SE514359C2

SE514359C2 - Feeding device and method of feeding packaging

Info

Publication number: SE514359C2
Application number: SE9902117A
Authority: SE
Inventors: Pervi Carlson
Original assignee: Microlux Ab
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2001-02-12
Also published as: SE9902117L; SE9902117D0; WO2000075051A1

Abstract

The present invention relates to a feeding arrangement for containers (6) such as bottles or cans. It comprises a transport arrangement for transporting each container from a feed end (4) to an output end (5). In accordance with the invention the transport arrangement comprises a plurality of rollers (8) arranged one after the other in transport direction. These rollers (8) are rotatable, each about its own axis of rotation (X), and are driven. Each axis of rotation (X) forms a non-right-angled angle with the direction of transport. As a result of the obliquely inclined rollers aeach container will be both rotated and transported. This enables a bar code on each container to be read so that the containers can be sorted. The invention also relates to a corresponding method of feeding containers.

Description

20 25 30 tyngdkraftens inverkan så kan den vara känslig för störningar. Dessutom förvåras därigenom hantering av olika slag av förpackningar. 20 25 30 the effect of gravity, it can be sensitive to disturbances. In addition, this makes it difficult to handle different types of packaging.

Redogörelse för uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppﬁnning är mot denna bakgrund att åstad- komma en matningsanordning av det i patentkravets 1 ingress angivna slaget som på ett enkelt och tillförlitligt sätt kan hantera olika slag av förpackningar och detta på ett sätt som möjliggör identiﬁeríng av vilken slags förpackning det gäller.Disclosure of the invention The object of the present invention is against this background to provide a feeding device of the type specified in the preamble of claim 1 which can handle different types of packages in a simple and reliable manner and this in a way that enables identification of the type of package. it concerns.

Detta ändamål har enligt uppﬁnningen ernåtts genom att en anordning av det i patentkravets 1 ingress angivna slaget innefattar de speciella särdrag som anges i kravets kännetecknande del.According to the invention, this object has been achieved in that a device of the type specified in the preamble of claim 1 comprises the special features stated in the characterizing part of the claim.

Tack vare de snedställda drivrullarna kommer de inmatade förpackningar- na att bibringas såväl translations- som rotationsrörelse. Genom translationsrörel- sen förﬂyttas respektive förpackning från inmatningsände till utmatningsände, och genom rotationsrörelsen kommer hela mantelytan att exponeras åt ett visst håll så att förpackningens märkning blir läsbar. Mätningen av förpackningarna blir tillförlit- lig och enkel. Förhållandevis hög hastighet uppnås för hanteringen.Thanks to the inclined drive rollers, the fed packages will be given both translational and rotational movement. Through the translational movement for ﬂ, the respective packaging is moved from the input end to the output end, and through the rotational movement, the entire mantle surface will be exposed in a certain direction so that the packaging's marking becomes legible. The measurement of the packages becomes reliable and simple. Relatively high speed is achieved for handling.

Enligt en föredragen utföringsform är rotationsaxlarna för rullarna inställba- ra. Därigenom kan man reglera relationen mellan translations- och rotationsrörel- serna till vad som är optimalt.According to a preferred embodiment, the axes of rotation of the rollers are adjustable. Thereby one can regulate the relationship between the translation and rotational movements to what is optimal.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är vinklarna större för de rul- lar som är belägna närmast utmatningsänden. Därigenom uppnås att rotationsrö- relsen är större initialt då det är viktigt att åstadkomma läsbarheten medan i av- slutningsfasen en större translationsrörelse erhålls för ökad transporthastighet.According to another preferred embodiment, the angles are larger for the rollers located closest to the discharge end. Thereby it is achieved that the rotational movement is larger initially as it is important to achieve readability while in the closing phase a larger translational movement is obtained for increased transport speed.

Företrädesvis är anordningen försedd med första detekteringsorgan för att kunna avläsa en första karakteristik hos förpackningen. Detta kan vara en märk- ning såsom exempelvis en streckkod.Preferably, the device is provided with first detection means in order to be able to read a first characteristic of the package. This can be a label such as a barcode.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn finns utmatningsorgan som sorterar förpackningarna efter typ varvid denna styres av signaler från det första detekteringsorganet.According to a further preferred embodiment, there are dispensing means which sort the packages by type, this being controlled by signals from the first detection means.

Enligt ännu en föredragen utförlngsforrn ﬁnns andra detekteringsorgan för att identiﬁera en andra karakteristik, exempelvis förpackningens vikt. Lämpligtvis kan denna styra rullarna att reversera om vikten awiker från ett förutbestämt vär- de. Därmed kan fyllda förpackningar eller förpackningar som ej accepteras utsor- 10 15 20 25 30 3 teras och återmatas till lnmatningsänden så att inmataren tvingas ta hand om denna innan ny förpackning kan matas in.According to yet another preferred embodiment, second detection means are provided for identifying a second characteristic, for example the weight of the package. Conveniently, this can control the rollers to reverse if the weight deviates from a predetermined value. Thus, filled packages or packages that are not accepted can be sorted out and fed back to the feed end so that the feeder is forced to take care of this before new packaging can be fed.

Ovan beskrivna föredragna utföringsformer av den uppfunna matningsan- ordningen anges i de av kravet 1 beroende patentkravet.Preferred embodiments of the invented feeding device described above are set out in the claims dependent on claim 1.

Ur en andra aspekt hänför sig uppfinningen till ett förfarande för matning av förpackningar i enlighet med vad som anges i patentkravet 8.In a second aspect, the invention relates to a method of feeding packages according to what is stated in claim 8.

Uppﬁnningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskriv- ning av en föredragen utföringsform av densamma under hänvisning till medföl- jande ﬁgurer.The invention is explained in more detail by the following detailed description of a preferred embodiment of the same with reference to the accompanying clock.

Kort beskrivning av ﬁgurerna Figur 1 är en perspektivvy av en dei av matningsanordningen sedd från inmat- ningsänden Figur 2 är en perspektivvy av en del av matningsanordningen sedd från utmat- ningsänden Figur 3 är ett snitt genom matningsanordningen tvärs matningsriktningen Figur 4 illustrerar rullarnas orientering i en schematisk vy från ovan Figur 5 är en principskiss som illustrerar sorteringsfunktionerna.Brief description of the Figur gures Figure 1 is a perspective view of a part of the feeding device seen from the feeding end. Figure 2 is a perspective view of a part of the feeding device seen from the feeding end. Figure 3 is a section through the feeding device across the feeding direction. schematic view from above Figure 5 is a principle sketch illustrating the sorting functions.

Beskrivning av föredragen utföringsform I ﬁg. 1 illustreras en matningsanordningen enligt uppﬁnningen i en pers- pektiwy sedd från dess inmatningsände. Transportbanan består av ett tråg 1 med en botten 2 och två parallella sidoﬂänsar 3. lnmatningsänden betecknas med 4 och utmatningsänden med 5. Tråget 1 är storleksmässigt anpassat för att mellan sidoﬂänsarnas kunna transportera vanliga- storlekar av dryckesförpackningar så- som plåtburkar, glasﬂaskor och plastﬂaskor. I ﬁguren illustreras matning av en burk 6. l trågets botten 2 är ett antal öppningar 7 upptagna. Under vardera öpp- ning 7 är en transportrulle 8 lagrad så att en liten del av respektive rulles 8 mante- lyta skjuter upp genom öppningen 7.Description of the preferred embodiment I ﬁ g. 1 illustrates a feeding device according to the invention in a perspective view seen from its feeding end. The transport path consists of a trough 1 with a bottom 2 and two parallel side ends 3. The feed end is denoted by 4 and the discharge end by 5. The trough 1 is sized to be able to transport ordinary sizes of beverage packages such as tin cans, glass boxes and plastic boxes between the side ends. In the figure, feeding of a can 6 is illustrated. At the bottom 2 of the trough, a number of openings 7 are occupied. Under each opening 7, a transport roller 8 is stored so that a small part of the mantle surface of each roller 8 protrudes through the opening 7.

Rullarna 8 är drivna för rotation kring sina respektive axlar. Vardera rulle 8 är snedställd relativt matningsriktningen genom att respektive rotationsaxel X bil- dar en vinkel ot med matningsriktningen A. Då rullarna roterar kommer de på grund av snedställningen att dels förﬂytta förpackningen 6 framåt i transportriktningen A och dels rotera förpackningen 6 såsom visas med pilen B iﬁguren. Ju mer sned- 10 15 20 25 30 4 ställda rullarna är, dvs. ju större vinkeln a är desto större del av rörelsen blir mat- ningsrörelse. Då burken nått utmatningsänden 5 avlägsnas den från matningsan- ordningen. l ﬁg. 2 och 3 framgår hur detta går till. I anslutning till utmatningsänden 5 är anordnat ett utmatningsorgan 10 som i det visade exemplet är utformat som en vippmekanism med två lodräta plana plåtar 11 med perforeringar 16, förbundna med ett livparti 12 på ovansidan. Utmatningsorganet 10 är medelst en vid livpartiet 12 fäst bygel 13 vippbart upphängd i en vridaxel 14 som är vridbart lagrad i en sta- tivdel 15. Vridningen av axeln 14 medför att endera av de båda plåtarna 11 knuffar ner en burk som befinner sig på utmatningssidan av matningsanordningen åt ena eller andra sidan.The rollers 8 are driven for rotation about their respective axes. Each roller 8 is inclined relative to the feed direction in that the respective axis of rotation X forms an angle ot with the feed direction A. As the rollers rotate, they will due to the inclination move the package 6 forward in the transport direction A i ﬁ guren. The more skewed the rollers are 10 15 20 25 30 4, ie. the larger the angle a is, the larger part of the movement becomes the feeding movement. When the can has reached the discharge end 5, it is removed from the feeding device. l ﬁ g. 2 and 3 show how this is done. Adjacent to the discharge end 5 is arranged a discharge member 10 which in the example shown is designed as a tilting mechanism with two vertical flat plates 11 with perforations 16, connected to a web portion 12 on the upper side. The discharge member 10 is by means of a stirrup 13 attached to the body portion 12 pivotally suspended in a pivot shaft 14 which is rotatably mounted in a frame part 15. The rotation of the shaft 14 causes one of the two plates 11 to push down a can located on the discharge side of the feeding device to one side or the other.

I ﬁg. 3 illustreras även hur varje enskild rulle 8 är anordnad. Vardera rulle 8 är upphängd i en bygel 22 med från en överdel 18 nedåtskjutande skänklar 19. Överdelen 18 är belägen strax under matningsanordningens bottendel 2 och har en motsvarande öppning genom vilken rullen 8 sticker ut. I vardera skänkel 19 är upptagen en skåra 20. l botten av skårparet uppbärs en axeltapp 21 på vilken rul- len 8 är fritt vridbar. Axeltappen 21 deﬁnierar rullens 8 rotationsaxel X. Vardera rulle 8 har en mantelyta belagd med friktionsmaterial 17, exempelvis gummi. Fast förbunden med vardera rulle 8 finns en (icke visad) trissa för remdrivning, exem- pelvis med en O-ring av rullen 8. En gemensam drivaxel (icke visad) under anord- níngens bottendel 2 driver samtliga drivremmar. Rullarnas 8 drivning kan naturligt- vis åstadkommas på något annat konventionellt sätt.I ﬁ g. 3 also illustrates how each individual roller 8 is arranged. Each roller 8 is suspended in a bracket 22 with legs projecting downwards from an upper part 18. The upper part 18 is located just below the bottom part 2 of the feeding device and has a corresponding opening through which the roller 8 protrudes. A groove 20 is accommodated in each leg 19. A shaft pin 21 is supported on the bottom of the groove pair, on which the roller 8 is freely rotatable. The shaft pin 21 defines the axis of rotation X of the roller 8. Each roller 8 has a circumferential surface coated with friction material 17, for example rubber. Fixed connected to each roller 8 is a pulley (not shown) for belt drive, for example with an O-ring of the roller 8. A common drive shaft (not shown) under the bottom part 2 of the device drives all drive belts. The drive of the rollers 8 can of course be achieved in some other conventional way.

Byglarna 22 är ej fastsatta vid varandra vilket möjliggör att de kan vridas i horisontalplanet. l ﬁgur 4 visas hur rullarna 8a, 8b kan ha individuell snedställning relativt matningsriktningen där en rulle 8a nära inmatningsänden 4 har en mindre vinkel aa mellan sin rotationsaxel Xa och matningsriktningen A än motsvarande vinkel ab för en rulle 8b nära utmatningsänden 5. Effekten blir att burken kommer att rotera snabbare och längdförﬂyttas långsammare vid inmatningsänden än vid utmatningsänden. Byglarna kan även anordnas så att vinklarna aa, ab etc. är in- ställbara. l ﬁg. 5 illustreras principen för hur man med den uppfunna anordningen dels kan sortera olika slag av förpackningar dels awisa felaktiga förpackningar.The stirrups 22 are not attached to each other, which enables them to be rotated in the horizontal plane. Figure 4 shows how the rollers 8a, 8b can have an individual inclination relative to the feed direction where a roller 8a near the feed end 4 has a smaller angle aa between its axis of rotation Xa and the feed direction A than the corresponding angle ab of a roller 8b near the feed end 5. The effect is that the can will rotate faster and longitudinally move more slowly at the input end than at the output end. The stirrups can also be arranged so that the angles aa, ab etc. can be adjusted. l ﬁ g. 5 illustrates the principle of how to use the invented device to sort different types of packaging and to reject incorrect packaging.

Anordningen är här sedd rakt från sidan varvid en förpackning 8 på beskrivet sätt 10 15 20 25 30 5 transporteras från inmatningsänden 4 till utmatningsänden 5. Ett stycke från in- matningsänden är en streckkodläsare 23 anordnad. Denna avläser streckkoden 33 hos förpackningen 8. Tack vare att denna roterar tillförsäkras att koden under en del av läget nedanför avläsaren 23 kommer att exponeras mot denna. Via en signalledning 24 överförs den avlästa informationen till ett med mikroprocessor försett styrorgan 25 som bearbetar informationen och i beroende av denna avger en styrsignal 26 till utmatningsorganet 10 för att vippa detta åt höger eller vänster.The device is here seen straight from the side, whereby a package 8 is transported in the described manner from the input end 4 to the output end 5. A bar code reader 23 is arranged a distance from the input end. This reads the bar code 33 of the package 8. Thanks to the fact that it rotates, it is ensured that the code will be exposed to it during a part of the position below the reader 23. Via a signal line 24, the read information is transmitted to a microprocessor-provided control means 25 which processes the information and, depending on this, outputs a control signal 26 to the output means 10 for tilting it to the right or left.

På detta sätt sorteras förpackningarna i två olika grupper, t.ex. PET-ﬂaskor och plåtburkar, varvid den avlästa streckkoden är bestämmande. Det torde inses att principen kan användas för sortering även i fyra eller ﬂera olika kategorier genom att anordna ﬂera utmatningsorgan 10 efter varandra.In this way, the packages are sorted into two different groups, e.g. PET boxes and tin cans, the bar code being read decisive. It will be appreciated that the principle can be used for sorting even in four or olika your different categories by arranging ﬂ your output means 10 in succession.

Anordningen iﬁg. 5 har även en sorteringsfunktion medelst vilken vissa förpackningar avvisas. Den består av en detekteringsanordning 27 iforrn av en våg anordnad i anslutning till någon av de första rullarna. Vågen avger en inforrna- tionssignal 28 till en styrenhet 29 där informationen behandlas i en mikroproces- sor. Skulle vikten ligga utanför ett förutbestämt intervall, t.ex. indikera fylld förpack- ning, utgår en styrsignal 30 till den motor 31 som driver den drivaxel 32 till vilka drivremmama är anslutna att omkasta dess rotationsriktning. Därvid kommer rul- larna att rotera åt motsatt håll och återmata förpackningen 8 till inmatningsänden 4.The device in ﬁ g. 5 also has a sorting function by means of which certain packages are rejected. It consists of a detection device 27 in front of a scale arranged in connection with one of the first rollers. The scale emits an information signal 28 to a control unit 29 where the information is processed in a microprocessor. Should the weight be outside a predetermined range, e.g. indicating filled packaging, a control signal 30 is output to the motor 31 which drives the drive shaft 32 to which the drive belts are connected to reverse its direction of rotation. In this case, the rollers will rotate in the opposite direction and return the package 8 to the feed end 4.

I stället för vikten kan valfri annan karakteristik avläsas och vara avgöran- de. Exempelvis kan material, genomskinlighet, färg, dimension etc. vara avgöran- de för om förpackning matas tillbaka eller ej Genom att förpackningar som ej är godkända matas tillbaka, hindras in- matning av ny förpackning. Den konsument som matar in sina förpackningar tvingas därvid att avlägsna och ta hand om den returnerade förpackningen innan en ny kan matas in. I Även den första karakteristiken kan vara av olika slag och är således ej begränsad till att utgöras av en streckkod. Även här kan material, färg, form etc. utgöra den bestämmande karakteristiken. Det finns vidare möjlighet att avläsa in- formation som tillgodogörs men ej påverkar sorteringen. Till exempel kan en för- packning som är av storlek och material som accepteras av anordningen men som är av utländskt ursprung, vilket exempelvis kan avläsas medelst streckkod, hamna i samma sorteringsfack som motsvarande svenska förpackningar medan inforrna- tionen påverkar en räknare för pantersättníng så att någon pant i detta fal! ej re- gistreras.Instead of the weight, any other characteristic can be read and be decisive. For example, material, transparency, color, dimension, etc. can be decisive for whether packaging is returned or not. By unpacking unapproved packaging, entry of new packaging is prevented. The consumer who enters his packaging is then forced to remove and take care of the returned packaging before a new one can be entered. The first characteristic can also be of different kinds and is thus not limited to being a bar code. Here, too, material, color, shape, etc. can constitute the determining characteristic. It is also possible to read information that is utilized but does not affect the sorting. For example, a package that is of size and material that is accepted by the device but that is of foreign origin, which can be read, for example, by means of a bar code, ends up in the same sorting compartment as the corresponding Swedish packaging, while the information affects a counter for pledging. any pledge in this case! not registered.

Claims

10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS

Feeding device for packages (6) such as, for example, boxes and cans, which device comprises a transport means for transporting each package from an input end (4) to an output end (5), the direction from the input end to the output end denying the transport direction of the device. (A), characterized in that the conveying means comprises a number of rollers (8) arranged one after the other in the conveying direction, which rollers (8) are rotatable about each axis of rotation (X) and at least some of the rollers (8) are driven and that each axis of rotation (X) forms a non-right angle (a) with the direction of transport (A).

Feeding device according to claim 1, characterized in that said angles (a) are adjustable.

Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that said angles (s) are mutually different, the angle being greater for the rollers (8) which are closest to the discharge end (5).

Feeding device according to one of Claims 1 to 3, characterized by first detection means (23) arranged to identify a first characteristic, preferably a bar code of each package (6).

Feeding device according to claim 4, characterized in that the device comprises dispensing means (10) arranged to selectively dispense each package to different dispensing destinations, control means (25) arranged to control the dispensing means (10) and first signal means (24). ) arranged to transmit signals from said first detection means (23) to said first control means (25), the output destination being determined in dependence on said first characteristic.

Feeding device according to one of Claims 1 to 5, characterized by second detection means (27) arranged to identify a second characteristic, preferably weight and / or material of each package (6). 10 15 8

Feeding device according to claim 6, characterized in that the direction of rotation of at least some of the rollers (8) is reversible, that second control means in (29) are arranged to control reversal of direction of rotation, that other signal means (28) are arranged to transmit signals from said second detecting means (27) to said second control means (29), the second control means (29) being arranged to reverse the direction of rotation in dependence on said second characteristic.

A method of feeding packages such as, for example, boxes and jars, the respective package being placed on a transport device for transport from an input end to an output end, characterized in that the packages are imparted by a number of driven rollers a translational and rotational movement, which rollers are located one after the other in the direction of transport and are inclined relative to it.

Method according to Claim 8, characterized in that the feeding is effected by means of a device of the type specified in one of Claims 1 to 7.