SE508941C2 - Borrningsanordning - Google Patents

Description

95005bas.doc 508 941 2 innefattar gríporgan som kan bringas i ingrepp med borrsträngen för rotation av borrsträngen. En hållare 5 för borrsträngen 4 är anordnad vid den nedre änden av matningsanordningen 2. Samverkan mellan chucken 16, hållaren 5, matningsanordningen 2 samt borrningsanordningen 3 kan vara som beskrivs i US-A-3 613 804.

Borrningsanordningen 3 är försedd med medel 6 för avkänning av en ände 7 av ett i borrsträngen 4 ingående borrsträngselement 8. I det visade exemplet användes en infraröd ljuskälla och en sensor för infrarött ljus. Man kan även använda andra medel, exempelvis mekanisk avkänning. Matningsanordningen 2 innefattar dessutom en givare 22 för att mäta borrningsanordningens 3 läge längs matningsanordningen. Borrningsanordningen 3 är försedd med en varvtalsgivare 23 för indikering av bormingsanordningens varvtal och därigenom också indikering om rotation finns eller ej. Signaler från de olika givarna tillförs via kablar 21 till ett medel 9 för registrering av ändens 7 läge i förhållande till borrningsanordningen 3. Detta görs när änden 7 passerar ínfrarödljuset vid 6. Medlet 9 för registrering används även för registrering av borrningsanordningens 3 förskjutning längs matningsanordningen sarnt för registrering av borrningsanordningens rotation. I det visade exemplet innefattar enheten 9 en dator för styrning av olika funktioner vid borrning, tillägg av borrsträngselement och borttagning av borrsträngselement. Detta möjliggör en hög grad av automatisering av borrsträngshanteringen. Genom att använda avkänning av änden på ett borrsträngselement kan man åstadkomma automatisering av hanteringen av borrsträngselementen i borrningsanordningen. Detta åstadkommes genom att man för varje borrsträngselement korrigerar registreringsanordningen 9 för variationeri läget av borrsträngselements läge så att man hela tiden vet var skarven mellan två borrsträngselement fmns även om borrsträngen har ett mycket stort antal, exempelvis 500, borrsträngselement. Svårigheten att åstadkomma en automatisk upptagning eller nedsättning av ett stort antal hopskruvade borrsträngselement har varit addering av fel i läget för änden av borrsträngselementet. Dessa fel beror ofta på smärre variationer i längden på borrsträngselementen eller på att borrsträngen glider något i hållaren 5 eller chucken 16.

Den på ritningen visade borrníngsanordningen fungerar på följande sätt vid inmatning av en borrsträng 4 i ett borrhål 31. lstartpositionen är hållaren 5 stängd så att den i borrhålet 31 beñnthga delen av borrsträngen 4 hålls av hållaren. Dessutom har ett 95005bas.doc 508 941 3 borrsträngselement 8 gängats på för hand ungefär ett varv. Chucken 16 är öppen. I detta läge startas den automatiska inmatningen, exempelvis medelst en fotpedal.

Borrningsanordriingen 3 matas uppåt längs matningsanordningen 2 till ett förutbestämt läge. Chucken 16 stängs. Chucken 16 roteras så att skarven mellan hållaren 5 och chucken 16 gängas ihop. Kontrollen av att så skett består i att chucken har roterat ett förutbestämt antal varv samt att varvtalet minskat till noll. Hållaren 5 öppnas och borrningsanordningen 3 matas nedåt så att borrsträngen 4 matas in i borrhålet 31. Hållaren 5 stängs och chucken 16 öppnas. Därefter matas borrningsanordningen 3 uppåt tills övre änden 7 av borrsträngselementet 8 avkänns av avkänningsmedlet 6. Eventuellt får man greppa flera gånger med mellanliggande inmatning av borrsträngen om borrsträngselementen är längre är matningsanordningens 2 matningslängd. Därefter matas borrningsanordningen 3 nedåt en förutbestämd sträcka för att få borrsträrigsänden 7 i ett lämpligt läge i förhållande till bonningsanordningen. Chucken 16 stängs, hållaren 5 öppnas och borrningsanordningen 3 matas nedåt så att bonsträngen matas in i borrhålet 31. Därefter stängs hållaren 5 och chucken 16 öppnas. Därefter sätter operatören i ett borrsträngselement i borrsträngen och den ovan beskrivna cykeln upprepas tills hela borrsträngen matats in i borrhålet. Datom i registreríngsmedlet 9 håller hela tiden reda på hur många borrsträngselement som matats in i borrhålet samt var skarvarna befinner sig i förhållande till borrningsanordningen.

När borrsträngen 4 nått hålbotten startas borrnin gen. Operatören ställer därvid in önskade borrparametrar. Automatiken i registreringsanordningen 9 reglerar därefter borrningsförloppet så att inställda värden upprätthålls. Genom denna automatik avlastas operatören. Dessutom erhålles betydligt bättre reglerprecision än vad som kan uppnås manuellt. Härigenom minskas slitaget av borrkronan väsentligt.

När borrning upphör, exempelvis för att kärnröret är fullt eller borrkronan behöver bytas, skall borrsträngen matas ut ur hålet. Vid utrnatningen startas cykeln exempelvis med den ovan nämnda fotpedalen. Förloppet är det motsatta i förhållande till inmatningen.

Automatiken håller reda på var borrsträngsänden befinner sig och operatören tar bort borrsträngselement i stället för att lägga till dem.

Claims (2)

lZ 95005.se sus 941 Patentkrav:

1. l. Borrningsanordning innefattande ett stativ (1), en på stativet anordnad matningsanordning (2) för en längs mamingsanordningen fram och åter rörlig bormingsanordning (3) innefattande en chuck (16) för rotation av en borrsträng (4) samt en vid matningsanordningen anordnad hållare (5) för borrsträngen, varvid sagda chuck (16) och sagda hållare (5) är anordnade att växelvis öppnas och stängas kring borrsuängen (4) vid inmatning i eller utmatning ur ett borrhål (31) av borrsträngen (4), kännetecknad av medel(6)föravkänningavenände(7) av etti borrsträngen (4) ingående borrsträngselement (8) samt medel (9) för registrering av sagda ändes (7) läge utmed mamingsanordningen (2) i förhållande till sagda borrningsanordning (3), för positionering av änden (7) på borrsträngselementet (8) till förutbestärnt läge längs matningsanordningen (2).

2. Borrningsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sagda medel för avkänning av sagda ände (7) innefattar ljuskälla (6), företrädesvis för infrarött ljus, och en sensor för denna ljuskälla