SE511291C2 - Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling - Google Patents
Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandlingInfo
- Publication number
- SE511291C2 SE511291C2 SE9700984A SE9700984A SE511291C2 SE 511291 C2 SE511291 C2 SE 511291C2 SE 9700984 A SE9700984 A SE 9700984A SE 9700984 A SE9700984 A SE 9700984A SE 511291 C2 SE511291 C2 SE 511291C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- patient
- reference mark
- treatment
- catheter
- arrangement according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3991—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers having specific anchoring means to fixate the marker to the tissue, e.g. hooks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0108—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning using radio-opaque or ultrasound markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1054—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
10
15
20
25
30
511 291 2
att behandlingen skall begränsas till ett angivet behandlingsområde. För att
behandlingsområdet skall kunna krympas ned mot storleken för behandlingsobjektet, är det av
största betydelse att strålen med precision träffar målet, tumören.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma precisionsinriktning av en
behandlingsstråle vid strålbehandling av invärtes cancertumörer för att den behandlande
strålens marginaler skall kunna krympas och därmed minimera påverkan på intilliggande organ
och vävnad. i.
Detta syfte uppnås med förfarande, arrangemang och referensorgan, vilka först
nämnts ovan och vilka uppvisar de särdrag som framgår av den kännetecknande delen av
bifogade självständiga patentkrav.
Fördelar och särdrag hos utföringsformer av uppfinningen framgår av de bifogade
osjälvständiga patentkraven samt den följande beskrivningen.
Med användning av uppfinningen åstadkommes en möjlighet att beskriva ett organs
geornetri utifrån en eller flera referenspunkter som i förhållande till organet alltid intar samma
läge. Vidare åstadkommes en möjlighet att med precision repeterbart inrikta behandlingsstrålen
i förhållande till nämnda minst en referenspunkt, varvid strålen med precision träffar
cancertumören. Strålen behöver således ej en lika stor säkerhetsmarginal som hittills, utan kan
ges en nära nog med behandlingsobjektet identisk profil.
Inför varje behandlingstillfálle åstadkommes således möjlighet att kontrollera,
korrigera och verifiera att cancertumören verkligen befinner sig i den behandlande strålens
väg.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande
detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsform av uppfinning, vilken utgör ett
exempel och således ej är begränsande för uppñnningens skyddsomfång. För att underlätta
förståelsen är i texten införda hänvisningar till bifogade ritningsñgurer, i vilka ekvivalenta
eller liknande delar givits samma hänvisningsbeteckrring.
Fig. 1 visar schematiskt ett arrangemang enligt en utföringsform av föreliggande
uppfinning.
Fig. 2 visar schematiskt ett referensorgan enligt en utföringsform av föreliggande
uppfinning anordnat i verksamt läge för precisionsbehandling av prostatacancer.
Det uppfinningsenliga förfarandet för precisionsinriktning av en behandlande stråle 2
mot en invärtes cancertumör hos en patient, utmärker sig av att minst en referensmarkering 7
Ahnn: P3332lSE00fIK
10
15
20
25
30
511 291
införes i patienten till ett bestämt läge i förhållande till cancertumören och om möjligt införes i
tumören, vars geometri bestäms och behandlingen planeras i förhållande till
referensmarkeringen 7. Vid den geometriska bestämningen av tumören kan med fördel
användas datortomografi/skiktröntgen, magnetröntgen eller annan lämplig radiologisk teknik
och referensmarkeringen/-arna kan t. ex. utföras i kontrastvätska, bly, tantal, volfram eller
annat material som framträder vid datortomografi, magnetröntgen eller liknande radiologisk
teknik. i'
Vidare innefattar förfarandet att patienten när själva behandlingen inleds på känt sätt
bringas i behandlingsläge och att en bestämd punkt i strälens tvärsnitt definieras av ett
riktmedel 4.
Den geometriska bestämningen och beskrivningen av cancertumören är utförd utifrån
en eller flera referensmarkeringar 7 och med den informationen som grund byggs den
behandlande strålens 2 tvärsnitt upp och riktmedlets läge i strålens tvärsnitt förläggs med
fördel så att när strålen infaller i överensstämmelse" med cancertumören sammanfaller
riktmedlets och referensmarkeringens lägen i stålens tvärsnitt även om de befinner sig i skilda
plan.
Förfarandet innefattar även att patienten med nämnda minst en referensmarkering i det
bestämda läget initialt bestrålas, att referensmarkeringens eller referensmarkeringarnas och
riktmedlets inbördes lägen avläses med hjälp av den genom patienten passerade strälen och att
de inbördes lägena vid behov regleras för att säkerställa precisionsiruiktningen av strälen mot
cancertumören innan behandlingstillfällets återstående dos ges till patienten. Genom att medelst
strålen projicera riktmedlets läge 4' och referensmarkeringens/-arrias läge/-en 7' på en känslig
yta 6 visualiseras deras inbördes lägen.
Det är önskvärt att hålla nere den stråldosen, eftersom strålning som missar
målet gör större skada än nytta. Försök har utförts där en dos motsvarande 0,03 Gy har varit
tillräcklig för att på film visualisera referensmarkering och riktmedel. Det är önskvärt med en
dosandel understigande 5 % av behandlingstillfällets stråldos och särskilt föredraget
understigande 2% .
Vid behandling av prostatacancer kan referensmarkeringen införas genom urinröret
med användning av en kateter 10, vilket visas i fig.2. Referensmarkeringen behöver ej vara
densamma vid den geometriska bestämningen av cancertumören och vid behandlingen, det
väsentliga är att referensmarkeringen beñrmer sig i kända lägen och i samma läge i förhållande
Aktnn: F3332lSEDOflK
10
15
20
25
30
511291
till cancertumören. För att åstadkomma detta kan katetern 10 införas genom urinröret så att
dess fria ände inträder i urinblåsan 11 där ett vid katetems fria ände anordnat ñxeringsorgan,
hår ett ballongorgan 12, expanderas invändigt urinblåsan för att fixera katetern i förhållande
till urinröret, som i sin tur beñnner sig väsentligen fixerat i förhållande till prostatan 13.
Katetem 10 dras tillbaka något och bringar den expanderade ballongen 12 i anliggning mot
blåsbotten vid anslutningen till urinröret. Själva referensmarkeringen 7 eller
referensmarkeringarna 7 kan vara fast anordnade i katetem eller vara införbart anordnade i
katetem till ett bestämt läge däri.
Som fixeringsorgan för kateter eller amian bärare av referensmarkering kan föreslås
utöver nämnda expanderbara ballong, reglerbart utfällbara vingar som lokalt utökar en
omkrets, lackar eller klipps av olika slag eller andra liknande fixerorgan lämpliga för
repeterarbar fixering.
Ett arrangemang för genomförande av förfarandet innefattar en i sig känd
behandlingsapparat 1 för utsändande av behandlingsstrålen 2 och ett organ 3 uppbärande
patienten, varvid patienten uppvisar minst en referensmarkering 7 i förhållande till vilken eller
vilka cancertumörens läge är bestämt, att ett riktmedel 4 är anordnat i strålens väg definierande
en punkt i strålens tvärsnitt, att ett strålen avläsande organ 6 är anordnat mottagande den
genom patienten passerade strålen och visualiserande läget för nämnda minst en
referensmarkering 7' och läget för riktmedlet 4', varvid strålens läge i förhållande till
cancertumören är bestämt.
Avläsningsorganet 6 kan vara en röntgenfilm i en kassett anpassad för högenergetisk
strålning.
Avläsningsorganet 6 kan även vara utan film och innefatta en mottagande enhet, ett
digitalt bildhanteringssystem och en monitor för visualisering av behandlingsstrålens tvärsnitt.
Till avläsningsorganet kan med fördel användas ett s.k. portal imaging-system.
När en awikelse frän önskad överensstämmelse mellan str-ålen och cancertumören är
registrerad aktiveras, manuellt eller automatiskt, organ anordnade för korrigering av patientens
och behandlingsapparatens inbördes lägen. Detta kan t. ex. ske genom nivå- eller
lägesförändring av det patienten uppbärande organet eller genom att behandlingsapparaten
justeras.
Ahlin: P3332lSE00ffK
10
15
20
25
30
511291
Referensmarkeringen 7 eller referensmarkeringama 7 är med fördel innefattade i ett
referensorgan. Referensorganet uppvisar då minst en referensmarkering 7 i ett material med
hög täthet och ett lägesfixerande organ.
Referensorganet kan innefatta ett flertal referensmarkeringar anordnade på bestämda
avstånd från varandra. En markering kan t. ex. uppvisa formen av en punkt, en linje, en
båge, ett kryss, en ring, etc.
Det lägesfixerande organet åstadkommer att markeringen/-arna intar ett bestämt läge i
förhållande till cancertumören, företrädesvis ett repeterbart inrättande av
referensmarkeringarna i ett bestämt lägen i förhållande till cancertumören.
Referensorganet innefattar i en utföringsform en kateter 10 uppvisande vid sin fria
ände en reglerbart expanderbar ballong 12, samt markeringar i form av kulor 7 anordnade på
bestämda lägen utefter katetem. Kuloma är framställda i ett material med hög täthet för att
kunna visualiseras i en högenergetisk stråle, företrädesvis bly, tantal och/eller volfram.
Den i fig. 2 visade katetem innefattar en slang 10 med ett flertal kulor 7 anordnade i
slangens invändiga kanal. Markeringerna kan naturligtvis även anordnas i väggen, såsom
kulor, ringar,linjer, bågar etc., för bibehållande av en invändig passage. Användandet av flera
referensmarkeringar i detta fallet innebär att katetem kan användas av olika patienter med olika
anatomiska mått. Hos den ena patienten kan t. ex. den tredje kulan nyttjas som referens,
medan hos en annan patient den fiärde kulan har en bättre placering för att utgöra
referenspunkt. Genom slangen löper vidare en mindre kanal till den expanderbara ballongen
12, möjliggörande dess uppblåsning.
Vid vissa behandlingar är det inte nödvändigt att utföra inriktningen mot en punkt,
utan att en linje kan bedömas ger tillräcklig noggrannhet. Med t. ex. en kateter och en tråd
eller ett flertal kulor anordnade med mindre avstånd från varandra i katetem kan den båge eller
linje som urinröret bildar genom proslatan visualiseras och användas vid inriktningen av
strálen.
Även om texten ovan till stor del behandlar uppfinningens tillämpning vid behandling
av prostatacancer pårninnes om uppñnningens användbarhet även inom andra typer av
cancertumören.
I ytterligare tillämpningar av uppfinningen kan en referensmarkering föras in i och
hållas på plats direkt av omkringliggande kroppsvävnad, t. ex. i en cancertumör.
Aktnn: P3332lSB00/IK
511 291
Exempelvis kan en markering försedd med ett klipps eller annat ñxeringsorgan
anordnas i ett bestämt läge i förhållande till en cancertumör, exempelvis medelst ett kirurgiskt
ingrepp, titthålskirurgi eller genom att markeringen införs genom någon av kroppens
öppningar. Markeringen kan sedan behållas i läge genom hela behandlingscykeln, från
lägesbestämningen av tumören till fullbordad behandling, varefter markeringen kan avlägsnas
pa lämpligt sätt, t. ex. på liknande sätt som den införts, eller, om den är framställd i ett därför
anpassat material, kan den lämnas kvar i kroppen. J' i
Ahmn: PJSISZISFJfl/'FK
Claims (9)
1. Arrangemang för precisionsinriktning av en behandlande stråle mot en invättes cancertumör hos en patient, innefattande en i sig känd behandlingsapparat (1) för utsändande av behandlingssträlen (2) med ett bestämt tvärsnitt (5) och ett organ (3) uppbärande patienten, k ä n n e t e c k n at a v att i patienten är införd minst en referensmarkering (7) i förhållande till vilken eller vilka cancertumörens läge är bestämt, att ett riktmedel (4) är anordnat i strålens (2) väg definierande en punkt i strälens tvärsnitt, att ett strålen avläsa-nde organ (6) är anordnat mottagande den genom patienten passerade strålen och visualiserande läget för nämnda minst en referensmarkering (7') och läget för riktmedlet (4'), varvid strälens läge i förhållande till cancertumören är bestämt.
2. Arrangemang enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at a v att avläsningsorganet (6) innefattar en infallsyta för den genom patienten passerade strålen, att infallsytan innefattar ett för den infallande strålen känsligt skikt, varvid ett i strålen anordnat rikttnedel (4) och referensmärke (7) med hög materialtätliet kan visualiseras genom projektioner (4',7').
3. Arrangemangenligtkrav 1eller2, kännetec knat av att avläsningsorganet är en röntgenfilm.
4. Arrangemangenligtkrav 1 eller2, kännetecknat av att avläsningsorganet innefattar en mottagande enhet, ett digitalt bildhanteringssystem och en monitor för visualisering av behandlingsstrålens tvärsnitt och att avläsningsorganet företrädesvis innefattar ett s.k. portal imaging-system.
5. Arrangemangenligtnågotavkraven 1 till4, kännetecknat av attorgan är anordnade för korrigering av patientens och behandlingsapparatens inbördes lägen efter en initial sträldos, att korrigeringsorganen företrädesvis är anordnade i det patienten uppbärande organet (3).
6. Referensorgan bärande refetensmarkerittg för användning i arrangemanget enligt kravet 1, kännetec knat av attneferetisorgarietinnefattarettflertal referensmarkeringar, att referensmarkeringarna är anordnade på bestämda avstånd från varandra, att referensorganet vidare innefattar ett lägesfixerande organ för repeterbart inrättande av referensmarkeringarna i ett bestämt läge i förhållande till cancertumören.
7. Referensorgan enligt krav 6, k ä n n e t e c k n at a v att referensorganet innefattar en kateter (10) uppvisande fixeringsorganet vid sin fria ände, att ñxeringsorganet är Akmr. 3 P33321SEw/'TK 511291 8 en reglerbart expanderbar ballong (12), samt att minst en markering är anordnad på bestämt läge utefter katetem.
8. Referensorgan enligt något av kraven 6 eller 7, k ä n n e t e c k n at a v att referensmarkeringen år framställd i ett material med hög täthet för åstadkommande av visualiserbarhet i en högenergetisk stråle samt att referensmarkeringen företrädesvis är utförd i ett eller flera material ur en grupp innefattande bly, tantal och volfram.
9. Referensorgan enligt krav 7 eller 8, k ä n n e te c k n at av att katetem id lângdrikmingen uppvisar en kanal för manövrering av den expanderbara ballongen (12), en kanal för evakuering av urin samt att referensmarkeringama år anordnade i katetems vägg. Aklmn: PSSSZISEOO/'IK
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9700984A SE511291C2 (sv) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling |
DE69825454T DE69825454T2 (de) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Anordnung mit referenzmitteln zur ausrichtung des strahles bei radiotherapie |
EP98909959A EP1009486B1 (en) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement with reference means to direct a beam in radiation therapy |
ES98909959T ES2231967T3 (es) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Sistema con dispositivo de referencia que permite dirigir un haz de radiacion en radioterapia. |
PCT/SE1998/000481 WO1998041282A1 (sv) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy |
DK98909959T DK1009486T3 (da) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement og referenceorganer til at indrette en stråle ved strålingsterapi |
CA002283317A CA2283317C (en) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy |
AU64316/98A AU6431698A (en) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy |
AT98909959T ATE272426T1 (de) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Anordnung mit referenzmitteln zur ausrichtung des strahles bei radiotherapie |
US09/381,249 US6487438B1 (en) | 1997-03-18 | 1998-03-17 | Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9700984A SE511291C2 (sv) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9700984D0 SE9700984D0 (sv) | 1997-03-18 |
SE9700984L SE9700984L (sv) | 1998-09-19 |
SE511291C2 true SE511291C2 (sv) | 1999-09-06 |
Family
ID=20406208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9700984A SE511291C2 (sv) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6487438B1 (sv) |
EP (1) | EP1009486B1 (sv) |
AT (1) | ATE272426T1 (sv) |
AU (1) | AU6431698A (sv) |
CA (1) | CA2283317C (sv) |
DE (1) | DE69825454T2 (sv) |
DK (1) | DK1009486T3 (sv) |
ES (1) | ES2231967T3 (sv) |
SE (1) | SE511291C2 (sv) |
WO (1) | WO1998041282A1 (sv) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1390078A4 (en) * | 2001-04-26 | 2005-10-26 | Analogic Corp | CT SCANNER FOR THE PRESENTATION OF A PARTICULARLY FIXED PART OF A PATIENT |
AU2002320147A1 (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | University Of Florida | Microdialysis probes and methods of use |
FR2829686B1 (fr) * | 2001-09-17 | 2004-07-09 | Chru Lille | Dispositif de contention non invasif pour le traitement en radiotherapie |
US7494457B2 (en) * | 2003-11-07 | 2009-02-24 | Cytyc Corporation | Brachytherapy apparatus and method for treating a target tissue through an external surface of the tissue |
US7524274B2 (en) * | 2003-11-07 | 2009-04-28 | Cytyc Corporation | Tissue positioning systems and methods for use with radiation therapy |
US7354391B2 (en) * | 2003-11-07 | 2008-04-08 | Cytyc Corporation | Implantable radiotherapy/brachytherapy radiation detecting apparatus and methods |
US7524275B2 (en) | 2003-11-14 | 2009-04-28 | Cytyc Corporation | Drug eluting brachytherapy methods and apparatus |
US7702378B2 (en) | 2005-11-17 | 2010-04-20 | Breast-Med, Inc. | Tissue marker for multimodality radiographic imaging |
US11241296B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-02-08 | Breast-Med, Inc. | Imaging fiducial markers and methods |
SE529047C2 (sv) * | 2006-02-03 | 2007-04-17 | Anders Widmark | Instrument för permanent anbringning av referensmarkör för precisionsinriktning av behandlingsstråle |
SE0601472L (sv) * | 2006-07-05 | 2008-01-06 | Anders Widmark | Referensorgan |
US20080177280A1 (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Cyberheart, Inc. | Method for Depositing Radiation in Heart Muscle |
WO2008086434A2 (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-17 | Cyberheart, Inc. | Depositing radiation in heart muscle under ultrasound guidance |
EP2453793A1 (en) * | 2009-07-17 | 2012-05-23 | Cyberheart, Inc. | Heart treatment kit, system, and method for radiosurgically alleviating arrhythmia |
JP5422375B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-02-19 | テルモ株式会社 | バルーンカテーテル |
DE102013201259A1 (de) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Abbildung der Prostata |
WO2015150527A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Fundação D. Anna De Sommer Champalimaud E Dr. Carlos Montez Champalimaud | System to produce anatomical reproducibility and detect motion during a medical treatment and methods of use |
US9795455B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-10-24 | Breast-Med, Inc. | Tissue marker for multimodality radiographic imaging |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991579A (en) * | 1987-11-10 | 1991-02-12 | Allen George S | Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants |
US5354314A (en) * | 1988-12-23 | 1994-10-11 | Medical Instrumentation And Diagnostics Corporation | Three-dimensional beam localization apparatus and microscope for stereotactic diagnoses or surgery mounted on robotic type arm |
US5320100A (en) * | 1991-09-16 | 1994-06-14 | Atrium Medical Corporation | Implantable prosthetic device having integral patency diagnostic indicia |
GB2263641A (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-04 | Intravascular Res Ltd | Determining catheter location |
US5520646A (en) * | 1994-03-03 | 1996-05-28 | D'andrea; Mark A. | Diagnostic marking catheter system for use in radiation diagnosis procedure |
EP0673661B1 (en) * | 1994-03-25 | 2003-03-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiotherapy system |
ATE228338T1 (de) * | 1994-10-07 | 2002-12-15 | Univ St Louis | Chirurgische navigationsanordnung einschliesslich referenz- und ortungssystemen |
US5640956A (en) * | 1995-06-07 | 1997-06-24 | Neovision Corporation | Methods and apparatus for correlating ultrasonic image data and radiographic image data |
-
1997
- 1997-03-18 SE SE9700984A patent/SE511291C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-03-17 CA CA002283317A patent/CA2283317C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-17 WO PCT/SE1998/000481 patent/WO1998041282A1/sv active IP Right Grant
- 1998-03-17 AT AT98909959T patent/ATE272426T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-17 EP EP98909959A patent/EP1009486B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-17 DE DE69825454T patent/DE69825454T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-17 ES ES98909959T patent/ES2231967T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-17 US US09/381,249 patent/US6487438B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-17 DK DK98909959T patent/DK1009486T3/da active
- 1998-03-17 AU AU64316/98A patent/AU6431698A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69825454D1 (de) | 2004-09-09 |
EP1009486A1 (en) | 2000-06-21 |
ES2231967T3 (es) | 2005-05-16 |
DK1009486T3 (da) | 2004-12-06 |
DE69825454T2 (de) | 2005-08-18 |
SE9700984D0 (sv) | 1997-03-18 |
CA2283317C (en) | 2003-03-11 |
WO1998041282A1 (sv) | 1998-09-24 |
CA2283317A1 (en) | 1998-09-24 |
EP1009486B1 (en) | 2004-08-04 |
AU6431698A (en) | 1998-10-12 |
SE9700984L (sv) | 1998-09-19 |
US6487438B1 (en) | 2002-11-26 |
ATE272426T1 (de) | 2004-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE511291C2 (sv) | Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling | |
US6260999B1 (en) | Isocenter localization using electronic portal imaging | |
US5748699A (en) | Apparatus for applying X-rays to an interior surface of a body cavity | |
EP1185200B1 (en) | Indicia for an endoscopic medical device | |
US7559935B2 (en) | Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument | |
US8521253B2 (en) | Prostate imaging | |
CN106061556A (zh) | 用于执行治疗流程的系统 | |
WO1997012540A9 (en) | Improved apparatus for applying x-rays to an interior surface of a body cavity | |
EP2760525B1 (en) | Internal body cavity therapeutic applicator arrangements | |
US8249693B2 (en) | Gamma guided stereotactic localization system | |
US20080300619A1 (en) | Rectal balloon apparatus with radiation sensor and/or markers | |
US8603129B2 (en) | Rectal balloon with radiation sensor and/or markers | |
WO2014092570A1 (en) | A brachytherapy instrument, an imaging system and a method of image acquisition | |
US20080172080A1 (en) | Minimally invasive rectal balloon apparatus | |
US9162080B2 (en) | Device for X-ray brachytherapy, and method for positioning a probe introduced into a body for X-ray brachytherapy | |
US20240115879A1 (en) | Urinary catheter for detecting radiation | |
KR101777082B1 (ko) | 인체로 삽입 가능한 방사선량 측정장치 | |
US8033980B2 (en) | Method for locating a source in a body | |
WO2004022162A1 (en) | Method and apparatus for locating a medical target | |
US8295910B1 (en) | Imaging method for monitoring delivery of high dose rate brachytherapy | |
US20170113066A1 (en) | System to produce anatomical reproducibility and detect motion during a medical treatment and methods of use | |
CN215128578U (zh) | 外科乳腺核磁共振检测定位辅助装置 | |
Ellis | Beam direction in radiotherapy | |
US11903672B2 (en) | Urinary catheter for detecting radiation | |
HODGES et al. | Precise alignment of X-ray beams for stereotactic surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |