SE512924C2 - Sätt och anordning för invändig rensning av rör eller slang - Google Patents

Description

512 924 2 Redogörelse för uppfinningen Det grundläggande syftet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett sätt och en anordning av det inledningsvis angivna slaget för invändig rensning av rör eller slang, vilka i synnerhet lärnpar sig för en automatiserad drift och därmed eliminerar de ovan nämnda bristerna i känd teknik.

Det ovan angivna, grundläggande syftet med föreliggande uppfinning uppnås med hjälp av ett sätt och en anordning av inledningsvis angivet slag, vilka uppvisar de kännetecknande sär- dragen enligt patentkraven l resp. 5.

Vidareutvecklingar av uppfmningstanken anges i de beroende underkraven.

Figurbeskrivning Uppñnningens ytterligare särdrag och fördelar framgår tydligare av den nedanstående beskriv- ningen av ett för närvarande föredraget, i exemplifierande syfte beskrivet och förklarat och på de bifogade, delvis schematiska ritningarna illustrerat utföringsexempel. På ritningarna visar.

F ig. la i en planvy från sidan en utföringsforrn av en anordning enligt uppfinningen, Fig. lb ett längdsnitt genom en membrancylinder i anordningen enligt ñg. 1, tig. 2 i en ändvy anordningen enligt fig. l sedd från utblåsningssidan, fig. 3 en sidovy av ett laddnings- och avfyringshus i anordningen enligt tig. 1 och 2, visat i avfyringsläge, fig. 4 en vy ovanifrän av huset med dess inre kammare, och fig. 5 en utföringsform av ett pneumatiskt kopplingsschema för att styra utrustningen enligt uppfinningen. 512 924 3 Belysande utföringsfonner En exemplifierande utföringsform av en anordning enligt uppfmningen för invändig rengöring av rör eller slang medelst av tryckfluid, företrädesvis tryckluft, drivna projektiler skall nu beskrivas närmare med hänvisning till att börja med till fig. 1 och 2. Anordningen l består av en ram 1 uppbyggd av gavlar 2 och 3 vid vardera änden av en bottenplatta 4. Gavlarna 2 och 3 är i anslutning till deras övre ändar sarnmanbundna medelst dragstänger 5, 6, av vilka endast en framgår av ñg. 1. Förutom att fullborda ramen har dragstängerna 5, 6 till uppgift att uppta krafterna från det nedan närmare beskrivna tätningsförloppet. Hela ramen 1 och därmed hela anordningen enligt uppfinningen kläs lämpligen in i ett hus 7 som i fig. 1 antyds medelst streckprickad linje och som företrädesvis uppvisar ett avtagbart, icke närmare visat lock som kan avlägsnas vid underhálls- och reparationsarbete. På i sig känt sätt förses därvid locket lämpligtvis med en icke visad säkerhetsventil som omöjliggör aktivering av anordningen vid avtaget lock.

En med avseende på såväl sättet som anordningen enligt uppfinningen, central komponent är ett hus 8 som medelst lagertappar 9 och 10 (se i synnerhet ñg. 4) är vridbart lagrat i ramen 1.

För detta ändamål är lagertapparna 9, 10 roterbart lagrade i motsvarande häl ll upptagna i de övre ändarna av lagerarmar 12, 13 vilka med sina nedre ändar är "flytande" lagrade i ramen 1.

Denna flytande lagring àstadkommes medelst ett mellan lagerarmarnas 12, 13 nedre ändar och ramen 1 inplacerat, elastiskt fjäderelement 14, exempelvis tillverkat av ett gummimaterial.

Huset 8 har allmänt formen av en kula som är avfasad vid motstående sidor för bildande av plana ytor 8a och 8b och som uppvisar en sfárisk yttre omkretsyta 8c vars betydelse kommer att beskrivas närrnare nedan. I huset är vidare upptagen en kammare 15 med en i huvudsak sluten botten 17 och en vid den sfäriska ytan Sc öppen ände eller mynnig 16 genom vilken projektilerna, vilka är av den konventionella, inom tekniken väl kända typen och vilka följaktligen icke visats på ritningarna, på nedan närmare beskrivet sätt "laddas", dvs inrnatas i huset via en i fig. 1 medelst streckprickade linjer antydd inmatningsanordning 18, och därefter " avfyras", dvs införs i och frarndrives genom den slang eller det rör som skall rengöras. I bottnen 17 av kammaren 15 mynnar ett antal tillfórselkarialer 19 för tryckluften, vilka kanaler i deras andra ände mynnar vid den sfäriska ytan 8c. Av i synnerhet fig. 4 frarngár att 512924 4 tillförselkanalerna 19 i det visade utföringsexemplet är fem till antalet och är fördelade så att en av dessa sammanfaller med en symrnetrilinje genom huset, medan de övriga fyra är anord- nade på en cirkel med symmetrilinjen som centrum. Det skall understrykas att inom uppfin- ningens grundläggande principer kan kanalerna 19 vara utförda eller fördelade på alternativa sätt och att uppfinningen således inte är begränsad av kanalernas antal, fördelning eller inrikt- ning.

Vidare antyds i fig. 3 och 4 att ytterligare hjälpkanaler 20 kan vara anordnade, och såsom kommer att beskrivas närmare nedan har hjälpkanalerna 20 till syfte att understödja inblås- ningen av i synnerhet mindre projektiler i röret eller slangen. Dessa hjälpkanaler 20 visas i utföringsexemplet i form av tre kanaler anordnade så att de mynnar i kammaren 15 i huvudsak i linje med varandra i anslutning till kamrnarens 15 i avfyringsläget nedre sidovägg, men olika modifieringar är möjliga inom uppfinningen, både vad gäller hjälpkanalernas 20 antal och deras placering.

Vridningen av huset 8 åstadkommes i den visade utföringsforrnen med hjälp av pneumatiska cylindrar 21, 22 (endast en visas i fig. la men för stabilitetens skull erfordras i praktiken en för varje lagertapp 9 resp. 10 hos huset 8) som vid sin bakgavel är ledbart förbundna med ett vid rarnens bakre gavelplatta 3 fastsatt fäste 23. Vid deras kolvstångsände är pneumatikcylindrarna 21, 22 vidare ledbart förbundna med en länkarm 24, 25, av vilka likaledes endast den ena 24 visas i ñg. la, och vilka vid sin andra ände är fast förbundna med respektive lagertapp 9, 10 hos huset 8. Pneumatikcylindrarna 21, 22 är därvid dirnensionerade så att deras slaglängd medger en vridning av huset 8 med i huvudsak 90° runt lagertapparna 9, 10. Även om pneumatikcylindrarna 21, 22 utnyttjas vid den visade utföringsforrnen skall det vara uppenbart att dessa kan ersättas av i sig kända pneumatiska eller exempelvis elektriska vriddon fastsatta vid respektive lagerarm 12, 13 och ingripande med respektive lagertapp 9, 10 för vridningen av huset 8. 512 924 5 På insidan av ramens 1 bakre platta 3 är vidare fastsatt ett kraftpåförande organ i form av en membrancylinder 26 vars kolvstång 27 vid sin främre eller yttre ände uppbär en tätningsmuff 28 avsedd att med sin yttre yta anligga mot den sfäriska ytan 8c av huset 8.

Såsom framgår av snittvyn i fig. lb uppvisar membrancylinderns 26 kolvstång 27 ett i förbind- ningsmuffen 28 mynnande bottenhål 29 vilket via förbindelsekanaler 30 står i förbindelse med en i membrancylinderns hus anordnad tryckluftanslutning 31 för blåsluft, dvs luft för att "avfyra" och framdriva projektilen i röret eller slangen som skall rengöras. Membrancylindern 26 uppvisar vidare en manöverluftanslutning 32 via vilken tryckluft införs under membranet 33 för utskjutning av kolvstången så att tätningsmuffen 28 med kraft anligger mot huset 8 i den nedan närmare beskrivna sekvensen. För att åstadkomma en tätande anliggning för tätnings- muffen 28 mot huset 8 med avseende på blåsluften uppvisar muffen vid dess sida som är vänd mot huset 8 ett efter husets 8 sfariska yta 8c avpassat sfäriskt eller koniskt urtag 34 i vars vägg är upptaget ett spår i vilket är anordnad en O-ring 35. Övriga detaljer av membranventilen 26 beskrivs inte närmare häri då denna i andra avseenden är helt konventionellt uppbyggd.

Vid den frärnre rarngaveln 2 är en utloppsmuff 36 fastsatt med en fastfiäns 36a vilande mot ut- sidan av gaveln 2 och med ett rörforrnat förbindningsstycke 36b inskjutande genom en icke närmare visad öppning i gaveln 2. Förbindningsstycket 36b uppvisar vid dess inre, mot huset 8 vända ände ett sfariskt urtag 37 med en i ett spår i den sfariska ytan anordnad O-ring 38 för tätning mot husets 8 sfariska yta 8c. Det sfäriska uttaget 37 fortsätter i en koniskt avsmalnande kanal 37a i utloppsmuffens 36 inre, vilken mynnar i ett vid utloppsmuffens yttersida anbringat munstycksfäste 39 vilket är avsett att mottaga ett här icke närmare visat munstycke som har konventionell form, dvs i allt väsentligt motsvarar den typ av munstycken som utnyttjas tillsammans med de tidigare kända, ovan nämnda handburna pistolerna. Munstycket utnyttjas på konventionellt sätt för att komprirnera projektilen för införande i den slang eller det rör som skall rengöras.

Ritningsñgur 5 visar ett pneurnatikschema för en utföringsfonn av en styrutrustning för att styra funktionsföljden för den ovan beskrivna anordningen och med hänvisning till denna figur 5 och i synnerhet även fig. la och lb skall nu den funktion som uppnås enligt uppfinningen S12 924 6 beskrivas. I utgångsläget befinner sig huset 8 i en "laddnings"- eller inmatningsposition med karnmarens 15 öppning 16 riktad rakt upp i flg. la varvid den är redo för mottagning av en projektil, styckvis inmatad via inmatningsröret 18. Även om uppfinningen kan utnyttjas till- sammans med många olika typer av frarn- och inmatningsanordningar skall i detta sammanhang understrykas att inmatningsröret 18 med fördel kan utföras med en innerdiameter huvudsakligen motsvarande den för kammaren 15 i huset 8, dvs i huvudsak motsvarande den största diametern på projektil som kan utnyttjas tillsammans med anordningen enligt uppfin- ningen. Enligt uppñnningens principer uppnår man emellertid den specifika fördelen att man med samma dimension på hus och kammare effektivt kan utnyttja projektiler med en storlek från denna maximidiameter, vilken kan ligga i storleksordningen 135 mm, och ner till en diameter av ett fåtal millimeter. Den enda justering som behöver utföras är att munstycket vid utloppet skall vara anpassat efter projektilens diameter för att åstadkomma erforderlig hop- pressning av projektilen för införande i röret eller slangen.

Med projektilen införd i kammaren 15 påverkas startventilen 40 vilken exempelvis kan vara en med en fotpedal påverkad ventil, varigenom ventilen 40 skjuts åt höger i fig. 5 och förbinder en tryckluftkälla 50 med en styrledning för en första manöverventil 42 för pneumatik- cylindrarna 21, 22 via en inställbar strypventil 41 som är verksam i en motsatt riktning för att strypa returflödet från styrledningen för ventilen 42. Vid aktivering av pneumatikcylindrarna 21, 22 vrids huset 8 av länkarmarna 24, 25 cirka 90° så att kammarens 15 mynning 16 placeras vänd mot utloppsmuffens 36 förbindningsstycke 36b och så att tillförselkanalernas 19, 20 mynningar i den sfäriska ytan 8c är vända mot tätningsmuffen 28. Manövreringen av startventilen 40 förbinder även styrledningen för en andra manöverventil 43 för manövrering av membrancylindern 26 med tryckluftkällan 50 via en andra inställbar strypventil 44 verksam i denna riktning för att fördröja membranventilens 26 verkan tills efter att vridningen av huset 8 fullbordats, varvid detta säkerställes genom inställning av en första tidsfördröjning vid stryp- ventilen 44.

Aktiveringen av membrancylindern 26 medför att den vid membrancylinderns 26 kolvstång 27 fastsatta tätningsmuffen 28 bringas till tätande anliggning, via O-ringen 35, med den sfäriska ytan 8c hos huset så att tryckluften utan läckage kan införas i kammaren 15. Genom husets 8 7 512 924 flytande lagring i lagerarmarna 12, 13, via de elastiska fjäderelementen 14, medför páförandet av kraften medelst membrancylindern 26 även att huset 8 förflyttas åt vänster i fig. la så att dess sfäriska yta 8c även bringas till tätande anliggning mot utloppsmuffens 36 förbind- ningsstycke 36b via dess O-ring 38. Därigenom har säkerställts en tät förbindning för tryck- luften från tryckluftanslutningen 31 till munstycksfastet 39.

Slutligen medför manövreringen av startventilen 40 att tryckluft via en tredje inställbar tryck- ventil 46 tillförs styrledningen för en tredje manöverventil 45 för blåsluften medelst vilken projektilen skall införas i och framdrivas genom röret eller slangen. Även i detta fall utnyttjas den inställbara strypventilen för inställning av en andra tidsfördröjning innan manövercylindern 45 för blåsluften öppnar, dvs en tillräcklig tid för att den ovan beskrivna tärningen skall ha fullbordats genom membranventilens 26 verkan.

Vid det plötsliga påförandet av blåsluften bringas den i kammaren 15 befintliga projektilen att röra sig mycket hastigt åt vänster i fig. la och ut till det icke visade munstycket där den komprirneras för införande i röret eller slangen. I detta sammanhang skall vidare understrykas att de ovan närmare beskrivna hjälpkanalerna 20 mynnar i anslutning till införingskammarens 15 i husets avfyrings- eller införingsläge nedre område för att säkerställa ändamålsenlig utrnatning även av projektiler med mindre diameter, vilken såsom nämnts ovan kan vara så liten som ett fåtal millimeter.

Efter "avfyrande" av projektilen släpps fotpedalen varigenom manöverventilerna 43 och 45 omedelbart omställs till avstängning av blåsluften och för membrancylinderns 26 returslag (i det visade utförandet, med fjäderretur). Genom att den första strypventilen 41 för manöver- ventilen 42 är verksam åt motsatt håll kommer àtervridningen av huset 8 med hjälp av de - i den visade utföringsforrnen dubbelverkande - pneumatiska cylindrarna 21, 22 likaledes att utföras med en tredje tidsfördröjning efter membrancylinderns 26 returslag. Avsikten med detta liksom med fördröjningen av membrancylinderns 26 manöverslag är naturligtvis att vridningen av huset 8 skall ske utan belastning från membrancylindern. Efter att huset 8 vridits »tillbaka cirka 90° är anordningen åter klar för laddning av en ny projektil. 512 924 8 Med ledning av det ovanstående inses det nu att man medelst de principer för uppfinningen som beskrivits ovan väl uppnår de inledningsvis uppställda syftemålen, nämligen att man genom inmatningen av projektilema i huset vinkelrätt mot avfyrings- eller införingsriktningen och därefter vridningen av huset för inriktning av kammaren i nämnda avfyrings- eller införingsriktning uppnår en mycket kompakt och lätt konstruktion som lärnpar sig väl för automatisering genom att den medger enkel fram- och inmatning av projektilerna. Genom den "flytande" lagringen av huset i kombination med påförandet av kraften från membrancylindern för tätning av husets inlopp såväl som dess utlopp kam konstruktionen ytterligare optimeras med avseende på kompakthet och enkelhet. Även om uppfinningen ovan beskrivits med särskild hänvisning till ett för närvarande före- draget utföringsexempel därav skall det vara uppenbart att uppfinningen inte är begränsad därtill utan även omfattar variationer och modifieringar som är uppenbara för en fackman inom omrâdet. Således är det exempelvis tänkbart att utforma blåslufttillförseln på annat sätt exem- pelvis separerat frán membrancylindern, med hjälp av någon forrn av konventionell roterande koppling. Uppfinningens omfattning skall således endast begränsas av de bifogade patentkraven.

Claims (8)

512 924 PATENTKRAV

1. Sätt för invändig rengöring av rör eller slangar genom att en projektil införes i och framdrives genom nämnda rör eller slang medelst tryckfluid, varvid projektilerna i en riktning allmänt i tvärled i förhållande till en avfyringsriktriing, genom en öppen sida (16) i ett hus (8) inmatas en och en till en kammare (15) i huset (8), varefter en tryckfluidkälla (50) sätts i förbindelse med kammaren för utskjutning av projektilen från kammaren (15) och för införing av denna i nänmda slang eller rör via ett munstycke, varvid huset (8), efter inmatning av en projektil i kammaren (15), vrids från ett laddningsläge till ett avfyringsläge för att bringa dess öppna sida (16) i linje med munstycket och därmed att sammanfalla med avfyringsriktriingen, kännetecknat av att huset (8) uppbäres flytande och av att en kraft påföres huset (8) i avfyringsriktningen, när huset befinner sig vridet till avfyringsläget, för tätning av husets inlopp (19, 20) och utlopp (16).

2. Sätt enligt krav 1, kännetecknat av att påförandet av kraften mot huset (8) utförs med en första tidsfördröjning efter vridningen av huset från laddningsläget till avfyringsläget, av att tryckfluidkällan (50) sätts i förbindelse med husets (8) kammare med en andra tidsfördröjning efter nämnda vridning av huset (8), varvid den andra tidsfördröjningen är längre än den första tidsfördröjningen, av att efter införingen av en projektil i röret eller slangen som skall rengöras avbrytes förbindelsen med tryckfluidkällan och avlastas kraften mot huset (8) och av att huset (8) därefter, med en tredje tidsfördröjning vrids tillbaka till inmatningsläget för inmatning av en ny projektil.

3. Sätt enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att tryckfluiden tillförs huset (8) via ett flertal tillförselkanaler (19, 20) som åtskilda från varandra mynnar i en botten (17) hos införings- kammaren (15).

4. Anordning för invändig rengöring av rör eller slang genom att en projektil införes i och framdrives genom nämnda rör eller slang medelst fluid under tryck, bestående av ett i en ram (1) uppburet hus (8) med en däri bildad kammare (15) som uppvisar en öppen ände (16), och som är avpassad att sättas i förbindelse med en källa (50) för tryckfluiden via fluidumförbindningar (19, 20), varvid huset (8) är vridbart monterat i ramen (1) för vridning mellan ett laddningsläge med kammarens (15) öppna ände (16) riktad huvudsakligen i tvärled i förhållande till en avfyrings- PAOOI 06SE/NKR/GK 98-10-27 512 924 1G riktning för projektilen och ett avfyringsläge med karnmarens (15) öppna ände (16) riktad i huvudsak i avfyringsriktningen, kännetecknad av att huset (8) är flytande lagrat i ramen (1) och av ett krafiorgan (26) för påfórande av en kraft mot huset (8) huvudsakligen i linje med avfyringsriktningen, för tätning av utloppet från (den öppna änden 16) och/eller inloppet till (fluidumförbindningarna 19, 20) kammaren (15).

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att huset (8) uppvisar en sfarisk yta (8c) i vilken kammarens utlopp (den öppna änden 16) och inlopp (fluidurnforbindningaina 19, 20) mynnar, av att ramen (1) vid en frärnre gavel (2) därav uppvisar en utloppsmuff (36) med en genomgående öppning (37a) och ett mot huset vänt urtag (37) med en sfärisk yta med ett däri anordnat tätningselernent (38) för att, vid påförande av kraften i avfyringsriktningen, med huset (8) viidet till avfyringsläget, täta mot husets (8) sfariska yta (8c), omgivande karnmarens (15) öppna ände (16).

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att kraftorganet (26) utgöres av en pneumatisk cylinder med en kolvstång (27) vid vars fria ände är anordnad en tätningsmuff (28) vilken vid dess mot husets (8) sfäriska yta (8c) vända sida uppvisar ett koniskt eller sfäriskt urtag (34) med ett däri anordnat tätningselement (35) för att vid påförande av kraften i avfyringsriktningen täta mot husets (8) sfäriska yta (8c), omgivande fluidumförbindningamas (19, 20) mynningar vid den sfäriska ytan (8c) när huset (8) befinner sig i avfyringsläget.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att urtaget (34) i tätningsmuffen (28) via en inre kanal (29) i cylindems (26) kolvstång (27) står i förbindelse med en anslutning (31) för tryckfluid i cylinderns (26) hus.

8. Anordning enligt något eller några av kraven 4-7, känneteeknad av att anordningen för- söijs med tryckfluid från tryckfluidkällan (50) via en startventil (40) vilken i påverkat läge matar tryckfluid till åtminstone ett vriddon (21, 22) for vridning av huset (8) från laddnings- till av- fyringsläget, till kraftorganet (26) och till husets (8) kammare (15), varvid mätningen av tryckfluid till kraftorganet (26) styrs via ett inställbart andra tidsfördröjningsdon (44) för inställning av en första tidsfordröjning, mätningen av tryckfluid till kammaren (15) sker styrt via ett tredje inställbart tidsfördröjningsdon (46) för inställning av en andra tidsfördröjning och av att P_A00l OÖSE/NKR/GK 98-10-27 512* 924 11 matningen av kraftorganet (26) och tryckfluidfórsörjningen till kammaren (15) avbrytes vid avlastande av startventilen (40) samt av att vriddonens (21, 22) returrörelse för vridning av huset (8) tillbaka till laddningsläget styrs med tidsfórdröjning av ett första inställban tidsfórdröjnings- don (41) fór inställning av en tredje tidsfórdröjning. PA00l06SE/NKR/GK 98-10-27