SE509857C2

SE509857C2 - Device for supporting surface treatment unit on ship

Info

Publication number: SE509857C2
Application number: SE9703840A
Authority: SE
Inventors: Ragnar Winberg
Original assignee: Ragnar Winberg
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-03-15
Also published as: SE9703840D0; SE9703840L

Abstract

On the rail (2) is a carriage (9,13) mounted on wheels which can be moved along the rail by a motor. On the carriage is a surface treatment unit (21), which can move up and down relative to the carriage using a motor.

Description

509 857 På senare tid har framkommit andra sätt att motverka beväxt- ningen. Ett sätt är att förse skrovytan med fibrer som lim- mas direkt på skrovet. Andra sätt är att på skrovet sätta fast ett bärskikt av tyg med från tyget utstående fibrer el- ler att på skrovet fastsätta en plastfolie med på denna fast- svetsade i vattnet svajande plestremsor. Även på skrovet fast- limmade avdragbara plastfolier liksom fastlimmat nonwovenma- terial innehållande beväxtningshämmande ämnen har föreslagits. 509 857 Other ways of counteracting vegetation have recently emerged. One way is to provide the hull surface with fibers that are glued directly to the hull. Other ways are to attach a support layer of fabric to the hull with fibers protruding from the fabric or to attach a plastic foil to the hull with plastic strips swaying on it welded to the water. It is also suggested that peelable plastic foils glued to the hull as well as glued nonwoven material containing antifouling substances have been proposed.

Inget av ovanstående sätt har av olika anledningar blivit van- ligt.None of the above methods has become commonplace for various reasons.

Föreliggande uppfinning avser en anordning för uppbärande av ytbehandlingsorgan. Genom uppfinningen kan t.ex. en borttag- ning av alger, musslor, havstulpaner m.m. ska på ett enkelt sätt och till låg kostnad utan användande av fartygsdocka el- ler dykare. Rengöringen av en fartygssida kan ske såväl över som under vattenytan. Även om en beväxtning på en obehandlad yta sker relativt snabbt så kan en enkel och billig rengöring som därför kan ske med korta tidsintervaller visa sig ekono- misk.The present invention relates to a device for supporting surface treatment means. Through the invention, e.g. a removal of algae, mussels, barnacles, etc. shall in a simple manner and at low cost without the use of a ship dock or divers. The cleaning of a ship's side can take place both above and below the water surface. Even if a growth on an untreated surface takes place relatively quickly, a simple and cheap cleaning that can therefore take place at short time intervals can prove economical.

Uppfinningen har de speciella kännetecken som framgår av pa- tentkraven och skall i det följande närmare förklaras med hjälp av utföringsexempel.The invention has the special features which appear from the patent claims and will be explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments.

Figur 1 visar ett fartyg.Figure 1 shows a ship.

Figur 2 visar en skena i snitt.Figure 2 shows a rail in section.

Figur 3 visar ett avsnitt av en fartygssida med påsatt anord- ning.Figure 3 shows a section of a ship's side with attached device.

Figur 4 visar anordningen enligt figur 3 sedd i annan projek- tion.Figure 4 shows the device according to figure 3 seen in another projection.

I figur 1 betecknas fartygets konstruktionsvattenlinje med 1 och en på fartygssidan påsatt skena med 2. Denna är som synes belägen något ovanför konstruktionsvattenlinjen. Skenan är i huvudsak arallell med konstruktionsvattenlinjen men svänger något uppåt mot fartygets för. Med 3 betecknas en kran för 509 s57 pâ- och avtagning av anordningen enligt figurerna 3 och 4.In figure 1, the ship's design waterline is denoted by 1 and a rail attached to the ship's side by 2. This is apparently located slightly above the design waterline. The rail is mainly parallel to the construction waterline but turns slightly upwards towards the ship's fore. 3 denotes a crane for 509 s57 on and off of the device according to Figures 3 and 4.

I figur 2 betecknas fartygssidan av plåt med 4. På denna har fastsvetsats en inre profil 5 av järn i vilken finns gängade hål 6. En yttre profil av järn eller rostfritt stål beteck- nas med 7. Denna har medelst skruvar 8 fästs i den inre pro- filen. De båda profilerna bildar tillsammans ei skena 2. Av- sikten med en inre och en yttre profil är dels att de kan va- ra av olika material och dels att den yttre profilen lätt skall kunna utbytas om den blir skadad. Den yttre profilen kan bestå av många delar, var och en några meter lång. Den yttre profilen kan vara utformad som en kuggstång i sin un- derkant. Självklart kan skenan 2 bestå av endast en profil som skruvas eller svetsas fast på fartygssidan. Skenan kan också utgöras av ett skenpar med en överdel och en underdel som med avstånd mellan sig svetsas fast på skrovet.In figure 2, the ship's side of sheet metal is denoted by 4. An inner profile 5 of iron has been welded to it, in which there are threaded holes 6. An outer profile of iron or stainless steel is denoted by 7. This has been fastened to the inner by means of screws 8 the profile. The two profiles together form a rail 2. The purpose of an inner and an outer profile is partly that they can be of different materials and partly that the outer profile can easily be replaced if it is damaged. The outer profile can consist of many parts, each a few meters long. The outer profile can be designed as a rack at its lower edge. Of course, the rail 2 can consist of only one profile which is screwed or welded to the side of the ship. The rail can also consist of a pair of rails with an upper part and a lower part which are welded to the hull at a distance from each other.

I figurerna 3 och 4 betecknas konstruktionsvattenlinjen med 1 och skenan med 2. På skenan är ett vagnstativ 9 påsatt.In Figures 3 and 4, the construction waterline is denoted by 1 and the rail by 2. A trolley frame 9 is attached to the rail.

Det har på sin ovansida två flänsförsedda hjul 1D som rullar på skenans ovankant. Hjulen är placerade på avsevärt avstånd från varandra. Vagnstativet har två nedre flänsförsedda hjul 11. Dessa kan, när de övre hjulen kommit på skenan, föras av anordning (ej visad) så att de rullar på skenans underkant.It has on its upper side two flanged wheels 1D that roll on the upper edge of the rail. The wheels are placed at a considerable distance from each other. The trolley frame has two lower flanged wheels 11. When the upper wheels have come onto the rail, these can be moved by a device (not shown) so that they roll on the lower edge of the rail.

Därmed är vagnstativet 9 säkrat på skenan. En motor (ej vi- sad) kan driva ett eller ett par av hjulen för vagnstativets förflyttning på skenan. För bättre grepp kan ett ovanhjul 10 och ett därunder beläget underhjul 11 tryckas hårt mot varan- ra. Om skenans underkant har form av kuggstång kan ett i kuggstången ingripande kugghjul driva vagnstativet längs skenan. På vagnstativets undersida finns en led 12 i vilken en yttre vagndel 13 innehållande accumulatorbatteriaer är ledbart fästad. Den yttre vagndelen och vagnstativet utgör tillsammans vagnen. Den yttre vagndelen har fyra flänsförsed- da rullar 14 mellan vilka en anordning, generellt betecknad med 15 är rörlig vinkelrät mot vagnens rörelseriktning. På den yttre vagndelen finns en låda 16 innehållande elektronik för trådlös styrning av vagnens rörelse med mera. En lyftög- 509 857 la 17 finns att användas då vagnen skall sättas på respekti- ve tagas av skenan. Anordningen 15 kan på figurerna sägas ut- göras av ett ben bestående av två sidoprofiler 18 och 19 sam- manhållna av en mängd tvärprofiler 20. En motor på den yttre vagndelen kan med kugghjul ingripa i en kuggstång på profilen 18 (ej visat i figurerna) för att förskjuta benet 15 uppåt/ nedåt relativt vagnen. I benets nedersta del finns ett ytbe- handlingsorgan 21 fastsatt. Detta utgöres här av en borste driven runt av en växellådeförsedd elmotor 22. Ytbehandlings- organet kan givetvis bestå av flera borstar eller skrapor oberoende av utseende. Det kan också utgöras av ett bläst- ringsaggregat, ett aggregat för högtrycksvatten eller ett målningsaggregat. Längst ner på benet 15 finns en magnet 23.Thus, the carriage frame 9 is secured on the rail. A motor (not shown) can drive one or a pair of wheels for the carriage to move on the rail. For better grip, an upper wheel 10 and a lower wheel 11 located below it can be pressed hard against each other. If the lower edge of the rail is in the form of a rack, a gear engaging in the rack can drive the carriage frame along the rail. On the underside of the carriage frame there is a hinge 12 in which an outer carriage part 13 containing accumulator batteries is hingedly attached. The outer trolley part and the trolley stand together form the trolley. The outer carriage part has four flanged rollers 14 between which a device, generally denoted by 15, is movable perpendicular to the direction of movement of the carriage. On the outer carriage part there is a box 16 containing electronics for wireless control of the carriage's movement and more. A lifting eye 509 857 la 17 is available when the trolley is to be put on or taken off the rail. The device 15 can in the figures be said to consist of a leg consisting of two side profiles 18 and 19 held together by a number of cross-sections 20. A motor on the outer carriage part can with gears engage in a rack on the profile 18 (not shown in the figures) to displace the leg 15 up / down relative to the carriage. In the lower part of the leg a surface treatment member 21 is attached. This consists here of a brush driven around by a gearbox-equipped electric motor 22. The surface treatment means can of course consist of several brushes or scrapers, regardless of appearance. It can also consist of a blasting unit, a unit for high-pressure water or a painting unit. At the bottom of the leg 15 there is a magnet 23.

Den är fastsatt på ett vriddon 24. På ömse sidor om magneten finns rullar 25. Dessa håller magneten nära intill underlaget men hindcar den från direktkontakt. Rullarna är på figurerna ställda för rörelse av benet uppåt/nedåt. Genom vriddonet 24 kan rullarna ställas om 900 så de kan rulla parallellt med skenan. Ner än en magnet kan användas och de kan vara place- rade så att en av dem är utanför en rengjord skrovyta. En kabelupprullare på vagnen betecknas med 26 och en från denna till ytbehandlingsorganets motor löpande kabel betecknas med 27. På benet 15 finns en knäled 28 för att ytbehandlingsorga- net vid rundad skrovforn skall komma i kontakt med skrovytan.It is attached to a rotating device 24. On both sides of the magnet there are rollers 25. These hold the magnet close to the ground but prevent it from direct contact. The rollers are set in the figures for movement of the leg up / down. Through the knob 24, the rollers can be adjusted 900 so that they can roll parallel to the rail. Less than one magnet can be used and they can be placed so that one of them is outside a cleaned hull surface. A cable reel on the carriage is denoted by 26 and a cable running from it to the motor of the surface treatment member is denoted by 27. On the leg 15 there is a knee joint 28 for the surface treatment member to come into contact with the hull surface when the hull is rounded.

Benet kan ha mer än en led och lederna kan vara utformade så att de från det lodräta läget blir ledbara åt endast ett håll.The leg can have more than one joint and the joints can be designed so that they can be articulated from the vertical position in only one direction.

Själva ytbehandlingsorganet kan vara fastsatt vid benet så att det blir vinkelrät mot skrovytan.The surface treatment member itself can be attached to the leg so that it is perpendicular to the hull surface.

Genom tyngden av den yttre vagndelen med sitt accumulator- batteri och läget av leden 12 uppstår ett vridande moment som ger ytbehandlingsorgnet ett visst tryck mot skrovytan.Due to the weight of the outer carriage part with its accumulator battery and the position of the joint 12, a rotating moment arises which gives the surface treatment member a certain pressure against the hull surface.

Som alternativ eller komplement till magneter kan vid benets nedersta del en motordriven propeller vara fastsatt, vilken under vattenytan trycker benets nederdel mot skrovytan. 509 857 Ytbehandlingsorganet kan förflyttas så att det förflyttas på ett fast avstånd från skenan längs hela skenan för att däref- ter förflyttas på ett större avstånd tillbaka längs skenan och att således bearbetningen sker i skikt parallella med skenan. Bearbetningen kan också ska då vagnen är stilla och ytbehandlingsorganet rör sig i vinkelrät riktning mot skenan från ett bottenläge till sitt övre läge varefter vagnen flyt- tas ett kort stycke och ytbehandlingsorganet åter rör sig vin- kelrät mot skenan. Rörelserna kan vara programstyrda.As an alternative or complement to magnets, a motor-driven propeller can be attached to the lower part of the leg, which presses the lower part of the leg against the hull surface below the water surface. The surface treatment means can be moved so that it is moved at a fixed distance from the rail along the entire rail so that it is then moved at a greater distance back along the rail and so that the machining takes place in layers parallel to the rail. The processing can also take place when the trolley is stationary and the surface treatment means moves in a perpendicular direction to the rail from a bottom position to its upper position, after which the trolley is moved a short distance and the surface treatment means again moves perpendicular to the rail. The movements can be program-controlled.

Magneten (magneterna) kan vara permanenta eller elektromagne- ter.The magnets (magnets) can be permanent or electromagnets.

På figurerna syns ytbehandlingsorganet fastsatt på benets ne- dersta del. En alternativ utformning av anordningen kan vara att hela benet är nedskjutet och själva ytbehandlingsorganet är fäst vid en liten vagn som är rörlig på det nedskjutna be- net.The figures show the surface treatment member attached to the lower part of the leg. An alternative design of the device may be that the entire leg is shot down and the surface treatment member itself is attached to a small carriage which is movable on the shot down leg.

Benet kan istället för att som på figurerna visas förskjutas vinkelrät mot vagnens rörelseriktning vara så fäst vid vag- nen att det genom en axel vinkelrät ut från fartygssidan kan svängas från ett lodrät läge till ett vågrät läge utmed far- tygssidan.Instead of being displaced perpendicular to the direction of movement of the wagon as shown in the figures, the leg can be so attached to the wagon that it can be swung through an axis perpendicular to the ship's side from a vertical position to a horizontal position along the ship's side.

Genom det stora avståndet mellan hjulen på vagnens ovansida och det likaledes stora avståndet mellan hjulen på vagnens undersida uppnås vid förflyttning av vagnen stor stabilitet för ytbehandlingsorganet även när det är långt nedanför vag- fleﬂ .Due to the large distance between the wheels on the upper side of the trolley and the equally large distance between the wheels on the underside of the trolley, great stability is achieved for the surface treatment member when moving the trolley even when it is far below the trolley ﬂ.

Driften av det elektriska kan enligt figurerna ske med accu- mulatorbatterier på vagnen och trådlös styrning av anord- ningens motorer. Detta kan vara till fördel där det är svårt att genom kabel nå vagnen. Det är givetvis möjligt att i stället tillföra energi genom kabel till anordningens moto- rer och till styrningen av dessa och övrig elutrustning på 509 857 vagnen och ytbehandlingsorganet. Likaså kan tryckluft till ett blästringsaggregat tillföras genom slang.According to the figures, the operation of the electricity can take place with accumulator batteries on the trolley and wireless control of the device's motors. This can be an advantage where it is difficult to reach the trolley by cable. It is of course possible to instead supply energy through cable to the device's motors and to the control of these and other electrical equipment on the trolley and the surface treatment means. Compressed air can also be supplied to a blasting unit through a hose.

Beskrivningen och figurerna anger endast utföringsexempel.The description and figures only give exemplary embodiments.

Uppfinningen får därfèr endast begränsas av patentkraven.The invention may therefore only be limited by the claims.

Claims

A device for supporting a surface treatment means (21) for surface treatment of vessels below the design waterline, characterized in that it comprises a substantially horizontal rail (1) attached to each vessel side, preferably slightly above the design waterline (1) directly on the vessel side. 2) or pairs of rails on which there is a trolley (9, 13) during surface treatment, that a device (15) is attached to the trolley so arranged that they can be raised or lowered along the rail relative to the trolley and that the surface treatment member (21) is attached to the device ( 15) so that it can move upwards and downwards relative to the carriage and is so connected to it that torque which arises when force is directed towards the surface treatment means parallel to the rail (2) can be picked up by wheels (10) attached to the carriage with a large distance between them. , 11).

Device according to claim 1, characterized in that the device (15) is movable perpendicular to the carriage.

Device according to claim 1, characterized in that the device (15) is rotatably mounted to the carriage.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the surface treatment means (21) is movable on the device (15).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (15) is articulated (28).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rail (2) comprises a rack.