SE511291C2 - Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling - Google Patents

Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling

Info

Publication number
SE511291C2
SE511291C2 SE9700984A SE9700984A SE511291C2 SE 511291 C2 SE511291 C2 SE 511291C2 SE 9700984 A SE9700984 A SE 9700984A SE 9700984 A SE9700984 A SE 9700984A SE 511291 C2 SE511291 C2 SE 511291C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
patient
reference mark
treatment
catheter
arrangement according
Prior art date
Application number
SE9700984A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9700984D0 (sv
SE9700984L (sv
Inventor
Anders Widmark
Per-Olov Loefroth
Per Bergstroem
Original Assignee
Anders Widmark
Loefroth Olov
Bergstroem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anders Widmark, Loefroth Olov, Bergstroem filed Critical Anders Widmark
Priority to SE9700984A priority Critical patent/SE511291C2/sv
Publication of SE9700984D0 publication Critical patent/SE9700984D0/sv
Priority to DK98909959T priority patent/DK1009486T3/da
Priority to ES98909959T priority patent/ES2231967T3/es
Priority to PCT/SE1998/000481 priority patent/WO1998041282A1/sv
Priority to EP98909959A priority patent/EP1009486B1/en
Priority to CA002283317A priority patent/CA2283317C/en
Priority to AU64316/98A priority patent/AU6431698A/en
Priority to AT98909959T priority patent/ATE272426T1/de
Priority to US09/381,249 priority patent/US6487438B1/en
Priority to DE69825454T priority patent/DE69825454T2/de
Publication of SE9700984L publication Critical patent/SE9700984L/sv
Publication of SE511291C2 publication Critical patent/SE511291C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3908Soft tissue, e.g. breast tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3991Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers having specific anchoring means to fixate the marker to the tissue, e.g. hooks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0108Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning using radio-opaque or ultrasound markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1054Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

10 15 20 25 30 511 291 2 att behandlingen skall begränsas till ett angivet behandlingsområde. För att behandlingsområdet skall kunna krympas ned mot storleken för behandlingsobjektet, är det av största betydelse att strålen med precision träffar målet, tumören.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma precisionsinriktning av en behandlingsstråle vid strålbehandling av invärtes cancertumörer för att den behandlande strålens marginaler skall kunna krympas och därmed minimera påverkan på intilliggande organ och vävnad. i.
Detta syfte uppnås med förfarande, arrangemang och referensorgan, vilka först nämnts ovan och vilka uppvisar de särdrag som framgår av den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav.
Fördelar och särdrag hos utföringsformer av uppfinningen framgår av de bifogade osjälvständiga patentkraven samt den följande beskrivningen.
Med användning av uppfinningen åstadkommes en möjlighet att beskriva ett organs geornetri utifrån en eller flera referenspunkter som i förhållande till organet alltid intar samma läge. Vidare åstadkommes en möjlighet att med precision repeterbart inrikta behandlingsstrålen i förhållande till nämnda minst en referenspunkt, varvid strålen med precision träffar cancertumören. Strålen behöver således ej en lika stor säkerhetsmarginal som hittills, utan kan ges en nära nog med behandlingsobjektet identisk profil.
Inför varje behandlingstillfálle åstadkommes således möjlighet att kontrollera, korrigera och verifiera att cancertumören verkligen befinner sig i den behandlande strålens väg.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsform av uppfinning, vilken utgör ett exempel och således ej är begränsande för uppñnningens skyddsomfång. För att underlätta förståelsen är i texten införda hänvisningar till bifogade ritningsñgurer, i vilka ekvivalenta eller liknande delar givits samma hänvisningsbeteckrring.
Fig. 1 visar schematiskt ett arrangemang enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Fig. 2 visar schematiskt ett referensorgan enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning anordnat i verksamt läge för precisionsbehandling av prostatacancer.
Det uppfinningsenliga förfarandet för precisionsinriktning av en behandlande stråle 2 mot en invärtes cancertumör hos en patient, utmärker sig av att minst en referensmarkering 7 Ahnn: P3332lSE00fIK 10 15 20 25 30 511 291 införes i patienten till ett bestämt läge i förhållande till cancertumören och om möjligt införes i tumören, vars geometri bestäms och behandlingen planeras i förhållande till referensmarkeringen 7. Vid den geometriska bestämningen av tumören kan med fördel användas datortomografi/skiktröntgen, magnetröntgen eller annan lämplig radiologisk teknik och referensmarkeringen/-arna kan t. ex. utföras i kontrastvätska, bly, tantal, volfram eller annat material som framträder vid datortomografi, magnetröntgen eller liknande radiologisk teknik. i' Vidare innefattar förfarandet att patienten när själva behandlingen inleds på känt sätt bringas i behandlingsläge och att en bestämd punkt i strälens tvärsnitt definieras av ett riktmedel 4.
Den geometriska bestämningen och beskrivningen av cancertumören är utförd utifrån en eller flera referensmarkeringar 7 och med den informationen som grund byggs den behandlande strålens 2 tvärsnitt upp och riktmedlets läge i strålens tvärsnitt förläggs med fördel så att när strålen infaller i överensstämmelse" med cancertumören sammanfaller riktmedlets och referensmarkeringens lägen i stålens tvärsnitt även om de befinner sig i skilda plan.
Förfarandet innefattar även att patienten med nämnda minst en referensmarkering i det bestämda läget initialt bestrålas, att referensmarkeringens eller referensmarkeringarnas och riktmedlets inbördes lägen avläses med hjälp av den genom patienten passerade strälen och att de inbördes lägena vid behov regleras för att säkerställa precisionsiruiktningen av strälen mot cancertumören innan behandlingstillfällets återstående dos ges till patienten. Genom att medelst strålen projicera riktmedlets läge 4' och referensmarkeringens/-arrias läge/-en 7' på en känslig yta 6 visualiseras deras inbördes lägen.
Det är önskvärt att hålla nere den stråldosen, eftersom strålning som missar målet gör större skada än nytta. Försök har utförts där en dos motsvarande 0,03 Gy har varit tillräcklig för att på film visualisera referensmarkering och riktmedel. Det är önskvärt med en dosandel understigande 5 % av behandlingstillfällets stråldos och särskilt föredraget understigande 2% .
Vid behandling av prostatacancer kan referensmarkeringen införas genom urinröret med användning av en kateter 10, vilket visas i fig.2. Referensmarkeringen behöver ej vara densamma vid den geometriska bestämningen av cancertumören och vid behandlingen, det väsentliga är att referensmarkeringen beñrmer sig i kända lägen och i samma läge i förhållande Aktnn: F3332lSEDOflK 10 15 20 25 30 511291 till cancertumören. För att åstadkomma detta kan katetern 10 införas genom urinröret så att dess fria ände inträder i urinblåsan 11 där ett vid katetems fria ände anordnat ñxeringsorgan, hår ett ballongorgan 12, expanderas invändigt urinblåsan för att fixera katetern i förhållande till urinröret, som i sin tur beñnner sig väsentligen fixerat i förhållande till prostatan 13.
Katetem 10 dras tillbaka något och bringar den expanderade ballongen 12 i anliggning mot blåsbotten vid anslutningen till urinröret. Själva referensmarkeringen 7 eller referensmarkeringarna 7 kan vara fast anordnade i katetem eller vara införbart anordnade i katetem till ett bestämt läge däri.
Som fixeringsorgan för kateter eller amian bärare av referensmarkering kan föreslås utöver nämnda expanderbara ballong, reglerbart utfällbara vingar som lokalt utökar en omkrets, lackar eller klipps av olika slag eller andra liknande fixerorgan lämpliga för repeterarbar fixering.
Ett arrangemang för genomförande av förfarandet innefattar en i sig känd behandlingsapparat 1 för utsändande av behandlingsstrålen 2 och ett organ 3 uppbärande patienten, varvid patienten uppvisar minst en referensmarkering 7 i förhållande till vilken eller vilka cancertumörens läge är bestämt, att ett riktmedel 4 är anordnat i strålens väg definierande en punkt i strålens tvärsnitt, att ett strålen avläsande organ 6 är anordnat mottagande den genom patienten passerade strålen och visualiserande läget för nämnda minst en referensmarkering 7' och läget för riktmedlet 4', varvid strålens läge i förhållande till cancertumören är bestämt.
Avläsningsorganet 6 kan vara en röntgenfilm i en kassett anpassad för högenergetisk strålning.
Avläsningsorganet 6 kan även vara utan film och innefatta en mottagande enhet, ett digitalt bildhanteringssystem och en monitor för visualisering av behandlingsstrålens tvärsnitt.
Till avläsningsorganet kan med fördel användas ett s.k. portal imaging-system.
När en awikelse frän önskad överensstämmelse mellan str-ålen och cancertumören är registrerad aktiveras, manuellt eller automatiskt, organ anordnade för korrigering av patientens och behandlingsapparatens inbördes lägen. Detta kan t. ex. ske genom nivå- eller lägesförändring av det patienten uppbärande organet eller genom att behandlingsapparaten justeras.
Ahlin: P3332lSE00ffK 10 15 20 25 30 511291 Referensmarkeringen 7 eller referensmarkeringama 7 är med fördel innefattade i ett referensorgan. Referensorganet uppvisar då minst en referensmarkering 7 i ett material med hög täthet och ett lägesfixerande organ.
Referensorganet kan innefatta ett flertal referensmarkeringar anordnade på bestämda avstånd från varandra. En markering kan t. ex. uppvisa formen av en punkt, en linje, en båge, ett kryss, en ring, etc.
Det lägesfixerande organet åstadkommer att markeringen/-arna intar ett bestämt läge i förhållande till cancertumören, företrädesvis ett repeterbart inrättande av referensmarkeringarna i ett bestämt lägen i förhållande till cancertumören.
Referensorganet innefattar i en utföringsform en kateter 10 uppvisande vid sin fria ände en reglerbart expanderbar ballong 12, samt markeringar i form av kulor 7 anordnade på bestämda lägen utefter katetem. Kuloma är framställda i ett material med hög täthet för att kunna visualiseras i en högenergetisk stråle, företrädesvis bly, tantal och/eller volfram.
Den i fig. 2 visade katetem innefattar en slang 10 med ett flertal kulor 7 anordnade i slangens invändiga kanal. Markeringerna kan naturligtvis även anordnas i väggen, såsom kulor, ringar,linjer, bågar etc., för bibehållande av en invändig passage. Användandet av flera referensmarkeringar i detta fallet innebär att katetem kan användas av olika patienter med olika anatomiska mått. Hos den ena patienten kan t. ex. den tredje kulan nyttjas som referens, medan hos en annan patient den fiärde kulan har en bättre placering för att utgöra referenspunkt. Genom slangen löper vidare en mindre kanal till den expanderbara ballongen 12, möjliggörande dess uppblåsning.
Vid vissa behandlingar är det inte nödvändigt att utföra inriktningen mot en punkt, utan att en linje kan bedömas ger tillräcklig noggrannhet. Med t. ex. en kateter och en tråd eller ett flertal kulor anordnade med mindre avstånd från varandra i katetem kan den båge eller linje som urinröret bildar genom proslatan visualiseras och användas vid inriktningen av strálen. Även om texten ovan till stor del behandlar uppfinningens tillämpning vid behandling av prostatacancer pårninnes om uppñnningens användbarhet även inom andra typer av cancertumören.
I ytterligare tillämpningar av uppfinningen kan en referensmarkering föras in i och hållas på plats direkt av omkringliggande kroppsvävnad, t. ex. i en cancertumör.
Aktnn: P3332lSB00/IK 511 291 Exempelvis kan en markering försedd med ett klipps eller annat ñxeringsorgan anordnas i ett bestämt läge i förhållande till en cancertumör, exempelvis medelst ett kirurgiskt ingrepp, titthålskirurgi eller genom att markeringen införs genom någon av kroppens öppningar. Markeringen kan sedan behållas i läge genom hela behandlingscykeln, från lägesbestämningen av tumören till fullbordad behandling, varefter markeringen kan avlägsnas pa lämpligt sätt, t. ex. på liknande sätt som den införts, eller, om den är framställd i ett därför anpassat material, kan den lämnas kvar i kroppen. J' i Ahmn: PJSISZISFJfl/'FK

Claims (9)

10 15 20 25 30 7 511291 Patentkrav
1. Arrangemang för precisionsinriktning av en behandlande stråle mot en invättes cancertumör hos en patient, innefattande en i sig känd behandlingsapparat (1) för utsändande av behandlingssträlen (2) med ett bestämt tvärsnitt (5) och ett organ (3) uppbärande patienten, k ä n n e t e c k n at a v att i patienten är införd minst en referensmarkering (7) i förhållande till vilken eller vilka cancertumörens läge är bestämt, att ett riktmedel (4) är anordnat i strålens (2) väg definierande en punkt i strälens tvärsnitt, att ett strålen avläsa-nde organ (6) är anordnat mottagande den genom patienten passerade strålen och visualiserande läget för nämnda minst en referensmarkering (7') och läget för riktmedlet (4'), varvid strälens läge i förhållande till cancertumören är bestämt.
2. Arrangemang enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at a v att avläsningsorganet (6) innefattar en infallsyta för den genom patienten passerade strålen, att infallsytan innefattar ett för den infallande strålen känsligt skikt, varvid ett i strålen anordnat rikttnedel (4) och referensmärke (7) med hög materialtätliet kan visualiseras genom projektioner (4',7').
3. Arrangemangenligtkrav 1eller2, kännetec knat av att avläsningsorganet är en röntgenfilm.
4. Arrangemangenligtkrav 1 eller2, kännetecknat av att avläsningsorganet innefattar en mottagande enhet, ett digitalt bildhanteringssystem och en monitor för visualisering av behandlingsstrålens tvärsnitt och att avläsningsorganet företrädesvis innefattar ett s.k. portal imaging-system.
5. Arrangemangenligtnågotavkraven 1 till4, kännetecknat av attorgan är anordnade för korrigering av patientens och behandlingsapparatens inbördes lägen efter en initial sträldos, att korrigeringsorganen företrädesvis är anordnade i det patienten uppbärande organet (3).
6. Referensorgan bärande refetensmarkerittg för användning i arrangemanget enligt kravet 1, kännetec knat av attneferetisorgarietinnefattarettflertal referensmarkeringar, att referensmarkeringarna är anordnade på bestämda avstånd från varandra, att referensorganet vidare innefattar ett lägesfixerande organ för repeterbart inrättande av referensmarkeringarna i ett bestämt läge i förhållande till cancertumören.
7. Referensorgan enligt krav 6, k ä n n e t e c k n at a v att referensorganet innefattar en kateter (10) uppvisande fixeringsorganet vid sin fria ände, att ñxeringsorganet är Akmr. 3 P33321SEw/'TK 511291 8 en reglerbart expanderbar ballong (12), samt att minst en markering är anordnad på bestämt läge utefter katetem.
8. Referensorgan enligt något av kraven 6 eller 7, k ä n n e t e c k n at a v att referensmarkeringen år framställd i ett material med hög täthet för åstadkommande av visualiserbarhet i en högenergetisk stråle samt att referensmarkeringen företrädesvis är utförd i ett eller flera material ur en grupp innefattande bly, tantal och volfram.
9. Referensorgan enligt krav 7 eller 8, k ä n n e te c k n at av att katetem id lângdrikmingen uppvisar en kanal för manövrering av den expanderbara ballongen (12), en kanal för evakuering av urin samt att referensmarkeringama år anordnade i katetems vägg. Aklmn: PSSSZISEOO/'IK
SE9700984A 1997-03-18 1997-03-18 Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling SE511291C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9700984A SE511291C2 (sv) 1997-03-18 1997-03-18 Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling
DE69825454T DE69825454T2 (de) 1997-03-18 1998-03-17 Anordnung mit referenzmitteln zur ausrichtung des strahles bei radiotherapie
EP98909959A EP1009486B1 (en) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement with reference means to direct a beam in radiation therapy
ES98909959T ES2231967T3 (es) 1997-03-18 1998-03-17 Sistema con dispositivo de referencia que permite dirigir un haz de radiacion en radioterapia.
PCT/SE1998/000481 WO1998041282A1 (sv) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy
DK98909959T DK1009486T3 (da) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement og referenceorganer til at indrette en stråle ved strålingsterapi
CA002283317A CA2283317C (en) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy
AU64316/98A AU6431698A (en) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy
AT98909959T ATE272426T1 (de) 1997-03-18 1998-03-17 Anordnung mit referenzmitteln zur ausrichtung des strahles bei radiotherapie
US09/381,249 US6487438B1 (en) 1997-03-18 1998-03-17 Arrangement and reference means to direct a beam in radiation therapy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9700984A SE511291C2 (sv) 1997-03-18 1997-03-18 Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9700984D0 SE9700984D0 (sv) 1997-03-18
SE9700984L SE9700984L (sv) 1998-09-19
SE511291C2 true SE511291C2 (sv) 1999-09-06

Family

ID=20406208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9700984A SE511291C2 (sv) 1997-03-18 1997-03-18 Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6487438B1 (sv)
EP (1) EP1009486B1 (sv)
AT (1) ATE272426T1 (sv)
AU (1) AU6431698A (sv)
CA (1) CA2283317C (sv)
DE (1) DE69825454T2 (sv)
DK (1) DK1009486T3 (sv)
ES (1) ES2231967T3 (sv)
SE (1) SE511291C2 (sv)
WO (1) WO1998041282A1 (sv)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1390078A4 (en) * 2001-04-26 2005-10-26 Analogic Corp CT SCANNER FOR THE PRESENTATION OF A PARTICULARLY FIXED PART OF A PATIENT
AU2002320147A1 (en) * 2001-06-22 2003-01-08 University Of Florida Microdialysis probes and methods of use
FR2829686B1 (fr) * 2001-09-17 2004-07-09 Chru Lille Dispositif de contention non invasif pour le traitement en radiotherapie
US7494457B2 (en) * 2003-11-07 2009-02-24 Cytyc Corporation Brachytherapy apparatus and method for treating a target tissue through an external surface of the tissue
US7524274B2 (en) * 2003-11-07 2009-04-28 Cytyc Corporation Tissue positioning systems and methods for use with radiation therapy
US7354391B2 (en) * 2003-11-07 2008-04-08 Cytyc Corporation Implantable radiotherapy/brachytherapy radiation detecting apparatus and methods
US7524275B2 (en) 2003-11-14 2009-04-28 Cytyc Corporation Drug eluting brachytherapy methods and apparatus
US7702378B2 (en) 2005-11-17 2010-04-20 Breast-Med, Inc. Tissue marker for multimodality radiographic imaging
US11241296B2 (en) 2005-11-17 2022-02-08 Breast-Med, Inc. Imaging fiducial markers and methods
SE529047C2 (sv) * 2006-02-03 2007-04-17 Anders Widmark Instrument för permanent anbringning av referensmarkör för precisionsinriktning av behandlingsstråle
SE0601472L (sv) * 2006-07-05 2008-01-06 Anders Widmark Referensorgan
US20080177280A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Cyberheart, Inc. Method for Depositing Radiation in Heart Muscle
WO2008086434A2 (en) * 2007-01-09 2008-07-17 Cyberheart, Inc. Depositing radiation in heart muscle under ultrasound guidance
EP2453793A1 (en) * 2009-07-17 2012-05-23 Cyberheart, Inc. Heart treatment kit, system, and method for radiosurgically alleviating arrhythmia
JP5422375B2 (ja) * 2009-12-28 2014-02-19 テルモ株式会社 バルーンカテーテル
DE102013201259A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Abbildung der Prostata
WO2015150527A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Fundação D. Anna De Sommer Champalimaud E Dr. Carlos Montez Champalimaud System to produce anatomical reproducibility and detect motion during a medical treatment and methods of use
US9795455B2 (en) 2014-08-22 2017-10-24 Breast-Med, Inc. Tissue marker for multimodality radiographic imaging

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4991579A (en) * 1987-11-10 1991-02-12 Allen George S Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants
US5354314A (en) * 1988-12-23 1994-10-11 Medical Instrumentation And Diagnostics Corporation Three-dimensional beam localization apparatus and microscope for stereotactic diagnoses or surgery mounted on robotic type arm
US5320100A (en) * 1991-09-16 1994-06-14 Atrium Medical Corporation Implantable prosthetic device having integral patency diagnostic indicia
GB2263641A (en) * 1992-01-30 1993-08-04 Intravascular Res Ltd Determining catheter location
US5520646A (en) * 1994-03-03 1996-05-28 D'andrea; Mark A. Diagnostic marking catheter system for use in radiation diagnosis procedure
EP0673661B1 (en) * 1994-03-25 2003-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiotherapy system
ATE228338T1 (de) * 1994-10-07 2002-12-15 Univ St Louis Chirurgische navigationsanordnung einschliesslich referenz- und ortungssystemen
US5640956A (en) * 1995-06-07 1997-06-24 Neovision Corporation Methods and apparatus for correlating ultrasonic image data and radiographic image data

Also Published As

Publication number Publication date
DE69825454D1 (de) 2004-09-09
EP1009486A1 (en) 2000-06-21
ES2231967T3 (es) 2005-05-16
DK1009486T3 (da) 2004-12-06
DE69825454T2 (de) 2005-08-18
SE9700984D0 (sv) 1997-03-18
CA2283317C (en) 2003-03-11
WO1998041282A1 (sv) 1998-09-24
CA2283317A1 (en) 1998-09-24
EP1009486B1 (en) 2004-08-04
AU6431698A (en) 1998-10-12
SE9700984L (sv) 1998-09-19
US6487438B1 (en) 2002-11-26
ATE272426T1 (de) 2004-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE511291C2 (sv) Förfarande, arrangemang samt referensorgan vid strålbehandling
US6260999B1 (en) Isocenter localization using electronic portal imaging
US5748699A (en) Apparatus for applying X-rays to an interior surface of a body cavity
EP1185200B1 (en) Indicia for an endoscopic medical device
US7559935B2 (en) Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument
US8521253B2 (en) Prostate imaging
CN106061556A (zh) 用于执行治疗流程的系统
WO1997012540A9 (en) Improved apparatus for applying x-rays to an interior surface of a body cavity
EP2760525B1 (en) Internal body cavity therapeutic applicator arrangements
US8249693B2 (en) Gamma guided stereotactic localization system
US20080300619A1 (en) Rectal balloon apparatus with radiation sensor and/or markers
US8603129B2 (en) Rectal balloon with radiation sensor and/or markers
WO2014092570A1 (en) A brachytherapy instrument, an imaging system and a method of image acquisition
US20080172080A1 (en) Minimally invasive rectal balloon apparatus
US9162080B2 (en) Device for X-ray brachytherapy, and method for positioning a probe introduced into a body for X-ray brachytherapy
US20240115879A1 (en) Urinary catheter for detecting radiation
KR101777082B1 (ko) 인체로 삽입 가능한 방사선량 측정장치
US8033980B2 (en) Method for locating a source in a body
WO2004022162A1 (en) Method and apparatus for locating a medical target
US8295910B1 (en) Imaging method for monitoring delivery of high dose rate brachytherapy
US20170113066A1 (en) System to produce anatomical reproducibility and detect motion during a medical treatment and methods of use
CN215128578U (zh) 外科乳腺核磁共振检测定位辅助装置
Ellis Beam direction in radiotherapy
US11903672B2 (en) Urinary catheter for detecting radiation
HODGES et al. Precise alignment of X-ray beams for stereotactic surgery

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed