SE513743C2 - Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning - Google Patents
Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrningInfo
- Publication number
- SE513743C2 SE513743C2 SE9903385A SE9903385A SE513743C2 SE 513743 C2 SE513743 C2 SE 513743C2 SE 9903385 A SE9903385 A SE 9903385A SE 9903385 A SE9903385 A SE 9903385A SE 513743 C2 SE513743 C2 SE 513743C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- lifting
- pistons
- shaft pin
- rock drill
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
- B25D17/245—Damping the reaction force using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/06—Means for driving the impulse member
- B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Description
10
15
20
25
30
35
513 743
2
lösningar är axeltappen innesluten i en separat lyftkolv
som är en separat ringformig del kring axeltappen. Lyft-
kolven förflyttas i en cylindrisk kammare, som är anord-
nad pà borrens stomme, och mäste tätas i kammaren pà bàda
sidor för att det trycksatta fluidumet som tillförs till
cylinderkammaren skall trycka pà lyftkolven, och därmed
axeltappen via en bäryta pà axeltappen, mot slagkolven
och följaktligen slagpunkten. Problemet med dessa lös-
ningar är att det är besvärligt att täta en kolv och
likaledes mäste frigáendet vara relativt stort i varje
avseende för att lyftkolven och axeltappen skall kunna
sätta sig i ett lämpligt läge i förhållande till varandra
även dà axeltappen är belastad. Detta resulterar i sin
tur i omfattande läckage av trycksatt fluidum och följ-
aktligen ökar förbrukningen av trycksatt fluidum. Vidare
är det besvärligt att täta denna konstruktion tillförlit-
ligt och tätningsskador uppstår lätt, vilket orsakar
extra drift- och underhàllskostnader.
US-A-4 582 145 beskriver en lösning i vilken en se-
parat lyftkolvsyta, som förflyttar en cylinder i en borr-
stomme, är anordnad pà axeltappen. I denna utföringsform
kan axeltappen lyftas genom att trycksatt fluidum till-
förs in till cylinderkammaren varvid trycket pàverkar
axeltappens kolvyta och därmed förflyttas axeltappen mot
dess slagpunkt. Lyftkolven måste tätas omsorgsfullt även
i denna konstruktion och tillverkning av axeltappen or-
sakar extra kostnader. Likaledes mäste axeltappens främre
ände monteras på lager och tätas pà sådant sätt att det
trycksatta fluidumet som avges från cylinderkammaren inte
bryter tätningarna vid dess främre ände då axeltappen ut-
övar ett framàtriktat slag. Detta ökar kraven som ställs
pà konstruktionen som helhet och naturligtvis resulterar
detta i ökade tillverkningskostnader.
Ett annat problem i alla dessa lösningar är att
lyftkraften pà axeltappen endast kan justeras eller sty-
ras genom inställning av trycket pà det trycksatta flui-
dumet och som ett resultat därav kan lyftkolvens kraft
10
15
20
25
30
35
513 743
3
orsaka ett icke nödvändigt högt motstånd mot slagrörelsen
som genereras av slagkolven. Detta orsakar kapacitetsför-
luster och icke-nödvändig uppvärmning av det trycksatta
fluidumet, vilket resulterar i en lägre total borrkapaci-
tet. _
Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att
àstadkomma en anordning för implementering av enkel och
lätt upplyftning av axeltappen till slagposition och för
lämpligt val av lyftkraften, som påverkar axeltappen, i
enlighet med omständigheterna. Det är vidare ett ändamål
med uppfinningen att åstadkomma en anordning som är lätt
och enkel att tillverka_Qch som fungerar tillförlitligt
och säkert. "
Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning
är att åstadkomma ett_sätt att lätt och enkelt styra
bergborrning vid borrning av ett nedåt sig sträckande
häl, för att
göra det möjligt att bibehålla givna borrinställningspaf
i synnerhet vid förlängningsstångborrning,
rametrar väsentligen desamma oavsett antalet förläng-
ningsstänger eller vikten hos borrstängen, och med vilket
borrkapaciteten kan ställas in på olika sätt i enlighet
med behov som styrs av omständigheterna.
Anordningen enligt uppfinningen kännetecknas av att
lyftorganen omfattar enikring axeltappen anordnad lyft-
hylsa som omfattar en lyftyta pà den mot slagkolven vända
sidan, vilken yta påverkar axeltappen, ett flertal kring
axeltappen anordnade cylindriska lyftkolvar som påverkar
lyfthylsan vid ena änden och som omfattar en cylindrisk
kammare för trycksatt fluidum vid den motsatta änden.
Sättet enligt uppfinningen kännetecknas vidare av
att storleken på matningskraften allteftersom antalet
förlängningsstänger ökas vid nedàtriktad borrning reduce-
ras proportionellt mot deras vikt, och att då matnings-
kraften når ett förutbestämt tröskelvärde Fmin, är ett'
tryck för det trycksatta fluidet inställt att verka i åt-
minstone nàgra lyftkolvar, varvid kraften som verkar
mellan bergborren och axeltappen och förflyttar bergborr-
10
15
20
25
30
35
513 743
4
stommen mot axeltappen till en önskad slagpunkt väsent-
ligen bibehålls vid nämnda värde.
En väsentlig tanke med anordningen enligt uppfin-
ningen är att axeltappen lyfts genom användandet av en
separat lyfthylsa som i sig inte fungerar som en kolv
utan i stället endast överför lyftkraften till axeltap-
pen. Ytterligare en väsentlig tanke med uppfinningen är
att för generering av lyftkraften är åtminstone två cy-
lindriska kolvar anordnade väsentligen symmetriskt kring
axeltappen, varvid var och en är anordnad i en därför av-
sedd cylinderkammare, möjligtvis lämpligt tätad. En före-
dragen utföringsform av uppfinningen kännetecknas av att
den omfattar åtminstone två grupper av kolvar med olika
slaglängder och med vilka axeltappen kan lyftas, beroende
på omständigheterna, olika längder mot slagpunkten.
En väsentlig tanke med sättet enligt uppfinningen är
att då matningskraften som påverkar bergborren reduceras
allteftersom vikten hos förlängningsstängerna ökar, kan
en tillräcklig kraftöverföring säkerställas genom att man
då så krävs tillför ett tryck bakom lyftkolvarna, vilket
kommer att bibehålla kraften som förflyttar bergborren
och axeltappen mot varandra vid nivån för en förutbestämd
kraft, vilket resulterar i att axeltappen är anordnad vid
den önskade slagpunkten medan en tillräcklig slagenergi-
överföring också uppnås från slagkolven via axeltappen
till förlängningsstången. På detta sätt kan andra borr-
parametrar kvarhållas på ett önskvärt sätt väsentligen
desamma oavsett hur många förlängningsstänger eller
vilket slags borrstång som är fastgjord vid bergborren.
Det är en fördel med uppfinningen att lyfthylsan
inte behöver någon tätning, vilket gör dess tillverkning
och montering enkel. Det är ytterligare en fördel med
uppfinningen att tillverkningen av smà kolvcylindrar för
borrstommen eller en del som fastgörs vid stommen och
likaledes tillverkningen av små cylindriska kolvar, är
lätt och enkel i jämförelse med kända lösningar. Det är
ytterligare en fördel med uppfinningen att styrningen av
10
15
20
25
30
35
513 743
5
lyftningen är lätt och enkel för implementering av olika
lyftningsslaglängder. Det är ytterligare en fördel med
uppfinningen att det är enkelt att tillföra konstruktio-
nen enligt uppfinningen till existerande maskiner med ett
minimalt utbyte av delar. Det är ytterligare en fördel
med uppfinningen att spelet hos kolvar med smà diametrar
också är litet och följaktligen är làckaget minimalt,
varvid kolvarna inte nödvändigtvis mäste vara tätade
eftersom olja som läckt ut kan användas för smörjning.
Ytterligare en fördel är att eftersom bergborrens normala
konstruktion inte ökar i längd, kan kolvarna, axel-
tappslagringen och en eventuell spolanordning inarbetas i
samma konstruktion även vid väsentligen samma axiella
punkt. En ytterligare fördel är att då kolvarna omfattar
en tätning minimeras risken för skador pà tätningen av
att det lilla spelet hos kolven stryper tryckimpulsen som
genereras av ett slag. Det är en fördel med sättet enligt
uppfinningen att borrningen är enkel att ställa in efter-
som värdena pà inställningsparametrarna som behövs för
inställning av borrningen ifråga inte behöver förändras
allteftersom vikten hg§_borrstàngen eller förlängnings-
stängerna förändras, utan förändringen i vikt kan kompen-
seras för via matningskraften och trycket hos det tryck-
satta fluidet som verkar bakom lyftkolvarna. En ytterli-
gare fördel är att Storleken pá slagkraften som via borr-
skäret påverkar berget som skall borras kan ställas in
genom inställning av värdet pà trycket bakom lyftkolvarna
pà sådant sätt att axeltappen förblir ett avstànd mot
bergborrens främre ändewfràn dess optimala slagpunkt,
varvid slagkolven träf§ar_de1vis pà dess dämpningskudde
och varvid en del av slagkraften dämpas samtidigt som
endast den kvarstáendeudelen kan förflytta borrskäret via
axeltappen och borrstangen.
Uppfinningen kommer att beskrivas mer detaljerat i
bifogade ritningar, pà vilka
Fig 1 schematisktrvisar en utföringsform av uppfin-
ningen,
10
15
20
25
30
35
513 743
6
Fig 2 schematiskt visar ett snitt längs linjen A-A i
fig 1,
Fig 3 schematiskt visar en annan utföringsform av
uppfinningen,
Fig 4 schematiskt visar en tredje utföringsform av
uppfinningen, och
Fig 5 schematiskt visar användandet av sättet enligt
uppfinningen.
Fig l visar schematiskt ett partiellt snitt av den
främre änden av en bergborr. En slagkolv 2 är anordnad
att röra sig fram och tillbaka inuti en bergborrstomme l
medelst en slagmekanism, som i sig är känd och uppenbar
för en fackman. Framför slagkolven 2 är en axeltapp 3 an-
ordnad, till vilkens ena ände en borrstàng, ej visad, är
fastgjord på ett i sig känt sätt, och vars ände som är
vänd mot slagkolven normalt sett träffas av slagkolven
under borrning. Bergborrens stomme omfattar vid dess
främre ände en kring axeltappen 3 anordnad frontdel 4 som
kan avlägsnas från stommen 1 för utbyte av axeltappen.
Frontdelen 4 omfattar en axeltappslagring 5 i vilken
axeltappen 3 vilar och förflyttas i den axiella rikt-
ningen och roterar som ett resultat av rotation. För ro-
tation omfattar axeltappen splines 3a via vilka axeltap-
pen roteras av en separat rotationsmotor pà ett sätt som
i sig är känt och som ej visas. I det fall som visas i
figuren är axeltappen omgiven av en rotationshylsa 6 i
förhållande till vilken axeltappen kan förflyttas huvud-
sakligen i dess längsgående riktning pà grund av de spli-
nes som motsvarar dess splines. Rotationshylsan 6 i sin
tur roteras av en rotationsmotor som påverkar splines 6a
pà dess omkrets, varvid rotationshylsan 6 och axeltappen
3 roterar tillsammans med samma hastighet.
Det främre partiet av splinesen 3a pà axeltappen 3
omfattar en lyfthylsa 7 som har en lyftyta 7a som har en
konisk yta pà den sida som är vänd mot splinesen 3a och
som är parallell med ändytorna för splinesen 3a med avfa-
sade ändar. Därigenom vilar lyfthylsan 7 stabilt mot
10
15
20
25
30
35
513 745
7
ändarna hos splinesen 3a. Lyftkolvar 8a och Bb som är an-
ordnade i cylinderkammaren 9a och 9b som är anordnad i
frontdelen 4, är anordnade fràn lyfthylsan 7 till den
främre änden av bergborren, dvs till vänster i figuren.
En gemensam lyfttryckskanal 10 leder bakom lyftkolvarna
8a och 8b. Det trycksatta fluidumet som leds in till
lyfttryckskanalen verkar bakom kolvarna 8a och 8b och
förflyttar dessa mot bergborrens bakre ände, dvs till
höger i figuren. Pa detta_sätt verkar lyftkolven 8a och
8b till att skjuta lyfthylsan 7 och därigenom axeltappen
3 mot bergborrens bakre del, dvs mot slagkolven 2.
Såsom visas i fig 1 har slagkolvarna 8a och 8b olika
slaglängder, varvid slagkolven 8a kan förflyttas i längs-
gående riktning hos bergborren en längre sträcka mot
axeltappen 3 innan den träffar en krage 11a som stoppar
rörelsen. Motsvarande kan lyftkolven 8b röra sig en kor-
tare sträcka mot axeltappen 3 innan den träffar en krage
llb. Tack vare denna kgnstruktion förflyttas alltid axel-
tappen medelst en gemensam kraft fràn kolvarna 8a och 8b
mot axeltappen 3, men axeltappen förflyttas till dess för
tillfället optimala slagpunkt enbart av verkan av den ge-
mensamma kraften från kolvarna 8a. Axeltappslagringen 5
kan smörjas exempelvi pä det sätt som visas i figuren,
dvs det finns inte nägra separata tätningar mellan lyft-
kolvarna Sa och 8b och cylinderkamrarna 9a och 9b, efter-
som spelet mellan dem är litet. Följaktligen tilläts det
trycksatta fluidumetmsömiverkar bakom lyftkolvarna 8a och
8b att i viss utsträckning flöda genom spelet till sidan
av lyfthylsan 7 in till ett utrymme 12 däri. Luft leds
till utrymmet 12 via en_luftkanal 13, och luftflödet, då
det lämnar, tar med sig oljan som har kommit in i utrym-
met 12 och leder denna mellan axeltappen 3 och axeltapps-
lagringen 5. Luften och oljan som den transporterat av-
lägsnas från den främre änden av lagringen 5 vid den
främre änden av bergborren via en utloppskanal 14. Vidare
kan om sä önskas smörjning av axeltappens splines utföras
genom en andra utloppskanal l4', som visas i figuren,
10
15
20
25
30
35
513 743
8
flödar förbi
splinesen 3a och smörjer dessa och flödar ut via kanalen
varvid luften, allteftersom den flödar,
l4'. Lyftkolvarna 8a och 8b kan också utformas olika var-
igenom de har olika dämpningseffekt på axeltappens rörel-
se. Lyftkolvens 8a slaglängd gör att den mottar slag-
rörelsen pà axeltappen tidigare och dämpar denna om nöd-
vändigt. Å andra sidan kan den ända av slagkolven 8b som
är vänd mot cylinderkammaren 9b omfatta en strypstav 15
som med ett litet spel kan sträcka sig in i en för tryck-
satt fluidum avsedd kanal l6b vid den bakre änden av cy-
I detta fall,
15 sträcker sig in i kanalen, verkar spelet mellan dem
linderkammaren 9b. allteftersom strypstaven
som en strypning och saktar ned avgivandet av trycksatt
fluidum från cylinderkammaren 9b till kanalen för tryck-
satt fluidum och följaktligen verkar som en effektiv däm-
pare dà axeltappen skjuts upp till den främre änden av
dess slaglängd. På liknande sätt kan lyftkolvens 8a kanal
l6a för trycksatt fluidum ha en mindre diameter varvid
det inte behöver anordnas någon strypstav därtill. Den
ovan beskrivna strypstaven kan givetvis på liknande sätt
anordnas vid den bakre änden hos lyftkolven 8a. Tvärsnit-
tet hos strypstaven kan också förändras på sådant sätt
att dess diameter minskar bort från lyftkolven, varvid
strypeffekten ökar allteftersom strypstaven 15 skjuter in
i kanalen djupare.
Fig 2 visar schematiskt ett snitt av konstruktionen
enligt utföringsformen i fig 1 längs linjen A-A. Denna
visar hur lyftkolvarna 8a och Bb är placerade kring axel-
tappen 3 mest föredraget på omkretsen av en cirkel som är
koaxiell med axeltappen på sådant sätt att de är växelvis
anordnade i förhållande till varandra, och därmed produ-
cerar den mest föredragna, symmetriska lyftkraften på
lyfthylsan 7.
Fig 3 visar på motsvarande sätt ett snitt av berg-
borrens främre ände enligt en andra utföringsform av upp-
finningen. I fig 3 har samma hänvisningsbeteckningar an-
vänts för att hänvisa till motsvarande delar i fig l och
10
15
20
25
30
35
513 743
9
2 och dessa delar kommer inte att beskrivas separat så-
vida det inte krävs för förståelse av uppfinningen vid
något tillfälle.
Utföringsformen enligt fig 3 har en bergborrskon-
struktion som omfattar en vid den främre änden av berg-
borren anordnad spolkammare för tillförsel av spolmedel
inuti axeltappen och via denna genom borrstången till
borrhàlet.
mellan frontdelen 4 och stommen 1 anordnad separat av-
I denna utföringsform omfattar stommen ett
ståndselement 17 i vilket_spolkammarkonstruktionen är an-
ordnad. Axeltappen 3 har inuti sig en spolkanal 3b som
står i förbindelse med axeltappens 3 yttre yta via en
tvärgàende kanal 3c anordnad genom denna. Axeltappen 3 är
på båda sidor av den tyärgående kanalen 3c i den längsgå-
ende riktningen av axeltappen omgiven av tätningar l8a
och 18b för tätning av axeltappen på båda sidor av den
tvärgående kanalen 3c./En distributionskammare 19 är an-
ordnad kring den tvärgående kanalen 3c och omger axeltap-
pen 3 och bildar ett utrymme längs med vilket spolmedlet
tillåts att flöda tillmden tvärgående kanalen 3c och
vidare framåt. Distributionskammaren är ansluten via en
spolmedelskanal 20 till avståndselementets 17 yttre yta
och därifrån vidare på ett i och för sig känt sätt
medelst en slang eller liknande, ej visad, till mataran-
ordningar för spolmedel som i sig är kända och ej visas.
I denna utföringsform av uppfinningen leds kraft-
effekten hos lyftkolvarna 8a och 8b till lyfthylsan 7 via
separata lyftstavar 2I; Lyftstavarna 21 i sin tur är an-
ordnade att förflyttas med hjälp av en separat styrhylsa
22, varvid hål som motsvarar lyftstavarna 21 är anordnade
på styrhylsan 22. Likaledes har urtagningar anordnats på
styrhylsan 22 för lyftkolvarna 8a så att lyftkolvarna Sa
kan sträcka sig djupare än styrhylsans 22 yta som är vänd
mot den främre änden av bergborren för att uppnå den öns-
kade slaglängden av en annan längd. I denna utföringsform
är också tätningar 23 anordnade mellan lyftkolvarna 8a
och 8b och cylinderkamrarna 9a och 9b för tätning av
10
15
20
25
30
35
513 743
10
lyftkolvarna i förhållande till cylinderkamrarna. För att
skydda tätningarna 23 är utloppsspàr 24, i vilka de
trycksatta fluiderna flödar från cylinderkamrarna 9a och
9b, anordnade mellan lyftkolvarna 8a och 8b mot den
främre änden av bergborren från tätningarna. Utloppsspå-
ren 24 är anslutna via separata kanaler till en retur-
slang som leder till en behållare för trycksatt fluidum,
så att en i det närmaste nollkraft påverkar spåren. Där-
vid kommer tätningarna 23 inte att utsättas för speciellt
påtagliga tryckstötar, även då slagkolven 2 träffar axel-
tappen 3 vid den främre änden av axeltappen 3. Smörjning
mellan axeltappen 3 och dess lagring 5 sker genom matning
av luft innehållande oljedimma via luftpassagen 13 till
den främre delen av lyftkolvarna 8a och 8b, varvid olje-
dimman flödar från spelen mellan lyftstavarna 21 och
styrhylsan 22 till sidan av lyfthylsan och därifrån vi-
dare mellan axeltappen 3 och dess lagring 5 och vidare
via utloppskanalen 14 till oljeseparation.
I denna utföringsform är tryck som kan vara av in-
bördes olika storlek anordnade att oberoende av varandra
via separata kanaler 10' och 10" påverka bakom lyftkol-
varna 8a respektive 8b, på sådant sätt att lyftkraften
som genereras av gruppen som bildas av lyftkolvarna 8a är
annorlunda jämfört med den gemensamma lyftkraft som gene-
reras av lyftkolvarna 8a och Bb.
Fig 4 visar i sin tur ett snitt av den främre änden
av en bergborr i enlighet med en tredje utföringsform av
uppfinningen. I fig 4 har samma hänvisningsbeteckningar
använts för att indikera motsvarande delar i fig 1-3 och
dessa delar kommer inte att beskrivas separat såvida det
inte krävs för förståelse av uppfinningen. I denna utfö-
ringsform är en spolkammare anordnad vid frontdelen inuti
lyftkolvkonstruktionen. Detta ökar konstruktionens diame-
ter men gör den kortare i längdriktning. Funktionen och
konstruktionen av lyftkolvarna, och spolningen och smörj-
ningen fungerar på liknande sätt som i fig 3, förutom att
smörjning av axeltappen 3 och dess lagring 5 är implemen-
10
15
20
25
30
35
513 743
ll
terad genom användandet av en separat smörjkanal 25 som
leder luft med oljedimma från sidan av lyfthylsan förbi
spolkammaren till dess främre sida genom axeltappen och
dess lagring 5. Fig 4 visar också hur olika funktioner
kan implementeras genom användning av hylsliknande extra-
komponenter monterade inuti frontdelen 4, varvid cylin-
derkamrarna 9a och 9b är anordnade till en separat cylin-
derhylsa 4a, som är tätad där sä krävs av tätningar 26 i
förhållande till frontdelen 4.
spolkammaren på liknande sätt utformad av en separat
Såsom visas i fig 3 är
spolhylsa 27, som på liknande sätt är tätad i förhållande
till frontdelen 4 medelst tätningar där så krävs. För att
åstadkomma smörjning är styrhylsan 22, som är anordnad i
ett spår utformat av frontdelen 4, cylinderhylsan 4a och
spolhylsan 27 är tätade vid dess inre och yttre omkrets
medelst en tätning 29 så att oljan flödar längs en given
bana. Axeltappens 3 främre ände omfattar också en tätning
30 som också är synlig i fig 3 och tjänar till att för-
hindra oljan från att flöde från mellan axeltappen 3 och
frontdelen 4 ut från bergborren. Figuren och tidigare fig
3 visar hur cylinderkamrarna 9a och 9b till kolvarna 8a
och 8b kan förses med dämpningskuddar i förhållande till
kanalerna 10' och 10" mot den främre änden av bergborren.
I dessa fall är dämpningen baserad på lyftkolvarna 8a och
8b, som dä de löper in i sina cylinderkamrar efter att de
passerat kanalerna lQLmoch 10", träffar en vätskekudde
som endast tillåts avges via spelen mellan kolvarna 8a
och 8b och cylinderkamrarna 9a och 9b vilket därvid orsa-
kar en kraftig dämpning utan att kolvarna mekaniskt träf-
far botten av cylindern.
Vid borrning med en bergborr i enlighet med uppfin-
ningen kan borrningen ställas in vid borrning nedåt genom
matning av ett trycksatt fluidum bakom lyftkolvarna 8a
och 8b vid ett sådant tryck att det genererar en kraft~
som förflyttar axeltappen och därvid borrstången eller
förlängningsstàngen som är fastgjord därtill mot slag-
kolven. Detta möjliggör kompensation för viktökningen hos
10
15
20
25
30
35
513 743
12
förlängningsstàngen genom ökning av nivån hos trycket som
verkar bakom lyftkolvarna 8a och 8b i ett motsvarande
förhållande då nya förlängningsstänger tillförs. Då ända-
målet är att ställa in slagkraften som överförs via borr-
skäret till berget som skall borras ställs trycket för
det trycksatta fluidet bakom lyftkolvarna 8a och Bb på
sådant sätt att axeltappen förblir från dess optimala
slagpunkt ett avstånd mot den främre änden av bergborren,
dvs i denna utföringsform ett avstànd som bestäms av
slagkolvarna 8b som har en kortare slaglängd. På detta
sätt ger slagkolven 2 ett slag på en dämpningskudde pla-
cerad vid dess främre ànde och markerad med bokstaven V i
fig l och som är allmänt känd, vilket resulterar i att en
del av slagkraften som àstadkommes av slagkolven försvin-
ner till motståndet som åstadkommes av dämpningskudden,
varvid endast en del av slagkraften som utövas av slag-
kolvens 2 träff på axeltappen överförs via borrstången
eller förlängningsstàngen till borrskäret och därmed till
berget som skall borras. Beroende på omständigheterna kan
volymen hos detta extra tryck ställas in som önskat för
överföring av slagkrafter av olika storlekar via borrskä-
ret pà berget.
Pig 5 visar schematiskt hur trycket för det tryck-
satta fluidet som verkar bakom lyftkolvarna 8a kan stäl-
las in vid nedàtriktad borrning med förlängningsstàng för
att uppnå den önskade kontaktkraften med berget och öns-
kad kraftöverföring. Figuren visar en stegformad linje M
som representerar kraften som orsakas av massan av efter
varandra anordnade förlängningsstänger och som borrskäret
använder för att trycka ner berget som skall borras.
Linje F i sin tur representerar summan av vikten av för-
längningsstàng och matningskraft som ställts in för att
verka pà bergborren, varvid matningskraften är avståndet
mellan den stegformade linjen M och linjen F. Vid punkt K
i figuren, dä värdet för den matningskraft som behövs för
att förflytta stommen hos bergborren till en ny slagpunkt
och som också inkluderar kraften som orsakas av den fram-
10
15
20
25
30
35
513 743
13
åtriktade accelerationen av slagkolven närmar sig Fi,
ställs ett sådant tryck in för ett trycksatt fluidum att
verka bakom lyftkolvarna 8 som kommer att generera en
kraft som förflyttar axeltappen till dess slagpunkt och
som anges av den stegformade kurvan AF ovanför linjen F.
Detta kommer att skapa en kraft Fmin, som är högre än Fi
och som placerar axeltappen och bergborren till en inbör-
des optimal slagposition, att verka mellan axeltappen och
bergborren. Målet är att hålla skillnaden mellan kraf-
terna Fmin och Fi konstant, varvid axeltappen därvid vid
slagögonblicket är på önskat sätt vid en lämplig slag-
punkt och den önskade energiöverföringen implementeras.
Vid vissa ögonblick, vid onormala omständigheter, såsom
exempelvis då borren fastnar, önskar man kanske endast
använda en del av slagkraften varvid en sådan kraft
naturligtvis ställs in för att verka på axeltappen som
kommer att göra att axeltappen stannar vid exempelvis en
punkt som bestäms av kolvarna 8b och endast en del av
slagkraften tillåts överföras. 4
Beskrivningen ovan och ritningarna illustrerar upp-
finningen endast såsom exempel och begränsar inte på
något sätt denna till dessa exempel. Slaglängden hos
lyftkolvarna kan vara densamma för alla lyftkolvarna,
eller så kan lyftkolvarna ha flera olika slaglängder.
Förutom att vara placerad mellan lyftkolvarna och axel-
tappen eller från lyftkolvarna mot den bakre änden av
bergborren kan spolkammarkonstruktionen också vara anord-
nad vid den främre änden av bergborren på sådant sätt att
lyftkolvarna är anordnade från spolkammaren mot slagkol-
ven. Vid användning av olika konstruktioner är det natur-
ligtvis uppenbart att lämpliga tätningar används på mot-
svarande sätt på ett i och för sig känt sätt vid nödvän-
diga punkter för att se till att vatten, luft och oljan
passerar längs de önskade kanalerna eller banorna. Andra
olika smörjningsanordningar och lösningar är också fullt
möjliga på ett i och för sig känt sätt.
10
513 743
14
Anordningen som beskrivs i beskrivningen och rit-
ningarna kan också användas i en speciell situation obe-
roende av borrningsriktningen, dvs vid lossdragning genom
slag pà en borrstàng eller ett borrör som fastnat, med
andra ord borrutrustningen. I denna situation överförs
den för utdragning nödvändiga kraften via den beskrivna
anordningen till axeltappen och vidare till borrutrust-
ningen. Slagkolvens slag på axeltappen under utdragning
bidrar till avlägsnandet av utrustningen. Att använda
full slagkraft kan emellertid skada utrustningen men
genom att använda anordningen för inställningen av slag-
kraften pà det sätt som beskrivits ovan kan nämnda nack-
del undvikas.
Claims (11)
1. Anordning i en bergborr omfattande en vid dess främre ände fram- ochgåtergående anordnad axeltapp (3) som är anordnad att träffas av en slagkolv (2) som rör sig fram och tillbaka i axeltappens (3) rörelseriktning, och lyftorgan som drivs av trycksatt fluidum för för- flyttning av axeltappen (3) mot slagkolven (2), k ä n - n e t e c k n a d av att lyftorganen omfattar en kring axeltappen (3) anordnad lyfthylsa (7) omfattande en lyft- yta (7a) på den mot slagkolven (2) vända sidan, vilken yta påverkar axeltappen (3), ett flertal kring axeltappen (3) anordnade cylindriska lyftkolvar (8a, 8b) som påver- kar lyfthylsan (7) vid ena änden och omfattar en cylind- risk kammare (9a, 9b) för trycksatt fluidum vid den andra änden. m-
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att lyftkolvarna (8a, 8b) är kopplade att påverka lyfthylsan (7) medelst_lyftstavar (21) anordnade mellan dem.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - bildar grupper för att t e c k n a d av att kolvarna (8a, 8b) med olika slaglängd i riktning mot axeltappen (3) göra det möjligt för vissa lyftkolvar att förflyttas längre än andra mot slagkolven.
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att det finns åtminstone två separata grupper av lyft- kolvar (8a, 8b) bakom yilka ett tryck av trycksatt fluidum verkar. ”Åt”
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att då kolvarna (8a) som förflyttas längs sin slag- längd mot slagkolven (2) är i sitt extremläge i axeltap- pens (3) riktning är axeltappen (3) i sitt optimala läge avseende överföring av slagenergi.
6. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att för smörjning av glidytorna hos 10 15 20 25 30 35 513 743 16 axeltappen (3) är åtminstone några av lyftkolvarna (8a, 8b) monterade i sina cylinderkamrar (9a, 9b) utan separa- ta tätningar och att för matning av olja som flödar fràn spalten mellan dessa till axeltappens (3) yta finns det vid den ände hos lyftkolvarna (8a, 8b) som är vänd mot slagkolven (2) en kammare (12) som stàr i förbindelse med slagkolven och via vilken luftflödet som matas transpor- terar oljan till ytorna som skall smörjas.
7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n ezt e c k n a d av att den främre änden av berg- borren omfattar en kring axeltappen (3) anordnad separat spolhylsa (27) som bildar en spolkammare för tillförsel av spolmedel via i axeltappen anordnade kanaler (3b, 3c) till hålet som skall borras, och att lyftkolvarna (8a, 8b) är anordnade kring spolhylsan i bergborrens längsgå- ende riktning väsentligen vid spolhylsan.
8. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d av att den främre änden av bergborren om- fattar en lagring (5) kring axeltappen (3) och att lyft- kolvarna (8a, 8b) är anordnade kring lagringen (5) vä- sentligen vid lagringen (5) i den längsgående riktningen av bergborren.
9. Sätt att styra bergborrning vid borrning av ett nedåt sig sträckande hål medelst förlängningsstångborr- ning med en bergborr omfattande en vid sin främre ände fram- och återgående axeltapp (3) på vilken en förläng- ningsstàng är fastgjord och vilken träffas av en slagkolv (2) som rör sig fram och åter i axeltappens (3) rörelse- riktning, en lyfthylsa (7) som omger axeltappen (3) och som omfattar en lyftyta (7a) på den mot slagkolven (2) vända sidan, vilken yta påverkar axeltappen (3), åtmin- stone två lyftkolvar (8a, 8b) som är anordnade att på- verka axeltappen (3) och som tjänar till att lyfta axel- tappen (3) med hjälp av tryck av trycksatt fluidum mot slagkolven (2) för att förflytta axeltappen till en öns- kad slagpunkt i bergborrens längsgående riktning, en mat- ningskraft som skjuter bergborren framåt och som är an- 10 15 20 513 743 17 ordnad att påverka bergborren under borrning, k ä n - n e t e c k n a t av att vid nedàtriktad borrning mins- kas storleken på matningskraften allteftersom antalet förlängningsstânger ökar proportionellt mot deras vikt, och att dä matningskraften när ett förutbestämt tröskel- värde Fmin; är ett sådant tryck för det trycksatta flui- det inställt att påverka åtminstone några lyftkolvar (8a, 8b) som kommer att kvarhålla kraften som verkar mellan bergborren och axeltappen (3) och förflyttar bergborr- stommen mot axeltappen till en önskad slagpunkt väsentli- gen vid nämnda värde.
10. Sätt enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att värdet för trycket hos det trycksatta fluidumet alltid ökas då en ny förlängningsstàng tillförs i, pro- portion till kraftökningen som alstras av dess massa.
11. Sätt enligt krav 9 eller 10, k ä n n e t e c k- n a t av att trycket hos det trycksatta fluidet som påverkar lyftkolvarna (8a, 8b) inställes på sådant sätt att axeltappen förblir på avstånd från bergborrens främre ände från axeltappens (3) optimala slagpunkt, varvid en del av slagenergin från slagkolven (2) dämpas på en dämpningskudde placerad vid den främre änden av slagkolven, varvid endast en del av slagkraften överförs via axeltappen till borrskäret.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI971211A FI102202B (sv) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Arrangemang i en bergborrmaskin och ett förfarande för styrning av ber gborrning |
PCT/FI1998/000242 WO1998042481A1 (en) | 1997-03-21 | 1998-03-19 | Arrangement in rock drill and method of controlling rock drilling |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9903385D0 SE9903385D0 (sv) | 1999-09-21 |
SE513743C3 SE513743C3 (sv) | 1999-11-04 |
SE9903385L SE9903385L (sv) | 1999-11-04 |
SE513743C2 true SE513743C2 (sv) | 2000-10-30 |
Family
ID=8548444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9903385A SE513743C2 (sv) | 1997-03-21 | 1999-09-21 | Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6273199B1 (sv) |
JP (1) | JP3904612B2 (sv) |
AU (1) | AU739087B2 (sv) |
CA (1) | CA2285971A1 (sv) |
DE (1) | DE19882227T1 (sv) |
FI (1) | FI102202B (sv) |
FR (1) | FR2761112A1 (sv) |
NO (1) | NO994556L (sv) |
SE (1) | SE513743C2 (sv) |
WO (1) | WO1998042481A1 (sv) |
ZA (1) | ZA982270B (sv) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2785347B1 (fr) * | 1998-11-03 | 2002-03-08 | Andre Gonon | Amortisseur des incidences dues aux chocs, par une liaison flottante entre les mecanismes de rotation et de percussion dans un perforateur roto percutant hydraulique |
FI121622B (sv) * | 2000-04-28 | 2011-02-15 | Robit Rocktools Ltd Oy | Förfarande och arrangemang i en slagande borrningsanordning |
US6557652B2 (en) * | 2000-05-18 | 2003-05-06 | Guenter Klemm | Method for performing ground or rock work and hydraulic percussion device |
FI110804B (sv) * | 2000-06-27 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för att ta isär förbindningar mellan borrningskomponenter och bergborrmaskin |
FI20010976A (sv) * | 2001-05-09 | 2002-11-10 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning |
FI114903B (sv) * | 2001-06-12 | 2005-01-31 | Sandvik Tamrock Oy | Bergborrmaskin |
FI121004B (sv) * | 2003-01-03 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin |
DE10341384B4 (de) * | 2003-09-05 | 2016-06-23 | Hilti Aktiengesellschaft | Setzgerät |
FI123802B (sv) * | 2004-09-03 | 2013-10-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Krossanordning och förfarande för att smörja av krossanordnings verktyg |
EP1717507B1 (en) * | 2005-04-27 | 2010-07-14 | Caterpillar Inc. | Lubrication system for a hydraulic or pneumatic tool |
SE530781C2 (sv) * | 2007-01-11 | 2008-09-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrutrustning och metod i anslutning till denna |
SE532464C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
AU2009288646B2 (en) * | 2008-09-05 | 2012-01-19 | Longyear Tm, Inc. | External water delivery system for rock drills |
FI121221B (sv) * | 2008-11-20 | 2010-08-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bergborrmaskin och axiallagermodul |
FI121220B (sv) | 2008-11-20 | 2010-08-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bergborrmaskin och axiallagermodul |
WO2011000033A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-06 | Maintenance Technique Pty Ltd | Drill head assembly |
KR20130098344A (ko) | 2010-08-19 | 2013-09-04 | 캐타필라 인코포레이티드 | 파괴 공구를 위한 윤활 시스템 |
SE538675C2 (sv) * | 2012-02-17 | 2016-10-18 | Construction Tools Pc Ab | Slidventil, slaganordning & metod |
US9010493B2 (en) | 2012-03-13 | 2015-04-21 | Caterpillar Inc. | Lubrication arrangement |
SE537720C2 (sv) * | 2012-11-21 | 2015-10-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning vid ett spolhuvud till en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin |
US20140262395A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Caterpillar Global Mining Equipment LLC. | Drilling apparatus |
US9217341B2 (en) | 2013-08-15 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Lubrication system for tool |
FR3026041B1 (fr) * | 2014-09-18 | 2017-03-31 | Montabert Roger | Appareil de perforation hydraulique destine a la perforation de trous de mine |
JP6588211B2 (ja) * | 2015-02-16 | 2019-10-09 | 古河ロックドリル株式会社 | さく岩機 |
FR3108931B1 (fr) * | 2020-04-02 | 2022-04-08 | Montabert Roger | Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un emmanchement équipé de cannelures d’accouplement |
FR3120248B1 (fr) * | 2021-03-01 | 2023-02-10 | Montabert Roger | Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d’un piston de butée et d’une chambre de freinage |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2330507A1 (fr) | 1975-11-04 | 1977-06-03 | Montabert Roger | Machine de percussion |
FI60153C (fi) * | 1978-05-11 | 1981-12-10 | Tampella Oy Ab | Slaganordning |
SE440873B (sv) * | 1981-02-11 | 1985-08-26 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt slagverk med reflexdempare innefattande leckspalter i serie med strypmunstycke |
FI66460C (fi) | 1982-10-08 | 1984-10-10 | Tampella Oy Ab | Tryckmediedriven slagapparat |
SE444528B (sv) * | 1983-01-26 | 1986-04-21 | Stabilator Ab | Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege |
CH664730A5 (de) * | 1983-07-21 | 1988-03-31 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und vorrichtung zur daempfung des rueckpralles bei schlagwerkzeugen. |
JPS60150735A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US4718500A (en) | 1986-02-03 | 1988-01-12 | Ingersoll-Rand Company | Reversible percussion device for percussion tool |
FI861851A (fi) * | 1986-05-02 | 1987-11-03 | Tampella Oy Ab | Anordning foer ett axiallager i en borrmaskin. |
FI83691C (sv) * | 1986-05-09 | 1991-08-12 | Tampella Oy Ab | Stödanordning för nackstycket i en borrmaskin |
FR2639279B1 (fr) | 1988-11-23 | 1991-01-04 | Eimco Secoma | Appareil de percussion hydraulique avec dispositif de frappe en retrait amortie |
FI84701C (sv) * | 1990-02-23 | 1992-01-10 | Tampella Oy Ab | Anordning för axiallagret i en borrmaskin |
FR2663680B1 (fr) * | 1990-06-26 | 1992-09-11 | Eimco Secoma | Dispositif de controle d'effort d'ancrage pour glissiere de foration. |
SE508064C2 (sv) * | 1993-10-15 | 1998-08-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsanordning med reflexdämpare |
DE4343589C1 (de) * | 1993-12-21 | 1995-04-27 | Klemm Guenter | Fluidbetätigter Schlaghammer |
FI98401C (sv) * | 1995-10-10 | 1997-06-10 | Tamrock Oy | Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin |
-
1997
- 1997-03-21 FI FI971211A patent/FI102202B/sv active
-
1998
- 1998-03-18 ZA ZA982270A patent/ZA982270B/xx unknown
- 1998-03-19 CA CA002285971A patent/CA2285971A1/en not_active Abandoned
- 1998-03-19 AU AU65012/98A patent/AU739087B2/en not_active Ceased
- 1998-03-19 FR FR9803381A patent/FR2761112A1/fr active Pending
- 1998-03-19 WO PCT/FI1998/000242 patent/WO1998042481A1/en active IP Right Grant
- 1998-03-19 DE DE19882227T patent/DE19882227T1/de not_active Withdrawn
- 1998-03-19 US US09/381,502 patent/US6273199B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-19 JP JP54506998A patent/JP3904612B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-20 NO NO994556A patent/NO994556L/no not_active Application Discontinuation
- 1999-09-21 SE SE9903385A patent/SE513743C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO994556D0 (no) | 1999-09-20 |
FR2761112A1 (fr) | 1998-09-25 |
ZA982270B (en) | 1998-11-10 |
FI102202B1 (sv) | 1998-10-30 |
AU6501298A (en) | 1998-10-20 |
WO1998042481A1 (en) | 1998-10-01 |
US6273199B1 (en) | 2001-08-14 |
NO994556L (no) | 1999-11-18 |
JP3904612B2 (ja) | 2007-04-11 |
DE19882227T1 (de) | 2000-02-10 |
FI102202B (sv) | 1998-10-30 |
SE9903385L (sv) | 1999-11-04 |
JP2001519003A (ja) | 2001-10-16 |
CA2285971A1 (en) | 1998-10-01 |
SE9903385D0 (sv) | 1999-09-21 |
FI971211A0 (fi) | 1997-03-21 |
AU739087B2 (en) | 2001-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE513743C2 (sv) | Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning | |
SE513743C3 (sv) | Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning | |
AU2014301006B2 (en) | Multi-accumulator arrangement for hydraulic percussion mechanism | |
FI127993B (sv) | Fluiddriven borranordning | |
SE440873B (sv) | Hydrauliskt slagverk med reflexdempare innefattande leckspalter i serie med strypmunstycke | |
CN103228859A (zh) | 潜孔锤 | |
FI114903B (sv) | Bergborrmaskin | |
NO338422B1 (no) | Fjellboremaskin og aksiallager. | |
SE509682C2 (sv) | Cykliskt och hydrauliskt påverkningsdon | |
US20200190906A1 (en) | Down the hole drilling machine and method for drilling rock | |
CN103477014A (zh) | 用于岩钻的旋转单元、岩钻单元和方法 | |
US4582145A (en) | Pressure-medium driven percussion device | |
AU2018302445B2 (en) | Drill bit with detachable bit head | |
CZ316194A3 (en) | Pneumatic hammer drill | |
US5318140A (en) | Fluid operated drill apparatus | |
SE433515B (sv) | Hydrauliskt driven bergborr med tung kolv | |
SE506207C2 (sv) | Sänkborrmaskin | |
US11371287B2 (en) | Fluid operated drilling device and a method for drilling a hole | |
JPH0791931B2 (ja) | ダウンハンマーを持つ地下穿孔機 | |
SE8804457A0 (sv) | Förfarande för rotationsborrning och rotationsborrningsanordning | |
SE508003C2 (sv) | Bergborrningsanordning med uppslagarenhet | |
JP3588467B2 (ja) | 孔内削岩機 | |
CA2201038C (en) | Sub-assembly for lubricating rock drill bit | |
US7441611B2 (en) | Pneumatic rock drill | |
SE1950321A1 (sv) | Arrangemang, borrmaskin och förfarande för att styra förflyttningshastigheten hos en borrmaskins slagorgan |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |