SE509233C2 - Cylinder med ovridbar kolvstång - Google Patents

Cylinder med ovridbar kolvstång

Info

Publication number
SE509233C2
SE509233C2 SE9304352A SE9304352A SE509233C2 SE 509233 C2 SE509233 C2 SE 509233C2 SE 9304352 A SE9304352 A SE 9304352A SE 9304352 A SE9304352 A SE 9304352A SE 509233 C2 SE509233 C2 SE 509233C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cylinder
piston
guide rod
resp
fastening means
Prior art date
Application number
SE9304352A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9304352L (sv
SE9304352D0 (sv
Inventor
Lennart Forsberg
Original Assignee
Mecman Ab Rexroth
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mecman Ab Rexroth filed Critical Mecman Ab Rexroth
Priority to SE9304352A priority Critical patent/SE509233C2/sv
Publication of SE9304352D0 publication Critical patent/SE9304352D0/sv
Priority to EP95905263A priority patent/EP0737282B1/en
Priority to DE69419177T priority patent/DE69419177T2/de
Priority to PCT/SE1994/001205 priority patent/WO1995018322A1/en
Publication of SE9304352L publication Critical patent/SE9304352L/sv
Publication of SE509233C2 publication Critical patent/SE509233C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

15 20 25 30 35 509 233 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning av det inledningsvis angivna slaget, som ej har ovanstående olägenheter och som således är enklare och billi- gare samt slitstarkare och vridstyvare än den tidigare kända anordningen.
Detta syfte uppnås genom att - en rätlinjig styrstång sträcker sig axiellt mellan de båda cylindergavlarna och med glidpassning genom ett axiellt genomgående, avtätat hål i kolven på radiellt avstånd från cylinderrörets axellinje, och att - styrstången är fixerad vid sina ändar i infästnings- organ vid respektive cylindergavel, varvid åtminstone det ena infästningsorganet är justerbart i samband med tryckmediecylinderns montering för exakt inriktning av styrstången parallellt med cylinderrörets axellinje.
Genom att styrstången är belägen på radiellt avstånd från centrumaxellinjen kan den effektivt motverka ett vridande moment, som verkar på kolvstângen utanför cylindern. Vidare är styrstången fixerad i båda ändarna, varför anordningens vridstyvhet är särskilt god i närheten av kolvens ändlägen.
Tillverkning och montering underlättas av att den exakta inriktningen av styrstången göres först i samband med monte- ringen. Härigenom kan man undvara snäva tillverknings- toleranser för infästningsorganen.
Fördelaktiga ytterligare särdrag anges i de beroende patent- kraven och kommer att framgå av nedanstående detaljbeskriv- ning av en föredragen utföringsform.
En föredragen utföringsform av uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 s 509 233 Fig. 1 visar en sidovy, delvis i längssnitt, av en pneumatik- cylinder enligt uppfinningen; Fig. 2 visar i större skala en detalj, nämligen i övergångs- området mellan cylinderröret och den ena cylindergaveln; och Fig. 3 visar, likaledes i större skala, styrstångens axiella genomföring i kolven.
I fig. 1 visas en pneumatikcylinder, som väsentligen består av ett cylinderrör 1, två vid cylinderrörets ändar anordnade cylindergavlar 2, 3, en inuti cylinderröret 1 förskjutbar kolv 4 och en vid kolven 4 fästad kolvstång 5, som utskjuter genom den ena cylindergaveln 3. I detta utföringsexempel är cylinderröret 1, gavlarna 2, 3 och kolven 4 tillverkade av aluminium, medan kolvstången 5 är framställd av rostfritt stål.
Cylinderröret 1 enligt fig. 1 är relativt kort och kan i praktiken vara betydligt längre. På konventionellt sätt är kolven 4 försedd med dämphalsar 4a, som samverkar med centrala urtag i gavlarna 2, 3 för dämpning av kolvrörelsen vid ändlägena, och med runt omkretsen anordnade ringelement, nämligen en glidstyrningsring 6 av styvt plastmaterial med låg friktion gentemot cylinderrörets 1 insida och två av elastmaterial bestående tätningsringar 7, som är anordnade axiellt på ömse sidor om glidstyrningsringen 6 och med var sin läpp 7a tätar effektivt mot cylinderröret. Jämför fig. 3.
Pneumatikcylindern har dessutom ordinära dragstänger 8, som håller fast gavlarna 2, 3 vid cylinderrörets 1 ändar, samt tryckluftanslutningar 9, 10 i gavlarna 2, 3 för manövrering av kolvens 4 rörelse. 10 15 20 25 30 35 509 253 , De hittills beskrivna delarna av pneumatikcylindern är väl- kända. Enligt föreliggande uppfinning är en styrstång 11 insatt inuti cylindern och sträcker sig mellan gavlarna 2, 3 axiellt genom ett genomgående, avtätat hål 12 i kolven 4.
Styrstången 11, som i utföringsexemplet är tillverkad av rostfritt stål, håller härigenom kolven 4 i ett väldefinierat vinkelläge relativt cylinderröret 1 och gavlarna 2, 3 och kan motverka ett vridmoment, som utifrån anlägges på kolvstången 5. Denna vridsäkring av kolvstången 5 och kolven 4 blir särskilt effektiv genom att styrstången 11 är belägen på avstånd från centrumaxellinjen L, så att den radiella häv- armen, dvs avståndet mellan centrumaxellinjen L och styr- stången 11, blir betydande. Företrädesvis är detta avstånd större än halva radien för cylinderröret 1.
För fullgod funktion av pneumatikcylindern är det väsentligt att styrstången 11 är inriktad exakt parallellt med centrum- axellinjen L, så att friktionen blir låg och slitage undvikes i möjligaste mån. För detta ändamål är styrstångens 11 ändar infästade i gavlarna 2, 3 på så sätt, att justering av in- fästningen kan göras i samband med monteringen.
Infästningsorganen för styrstången 11 utgöres av passande hål 13a resp. 14a, som borrats axiellt i en insatsring 13 resp. 14, vilken är inplacerad vid vardera gaveln 2, 3. Insats- ringen 13 resp. 14 är i utföringsexemplet tillverkad av aluminium och har en periferiell fläns 13b resp. 14b, som är inpassad i ett ringspår 15 resp. 16 i gaveln 2, 3 delvis i området för cylinderrörets 1 förlängning. Jämför fig. 2.
I förväg borras hålen 13a, 14a på exakt samma radiella av- stånd från centrum som det genomgående hålet 12 i kolven 4.
Vid montering av cylindern inpassas insatsringarna 13, 14 med sina periferiflänsar 13b, 14b i resp. gavelringspår 15, 16 och hopdrages cylinderröret 1 relativt löst mellan cylinder- 10 15 20 25 30 35 5 509 235 gavlarna 2, 3, ex.vis genom åtdragning av dragstängernas 8 muttrar för hand. Härvid kan respektive insatsring 13, 14 vridas runt i omkretsled.
Vid hopsättning placeras hålen 13a, 14a ungefär mitt för varandra och ungefär parallellt med centrumaxellinjen L, och styrstången 11 inpassas härvid med sina ändpartier i de båda hålen 13a, 14a. Därefter förskjutes kolven 4 fram och åter med hjälp av kolvstången 5, varvid insatsringarna 13, 14 kommer att inställa sig automatiskt i omkretsled då kolven 4 når resp. ändläge. Härigenom åstadkommes en fininställning, så att styrstången blir exakt parallell med centrumlinjen L.
Därefter åtdrages dragstängerna 8 till önskad förspänning, så att insatsringarnas 13, 14 periferiflänsar 13b, 14b inklämmes mellan cylinderrörets 1 ände och ringspårets 15 resp. 16 botten. Erforderlig tätning erhålles medelst tätningsringar 17, 18 (se fig. 2), som är inpassade i tillhörande spår och tätar mot cylinderrörets 1 insida resp. mot gavelringspårets 15 radiellt yttre begränsningsvägg. Som framgår av fig. 2 har styrstången 11 ett visst axiellt spel mellan gavlarna 2 och 3, vilket medför att styrstången 11 hålles exakt rak även efter inspänning av cylinderröret 1 mellan gavlarna 2, 3.
Efter axiell åtdragning av dragstängerna 8 är insatsringarna visserligen fastklämda i respektive vridläge, som håller styrstången exakt inriktad parallellt med centrumaxellinjen L. Om så önskas kan emellertid respektive insatsring 13, 14 låsas i detta läge, ex.vis genom att man borrar ett hål 19 radiellt utifrån genom gaveln 2, 3 och in ett stycke 20 i insatsringens periferifläns 13b samt inför ett låsstift 21, som med presspassning fixerar insatsringen i läge relativt gaveln. Eftersom hålen 19, 20 är belägna axiellt mellan tätningsringarna 17, 18 uppkommer ej något tryckluftläckage i området för låsstiftet 21. Alternativt kan insatsringen låsas 10 15 20 509 253 med en axiellt genom gaveln 2, 3 gående skruv, vilken lämpligen avtätas medelst härdlim.
Styrstångens 11 genomföring genom kolven 4 visas tydligt i fig} 3. Det genomgående hålets 12 centrala del har en in- passad bussning 22, som har låg friktion gentemot styrstången 11. Erforderlig täthet erhålles medelst läpptätningsringar 23, 24, som är inplacerade axiellt på ömse sidor om buss- ningen 22 och som hålles på plats medelst brickor 25, 26, exempelvis av av fjäderstål.
Det skall påpekas att justeringsmöjligheten för styrstångens ll infästningsorgan kan erhållas på olika sätt. I stället för insatsringar med hål kan man använda en mindre hållarkropp, som är något rörlig under monteringen, exempelvis i en mot- svarande urtagning i gaveln, och som fixeras i läge medelst en axiellt genom gaveln gående skruv e.d.
Slutligen är det möjligt att låta styrstångens ena ände vara fixerad från början och endast justera den motstående änden i samband med monteringen.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 9%) * 509 233 PATENTKRAV
1. Anordning vid en tryckmediecylinder för ovridbar lagring av en kolvstång (5), som utskjuter genom en cylindergavel (3) och är förbunden med en i ett cylinderrör (1) mellan två cylindergavlar (2, 3) förskjutbar kolv (4), varvid minst en rätlinjig styrstång (11) sträcker sig axiellt mellan de båda cylindergavlarna (2, 3) och med glidpassning genom ett axiellt genomgående, avtätat hål (12) i kolven på radiellt avstånd från cylinderrörets (1) axellinje (L), och varvid styrstången (11) är fixerad vid sina ändar i särskilda infäst- ningsorgan (13a, 14a) vid respektive cylindergavel (2, 3), k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone det ena infästningsorganet (13a, 14a) är justerbart relativt cylindergaveln (2,3) i samband med tryckmediecylinderns mon- tering för exakt inriktning av styrstången parallellt med cylinderrörets axellinje (L) och att nämnda infästningsorgan är fixerbart utifrån efter justeringen.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att båda infästningsorganen (13, 14) är justerbara.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att resp. infästningsorgan (13a, 14a) är justerbart genom förskjutning av kolven (4) mellan ändlägena efter hopsättning av tryckmediecylindern.
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att styrstången (11) är lagrad med axiellt spel vid åtminstone den ena cylindergaveln (2, 3).
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a d anordnat på en vid tillhörande cylindergavel (2, 3), på dennas av att resp. infästningsorgan (13a, l4a) är insida anordnad insatsring (13, 14) av styvt material, vilken insatsring är rörlig efter hopsättning av tryckmediecylindern. 10 15 20 25 509 255 g
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att resp. insatsring (13, 14) hålles fixerad radiellt men är vridbar i omkretsled relativt cylindergaveln (2, 3) efter hop- sättning av tryckmediecylindern.
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att resp. insatsring (13, 14) är fixerbar genom fastklämning av en yttre fläns (13b, 14b) mellan resp. cylindergavel (2, 3) och cylinderröret (1).
8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av att resp. insatsring (13, 14) är låsbar medelst ett från gavelns utsida införbart låsorgan (21).
9. Anordning enligt något av kraven 5 - 8, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda infästningsorgan utgörs av ett axiellt hål (13a, 14a) i resp. insatsring (13, 14), vilket axiella hål inrymmer styrstångsänden med glidpassning och är borrat på samma radiella avstånd från centrum som det genom- gående axiella hålet (12) i kolven.
10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att en glidlagerbussning (22) är insatt i kolvens genomgående axiella hål (12), varvid tätnings- ringar (23, 24) är insatta axiellt på ömse sidor om glidlager- bussningen för avtätning mellan styrstången (11) och kolven (4), vilka tätningsringar (23, 24) är fixerade medelst brickor (25, 26).
SE9304352A 1993-12-30 1993-12-30 Cylinder med ovridbar kolvstång SE509233C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9304352A SE509233C2 (sv) 1993-12-30 1993-12-30 Cylinder med ovridbar kolvstång
EP95905263A EP0737282B1 (en) 1993-12-30 1994-12-14 Cylinder with a non-rotatable piston rod
DE69419177T DE69419177T2 (de) 1993-12-30 1994-12-14 Zylinder mit nicht drehbarer kolbenstange
PCT/SE1994/001205 WO1995018322A1 (en) 1993-12-30 1994-12-14 Cylinder with a non-rotatable piston rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9304352A SE509233C2 (sv) 1993-12-30 1993-12-30 Cylinder med ovridbar kolvstång

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9304352D0 SE9304352D0 (sv) 1993-12-30
SE9304352L SE9304352L (sv) 1995-07-01
SE509233C2 true SE509233C2 (sv) 1998-12-21

Family

ID=20392275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9304352A SE509233C2 (sv) 1993-12-30 1993-12-30 Cylinder med ovridbar kolvstång

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0737282B1 (sv)
DE (1) DE69419177T2 (sv)
SE (1) SE509233C2 (sv)
WO (1) WO1995018322A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE520017C2 (sv) * 1997-10-31 2003-05-06 Mecman Ab Rexroth Tryckfluidcylinder
DE10063713A1 (de) * 2000-12-20 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Messen der Einspritzmenge von Einspritzsystemen und Verfahren zu deren Herstellung
CN105170364A (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 王及忠 一种喷涂机用新型气缸
CN105387021A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 河海大学常州校区 一种内置导向油缸

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2637290A1 (de) * 1976-08-19 1978-02-23 Arbo Haudeck Kolben-zylinder-einheit

Also Published As

Publication number Publication date
DE69419177D1 (de) 1999-07-22
WO1995018322A1 (en) 1995-07-06
DE69419177T2 (de) 1999-12-16
SE9304352L (sv) 1995-07-01
SE9304352D0 (sv) 1993-12-30
EP0737282B1 (en) 1999-06-16
EP0737282A1 (en) 1996-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5775857A (en) Tool-holder
SE437484B (sv) Tryckfjederspennare
US4059250A (en) Stop valve with a spherical stopcock
US4801227A (en) Clamping device for workpieces or tools with a high concentricity accuracy
US5855462A (en) Cone bolt-connection for multi-disc shaft clutches having first and second clamping sleeves
GB2315437A (en) Chuck
CA2320781A1 (en) Rotary valve actuator and linkage
CN100587438C (zh) 用于平衡旋转的构件的平衡环和方法
US4551947A (en) Device for honing workpieces
US5711538A (en) Chucking tool with an expansion sleeve
US5269622A (en) Taper clamping unit
SE509233C2 (sv) Cylinder med ovridbar kolvstång
JP6585593B2 (ja) 機械部品
US3739722A (en) Print roll and mounting means
US4354769A (en) Dual counteracting hub-to-shaft clamp connection
US20090154991A1 (en) Clamping gap nut
US4939983A (en) Fluid pressure operated positioning apparatus
US3982727A (en) Flangeless valve
GB2100627A (en) Clamping sleeve for gripping tool or workpiece
SE457011B (sv) Kolv
NO316783B1 (no) Elastisk, aksialt- og vinkelbevegelig kobling
SE511303C2 (sv) Anordning för fastsättning av en axel
GB2118461A (en) Hydraulic tool holder or work clamp
US764399A (en) Cutter-head.
US6357564B1 (en) Connection bearing with a line connection

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed