SE509857C2 - Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg - Google Patents

Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg

Info

Publication number
SE509857C2
SE509857C2 SE9703840A SE9703840A SE509857C2 SE 509857 C2 SE509857 C2 SE 509857C2 SE 9703840 A SE9703840 A SE 9703840A SE 9703840 A SE9703840 A SE 9703840A SE 509857 C2 SE509857 C2 SE 509857C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
surface treatment
rail
carriage
trolley
attached
Prior art date
Application number
SE9703840A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9703840D0 (sv
SE9703840L (sv
Inventor
Ragnar Winberg
Original Assignee
Ragnar Winberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ragnar Winberg filed Critical Ragnar Winberg
Priority to SE9703840A priority Critical patent/SE509857C2/sv
Publication of SE9703840D0 publication Critical patent/SE9703840D0/sv
Publication of SE9703840L publication Critical patent/SE9703840L/sv
Publication of SE509857C2 publication Critical patent/SE509857C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat

Description

509 857 På senare tid har framkommit andra sätt att motverka beväxt- ningen. Ett sätt är att förse skrovytan med fibrer som lim- mas direkt på skrovet. Andra sätt är att på skrovet sätta fast ett bärskikt av tyg med från tyget utstående fibrer el- ler att på skrovet fastsätta en plastfolie med på denna fast- svetsade i vattnet svajande plestremsor. Även på skrovet fast- limmade avdragbara plastfolier liksom fastlimmat nonwovenma- terial innehållande beväxtningshämmande ämnen har föreslagits.
Inget av ovanstående sätt har av olika anledningar blivit van- ligt.
Föreliggande uppfinning avser en anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan. Genom uppfinningen kan t.ex. en borttag- ning av alger, musslor, havstulpaner m.m. ska på ett enkelt sätt och till låg kostnad utan användande av fartygsdocka el- ler dykare. Rengöringen av en fartygssida kan ske såväl över som under vattenytan. Även om en beväxtning på en obehandlad yta sker relativt snabbt så kan en enkel och billig rengöring som därför kan ske med korta tidsintervaller visa sig ekono- misk.
Uppfinningen har de speciella kännetecken som framgår av pa- tentkraven och skall i det följande närmare förklaras med hjälp av utföringsexempel.
Figur 1 visar ett fartyg.
Figur 2 visar en skena i snitt.
Figur 3 visar ett avsnitt av en fartygssida med påsatt anord- ning.
Figur 4 visar anordningen enligt figur 3 sedd i annan projek- tion.
I figur 1 betecknas fartygets konstruktionsvattenlinje med 1 och en på fartygssidan påsatt skena med 2. Denna är som synes belägen något ovanför konstruktionsvattenlinjen. Skenan är i huvudsak arallell med konstruktionsvattenlinjen men svänger något uppåt mot fartygets för. Med 3 betecknas en kran för 509 s57 pâ- och avtagning av anordningen enligt figurerna 3 och 4.
I figur 2 betecknas fartygssidan av plåt med 4. På denna har fastsvetsats en inre profil 5 av järn i vilken finns gängade hål 6. En yttre profil av järn eller rostfritt stål beteck- nas med 7. Denna har medelst skruvar 8 fästs i den inre pro- filen. De båda profilerna bildar tillsammans ei skena 2. Av- sikten med en inre och en yttre profil är dels att de kan va- ra av olika material och dels att den yttre profilen lätt skall kunna utbytas om den blir skadad. Den yttre profilen kan bestå av många delar, var och en några meter lång. Den yttre profilen kan vara utformad som en kuggstång i sin un- derkant. Självklart kan skenan 2 bestå av endast en profil som skruvas eller svetsas fast på fartygssidan. Skenan kan också utgöras av ett skenpar med en överdel och en underdel som med avstånd mellan sig svetsas fast på skrovet.
I figurerna 3 och 4 betecknas konstruktionsvattenlinjen med 1 och skenan med 2. På skenan är ett vagnstativ 9 påsatt.
Det har på sin ovansida två flänsförsedda hjul 1D som rullar på skenans ovankant. Hjulen är placerade på avsevärt avstånd från varandra. Vagnstativet har två nedre flänsförsedda hjul 11. Dessa kan, när de övre hjulen kommit på skenan, föras av anordning (ej visad) så att de rullar på skenans underkant.
Därmed är vagnstativet 9 säkrat på skenan. En motor (ej vi- sad) kan driva ett eller ett par av hjulen för vagnstativets förflyttning på skenan. För bättre grepp kan ett ovanhjul 10 och ett därunder beläget underhjul 11 tryckas hårt mot varan- ra. Om skenans underkant har form av kuggstång kan ett i kuggstången ingripande kugghjul driva vagnstativet längs skenan. På vagnstativets undersida finns en led 12 i vilken en yttre vagndel 13 innehållande accumulatorbatteriaer är ledbart fästad. Den yttre vagndelen och vagnstativet utgör tillsammans vagnen. Den yttre vagndelen har fyra flänsförsed- da rullar 14 mellan vilka en anordning, generellt betecknad med 15 är rörlig vinkelrät mot vagnens rörelseriktning. På den yttre vagndelen finns en låda 16 innehållande elektronik för trådlös styrning av vagnens rörelse med mera. En lyftög- 509 857 la 17 finns att användas då vagnen skall sättas på respekti- ve tagas av skenan. Anordningen 15 kan på figurerna sägas ut- göras av ett ben bestående av två sidoprofiler 18 och 19 sam- manhållna av en mängd tvärprofiler 20. En motor på den yttre vagndelen kan med kugghjul ingripa i en kuggstång på profilen 18 (ej visat i figurerna) för att förskjuta benet 15 uppåt/ nedåt relativt vagnen. I benets nedersta del finns ett ytbe- handlingsorgan 21 fastsatt. Detta utgöres här av en borste driven runt av en växellådeförsedd elmotor 22. Ytbehandlings- organet kan givetvis bestå av flera borstar eller skrapor oberoende av utseende. Det kan också utgöras av ett bläst- ringsaggregat, ett aggregat för högtrycksvatten eller ett målningsaggregat. Längst ner på benet 15 finns en magnet 23.
Den är fastsatt på ett vriddon 24. På ömse sidor om magneten finns rullar 25. Dessa håller magneten nära intill underlaget men hindcar den från direktkontakt. Rullarna är på figurerna ställda för rörelse av benet uppåt/nedåt. Genom vriddonet 24 kan rullarna ställas om 900 så de kan rulla parallellt med skenan. Ner än en magnet kan användas och de kan vara place- rade så att en av dem är utanför en rengjord skrovyta. En kabelupprullare på vagnen betecknas med 26 och en från denna till ytbehandlingsorganets motor löpande kabel betecknas med 27. På benet 15 finns en knäled 28 för att ytbehandlingsorga- net vid rundad skrovforn skall komma i kontakt med skrovytan.
Benet kan ha mer än en led och lederna kan vara utformade så att de från det lodräta läget blir ledbara åt endast ett håll.
Själva ytbehandlingsorganet kan vara fastsatt vid benet så att det blir vinkelrät mot skrovytan.
Genom tyngden av den yttre vagndelen med sitt accumulator- batteri och läget av leden 12 uppstår ett vridande moment som ger ytbehandlingsorgnet ett visst tryck mot skrovytan.
Som alternativ eller komplement till magneter kan vid benets nedersta del en motordriven propeller vara fastsatt, vilken under vattenytan trycker benets nederdel mot skrovytan. 509 857 Ytbehandlingsorganet kan förflyttas så att det förflyttas på ett fast avstånd från skenan längs hela skenan för att däref- ter förflyttas på ett större avstånd tillbaka längs skenan och att således bearbetningen sker i skikt parallella med skenan. Bearbetningen kan också ska då vagnen är stilla och ytbehandlingsorganet rör sig i vinkelrät riktning mot skenan från ett bottenläge till sitt övre läge varefter vagnen flyt- tas ett kort stycke och ytbehandlingsorganet åter rör sig vin- kelrät mot skenan. Rörelserna kan vara programstyrda.
Magneten (magneterna) kan vara permanenta eller elektromagne- ter.
På figurerna syns ytbehandlingsorganet fastsatt på benets ne- dersta del. En alternativ utformning av anordningen kan vara att hela benet är nedskjutet och själva ytbehandlingsorganet är fäst vid en liten vagn som är rörlig på det nedskjutna be- net.
Benet kan istället för att som på figurerna visas förskjutas vinkelrät mot vagnens rörelseriktning vara så fäst vid vag- nen att det genom en axel vinkelrät ut från fartygssidan kan svängas från ett lodrät läge till ett vågrät läge utmed far- tygssidan.
Genom det stora avståndet mellan hjulen på vagnens ovansida och det likaledes stora avståndet mellan hjulen på vagnens undersida uppnås vid förflyttning av vagnen stor stabilitet för ytbehandlingsorganet även när det är långt nedanför vag- flefl .
Driften av det elektriska kan enligt figurerna ske med accu- mulatorbatterier på vagnen och trådlös styrning av anord- ningens motorer. Detta kan vara till fördel där det är svårt att genom kabel nå vagnen. Det är givetvis möjligt att i stället tillföra energi genom kabel till anordningens moto- rer och till styrningen av dessa och övrig elutrustning på 509 857 vagnen och ytbehandlingsorganet. Likaså kan tryckluft till ett blästringsaggregat tillföras genom slang.
Beskrivningen och figurerna anger endast utföringsexempel.
Uppfinningen får därfèr endast begränsas av patentkraven.

Claims (6)

1. 7 509 857 Patentkrav 1 Anordning för uppbärande av ett ytbehandlingsorgan (21) för ytbehandling av fartyg nedanför konstruktionsvattenlinjen k ä n n e t e c k n a d a v, att den innefattar en på vardera fartygssidan företrädelse- vis något ovanför konstruktionsvattenlinjen (1) direkt på fartygssidan fastsatt huvudsakligen vågrät skena (2) eller skenpar på vilken vid ytbehandling finns en vagn (9,13), att på vagnen är fastsatt en anordning (15) så inrättad att dei utefter skenan kan höjas respektive sänkas relativt vagnen och att ytbehandlingsorganet (21) är fastsatt på anordningen (15) så att detta kan röra sig uppåt respektive neråt relativt vagnen och är så förenat med denna att vridmoment som uppkommer då kraft riktas mot ytbehandlingsorganet paral- lellt med skenan (2) kan upptagas av på vagnen med stort avstånd mellan sig fastsatta hjul (10,11).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningen (15) är rörlig vinkelrät mot vagnen.
3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningen (15) är vridbart lagrad vid vagnen.
4. Anordning enligt något tidigare patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att ytbehandlingsorganet (21) är för- flyttbart på anordningen (15).
5. Anordning enligt något tidigare patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v, att anordningen (15) är ledad (28).
6. Anordning enligt något tidigare patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v, att skenan (2) innefattar en kugg- stång.
SE9703840A 1997-10-22 1997-10-22 Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg SE509857C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703840A SE509857C2 (sv) 1997-10-22 1997-10-22 Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703840A SE509857C2 (sv) 1997-10-22 1997-10-22 Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9703840D0 SE9703840D0 (sv) 1997-10-22
SE9703840L SE9703840L (sv) 1999-03-15
SE509857C2 true SE509857C2 (sv) 1999-03-15

Family

ID=20408693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703840A SE509857C2 (sv) 1997-10-22 1997-10-22 Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE509857C2 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005014387A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Company Ex As Apparatus for cleaning the hull exterior of a seagoing vessel
WO2008066466A1 (en) 2006-11-29 2008-06-05 Ragnar Winberg Procedure to reduce the friction between a hull and the surrounding water by creating ribs in the hull paint

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005014387A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Company Ex As Apparatus for cleaning the hull exterior of a seagoing vessel
WO2008066466A1 (en) 2006-11-29 2008-06-05 Ragnar Winberg Procedure to reduce the friction between a hull and the surrounding water by creating ribs in the hull paint

Also Published As

Publication number Publication date
SE9703840D0 (sv) 1997-10-22
SE9703840L (sv) 1999-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100383007C (zh) 船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
KR100711562B1 (ko) 선박의 선체 상의 자생물 제거용 장치
CN108689160B (zh) 一种板材智能化输送设备
US6564815B2 (en) Air gap magnetic mobile robot
US20140158171A1 (en) Pile Cleaner Apparatus
CN209080129U (zh) 一种用于水下设施圆管结构的清洗和检测机器人
CN113330163A (zh) 用于维护结构件的设备
CN107499460A (zh) 一种水面无人艇自动布放回收系统
CN110820707B (zh) 一种河道自动清洁装置及其清洁方法
KR101324974B1 (ko) 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 및 이를 갖춘 풍력 터빈
US20050199171A1 (en) Ship hull cleaning apparatus and method of use
SI2184224T1 (sl) Priprava in postopek samodejnega nastavljanja površine jadra, ki je izpostavljena vetru
CN205770035U (zh) 一种用于水上漂浮垃圾的清理船
US7748337B2 (en) Automatic boat washing assembly
KR20150058727A (ko) 수중 청소로봇
KR20160052986A (ko) 수중 청소로봇
SE509857C2 (sv) Anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan på fartyg
CN109795633A (zh) 一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法
AU730632B2 (en) Device for external cleaning of ships' hulls
KR101531492B1 (ko) 수중 청소로봇
CN106697224B (zh) 一种船舶水下空化清洗装置
EP3632617B1 (en) Mobile blasting apparatus
CN208882067U (zh) 柔性磁吸附水下爬壁机器人
EP2634506A1 (en) Electricity generating apparatus using solar power
CN106428444B (zh) 一种小型水面除污船

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9703840-0

Format of ref document f/p: F