SE511474C2 - Upprullningsanordning med motorstyrsystem - Google Patents

Description

511 474 Syftet med föreliggande uppfinning är att àstadkomma en anordning som eliminerar detta problem och en sådan an- ordning uppvisar i huvudsak de kännetecken som framgår av efterföljande patentkrav 1.

Genom att anordningen uppvisar ett motorstyrsystem av ifrågavarande typ elimineras behovet av den tidigare nöd- vändiga slirkopplingen.

Olika modifikationer av anordningen enligt patentkrav l framgår av de beroende patentkraven.

Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvis- ning till bifogade ritningar, pà vilka figur l med en perspektivvy schematiskt illustrerar en upprullningsanordning med en anordning enligt uppfinningen; figur 2 schematiskt illustrerar en elektrisk krets in- gàende i anordningen enligt figur 1; och figur 3 schematiskt illustrerar en elektrisk bromsanord- ning som ingàr i anordningen enligt figur 1.

Den på ritningarna illustrerade upprullningsanordningen l är monterad pà en vägg 2 eller motsvarande och uppvisar ett stativ 3 via vilket den är anbringad pà nämnda vägg 2.

En roterbar del 4 är lagrad att rotera i en avrullnings- riktning AR eller en upprullningsriktning UR. Denna roter- bara del kan vara en roterbart lagrad trumma 4 som uppvisar en upp- och avrullbar slang 5 och/eller en kabel.

Stativet 3 uppvisar också en genomloppsdel 6 via vilken slangen 5 löper ut frán trumman 4 och pá stativet 3 är anordnad en eldriven upprullningsmotor 7. 511 474 Slangen 5 drages företrädesvis manuellt ut fràn trumman 4 i en utdragningsriktning A, varvid trumman 4 bringas rotera i avrullningsriktningen AR och den drages in i en indrag- ningsriktning B genom att upprullningsmotorn 7 roterar trumman 4 i upprullningsriktningen UR, varvid slangen 5 rullas upp pá trumman 4.

Upprullningsmotorn 7 är en elmotor, företrädesvis en lik- strömsmotor, som när den drivs i avrullningsriktningen AR fungerar som generator G.

En rotationsdetektor 8 är anordnad att avkänna när trumman 4 och/eller upprullningsmotorn 7 börjar roteras i avrull- ningsriktningen AR, då man börjar dra ut slangen 5 i ut- dragningsriktningen A. Härvid avger rotationsdetektorn 8 via en ledning S1 en startsignal till timern 9 som aktive- ras att starta en gàngtidperiod. Dà timern 9 är aktiverad avger densamma under gángtidperioden via en ledning S2 styrsignaler till en detektor 10 och om denna detekterar fortsatt rotation av upprullningsmotorn 7 i avrullnings- riktningen AR under nämnda gángtidperiod så avger den inga styrsignaler till en motorstyranordning ll. Detek- terar detektorn 10 däremot att rotationen i avrullnings- riktningen AR upphört under nämnda gàndtidperiod avger densamma styrsignaler via en ledning S3 till motorstyr- anordningen ll som via en ledning S4 avger styrsignaler till en omkopplare 13 så att denna omställes ur ett läge Ll för bromsverkan till ett läge L2 för motordrift. Häri- genom kopplas bromsverkan av en bromsanordning 14, som har förbindelse med omkopplaren 13 via en ledning S5, ur och motorstyranordningen ll avger via en ledning S6 styr- signaler via omkopplaren 13 och en ledning S7 till upp- rullningsmotorn 7 så att dess drift startas i upprullnings- riktningen UR för att rulla upp slangen 5 på trumman 4.

En sensor 15, företrädesvis en strömsensor, är anordnad att avkänna om eller när ett indragningsmotstànd pà slangen 5 511474 uppnár ett visst värde, t.ex. genom att någon häller emot upprullningsmotorns 7 indragning av slangen 5 i indragnings- riktningen B eller om slangen 5 fastnar eller om ett pà slangen 5 anordnat stopporgan 16 slàr emot genomloppsdelen 6 när slangen 5 är nästan helt upprullad pà trumman 4. Sen- sorn 15 avkänner den vid nämnda indragningsmotstànd uppkom- mande ökningen av strömmen till upprullningsmotorn 7 och avger vid uppnàende av nämnda värde styrsignaler via en ledning S8 till motorstyranordningen 11 att avbryta upp- rullningsmotorns 7 drift, vilket sker genom att motorstyr- anordningen 11 ger styrsignaler härom till upprullnings- motorn 7.

Bromsanordningen 14 är elektrisk och avsedd att bromsa upprullningsmotorn 7 dà denna roteras i avrullningsrikt- ningen AR vid utdragning av slangen 5. Bromsanordningen 14 uppvisar en elektrisk belastningsanordning 17 som är anord- nad att mottaga och förbruka den elektriska energi som upprullningsmotorn 7 genererar dá denna arbetar som gene- rator G, varvid bromseffekten àstadkommes genom nämnda energiförbrukning.

Den elektriska belastningsanordningen 17 kan vara en till upprullningsmotorn 7 ansluten elektrisk krets som illust- reras i figur 3. Denna elektriska krets uppvisar en eller två dioder 18, 19, en transistor 20 och en potentiometer 21 och den fungerar sä att transistorn 20 aktiveras när den av upprullningsmotorn 7 i generatordrift alstrade elektriska energin, d.v.s. framspänningen över dioderna 18, 19, vid en viss strömstyrka uppnår eller överstiger ett förutbestämt tröskelvärde som är valt i beroende av önskad maximal rotationshastighet pà trumman 4 i avrull- ningsriktningen AR. När spänningen uppnàr eller överstiger nämnda tröskelvärde inträffar elektrisk ledning med belast- ning av upprullningsmotorn 7 och därmed bromsning av trum- man 4 som följd. 511 474 Nämnda tröskelvärde kan vara varierbart med hjälp av nämnda potentiometer 21.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och pà ritningarna illustrerade utförandet utan den kan variera inom ramen för efterföljande patentkrav. Som exem- pel pà ej närmare beskrivna utföranden kan nämnas att upp- rullaren 1 kan vara av annan typ än den visade.

Upprullningsanordningen 1 kan uppvisa en annan roterbar del 4 än en trumma. Sålunda kan den roterbara delen 4 istället bestà av en arm (ej visad) som roterar i för- hållande till en icke roterbar upp- och avrullningsdel.

När slangen 5 drages ut frán upprullningsanordningen 1 roteras nämnda arm i förhållande till upp- och avrull- ningsdelen. För upprullning roteras armen med hjälp av upprullningsmotorn 7 sà att slangen 5 rullas upp pà upp- och avrullningsdelen.

Claims (10)

511 474 ¿ Patentkrav: ll II II II II II II II II II

1. l. Upprullningsanordning för slangar och/eller kablar, varvid upprullningsanordningen (l) uppvisar en roterbart lagrad del (4) som är roterbar i en avrullningsriktning (AR) och en upprullningsriktning (UR), varvid den roterbara delen (4) är roterbar i avrullnings- riktningen (AR) genom att slangen (5) och/eller kabeln drages i en utdragningsriktning (A) ut fràn upprullnings- anordningen (1), och varvid åtminstone en upprullningsmotor (7) är anordnad att rotera den roterbara delen (4) i upprullningsriktningen (UR) för att rulla upp slangen (5) och/eller kabeln och därigenom dra in densamma i en indragningsriktning (B), k ä n n e t e c k n a d a v att ett motorstyrsystem uppvisar en rotationsdetektor (8), en timer (9) och en motorstyranordning (ll), 7 511 474 att rotationsdetektorn (8) avläser om den roterbara delen och/eller upprullningsmotorn (7) roterar i avrullningsrikt- ningen (AR) och i beroende härav styr timern (9) att starta en gàngtidperiod, att timern (9) samverkar så med rotationsdetektorn (8), som om densamma detekterar att rotationsrörelser i avrull- ningsriktningen (AR) upphör under nämnda gàndtidperiod, styr motorstyranordningen (ll) att styra upprullnings- motorn (7) att starta sin rotation i upprullningsrikt- ningen (UR) för att rulla upp slangen (5) och/eller ka- beln pá upprullningsanordningen (1), och att upprullningsmotorn (7) styrs att inte starta sin rota- tion i upprullningsriktningen (UR) om upprullningsmotorns (7) rotationsrörelser i avrullningsriktningen (AR) inte upphör under nämnda gàngtidperiod.

2. Upprullningsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d a v att att timern (9) samverkar så med en detektor (10), som om densamma detekterar att rotations- rörelser i avrullningsriktningen (AR) upphör under nämnda gándtidperiod, styr motorstyranordningen (ll) att styra upprullningsmotorn (7) att starta sin rotation i upprull- ningsriktningen (UR) för att rulla upp slangen (5) och/ /eller kabeln pa upprullningsanordningen (1) och att de- tektorn (10) styr upprullningsmotorn (7) att inte starta sin rotation i upprullningsriktningen (UR) om upprullnings- motorns (7) rotationsrörelser i avrullningsriktningen (AR) inte upphör under nämnda gàngtidperiod.

3. Upprullningsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att en elektrisk broms- anordning (14) är anordnad att aktiveras vid utdragning av slangen (5) och/eller kabeln i utdragningsriktningen (A) för att alstra bromsverkan mot nämnda utdragning. 511474 g

4. Upprullningsanordning enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d a v att den elektriska bromsanordningen (14) uppvisar en elektrisk belastningsanordning (17) som är anordnad att mottaga och förbruka den elektriska energi som upprullningsmotorn (7) genererar då denna arbetar som generator (G), varvid nämnda bromseffekt àstadkommes genom nämnda energiförbrukning.

5. Upprullningsanordning enligt patentkrav 4, k ä n n e - t e c k n a d a v att den elektriska belastningsanord- ningen (17) uppvisar en till upprullningsmotorn (7) an- sluten elektrisk krets, som uppvisar åtminstone en diod (18 och/eller 19) och/eller åtminstone en transistor (20) som är anordnad att förbruka av upprullningsmotorn (7) genererad elektrisk energi för att därigenom bromsa den roterbara delen (4).

6. Upprullningsanordning enligt patentkrav 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att dioden (18 och/eller 19) och/eller transistorn (20) är anordnad att aktiveras när den av upprullningsmotorn (7) alstrade elektriska energin uppnår eller överstiger ett förutbestämt tröskelvärde, som är valt i beroende av önskad maximal rotationshastighet på den roterbara delen (4) i avrullningsriktningen (AR), för att bromsa den roterbara delen (4) när denna bibringats nämnda maximala rotationshastighet.

7. Upprullningsanordning enligt patentkrav 6, k ä n n e - t e c k n a d a v att den elektriska kretsen uppvisar åtminstone en potentiometer (21) för att medge ändring av det tröskelvärde vid vilket den roterbara delen (4) bromsas.

8. Upprullningsanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d a v att en sensor (15) är anordnad att avkänna om eller när ett indragningsmot- stånd på slangen (5) och/eller kabeln uppnår ett visst 9 511 474 värde då upprullningsmotorn (7) drar in slangen (5) och/ /eller kabeln i indragningsriktningen (B) och att sensorn (15), då indragningsmotståndet uppnår nämnda värde, styr upprullningsmotorn (7) att avbryta sin drift att dra in slangen (5) och/eller kabeln i indragningsriktningen (B).

9. Upprullningsanordning enligt patentkrav 8, k ä n n e - t e c k n a d a v att sensorn (15) är en strömsensor.

10. Upprullningsanordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att upprull- ningsmotorn (7) är en likströmsmotor.