SE512573C2 - Tryckfluidumdrivet manöverdon - Google Patents

Description

512 575 Ett tryckfluidumdrivet manöverdon av nämnda typ är tidigare känt genom US-A 3 823 651. Vid detta kända manöverdon sker tillförseln av tryckfluidum till och bortledningen av tryckfluidum från var och en av de olika arbetskamrarna genom en kanal, som sträcker sig till res- pektive arbetskammare genom cylinderns mantelvägg och mynnar i nämnda kammare via en i nämnda vägg anordnad öppning. Detta utförande av tryckfluidumkanalerna är emellertid i praktiken högst ofördelaktigt. Det medför nämligen såväl en allvarlig begränsning av storleken hos den möjliga axialrörelsen som begränsningar med avseende på den vridningsrörelse som kolvstàngen kan bi- bringas då den befinner sig i olika axiella lägen. Dess- utom medför det även installationstekniska olägenheter till följd av att utvändiga tryckfluidumledningar máste dragas utanför cylindern till var och en av nämnda kanaler.

Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma ett nytt och förbättrat tryckfluidumdrivet manöverdon av den inledningsvis angivna typen, vid vilket de ovan angivna olägenheterna hos det genom US-A 3 823 651 kända manöver- donet undvikes.

Det enligt uppfinningen för detta ändamål före- slagna manöverdonet kännetecknas i första hand av att varje med en inre arbetskammare förbunden tryckfluidum- kanal innefattar en första del med varierbar verksam längd i kolvstångens längdriktning, vilken sträcker sig genom en av de båda yttre arbetskamrarna från en i den angränsande gavelväggen anordnad genomgående passage, samt en med nämnda första del förbunden andra del, som är anordnad i ett tillsammans med kolvstàngen axiellt rörligt element och mynnar i nämnda inre arbetskammare.

Genom uppfinningen elimineras det tidigare behovet av genom cylinderns mantelvägg förlöpande kanaler för tillförsel av tryckfluidum till och bortledning av tryck- fluidum från de båda inre arbetskamrarna och därmed de 512 575 med utnyttjandet av dylika kanaler förbundna, ovan be- skrivna olägenheterna.

Nämnda första del hos åtminstone den ena av de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckflui- dumkanalerna kan lämpligen utgöras av en böjlig slang, företrädesvis en skruvlinjeformigt lindad, fjädrande böj- lig slang. Alternativt kan nämnda första del hos åtmins- tone den ena av de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckfluidumkanalerna i stället utgöras av en elastiskt töjbar slang. ” Vid en första utföringsform av uppfinningen är nämnda första del hos var och en av de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckfluidumkanalerna belägen i den närmast ifrågavarande inre arbetskammare belägna yttre arbetskammaren. Detta innebär att nämnda första del hos den ena av nämnda båda kanaler är belägen i den ena av de båda yttre arbetskamrarna, medan nämnda första del hos den andra av nämnda båda kanaler är belägen i den andra av de båda yttre arbetskamrarna. Nämnda andra del hos var och en av nämnda båda kanaler kan härvid lämpligen vara anordnad i den mellan ifrågavarande inre och yttre arbetskammare belägna yttre kolven.

Vid en andra utföringsform av uppfinningen har de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckfluidum- kanalerna sina nämnda första delar belägna i samma yttre arbetskammare.

Vid det genom US-A 3 823 651 tidigare kända manöver- donet är de båda axialkolvarna stelt förbundna med kolv- stången, varigenom de, då kolvstången bibringas en vrid- ningsrörelse, tvingas att utföra en motsvarande vridnings- rörelse. Detta är i praktiken högst ofördelaktigt på grund av att det vid vridning av kolvstången ger upphov till höga friktionsförluster vid tätningarna mellan axialkolvarna och cylindern. Vid ett manöverdon enligt föreliggande uppfinning skulle en dylik stel förbindning H II |||| HI I H .HW I 512 573 mellan axialkolvarna och kolvstången emellertid dess- utom avsevärt försvåra den föreslagna, ovan beskrivna uppdelningen av varje med en inre arbetskammare förbunden tryckfluidumkanal i en första del och en med denna för- bunden andra del.

För undanröjande av dessa olägenheter föreslås enligt uppfinningen att kolvstången skall vara vridbart lagrad i de båda yttre kolvarna och att dessa i likhet med den inre kolven skall vara säkrade mot vridning av dem i förhållande till cylindern. För detta ändamål kan såväl samtliga tre kolvar som den med dem samverkande inre ytan hos cylindern uppvisa en icke-cirkulär tvär- sektionsform. Alternativt kan såväl samtliga tre kolvar som den med dem samverkande inre ytan hos cylindern uppvisa en cirkulär tvärsektionsform, varvid kolvarna kan vara säkrade mot vridning av dem i förhållande till cylindern med hjälp av vid kolvarna och cylindern anord- nade permanentmagnetiska organ.

Uppfinningen beskrivs nedan ytterligare under hän- visning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en längdsektionsvy utmed linjen I-I' i fig. 2 av ett tryckfluidumdrivet manöverdon enligt en första, såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen, fig. 2 en tvärsektionsvy utmed linjen II-II i fig. 1, varvid vissa i manöverdonet ingående delar har utelämnats, och fig. 3 en mot fig. 1 svarande längdsektionsvy av ett manöverdon enligt en andra, likaledes såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen.

Det i fig. 1 och 2 visade manöverdonet innefattar en cylinder 10, två vid inbördes motsatta ändar hos denna anbringade gavelväggar 11 och 12, en i en genom- gående central urborrning 13 i gavelväggen 11 axialför- skjutbart och vridbart lagrad kolvstång 14 samt tre på denna monterade kolvar 15, 16 och 17. 512 575 Kolvarna 15 och 17, som bildar två yttre kolvar, är med hjälp av làsringar 18, 19 resp. 20, 21 monterade i axiellt fixerade och på inbördes avstånd liggande lägen på kolvstángen 14, vilken är vridbart lagrad i dessa båda kolvar. Kolven 16, som bildar en inre kolv, är monterad på en mellan de båda yttre kolvarna 15 och 17 belägen gängad del 22 hos kolvstàngen 14 och försedd med en invändig gänga, medelst vilken den är anordnad i gängingrepp med kolvstångsdelen 22. I syfte att säkra samtliga tre kolvar 15, 16 och 17 mot vridning av dem i förhållande till cylindern 10 har varje kolv en icke- cirkulär yttre kontur och uppvisar den med kolvarna samverkande inre ytan hos cylindern 10 en motsvarande tvärsektionsform. I det visade fallet har kolvarna och den inre cylinderytan en polygonformig tvärsektion.

Kolvarna 15, 16 och 17 uppdelar det inre utrymmet i cylindern 10 i fyra olika arbetskammare 23, 24, 25 och 26. Kamrarna 23 och 26 bildar två yttre arbetskammare, som är belägna mellan var sin av de båda yttre kolvarna 15 och 17 och den närbelägna gavelväggen 11 resp. 12, medan kamrarna 24 och 25 bildar två inre arbetskammmare, som är belägna mellan den inre kolven 16 och var sin av de båda yttre kolvarna 15 resp. 17.

Varje kolv 15, 16 resp. 17 är försedd med ett i ett yttre perifert spår i densamma anordnat ringformigt tätningselement 27, 28 resp. 29, som anligger tätande mot cylinderns 10 inre yta. Vidare finns tre tätnings- element 30, 31 och 32, som tjänar till att åstadkomma en tät förbindning mellan kolvarna 15, 16 och 17 och kolv- stàngen 14.

För åstadkommande av täta förbindningar mellan cylindern 10 och de båda med hjälp av skruvar 33 vid denna monterade gavelväggarna 11 och 12 är ett tätnings- element 34 resp. 35 anordnat mellan varje gavelvägg och det närbelägna ändpartiet hos cylindern. Vidare 111111111 ' 1 '111 1'1 11'|11 1111111 11 11 111111111 111 512 573 finns inuti urrborningen 13 i gavelväggen 11 tvà ring- formiga tätningselement 36 resp. 37, som anligger tätande mot kolvstàngen 14.

För att möjliggöra en tillförsel av tryckfluidum till och en bortledning av tryckfluidum från de olika arbetskamrarna 23, 24, 25 och 26 finns fyra med var sin av nämnda kammare förbundna tryckfluidumkanaler. De med var sin av de båda yttre arbetskamrarna 23 och 26 förbundna kanalerna utgöres enbart av genomgående pas- sager 38 resp. 39 i var sin av de båda gavelväggarna 11 resp. 12, medan de med de båda inre arbetskamrarna 24 och 25 förbundna kanalerna har en mer komplicerad uppbyggnad.

Närmare angivet innefattar den med arbetskammaren 24 förbundna tryckfluidumkanalen förutom en genomgående passage 40 i gavelväggen 11 en med denna förbunden, av en skruvlinjeformigt lindad, fjädrande böjlig slang 41 bildad första del, som sträcker sig genom arbetskam- maren 23 och uppvisar en varierbar verksam längd i kolv- stångens 14 längdriktning samt en med nämnda första del förbunden andra del, som är bildad av ett genomgående hål 42 i den tillsammans med kolvstàngen axiellt rörliga kolven 15 och mynnar i kammaren 24. På motsvarande sätt innefattar den med arbetskammaren 25 förbundna tryck- fluidumkanalen förutom en genomgående passage 43 i gavel- väggen 12 en av en skruvlinjeformigt lindad, fjädrande böj- lig slang 44 bildad första del, som sträcker sig genom ar- betskammaren 26 och uppvisar en varierbar verksam längd i kolvstångens längdriktning, samt en andra del, som är bildad av ett genomgående hål 45 i kolven 17 och mynnar i kammaren 25.

Det ovan beskrivna manöverdonet kan utnyttjas för att bibringa ett på det utanför gavelväggen 11 ut- skjutande ändpartiet hos kolvstàngen 14 anbringat element såväl en rätlinjig förflyttning av det i kolvstångens ¿~| 512 573 7 längdriktning som en vridning av det kring kolvstångens längdaxel. En rätlinjig förflyttning av kolvstången 14 i den ena eller andra riktningen kan åstadkommas genom tillförsel av tryckfluidum till den ena av de båda yttre arbetskamrarna 23, 26 och samtidig bortled- ning av tryckfluidum från den andra av dessa arbetskam- mare, medan en vridning av kolvstàngen 14 i den ena eller andra riktningen kan åstadkommas genom tillförsel av tryckfluidum till den ena av de båda inre arbetskam- rarna 24, 25 och samtidig bortledning av tryckfluidum från den andra av dessa båda arbetskammare. Kolvstàngen 14 kan bibringas rörelser av de båda ovan angivna slagen såväl samtidigt som en i sänder. Den maximala rörligheten hos kolvstången 14 i dennas längdriktning begränsas med hjälp av två vid gavelväggen 11 anbringade stopporgan 46 och 47, medan den maximala vridbarheten hos kolvstången begränsas med hjälp av två på kolvstången 14 intill var sin av de båda yttre kolvarna 15 och 17 anbringade stopp- organ 48 och 49.

Den i fig. 3 visade utföringsformen skiljer sig från den i fig. 1 och 2 visade och ovan beskrivna ut- föringsformen enbart med avseende på placeringen och ut- formningen av den med den inre arbetskammaren 24 förbundna tryckfluidumkanalen. Vid den i fig. 3 visade utförings- formen är den i nämnda kanal ingående genomgående passagen i en gavelvägg anordnad i gavelväggen 12 i stället för i gavelväggen 11. Vidare är slangen 41 placerad i den yttre arbetskammaren 26 i stället för i kammaren 23.

Dessutom är hålet 42 i kolven 15 ersatt av ett i kolven 17 monterat rör 42', som sträcker sig genom ett genom- gående hål 50 i kolven 16 och mynnar i kammaren 24 på kort avstånd från kolvens 15 inre sida. För åstadkommande av en tät förbindning mellan röret 42' och den relativt detta axiellt rörliga kolven 16 finns ett i ett spår i hålets 50 vägg anordnat ringformigt tätningselement 51. 1111111' 111'| 1' 1 1'1 1111111 111 1 1:11'11111111'1 11 11111 111 111111 11111 1111111111 1111111111111~ 1111 512 575 Uppfinningen är icke begränsad till de ovan be- skrivna och på ritningen visade utföringsformerna. Många andra utföringsformer är i stället tänkbara inom ramen för uppfinningen sådan denna definieras i de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan nämnas att nämnda första del hos den ena eller var och en av de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckfluidumkanalerna kan vara bildad av en elastiskt töjbar slang eller ett teleskoprör i stället för av en skruvlinjeformigt lindad, fjädrande böjlig slang. Vidare behöver icke kolvarna och den med dem samverkande inre ytan hos cylindern ha en icke-cirkulär tvärsektionsform. Kolvarna och den inre cylinderytan kan nämligen även uppvisa en cirkulär tvärsektionsform, om kolvarna är säkrade mot vridning av dem i förhållande till cylindern på annat sätt, t.ex. med hjälp av vid kolvarna och cylindern anordnade per- manentmagnetiska organ.

Claims (10)

512 573 Patentkrav

1. Tryckfluidumdrivet manöverdon, innefattande en cylinder (10), som är försedd med två vid inbördes mot- satta ändar hos den anordnade gavelväggar (11, 12) och innehåller tre på en axiellt förskjutbart och vridbart lagrad kolvstång (14) monterade kolvar (15, 16, 17), vilka innefattar dels två i kolvstångens (14) längdrikt- ning på inbördes avstånd belägna yttre kolvar (15, 17), som är monterade i axiellt fixerade lägen på kolvstången (14) och som var och en avgränsar en mellan densamma och den närbelägna gavelväggen (11, 12) belägen yttre arbetskammare (23, 26), dels en mellan nämnda båda yttre kolvar (15, 17) belägen inre kolv (16), som är anordnad i gängingrepp med kolvstången (14) och säkrad mot vrid- ning av den i förhållande till cylindern (10) och som avgränsar två mellan densamma och var sin av de båda yttre kolvarna (15, 17) belägna inre arbetskammare (24, 25), varvid det för tillförsel av tryckfluidum till och bortledning av tryckfluidum från var och en av nämnda arbetskammare (23, 24, 25, 26) finns en med respektive arbetskammare förbunden tryckfluidumkanal (38, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 39), k ä n n e t e c k n a t av att varje med en inre arbetskammare (24, 25) förbunden tryckfluidumkanal innefattar en första del (41, 44) med varierbar verksam längd i kolvstångens (14) längd- riktning, vilken sträcker sig genom en av de båda yttre arbetskamrarna (23, 26) från en i den angränsande gavel- väggen (11, 12) anordnad genomgående passage (40, 43), samt en med nämnda första del (41, 44) förbunden andra del (42, 45), som är anordnad i ett tillsammans med kolvstången (14) axiellt rörligt element (15, 17) och mynnar i nämnda inre arbetskammare (24, 25).

2. Manöverdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda första del hos åtminstone den ena av de båda med var sin inre arbetskammare (24, 25) för- 1' 1 i 11” 1 11 512 573 10 bundna tryckfluidumkanalerna utgöres av en böjlig slang (41, 44).

3. Manöverdon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda slang utgöres av en skruvlinjeformigt lindad, fjädrande böjlig slang (41, 44).

4. Manöverdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda första del hos åtminstone den ena av de båda med var sin inre arbetskammare förbundna tryckflui- dumkanalerna utgöres av en elastiskt töjbar slang.

5. Manöverdon enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t av att nämnda första del (41, 44) hos var och en av de båda med var sin inre arbetskammare (24, 25) förbundna tryckfluidumkanalerna är belägen i den närmast ifrågavarande inre arbetskammare (24, 25) belägna yttre arbetskammaren (23, 26).

6. Manöverdon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda andra del (42, 45) hos var och en av nämnda båda tryckfluidumkanaler är anordnad i den mellan ifrågavarande inre och yttre arbetskammare (23, 24 resp. 25, 26) belägna yttre kolven (15, 17).

7. Manöverdon enligt något av krav 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a t av att de båda med var sin inre arbetskam- mare (24, 25) förbundna tryckfluidumkanalerna har sina nämnda första delar (41, 44) belägna i samma yttre arbets- kammare (26).

8. Manöverdon enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t av att kolvstången (14) är vridbart lagrad i de båda yttre kolvarna (15, 17), vilka i likhet med den inre kolven (16) är säkrade mot vridning av dem i förhållande till cylindern (10).

9. Manöverdon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att såväl samtliga tre kolvar (15, 16, 17) som den med dem samverkande inre ytan hos cylindern (10) upp- visar en icke-cirkulär tvärsektionsform.

10. Manöverdon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t m " J! 512 573 11 av att såväl samtliga tre kolvar som den med dem sam- verkande inre ytan hos cylindern uppvisar en cirkulär tvärsektionsform, varvid kolvarna är säkrade mot vrid- ning av dem i förhállande till cylindern med hjälp av vid kolvarna och cylindern anordnade permanentmagnetiska organ. W I lllllll '