SE509923C2 - Ledanordning för en bandtransportör - Google Patents

Description

509 923 10 15 20 25 30 35 2 ge. Armens sidledsläge är därmed ej stabilt utom i det läge där armens tyngdpunkt är lägst. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en ledanordning för ett transportband av det angiv- na slaget, vilken ledanordning medger svängning av en arm kring två mot varandra väsentligen vinkelräta axlar med i sidled stabila armlägen såväl när armen är horisontell som när den lutar. 'D Detta ändamål uppnås medelst en ledanordning med de särdrag som framgår av efterföljande patentkrav 1. Före- dragna utföringsformer av ledanordningen framgår av de osjälvständiga patentkraven.

Enligt uppfinningen är den första axeln horisontell och den andra axeln därmed vertikal och är de två brytskivornas gemensamma rotationsaxel anordnad att vä- sentligen sammanfalla med den andra, vertikala axeln i armens horisontella svängningslägen. Transportbandet föl- jer ytterligare två väsentligen parallella bandelar, som i ett svängningsläge av hållaren relativt den andra, ver- tikala axeln sträcker sig väsentligen tvärs de parallella bandelarna utmed armen och till var sin av de två bryt- skivorna. Detta svängningsläge är med fördel ett neutral- läge för armen. Slutligen är de två brytskivornas gemen- samma rotationsaxel rörligt uppburen för att låta de två bandelarna utmed armen liksom de två ytterligare bande- larna bilda tangent till respektive brytskiva väsentligen oberoende av armens svängningsläge relativt de första och andra axlarna.

Företrädesvis är de två brytskivornas gemensamma ro- tationsaxel styrd att ställa in sig väsentligen vinkel- rätt mot ett plan, som är uppspänt av en linje i huvudsak centralt mellan de två bandelarna utmed armen å ena sidan och en linje i huvudsak centralt mellan de ytterligare två bandelarna à andra sidan.

De ytterligare två bandelarna bildar dessutom lämp- ligen tangent till var sin av två ytterligare brytskivor, som är belägna på avstånd från armen. l0 15 20 25 30 35 509 925 3 De förstnämnda två brytskivorna, dvs brytskivorna vid armens inre ände, är i en praktisk utföringsform upp- burna av en skivhàllare, som är lagrad vridbar kring en med armen parallell och relativt armen fast axel.

Härvid kan en styrbom vara anordnad med sin ena ände placerad invid de två ytterligare brytskivorna och där lagrad vridbar kring och förskjutbar längs sin egen längdaxel samt vara anordnad med sin andra ände lagrad svängbar kring de två förstnämnda brytskivornas gemensam- ma rotationsaxel, så att styrskenan styr vridläget av skivhàllaren relativt armen. Väsentligt är härvid att styrbommen är väsentligen parallell med de ytterligare tvà bandelarna. Vidare skall lagringspunkten för dess andra ände ligga pà så stort avstånd som praktiskt möj- ligt från armens inre ände.

En utföringsform av en bandtransportör, som inbegri- per uppfinningen, skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritningar.

Fig 1 är en schematisk vy uppifrån av en bandtrans- portör, som innefattar en utföringsform av en ledanord- ning enligt föreliggande uppfinning.

Fig 2 är en schematisk sido- och tvärsnittsvy längs linjen II-II i fig 1.

Fig 3 är en delvy av fig 1 och visar ledanordningen i större skala.

Fig 4 är en sidovy av ledanordningen i fig 3.

Den i fig 1 och 2 visade bandtransportören innefat- tar ett transportband 1 av den typ som har två drag- kraftsupptagande element 2 vid sina längskanter samt en elastisk mellandel 3. Transportbandet 1 är ändlöst och följer en sluten bana från en spännskiva 4, vilken är rörligt lagrad för upptagande av längdändringar hos transportbandet, till en pàfyllningsstation 5 och vidare via en brytskiva 6 längs en bandel 7 till en brytskiva 8.

Från brytskivan 8 följer transportbandet 1 en bandel 9 utmed en arm 10 till en brytrulle 11 vid dennas yttre ände och sedan längs en bandel 12 tillbaka till en under 509 923 10 15 20 25 30 35 4 brytskivan 8 koncentriskt anordnad brytskiva 13 och däri- från längs en bandel 14 tillbaka till en under brytskivan 6 koncentriskt anordnad brytskiva 15. Från brytskivan 15 går transportbandet 1 sedan tillbaka till spännskivan 4 via två brytskivor 16 och 17.' Armen 10 är svängbar i vertikal led kring en första, horisontell axel 18, som är lagrad i en hållare 19 i form av en vändskiva, vilken är svängbar i horisontell led kring en andra, vertikal axel 20, som är lagrad i ett fast stativ 21. Axeln 18 är anordnad på väsentligen samma avstånd från brytskivan 8 som från brytskivan 13.

För svängningen av armen 10 i vertikal led utnyttjas en mellan stativet 21 och armen 10 kopplad hydraulcylin- der 22. Hållaren 19 kan på liknande sätt fås att vrida sig kring den vertikala axeln 20 för svängning av armen 10 horisontellt, Utöver de ovan angivna brytskivorna används ett dvs i sidled. flertal styrskivor eller -rullar, vilka samverkar med de dragkraftsupptagande elementen 2 för att bestämma rörel- sebanan för transportbandet 1 liksom för att bestämma om transportbandet skall vara slutet eller öppet, såsom vid påfyllning av gods, vilket är exemplifierat i tvärsnitt i fig 2.

Fig 3 och 4 visar den i bandtransportören i fig 1 och 2 ingående ledanordningen närmare i detalj. Brytski- vorna 8 och 13 är lagrade roterbara åt var sitt håll på en och samma axel 23. Motsvarande gäller brytskivorna 6 och 15. Såsom framgår av fig 2 sammanfaller axeln 23 vä- sentligen med den vertikala axeln 20, när armen 10 befin- ner sig i horisontellt läge.

Axeln 23 ingår vidare i en skivhållare 24, som är uppburen av armen 10 och närmare bestämt lagrad vridbar kring en relativt armen 10 fast axel 25, som sträcker sig parallellt med armens 10 längdriktning.

Skivhållaren 24 har vidare ett ben 26, som sträcker sig in över brytskivan 8 och axeln 23. En styrbom 27 är lagrad vridbar relativt benets 26 yttre ände kring en ax- 10 15 20 25 30 35 509 925 5 el 28, som sammanfaller med brytskivornas 8, 13 rota- tionsaxel 23. Styrbommen 27 sträcker sig parallellt med bandelarna 7, 14 bort till brytskivorna 6, 15, där styr- bommens ände 29 är lagrad vridbar kring och förskjutbar utmed sin egen längdaxel i en av stativet 21 uppburen fast hållare i form av en bärhylsa 30.

I det i fig 1 visade läget av armen 10, där bande- larna 7, 14 sträcker sig väsentligen tvärs bandelarna 9, 12 utmed armen 10, ligger bandelarna 7, 14 och axeln 18 i ett gemensamt plan och är dessutom parallella.

Vid svängning av armen 10 i horisontellt läge till- sammans med hàllaren 19 kring axeln 20, kommer skivhàlla- ren 24 ej att vrida sig kring axeln 25. Bandelarna 7, 9 och 12, 14 bildar därvid tangenter till brytskivorna 8 respektive 13, varför transportbandets 1 kraftupptagande element 2 ej utsättes för någon oönskad påkänning.

Vid svängning av armen 10 kring axeln 18 och eventu- ellt samtidigt kring axeln 20 kommer styrbommen 27 att tvinga skivhàllarens 24 ben 26 att ligga i väsentligen samma radialplan till axeln 28 som själva styrbommen 27, vilket också innebär att de två bandelarna 9, 12 utmed armen 10 liksom de två bandelarna 7, 14 även nu bildar tangent till respektive brytskiva 8, 13 oberoende av ar- mens 10 svängningsläge relativt de första och andra ax- larna 18, 20. ra vinkelavvikelser som helst fràn det i fig 1 och 2 vi- Detta gäller naturligtvis inte för hur sto- sade läget för armen 10 men i varje fall för praktiskt användbara vinkelavvikelser på ungefär 1 45° i horison- tell led och : 30° i vertikal led.

Genom uppfinningen kommer således oberoende av ar- mens 10 svängningsläge de två brytskivornas 8, 13 gemen- samma rotationsaxel 23 att vara styrd att sträcka sig vä- sentligen vinkelrätt mot ett plan, som är uppspänt i hu- vudsak mellan bandelen 9 eller 12 utmed armen 10 à ena sidan och den ytterligare bandelen 7 respektive 14 à and- ra sidan. För rätt funktion är det viktigt att transport- bandet 1 leds in tangentiellt mot brytskivan 8. Detta sä- 1938-55-12 C19 2 53 u: “~.E“~?-.'É"-.BE“».-*«.':ï_š“~.P2?723D? . D33 509 923 10 15 6 kerställes i den visade utföringsformen medelst styrrul- lar 31, Fackmannen inser att andra medel än skivhàllaren 24 som är uppburna av styrbommen 27. och styrbommen 27 är tänkbara för att åstadkomma ovan be- skrivna styrning av brytskivorna 8, 13, som tillser att vid svängning av armen 10 kring axlarna 18 och 20 trans- portbandet 1 alltid löper in mot respektive ut från såväl brytskivorna 8, 13 som brytskivorna 6, 15 i tangentiell riktning. Ändringar i armens 10 svängningsläge kommer så- ledes att upptagas av transportbandet 1 främst genom att detta vrider sig kring sin längdriktning utmed bandelarna 7, 14 och 9, 12.

Den ovan beskrivna utföringsformen av ledanordningen enligt uppfinningen kan således modifieras i flera avse- enden inom uppfinningens ram, såsom definierad av de ef- terföljande patentkraven.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 509 923 7 PATENTKRAV

1. Ledanordning för en bandtransportör med ett änd- löst transportband (1), som innefattar två dragkraftsupp- tagande element (2) vid var sin kant av en elastisk mel- landel en första axel vilken hållare är svängbar kring en mot den första axeln (3), samt med en arm (10), som är svängbar kring (18) i en hållare (19) vid sin inre ände, väsentligen vinkelrät andra axel (20) i ett fast stativ (21), varvid transportbandet följer två med varandra vä- sentligen parallella bandelar (9, 12) utmed armen, vilka bandelar sträcker sig till var sin av tvà brytskivor (8, 13), som är belägna invid den inre änden av armen och har en gemensam rotationsaxel (23), k ä n n e t e c k n a d av att den första axeln (18) är horisontell och den andra axeln därmed vertikal, att de två brytskivornas (8, 13) gemensamma rotationsaxel (23) är anordnad att väsentligen sammanfalla med den andra, vertikala axeln (20) i armens (10) väsentligen horisontella svängningslägen, att trans- portbandet följer ytterligare två väsentligen parallella bandelar (7, 14), som i ett svängningsläge av hållaren (19) relativt den andra, vertikala axeln (20) sträcker sig väsentligen tvärs de parallella bandelarna (9, 12) utmed armen och till var sin av de två brytskivorna (8, 13), samt att de två brytskivornas gemensamma rotations- axel (23) är rörligt uppburen för att låta de två bande- (9, 12) utmed armen (10) liksom de två ytterligare (7, 14) bilda tangent till respektive brytski- larna bandelarna va (8, 13) väsentligen oberoende av armens (10) sväng- (18, 20).

2. Ledanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - ningsläge relativt de första och andra axlarna av att de två brytskivornas (8, 13) gemensamma ro- n a d tationsaxel (23) är styrd att ställa in sig väsentligen vinkelrätt mot ett plan, som är uppspänt av en linje i 12) utmed (10) à ena sidan och en linje i huvudsak centralt huvudsak centralt mellan de två bandelarna (9, armen 509 923 10 15 20 25 30 8 mellan de ytterligare två bandelarna (7, 14) å andra si- dan.

3. Ledanordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a d av att de ytterligare två bandelarna (7, 14) dess- utom bildar tangent till var sin av två ytterligare brytskivor (6, 15), som är belägna på avstånd fràn armen (10).

4. Ledanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a d -av att de två brytskivorna (8, 13) vid armens (10) inre ände är uppburna av en skivhållare (24), som är lagrad vridbar kring en med armen (10) parallell och relativt armen fast axel (25).

5. Ledanordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k - n a d av att en styrbom (27), som i armens horisontella lägen är väsentligen parallell med de ytterligare två bandelarna (7, 14), är lagrad svängbar kring den gemen- (23) (8, 13) vid armens (10) inre ände samt på avstånd från denna inre samma rotationsaxeln för de två brytskivorna ände är lagrad vridbar kring och förskjutbar längs sin egen längdaxel i en fast hållare (30), (24)

6. Ledanordning enligt kravet 5, k så att styrbommen styr vridläget av skivhàllaren relativt armen (10). ä n n e - t e c k n a d av pà styrbommen (27) uppburna styrrullar (31) för instyrning av transportbandet (1) fràn den ena (7) av de ytterligare två bandelarna (7, 14) tangentiellt mot den ena (8) av de två vid den inre änden av armen (8, 13).

7. Ledanordning enligt något (10) belägna brytskivorna av kraven 1-6, k ä n - n e t e c k n a d av att i nämnda svängningsläge av hål- laren (19) de ytterligare två väsentligen parallella ban- delarna (7, 14) bildar ett plan, som även innehåller den första axeln (18) i väsentligen parallellt läge.