SE508057C2 - Anordning för utmatning av fibertrådstycken från ett kaporgan - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 508 057 2 vilken reducerar dimensionerna och de dynamiska belastningarna vid robotarmens spets.

LÖSNINGEN För detta ändamål kännetecknas anordningen enligt uppfinningen av ett utmatningsrör som är svängbart lagrat och manövrerbart mellan ett första användningsläge och ett andra användningsläge, vilket utmatningsrör är försett med en passage för de från kaporganet kommande fiberstyckena och en avlänkningsyta, varvid passagen befinner sig i linje med tràdutmatningsbanan från kaporganet i det första användningsläget, och avlänkningsytan befinner sig framför andra trádutmatningsbanan från kaporganet i det användningsläget.

BESKRIVNING AV RITNINGEN Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvisning till ett utföringsexempel som visas pà den bifogade ritningen, som schematiskt visar en utmatningsanordning enligt upp- finningen i vy från sidan.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Den pà ritningen schematiskt visade utmatningsanordningen används monterad på en icke visad robotarm, för att mata ut fibertràd 10 och pulverformigt bindemedel från icke visade magasin, exempelvis till gjutformar för plastprodukter.

Robotarmen är lämpligen fritt rörlig i rummet och styrs av en programmerbar mikroprocessor.

Fibertràden 10 dras från sitt magasin in i utmatnings- anordningen medelst två matarrullar 11, 12 som bildar ett nyp för fibertråden och omfattar en första motordriven rulle 11 och en andra medroterande rulle 12. 10 15 20 25 30 35 »508 057 3 Rullen 12 är förskjutbart lagrad och pressas i riktning mot rullen 11 genom verkan av en tryckfjäder 13. Rullen 11 är hastighetsreglerbart driven av en icke visad drivmotor.

Rullarna 11, 12 matar fram fibertràden 10 via en tryckluftsejektor 14 och ett i cirka 90° vinklat rör 15, vilket mynnar i nypet mellan en skärrulle 16 och en stödrulle 17.

De av skärrullen 16 kapade tràdstyckena kan blåsas ut genom ett utmatningsrör 18 som är försett med anslutning för tryckluft. Dessutom kan utmatningsröret 18 vara försett med anslutning till en ledning för tillförsel av pulverformigt bindemedel.

Utmatningsröret 18 är svängbart lagrat vid den icke visade robotarmen och är manövrerbart mellan ett första användningsläge och ett andra användningsläge, av vilka båda lägen det ena är visat med heldragna linjer och det andra är visat med streckade linjer på ritningen.

Utmatningsröret 18 är försett med en passage för de från kaporganet 16, 17 kommande fiberstyckena och en avlänknings- yta 19, utmatningsbanan från kaporganet 16, 17 i det första, med varvid passagen befinner sig i linje med heldragna linjer visade användningsläget, och rörets avlänkningsyta 19 befinner sig i linje med tràdutmatnings- banan frán kaporganet i det andra med streckade linjer visade användningsläget. denna detta Genom utformning av åstadkomma bàde en utmatningsröret kan regelbunden och en oregelbunden orientering av tràdstyckena. 508 057 4 Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utföringsexemplet, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande krav.

Claims (1)

1. 0 15 20 ' 508 057 PATENTKRAV Anordning för utmatning av fibertrådstycken från ett kaporgan (16, 17), t.ex. armeringsmaterial för tillverkning av fiberarmerade plastprodukter, vilken utmatning antingen sker med regelbunden eller med oregelbunden orientering av trådstyckenas längdriktning, k ä n n e t e c k n a d av ett utmatningsrör (18) som är lagrat och manövrerbart mellan ett första och ett vilket försett med en passage för de från svängbart användningsläge andra användningsläge, utmatningsrör är kaporganet (16, 17) kommande fiberstyckena och en avlänkningsyta (19), varvid passagen befinner sig i linje i det första användningsläget, och avlänkningsytan (19) befinner med trådutmatningsbanan från kaporganet (16, 17) sig framför trådutmatningsbanan från kaporganet i det andra användningsläget.