SE512674C2

SE512674C2 - Bowling system

Info

Publication number: SE512674C2
Application number: SE9901413A
Authority: SE
Inventors: Stefan Bergstroem
Original assignee: Resultatsystem I Goeteborg Ab
Priority date: 1999-04-21
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2000-04-17
Also published as: WO2000064544A1; SE9901413L; AU4631900A; SE9901413D0

Abstract

The invention relates to a system for bowling in conjunction with games with one or more coloured bowling skittles (1) among a number of white or in some other way similar skittles (2) on a specific lane, in conjunction with which the positions of the skittles (1, 2) are so arranged as to be monitored with the help of a camera (4), and the positions of detected skittles are so arranged as to be recorded with the help of a computer (5). The camera is a colour camera (4), so arranged as to be activated in order to monitor the positions of all the skittles (1, 2) on the lane (3-3n) both before and after every hit. The picture of the skittles shown by the camera is compared in the computer with a number of winning positions. Means are provided, in the event of agreement between the camera picture and the winning position in question, for indicating this for the information of the player in question.

Description

512 674 Den föreliggande uppfinningen avser ett system för bowling i samband med spel med en eller flera färgade bowlingkäglor bland en mängd vita eller på annat sätt lik- formiga käglor varvid käglornas positioner är anordnade att övervakas med hjälp av en kamera och att detekterade käglors positioner är anordnade att registreras med hjälp av en dator. The present invention relates to a system for bowling in connection with play with one or more colored bowling cones among a plurality of white or otherwise uniform cones, the positions of the cones being arranged to be monitored by means of a camera and the positions of detected cones being arranged to be registered using a computer.

Vid bowling, främst i USA, har man i samband med tävlingar introducerat ett nytt vinstmoment liknande jack- pot och varvid man med tur och/eller skicklighet kan vinna pengar, frispel etc. Det hela går ut på att det finnes en eller flera färgade bowlingkäglor bland de normalt vita etc käglorna.In bowling, mainly in the USA, a new winning moment similar to the jackpot has been introduced in connection with competitions, and with luck and / or skill you can win money, free spins, etc. The whole thing is that there are one or more colored bowling pins. among the normally white etc cones.

När så en eller flera av dessa färgade käglor ställts upp i viss/a position/er på kägelbordet kan ifrågavarande spelare på just den banan ha chansen att vinna något i förväg bestämt pris, såsom t.ex. pengar, frispel, etc. Eftersom kägelresningsmaskinen nu för tiden alltid är helt mekanisk blir således positionen/positionerna av färgad/e kägla/käglor helt slumpmässig.When one or more of these colored cones are set up in a certain position (s) on the cone table, the player in question on that particular course may have the chance to win a predetermined prize, such as e.g. money, free play, etc. Since the cone raising machine nowadays is always completely mechanical, the position (s) of colored cone (s) become completely random.

Spelaren vinner normalt om han lyckas slå ner alla käglorna på en gång, s.k. strike, när vinstchans förelig- ger. Användes flera färgade käglor kan bestämda kombinationer av dessa ge möjlighet till höga vinster. En del bowlinghallar medger även vinst vid särskilda uppställningar eller vid andra _ situationer, t.ex. om man då spärrar på hål eller dylikt.The player normally wins if he manages to knock down all the cones at once, so-called strike, when there is a chance of winning. If several colored cones are used, certain combinations of these can give the opportunity for high gains. Some bowling alleys also allow winnings in special setups or in other situations, e.g. if you then block holes or the like.

Existerande lösning för att övervaka eventuella vinstchanser och vinster är att anställd personal finns ute vid banorna och verifierar t.ex. ropar ut information i högtalar- systemet om uppkomna vinstchanser och uppnådda vinster för spelarna. Detta övervakningssystem är naturligtvis kostnadskrä- vande och opraktiskt för såväl bowlinghall som bowlarna.The existing solution for monitoring any chances of winning and winnings is that employed staff are out on the tracks and verify e.g. calls out information in the loudspeaker system about winning chances and achieved wins for the players. This monitoring system is of course costly and impractical for both the bowling alley and the bowlers.

Huvudändamàlet med den föreliggande uppfin- ningen är därför i första hand att med enkla och väl fungerande medel lösa sagda problem effektivt och säkert, varvid det skall vara tänkt att automatiskt kunna detektera kägelpositionerna före slag, således även av färgade käglor, och även automatiskt 512 674 kunna redovisa vinstchans och eventuell uppnàdd vinst samt även automatiskt kunna generera statistik därav.The main object of the present invention is therefore primarily to solve said problems efficiently and safely with simple and well-functioning means, whereby it should be intended to be able to automatically detect the cone positions before impact, thus also of colored cones, and also automatically 512 674 be able to report the chance of winning and any achieved profit and also be able to automatically generate statistics thereof.

Sagda ändamål uppnås medelst ett system enligt den föreliggande uppfinningen, som i huvudsak kännetecknas därav att kameran utgöres av en färgkamera, att sagda färg- kamera är anordnad att aktiveras för att övervaka samtliga käglors positioner på banan såväl före som efter varje slag, att den bild som kameran visar av käglorna jämföres i datorn med ett antal vinstgivande positioner och att medel finnes för att vid överensstämmelse mellan kamerabilden och den ifrågavarande vinstgivande positionen indikera detta för att informera spelaren ifråga.Said object is achieved by means of a system according to the present invention, which is mainly characterized in that the camera consists of a color camera, that said color camera is arranged to be activated to monitor the positions of all cones on the web both before and after each stroke, that the image as the camera shows the cones are compared in the computer with a number of lucrative positions and that means exist to indicate this in correspondence between the camera image and the lucrative position in question in order to inform the player in question.

Den svart-vita kameran som allmänt användes för att registrera vita eller på annat sätt likformigt utförda käglors positioner för poängberäkningsändamål bytes nu således ut mot en färgkamera och att bilder tages inte bara efter utan även innan bowlaren slagit sitt slag. För att veta om kägelresningsmaskinen har arbetat färdigt med att ställa upp nya käglor behövs företrädesvis även en grinddetektor som säger oss om grinden är uppe eller nere.The black-and-white camera that was commonly used to record the positions of white or otherwise uniformly conical points for scoring purposes is now thus replaced by a color camera and that images are taken not only after but also before the bowler strikes his stroke. To know if the cone raising machine has finished working on setting up new cones, a gate detector is also needed, which tells us whether the gate is up or down.

De sekvenser som systemet arbetar med är enligt följande, varvid även bilder i grafisk översikt visas på rit- ningarna.The sequences that the system works with are as follows, whereby images in a graphical overview are also shown in the drawings.

Förbearbetning: A. Vänta tills grinddetektorn indikerar att kägelresnings- maskinen arbetat färdigt. Fig 4.Pre-processing: A. Wait until the gate detector indicates that the cone raising machine has finished working. Fig. 4.

B. Bild tas av käglorna och positioner av färgade käglor jämförs med vinnande positioner. Fig 5.B. Picture is taken of the cones and positions of colored cones are compared with winning positions. Fig. 5.

C. Om maskinen står i rätt slag och vinnande positioner finns visas detta på bowlarens scoringskärm. Fig 6.C. If the machine is in the correct stroke and winning positions are available, this is displayed on the bowler's scoring screen. Fig. 6.

D. Invänta insignal från antingen grinddetektor eller foto- cell. Vid grinddetektor hoppa till A. Vid fotocell hoppa till E. Fig 7.D. Wait for input signal from either gate detector or photocell. At gate detector jump to A. At photocell jump to E. Fig. 7.

Scoringsekvens: 512 674 3 E. Fotocellen skickar en signal som säger att ett klot rullar förbi. Fig 8.Scoring sequence: 512 674 3 E. The photocell sends a signal that a ball is rolling past. Fig. 8.

F. Grinddetektorn skickar en signal som säger att kägel- maskinen startat. Fig 10.F. The gate detector sends a signal that the cone machine has started. Fig. 10.

G. Datorn väntar ett lagom antal sekunder till optimal tid- punkt att ta en bild. Grinden står nu i bottenläge, och bordet skall strax starta.G. The computer waits a reasonable number of seconds for the optimal time to take a picture. The gate is now in the bottom position, and the table should start soon.

H. Datorn tar en bild med kameran.H. The computer takes a picture with the camera.

I. Poäng räknas ut och skickas till scoringskärmen. Om vill- kor för vinst uppfyllts visas detta på scoringskärmen.I. Points are calculated and sent to the scoring screen. If the conditions for winning are met, this is displayed on the scoring screen.

Kägelresningsmaskinen arbetar färdigt. Fig 9.The cone raising machine is finished. Fig. 9.

Uppfinningen beskrives nedan såsom ett antal föredragna utföringsexempel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka Fig 1 visar en schematisk vy av en bowlinghall med banor, övervakningssystem och ingående dator för poäng- beräkning, Fig 2 visar två banor med vinstuppställd kägel- kombination och med grind nedförd, resp med vanlig uppställd kägelkombination och med grind i upplyft läge, Fig 3 visar ett bord vid en kägelresningsmaskin ovanför vita käglor resp en färgad kägla, och Fig 4-12 visar grafisk översikt av systemet.The invention is described below as a number of preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a schematic view of a bowling alley with lanes, monitoring system and input computer for scoring points, Fig. 2 shows two lanes with a winning cone combination and with gate lowered, respectively with normal set cone combination and with gate in raised position, Fig. 3 shows a table at a cone raising machine above white cones and a colored cone, respectively, and Figs. 4-12 show a graphical overview of the system.

Kortfattad detaljförklaring av de i systemet ingående detaljer samt dess funktion följer nedan: l. En eller flera färgade käglor vars färg skiljer sig från det stora flertalet käglor. 2. Vita eller enhetligt färgade käglor som utgör majoriteten av käglorna. 3. Banor numrerade t.ex. l-8. 4. Färgkamera vars övervakningsområde normalt är de banpar den är monterad mellan. 5. Dator som hanterar en eller flera banor. 512 674 6. Skärm som normalt är monterad ovanför banan eller spelarens ansats. Här visas information till spelaren. Skärmens funktion kan ersättas av skärmen l4. '7. Bana 7. 8. Bana 8. 9. Fotocell eller ekvivalent funktion som detekterar om spelaren spelar ett klot. 10. Grinddetektor eller ekvivalent funktion som detekterar om kägelresningsmaskinens grind är nere. 12. Klot som spelaren spelar. 13. Kägelresningsmaskinens bord 14. Skärm som normalt är monterad framför spelarens ansats tillsammans med tangentbord. Här visas information till spelaren. Skärmens funktion kan ersättas av skärmen 6. 15. Kägelresningsmaskinens grind. 16. Kägelresningsmaskin.Brief explanation of the details included in the system and its function follows below: l. One or more colored cones whose color differs from the vast majority of cones. 2. White or uniformly colored cones that make up the majority of the cones. Courses numbered e.g. l-8. 4. A color camera whose surveillance area is normally the pairs of paths it is mounted between. 5. Computer that handles one or more paths. 512 674 6. Screen normally mounted above the court or player's shoulder. Information for the player is displayed here. The function of the screen can be replaced by the screen l4. '7. Lane 7. 8. Lane 8. 9. Photocell or equivalent function that detects if the player is playing a ball. 10. Gate detector or equivalent function that detects if the gate of the cone raising machine is down. 12. Balls that the player plays. 13. Cone raising machine table 14. Screen normally mounted in front of the player's shoulder together with keyboard. Information for the player is displayed here. The function of the screen can be replaced by the screen 6. 15. The gate of the cone raising machine. 16. Cone raising machine.

Nytänkandet med den föreliggande uppfinningen är i huvudsak att dels använda färgkamera och att även detek- tera kägelpositioner innan slag skett och detta kan till stora delar utföras med redan känd befintlig utrustning. Således placeras en färgkamera som är anordnad att övervaka käglorna och att man automatiskt låter analysera bilden redan innan spelaren slagit sitt slag i syfte att avgöra var de färgade käglorna är uppställda. Efter slaget tages en ny bild varvid kvarstående käglor registreras. Eventuell vinstchans och vinst är anordnad/anordnade att redovisas för spelaren på en dator- skärm t.ex. ovanför ifrågavarande bana. Datorn är anordnad att lagra och föra statistik över eventuella uppnådda vinster och om utbetalningar. För att kunna avgöra när det är lämpligt att ta ifrågavarande bilder behövs insignaler från två skilda givare, dels en givare eller en ekvivalent funktion som anger när kägelresningsmaskinen arbetar och dels en givare eller annat medel med ekvivalent funktion som anger när bowlingklot spelas pà banan.The new thinking with the present invention is mainly to use a color camera and to also detect cone positions before a blow has taken place and this can largely be done with already known existing equipment. Thus, a color camera is placed which is arranged to monitor the cones and that the image is automatically analyzed even before the player has struck his stroke in order to determine where the colored cones are set up. After the stroke, a new image is taken, in which case the remaining cones are registered. Any chance of winning and winning is arranged / arranged to be reported to the player on a computer screen e.g. above the path in question. The computer is arranged to store and keep statistics on any profits made and on payouts. To be able to determine when it is appropriate to take the pictures in question, input signals are needed from two different sensors, a sensor or an equivalent function that indicates when the cone raising machine is working and a sensor or other means with an equivalent function that indicates when bowling balls are played on the court.

HEHI 512 674 Enligt systemet som avses enligt den förelig- gande uppfinningen för bowling i samband med spel med en eller flera helt eller delvis färgade bowlingkäglor 1 bland en mängd vita eller på annat sätt likformiga käglor 2 på en bestämd bana 3f3“, och varvid käglornas 1, 2 positioner är anordnade att övervakas med hjälp av en kamera 4 och att detekterade käglors positioner är anordnade att registreras med hjälp av en dator 5 innefattar medel och sammankoppling av desamma på visst sätt för att lösa ovan sagda problem och möjliggöra automatisk övervakning av käglornas 1, 2 positioner. Kameran 4 utgöres därvid av en färgkamera som möjliggör att ta bilder av käglorna 1, 2 för att kunna se på bilden vilka färger och vilka lägen ifrågavarande käglor 1, 2 har, således även vilka käglor som har slagits ner av spelaren ifråga pà den sagda ifrågavarande banan. Den sagda färgkameran 4 är anordnad att aktiveras för att därefter kunna övervaka samtliga käglors 1, 2 positioner på banan 3-3” såväl före som efter varje slag.HEHI 512 674 According to the system referred to in the present invention for bowling in connection with games with one or more fully or partially colored bowling cones 1 among a plurality of white or otherwise uniform cones 2 on a particular path 3f3 ', and wherein the cones 1, 2 positions are arranged to be monitored by means of a camera 4 and that the positions of detected cones are arranged to be recorded by means of a computer 5 comprise means and interconnection thereof in a certain way to solve the above-mentioned problems and enable automatic monitoring of the cones. 1, 2 positions. The camera 4 then consists of a color camera which makes it possible to take pictures of the cones 1, 2 in order to be able to see in the picture which colors and which positions the cones in question have 1, 2, thus also which cones have been knocked down by the player in question on the said in question banana. The said color camera 4 is arranged to be activated in order to then be able to monitor the positions of all cone 1, 2 on the path 3-3 ”both before and after each stroke.

Den bild som kameran 4 visar av käglorna 1, 2 före slag jämföres i datorn 5 med ett antal vinstgivande positioner som är avsedda att ge vinst vid överensstämmelse med den vinstgivande positionen på banan efter det spelaren slagit just på den kombinationen, och av egen skicklighet lyckats slà den kombination som erfordras för vinst. Medel finnes därvid för att vid överensstämmelse mellan kamerabilden och den vinstgivande positionen indikerar detta för att informera spelaren ifråga således både före slag som efter rätt utfört slag.The image shown by the camera 4 of the cones 1, 2 before stroke is compared in the computer 5 with a number of winning positions which are intended to give a profit in accordance with the winning position on the court after the player has hit that particular combination, and by his own skill succeeded hit the combination required for profit. Means are then provided for, if there is a correspondence between the camera image and the winning position, this indicates to inform the player in question thus both before the stroke and after the correctly performed stroke.

Därvid kan en för ifrågavarande bana 3-3“avsedd skärm 6 vara anordnad sammankopplad med datorn 5 och denna skärm 6 är anordnad att bl.a. fungera som informationsskärm om när käglorna l, 2 står uppställda i läge i vinnande position för vinstchans. Den sagda informationsskärmen 6 kan vara belä- gen ovanför ifrågavarande bana 3-3" eller vid ansatsen. Datorn 5 är anordnad för att lagra information om eventuell vinst för utbetalning. 512 674 Man kan med en och samma färgkamera 4, som är belägen mellan två intill varandra liggande banor 33, 34, t.ex., bana 7 och bana 8 valvis övervaka resp banas käglor 1, 2. Den sagda färgkameran 4 kan företrädesvis utgöras av en s.k. färg CCD-kamera 4.In this case, a screen 6 intended for the path 3-3 "in question can be arranged connected to the computer 5 and this screen 6 is arranged to e.g. act as an information screen about when the cones 1, 2 are set in position in the winning position for a chance to win. The said information screen 6 can be located above the path 3-3 "in question or at the shoulder. The computer 5 is arranged to store information about any profit for payment. 512 674 You can use one and the same color camera 4, which is located between two adjacent paths 33, 34, for example, path 7 and path 8 selectively monitor and path cones 1, 2, respectively. The said color camera 4 can preferably be constituted by a so-called color CCD camera 4.

Vidare finnes en eller flera givare 9, 10 som är kopplad/-e för att ange lämplig tidpunkt för ifrågavarande bildtagning. Därvid är en givare 9 i form av en fotocell ll inkopplad utmed banan för att ange när ett klot 12 spelas av spelaren. Vidare kan en givare 10 i form av en grinddetektor vara anordnad vid en kägelresningsmaskin 16 för att ange dess funktion och läge.Furthermore, there are one or more sensors 9, 10 which are connected to indicate a suitable time for the imaging in question. Thereby, a sensor 9 in the form of a photocell 11 is connected along the path to indicate when a ball 12 is being played by the player. Furthermore, a sensor 10 in the form of a gate detector can be arranged at a cone raising machine 16 to indicate its function and position.

Grinddetektorn 10 kan vara inkopplad för att ge signal till datorn 5 till att utvälja bild av kägeluppställ- ningen och/eller innan grinden 15 sänkes ned, i syfte att kunna ta bilder utan hinder av skymmande föremål.The gate detector 10 can be switched on to give a signal to the computer 5 to select an image of the cone arrangement and / or before the gate 15 is lowered, in order to be able to take images without obstruction of obscuring objects.

Givaren, grinddetektorn 10 kan ersättas av att kägelresningsmaskinen 16 ändras på sådant sätt att grinden 15 och/eller bordet 13 inte startar utan att signal från datorn 5 skickas, varvid lämplig tidpunkt för utväljande av bild indirekt styrs av datorn 5.The sensor, the gate detector 10 can be replaced by the cone raising machine 16 being changed in such a way that the gate 15 and / or the table 13 does not start without a signal being sent from the computer 5, the appropriate time for selecting the image being indirectly controlled by the computer 5.

Kägelresningsmaskinen 16 har två komponenter som refereras till i texten. Grinden 15 är den del som fälls ner framför käglorna 1, 2 för att förhindra att käglor rullar ut på banan 3-3“. Den är alltid nere när kägelresningsmaskinen 16 arbetar. Bordet 13 är den del som reser käglorna efter det bowlaren har spelat. Eftersom bordet 13 täcker de kvarstående käglorna måste bilder tas innan bordet gàr ner.The cone raising machine 16 has two components referred to in the text. The gate 15 is the part that folds down in front of the cones 1, 2 to prevent cones from rolling out on the track 3-3 “. It is always down when the cone raising machine 16 is operating. Table 13 is the part that raises the cones after the bowler has played. Since the table 13 covers the remaining cones, pictures must be taken before the table goes down.

Systemet enligt uppfinningen kan med hänvisning till bl.a. Fig 4-10 arbeta med följande systemsekvenser: Som förbearbetning väntar man till dess att grinddetektorn 10 detekterar att kägelresningsmaskinen 16 arbe- tat klart, se Fig 4.The system according to the invention can with reference to e.g. Figs. 4-10 work with the following system sequences: As pre-processing, one waits until the gate detector 10 detects that the cone raising machine 16 has worked clearly, see Fig. 4.

Bild angives sedan att tagas av käglorna 1, 2 och att därvid positionerna av eventuella uppställda färgade 512 674 käglor 2 anordnas att automatiskt jämföras med vinnande positioner i datorn, se Fig 5.Picture is then stated to be taken of the cones 1, 2 and that the positions of any set up colored 512 674 cones 2 are arranged to be automatically compared with winning positions in the computer, see Fig. 5.

Information om eventuell uppnàdd vinstchans är anordnad att visas på spelarens scoringskärm 6, 14, ovanför och/eller vid banans början där slag slås ifrån. E Därefter är inkommande signal från detektorn anordnad att antingen vänta till dess grinddetektorn 10 indike- rat att kägelresningsmaskinen 16 arbetat klart eller att ta önskade bild efter viss tid när grinden 15 fällts ned och står i bottenläge.Information on any chance of winning is arranged to be displayed on the player's scoring screen 6, 14, above and / or at the beginning of the course where strokes are turned off. Thereafter, the incoming signal from the detector is arranged to either wait until the gate detector 10 indicates that the cone raising machine 16 is working clearly or to take the desired picture after a certain time when the gate 15 is lowered and is in the bottom position.

Efter det bilden tagits efter utfört slag och villkor för vinst uppfyllts är detta glada resultat anordnat att visas på scoringskärmen 6, 14.After the picture has been taken after the stroke has been performed and the conditions for winning have been met, this happy result is arranged to be displayed on the scoring screen 6, 14.

Detta är funktion och beskaffenhet av förelig- gande bowlingsystem men det är ej begränsat till vad som visats och beskrivits ovan och på ritningarna utan kan varieras inom ramen för patentkraven utan att uppfinningstanken fràngås.This is the function and nature of the present bowling system, but it is not limited to what is shown and described above and in the drawings, but can be varied within the scope of the claims without departing from the inventive concept.

Claims

512 674 R35 P1sE LG / ej P a t e n t k r a v

Bowling system in connection with games with one or more colored bowling cones (1) among a plurality of white or otherwise uniform cones (2) on a specific path, the positions of the cones (1, 2) being arranged to be monitored by means of a camera (4) and that the positions of detected cones are arranged to be registered by means of a computer (5), characterized in that the camera is constituted by a color camera (4), that said color camera (4) is arranged to be activated to monitor all positions of the cones (1, 2) on the web (3-3Ü both before and after each stroke, that the image shown by the camera (4) of the cones (1, 2) is compared in the computer (5) with a number of profitable positions and that means (6, l4) exist to indicate this in the event of a match between the camera image and the winning position in question in order to inform the player in question.

System according to claim 1, characterized in that a screen (6, 14) intended for the web (3-3 ") in question is connected to the computer (5) and that this screen is arranged to function as an information screen that the cones (1 , 2) is in the winning position for a chance to win.

System according to claim 2, characterized in that said information screen (6) is located along the path (3-3% and the computer (5) is arranged to store information about any profit for payment.

System according to one of the preceding claims, characterized in that one and the same color camera (4), which is located between two adjacent paths (3, 31; BÖ 33; etc.), is arranged to selectively monitor the respective cone of the path. .

System according to one of the preceding claims, characterized in that the color camera (4) is a color CCD camera. 512 674

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor is present (9, 10) which is connected to indicate the time of taking the image.

System according to claim 6, characterized in that a sensor (9) in the form of a photocell (11) is connected along the path to indicate when a ball (12) is played by the player and that preferably also a sensor (10) is in the form of a gate detector at a cone raising machine (16) to indicate its condition.

System according to claim 7, characterized in that the gate detector is connected to give a signal to the computer (5) to select an image after and / or before the gate (15) is lowered.

System according to one of Claims 7 to 8, characterized in that it is arranged to work with the following system sequences: as pre-processing, one waits until the gate detector (10) detects that the cone raising machine (16) has finished working, picture is taken of the cones (1, 2) and that the positions of any lined colored cones (1) are arranged to be compared with winning positions, that information about any chance of winning is arranged to be displayed on the player's scoring screen (6, 14), and that the incoming signal from the detector (10) is arranged to either wait until the gate detector indicates that the cone raising machine (16) has finished working or to take a picture after a certain time when the gate (15) is lowered and is in the bottom position.

System according to claim 9, characterized in that after the image has been taken after the stroke and conditions for winning have been met, this is arranged to be displayed on the scoring screen (6, 14).