SE509022C2 - Anordning vid stödhjul för truck - Google Patents

Description

509 022 2 kolvarnas tvärsnittsareor bestämmer i hur stor grad fjädertrycket motverkas, d v s anliggningstrycket mot marken. Den fjäderför- spänningen motverkande kolven kan antingen vara tryckande och in- verka via hävstänger eller dragande och verka direkt på stödhju- let. Pivålagringen av stödhjulet kan till och med vara integrerad i lyftcylindern, vilket ger en kompakt anordning.

Om trucken har fler än ett stödhjul, exempelvis ett på varje sida om drivhjulet så kan dessa antingen vara försedda med indi- viduella organ pàverkande anliggningstrycket för varje stödhjul för sig eller en gemensam anordning eller stödhjulsram med ihop- kopplade stödhjul. Vid ihopkcpplade stödhjul är kraften som varje stödhjul kan utöva för att motverka ett lutande dubbelt så stor som eljest eftersom vid lutande ett hjul utnyttjar kraften för bägge.

Ytterligare fördelar och vidareutvecklingar av uppfinnings- tanken framgår av patentkraven samt nedanstående beskrivning av på bifogade ritningar visade utföringsexempel. På ritningarna vi- sar fig_1 en första utföringsvariant på uppfinningen och fig 2 en andra utföringsvariant.

Den i fig 1 visade trucken är understödd i fem punkter, dels i gafflarnas framändar genom där befintliga rullar 1, dels med ett centralt i truckens motsatta ände (drivdelen) anordnat driv- ande och styrande hjul 2, som kan styras med hjälp av en ej visad ledarm. På varje sida om styr- och drivhjulet 2 är två stödhjul 3 anordnade, varför endast ett syns i figurerna. När en last skall lyftas upp och transporteras sker detta genom att det sche- matiskt visade hydraulsystemet 17 aktiveras och tillför hydraul- olja under tryck till en lyftcylinder 6 vars uppåt utskjutande kolvstång är anbringad vid en lastgafflarna bärande del 7. Med hjälp av ett mekaniskt länksystem 14 - 16 överförs förskjutnings- rörelsen mellan den gaffelbärande delen 7 och truckens drivdel 5 till de i gafflarnas 4 framândar anbragta rullarna 1 så att gaff- larna 4 i förhållande till rullarna 1 lyfts upp lika mycket som i förhållande till drivdelen 5.

I en konventionell truck av detta slag skulle andra nedre änden av lyftkolven 6 vara fäst i drivdelens 5 ram eller stativ.

Vid denna variant av uppfinningen är emellertid så icke fallet 509 022 3 utan "stativänden" av kolven är i stället via en tryckstäng 13 vridbart lagrad i ena änden av en tväarmad hävstàng 8 som i sin tur är vridbart lagrad kring en tvärgàende axel 9 i truckens dri- vande del 5. I den andra änden av den tvàarmade hävstàngen 8 är ett av stödhjulen 3 svängbart infört.

Belastningen pá gafflarna (eller lyftkraften) överförs via cylindern 6, tryckstàngen 13 och hävstängen 8 till stödhjulet 3 och lyfter eller pressar i proportion till lasten pà gafflarna stödhjulet 3 uppåt mot verkan av en fjäder 10 som pressar stöd- hjulet 3 mot marken. Som ett resultat minskar anliggningstrycket för stödhjulet med ökande last vilket i sin tur innebär att kon- takttrycket för drivhjulet ökar vilket är vad som eftersträvas.

Hävstängsanordningarna 8 på ömse sidor om drivhjulet är för- bundna till en gemensam hävstängsanordning eller stödhjulsram sä att bägge stödhjulen påverkas av samma hydraulkolv eller kolvar.

Härigenom erhålles en krängningshämmande effekt för stödhjulen.

Eftersom.den visade trucken har en begränsad lyfthöjd är det väsentligt att lyftkolven inte kan pressas mot ett mekaniskt övre stopp eftersom det i hydraulsystemet uppstäende trycket då inte längre motsvarar lasten och därför ett felaktigt värde för stöd- hjulstrycket kan erhållas. Man kan tänka sig att anordna en över- strömningsventil som öppnar innan mekaniskt stopp erhålles för rörelsen, säkerställande att hydraultrycket motsvarar den lyfta lasten. Alternativt kan man tänka sig att den stödhjulet påver- kande kolven frànkopplas lyftkretsen innan denna när ett eventu- ellt mekaniskt stopp för lyftrörelsen. (Trycket kan sedan upp- rätthållas med en liten tryckreservoir.) Den i fig 2 visade anordningen överensstämmer i de flesta avseenden med den som visas i fig 1, men har i stället för en direkt förbindning mellan lyftkolv och hävarm en hydraulcylinder 1? vid varje hävstàngs 8 främre ände, vilken cylinder 12 matas med lyftcylinderns tryck. Funktionen blir väsentligen densamma och på samma sätt som i fig 1 kan de bägge hävstängerna 8 vara sammankopplade i krängningshämmande syfte.

Eventuellt kan man tänka sig att i lyftcylinderns nedre ände integreras en kolv för påverkan av stödhjulen, dvs en cylinder men en kolv fö* lyftande i en ände och en i motsatt ände för pà- 509 022 4 verkandet av hävarmsanordningen. Kolvarna kan ha samma diameter alternativt olika diameter och till och med skjuta in i varandra för styrning i innerändarna. I detta fall sitter cylindern fast i drivdelens ram.

I bägge de ovan visade fallen kan manövreringen för stöd- hjulen placeras långt ifrån det drivande hjulet. Genom att driv- hjulet dessutom kan lagras direkt i truckens ram och inte behöver vara rörligt, d v s förspännbart i höjdled så bortfaller behovet av motsvarande rörelselagringar. Samtidigt krävs visserligen en rörelselagring för stödhjulen, men eftersom krafterna och dimen- sionerna för dessa är väsentligt mindre blir detta billigare och lättare.

Om så önskas kan de stödhjulen förspännande fjädrarna göras inställbara till sin förspänningskraft, vilket möjliggör en an- passning till olika vikter och arbetsförhållanden för olika truc- kar. Alternativt kan man även tänka sig att göra hydraulkolvarnas angreppspunkt pá hävstängerna inställbar för att anpassa lastvik- tens inverkan på stödhjulens anliggningstryck.

I och med föreliggandet av hävstänger för stödhjulens an- liggning mot underlaget kan inte bara de organ som motverkar den stödhjulet pàverkande fjädern anbringas pà i princip godtycklig plats utan detta gäller även själva fjädern.

Till följd av den mellan stödhjul och gafflar föreliggande kraftöverföringen finns det en risk för att svängningar för las- ten i höjdled överförs till en pumpande rörelse upp och ned för stödhjulen, med risk för försämrat grepp för drivhjulet eller till och med för att systemet bidrar till egensvängningar för trucken. För att motverka detta kan i fallet med en separat kolv en strypning anordnas i den hydrauliska förbindningen så att eventuella svängningstendenser dämpas. Eventuellt kan man tänka sig att denna strypning endast är inkopplad när lyftrörelse ej sker, detta för att inte hindra en snabb anpassning vid lyftande, som eljest skulle kunna resultera i att trucken börjar rulla in- nan stödhjulstrycket minskats. Strypningen kan vara fullständig, dvs så snart som lyftning inte sker så stängs förbindningen mel- lan kolvarna. Härvid kan det emellertid vara nödvändigt att be- akta dynamiska laster under själva lyftmomentet som ger lite 0000 509 022 5 större hydraultryck än vad som föreligger vid jämvikt.

Såsom framgår av ovanstående ger uppfinningen en möjlighet att använda laststyrt anliggningstryck och därmed förbättrade driv- och stabilitetsförhállanden till och med för mindre och kompaktare truckar än vad som varit möjligt förut.

Claims (6)

509 022 6 P A T E N T K R A V

1. Anordning vid truck försedd med åtminstone ett styrande och drivande hjul (2), åtminstone ett stödhjul (3) beläget nära drivhjulet samt ett lastbârande organ (4) som kan påföras en lyftkraft, kännetecknad av att stödhjulet är förspänt mot under- laget med en fjäder (10) och att ett kraftorgan (12;6,13) är an- ordnat att påverka stödhjulet (3) med en kraft som motverkar kraften från fjädern, varvid den av kraftorganet mot verkan av fjädern utövade kraften till sin storlek är en funktion av den lyftkraft som pàförs det lastbârande organet (4).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att kraftorganet utgöres av en lyftcylinder (6) för det lastbârande organet (4), vilken cylinder (6) i ena änden är förbunden med det lastbârande organet (4) och som i den andra änden är förbunden med en meka- nisk kraftöverföring, exempelvis en hävstàngsanordning (8), i synnerhet tvåarmad, som även är förbunden med stödhjulet (3).

3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att lyftkraften för det lastbârande organet (4) erhålles av en lyftcylinder (6) och att kraftorganet utgöres av en med denna lyftcylinder hydrau- liskt parallellkopplad cylinder så att cylindrarnas (6, 12) res- pektive tryckareor avgör förhållandet mellan lastlyftande kraft och en fjädermotverkande kraft.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att en strypning eller avstängning är anordnad mellan lyftcylinder och den kraft- organet utgörande cylindern, eventuellt för att bara aktiveras under körning, dvs då lyftrörelse ej sker, för att motverka svängningar mellan stödhjul och last.

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att fjädern (10) är inställbar till sin förspänning.

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att stödhjul (3) ett på varje sida om drivhjulet (2) är sam- mankopplade, eller förenade på en stödhjulsram, för gemensam rör- x else så att en krängningshämmande verkan erhålles.