SE508007C2

SE508007C2 - Device for sorting waste bags

Info

Publication number: SE508007C2
Application number: SE9401754A
Authority: SE
Inventors: Anders Wahlquist
Original assignee: Wahlquists Verkstaeder Ab
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1998-08-10
Also published as: ES2144127T3; SE9401754L; SE9401754D0; WO1995032062A1; DK0759816T3; DE69514797D1; EP0759816A1; DE69514797T2; EP0759816B1

Abstract

A device for sorting differently coloured refuse bags (8) which are presented in random order distribution, the refuse bags of different colours containing different types of waste sorted at the source. The device comprises at least one conveyor belt (1) which is designed to convey bags arranged in rows one behind the other past sorting stations (2, 3, 4) arranged at intervals along said conveyor belt, and designed to identify and separate predetermined types of waste from the conveyor. The device is characterised in that it comprises at least one sorting station (2, 3, 4), in that each sorting station includes a first sensor (5) designed to detect and emit an output signal when refuse bags (8) which have at least one predetermined colour approach the sorting station. Each sorting station further contains a position-sensitive second sensor (6) which is designed to detect when the refuse bag (8) passes a predetermined position at the sorting station (2, 3, 4). The first and the second sensors (5, 6) are designed to actuate a member (7) for removing the bag from the conveyor belt.

Description

508 007 10 15 20 25 30 35 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som kan skilja ett flertal olika fraktioner avfall åt för slutbehandling i olika anläggningar. The object of the present invention is to provide a device which can separate a number of different fractions of waste for final treatment in different plants.

Detta ändamål uppnås genom uppfinningen därigenom att anordningen innefattar åtminstone två eller flera efter varandra anordnade sorteringsstationer, att varje sor- teringsstation innefattar en första givare inrättad att detektera och ge utsignal när avfallspåsar som har åtminstone en förutbestämd färg når fram till sorteringssta- tionen, att varje sorteringsstation vidare innefattar en positionskänslig andra givare, vilken är inrättad att detektera när avfallspåsen passerar ett förutbestämt läge vid sorteringsstationen samt att den första och den andra givaren är inrättade att påverka organ för förﬂyttning av påsen från transportbanan.This object is achieved by the invention in that the device comprises at least two or more successively arranged sorting stations, that each sorting station comprises a first sensor arranged to detect and give an output signal when waste bags having at least a predetermined color reach the sorting station, that each sorting station further comprises a position-sensitive second sensor, which is arranged to detect when the waste bag passes a predetermined position at the sorting station and that the first and second sensors are arranged to influence means for moving the bag from the transport path.

Enligt ett särskilt kännetecken för uppfinningen är varje första givare vid en sorte- ringsstation inrättad att förutbestämmas för detektering av en färg eller nyans inom det synbara färgspektrat, samt att i olika sorteringsstationer anordnade första givare är inrättade att avkänna olika färger eller nyanser inom det synbara färgspektrat.According to a special feature of the invention, each first sensor at a sorting station is arranged to be predetermined for detecting a color or shade within the visible color spectrum, and that first sensors arranged in different sorting stations are arranged to detect different colors or shades within the visible color spectrum. .

Enligt ytterligare ett särskilt kännetecken för uppfinningen utgörs nämnda organ för förflyttning av påsen av ett tryckluftsmunstycke, inrättat att aktiveras en förutbestämd tidpunkt efter det att signal har erhållits från såväl den första som den andra givaren.According to a further particular feature of the invention, said means for moving the bag is constituted by a compressed air nozzle, arranged to be activated a predetermined time after a signal has been obtained from both the first and the second sensor.

Enligt ytterligare ett särskilt kännetecken för uppfinningen innefattar nämnda första givare en färgkänslig CCD-array med analog och/eller digital videoteknik, som har ett synfält i vilket respektive avfallspåse passerar och som har en lins, vilken är ur fokus så, att en diffus bild erhålls av avfallspåsen.According to a further special feature of the invention, said first sensor comprises a color-sensitive CCD array with analog and / or digital video technology, which has a field of view in which the respective waste bag passes and which has a lens which is out of focus so that a diffuse image is obtained. of the waste bag.

I enlighet med ett sista särskilt kännetecken för uppfinningen transporteras avfalls- påsarna utefter transportbanan med ett inbördes mellanrum som överstiger en halv påslängd.In accordance with a final special feature of the invention, the waste bags are transported along the transport path at a mutual space exceeding half a bag length.

Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvisning till bifogade ritning på vilken fig l i en planvy schematiskt visar en anordning enligt uppfinningen sedd ovanifrån med en sorteringsstation. fig 2 är en planvy av sorteringsstationen i fig l sedd från sidan. 10 15 20 25 30 35 508 ÛÛ7 3 På ritningen betecknar 1 en transportbana medelst vilket avfallspåsar 8 kan transpor- teras i riktning åt höger i ritningen, såsom antyds med pilar. Det förutsättes att då avfallspåsama 8 placeras på banan 1, sker detta så, att det förhindras att två påsar kommer bredvid varandra. För att sopsorteringsanordningen ska fungera problemfritt, bör avfallspåsarna ha ett inbördes avstånd på åtminstone 0,5 m. Utefter bandet är efter varandra anordnade inbördes identiska sorteringsstationer 2, 3, 4 inrättade att ur den slumpmässiga fördelningen av avfallspåsar sortera ut påsar med någon eller några förutbestämda färger. Avfallspåsarna utgörs företrädesvis av färgade plast- eller papperssäckar.The invention will be further explained in the following with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically shows in a plan view a device according to the invention seen from above with a sorting station. Fig. 2 is a plan view of the sorting station of Fig. 1 seen from the side. 10 15 20 25 30 35 508 ÛÛ7 3 In the drawing 1 denotes a transport path by means of which waste bags 8 can be transported in the direction to the right in the drawing, as indicated by arrows. It is assumed that when the waste bags 8 are placed on the web 1, this is done in such a way that two bags are prevented from coming next to each other. In order for the waste sorting device to function smoothly, the waste bags should have a mutual distance of at least 0.5 m. Along the belt, mutually identical sorting stations 2, 3, 4 are arranged to sort out bags with one or a few predetermined colors. The waste bags preferably consist of colored plastic or paper bags.

Vardera sorteringsstation 2, 3, 4 innefattar åtminstone två till ett styrdon anslutna optiska givare 5, 6 och ett separeringsorgan 7. Varje separeringsorgan 7 innefattar företrädesvis ett tryckluftsmunstycke, som är riktad tvärs transportbanan 1 och som står i förbindelse med någon utanför anordningen befintlig tryckluftskälla. Att ut- nyttja tryckluft för att förﬂytta sopsäckama är förmånligt eftersom man därigenom kan undvika att sorteringen hindras av på banan kvarvarande soprester. Det är natur- ligtvis även möjligt att utnyttja någon typ av mekanisk avfösning med tvärs trans- portbanan verkande avfösningsorgan, exempelvis cylindrar med elmotordrift.Each sorting station 2, 3, 4 comprises at least two optical sensors 5, 6 connected to a control device and a separating means 7. Each separating means 7 preferably comprises a compressed air nozzle, which is directed across the transport path 1 and which communicates with a source of compressed air outside the device. Utilizing compressed air to surface the garbage bags is advantageous because it can thereby avoid the sorting being hindered by garbage residues remaining on the track. Of course, it is also possible to use some type of mechanical deflection with deflecting means acting across the transport path, for example cylinders with electric motor drive.

Den första givaren vid varje sorteringsstation är känslig för en eller ﬂera förutbe- stämda färger och givama vid de olika sorteiingsstationema är känsliga för färger som skiljer sig från de som uppfattas av den första givaren. Den givare som utnyttjas i detta sammanhang är företrädesvis en färgkänslig CCD-array med analog och/eller digital videoteknik, företrädesvis en vanlig videokamera, som står i förbindelse med för ändamålet anpassade elektronikkretsar. Kamerans utsignal utvärderas i nämnda kretsar och då förutbestämd färg detekteras sänds en signal till styrdonet. För att inte reﬂektioner på avfallspåsama 8 ska ge upphov till oönskade sorteringsresultat, är videokameran företrädesvis inrättad att detektera en diffus bild. Detta uppnås genom att videokamerans lins ställs ur fokus. Detektering med hjälp av ovan nämnda video- kamera kräver extern belysning på avfallspåsama. Denna belysning tillhandahålls företrädesvis genom ovanför anordningen anordnade ljuskällor.The first sensor at each sorting station is sensitive to one or ﬂ your predetermined colors and the sensors at the different sorting stations are sensitive to colors that are different from those perceived by the first sensor. The sensor used in this context is preferably a color-sensitive CCD array with analog and / or digital video technology, preferably a standard video camera, which is connected to electronic circuits adapted for the purpose. The output signal of the camera is evaluated in said circuits and when predetermined color is detected, a signal is sent to the controller. In order not to cause reactions on the waste bags 8 to give rise to undesired sorting results, the camcorder is preferably arranged to detect a diffuse image. This is achieved by putting the camcorder's lens out of focus. Detection using the above-mentioned video camera requires external lighting on the waste bags. This lighting is preferably provided by light sources arranged above the device.

Den andra givaren 6 vid varje sorteringsstation 2, 3, 4 är inrättad att detektera när avfallspåsen befinner sig vid en viss position i sorteringsstationen. Denna givare säkerställer att soppåsen verkligen befinner sig i ett för avblåsning lärnpligt läge innan tryckluftsmunstycket aktiveras och är önskvärd för att risken att felaktigt resultat ska erhållas på grund av reﬂektioner i avfallspåsarna ska elimineras. Då 508 007 10 15 20 25 30 35 4 avfallspåsen 8 passerar ett bestämt läge vid sorteringsstationen 2, 3, 4, sänds en andra givarsignal till styrdonet.The second sensor 6 at each sorting station 2, 3, 4 is arranged to detect when the waste bag is at a certain position in the sorting station. This sensor ensures that the garbage bag is indeed in a position to be blown off before the compressed air nozzle is activated and is desirable so that the risk of incorrect results due to reactions in the waste bags is eliminated. When the waste bag 8 passes a certain position at the sorting station 2, 3, 4, a second sensor signal is sent to the control device.

Styrdonet är inrättat att efter det att båda givarna i stationen ifråga, dvs givarna 5, 6, båda har avgivit signaler, som överensstämmer med för avskiljning önskvärda sig- naler, aktivera separeringsorganet 7 så, att detta en förutbestämd tid senare förflyttar avfallspåsen 8 från transportbanan 1. Om någon av signalerna från de två givarna avviker från det önskade värdet får sopsäcken passera vidare på transportbanan.The control device is arranged that after both sensors in the station in question, i.e. the sensors 5, 6, have both emitted signals which correspond to signals desired for separation, the separating means 7 is activated so that it moves the waste bag 8 from the transport path a predetermined time later. 1. If either of the signals from the two sensors deviates from the desired value, the garbage bag may pass further on the transport path.

Då styrdonet i en sorteringsstation ej erhåller de förutbestämda signalerna får avfalls- påsarna passera denna sorteringsstation. Sopsorteringsanordningen är inrättade så, att antalet slags avfall som får passera genom anordningen är precis ett slag mer än an- talet sorteringsstationer. Separeringsorganen 7 kommer därmed ej att utnyttjas för att förflytta vissa färgade påsar från transportbanan 1, utan dessa får istället följa med banan till dess slut, opåverkade av separeringsorganen. På detta vis blir det möjligt att utföra sortering av en slags avfall utöver det antal som fastställs genom antalet sorteringsstationer 2, 3, 4.When the controller in a sorting station does not receive the predetermined signals, the waste bags may pass this sorting station. The waste sorting device is set up in such a way that the number of types of waste that may pass through the device is exactly one stroke more than the number of sorting stations. The separating means 7 will thus not be used to move certain colored bags from the transport path 1, but these may instead follow the path to its end, unaffected by the separating means. In this way it becomes possible to sort a kind of waste in addition to the number determined by the number of sorting stations 2, 3, 4.

Anordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt: Avfallspåsarna 8 placeras manuellt eller automatiskt på transportbanan orienterade så, att två eller flera avfallspåsar ej bildar s k agglomerat, dvs klumpar ihop sig på transportbanan 1. I styrdonet är det kopplat så, att givama 5, 6 i en sorteringsstation 2, 3, 4 måste ange såväl rätt färg som läge för att avfallspåsen ska fösas av bandet genom att separeringsorganet 7 aktiveras och tryckluft blåser bort avfallspåsen från transportbanan. Denna bortblåsning sker härvid en viss tid efter det att de båda givarna har givit utsignal och samtidigt utförs nollställning av de båda givarna så, att nya avfallspåsar kan tas emot vid sorteringsstationen.The device according to the invention operates in the following way: The waste bags 8 are placed manually or automatically on the transport path oriented so that two or more waste bags do not form so-called agglomerates, ie clump together on the transport path 1. In the control device it is connected so that the sensors 5, 6 in a sorting station 2, 3, 4 must indicate both the correct color and position for the waste bag to be carried by the belt by activating the separating means 7 and compressed air blowing the waste bag away from the transport path. This blowing out takes place a certain time after the two sensors have given an output signal and at the same time zeroing of the two sensors is performed so that new waste bags can be received at the sorting station.

Då rätt signaler ej erhålls från båda givama, får avfallspåsen passera vidare utmed transportbanan. Nollställning av de båda givarna sker därmed en viss tid efter det att andra givaren har indikerat att avfallspåsen har passerat en viss punkt i sorteringssta- tionen.When the correct signals are not obtained from both sensors, the waste bag may pass further along the transport path. Zeroing of the two sensors thus takes place a certain time after the other sensor has indicated that the waste bag has passed a certain point in the sorting station.

Det är uppenbart, att inom ramen för uppfinningstanken kan anordningen enligt upp- finningen användas för att sortera avfall av många olika slag, den enda begränsningen utgörs av antalet färgnyanser, som med säkerhet kan detekteras i den första givaren 508 007 5 och antalet nyanser i vilka avfallspåsarna kan framställas. Såväl den första som den andra givaren är lika för alla sorteringsstationer, den enda skillnaden består i att den till varje första givare anslutna elektroniken kan programmeras till att ge en viss utsignal vid en viss bestämd färg eller nyans inom det synbara färgspektrat. Före- trädesvis låter man det vanligast förekommande avfallsslaget inneslutas i de avfalls- påsar, som får följa med bandet till dess slut.It is obvious that within the scope of the inventive concept, the device according to the invention can be used for sorting waste of many different kinds, the only limitation being the number of color shades, which can be detected with certainty in the first sensor 508 007 5 and the number of shades in which the waste bags can be produced. Both the first and the second sensor are the same for all sorting stations, the only difference being that the electronics connected to each first sensor can be programmed to give a certain output signal at a certain specific color or shade within the visible color spectrum. Preferably, the most common type of waste is enclosed in the waste bags that are allowed to accompany the belt until the end.

Claims

Device for sorting different colored waste bags (8), which occur with random mutual distribution, wherein waste bags of different colors contain different types of source-sorted waste, comprising at least one transport path (1) arranged transporting the bags arranged in a row one after the other past at a distance from each other along said transport path arranged sorting stations (2,3,4), arranged to identify and separate predetermined types of waste from the path, characterized in that the device comprises at least two or ﬂ are sorting stations (2,3,4) arranged one after the other, that each sorting station comprises a first sensor (5) arranged to detect and give an output signal when waste bags (8) having at least one predetermined color reach the sorting station, that each sorting station further comprises a position-sensitive second sensor (6), which is arranged to detect when the waste bag (8) passes a predetermined position at the sorting station (2,3,4) and that the first and the second sensor (5,6) are arranged to influence means (7) for moving the bag from the transport path.

Device according to claim 1, characterized in that each first sensor at a sorting station is arranged to be predetermined for detecting a color or shade within the visible color spectrum, and that first sensors arranged in different sorting stations are arranged to sense different colors or shades within the visible color spectrum.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that said means (7) for moving the bag consists of a compressed air nozzle, arranged to be activated a predetermined time after a signal has been received from both the first and the second sensor.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first sensor (5) consists of a color-sensitive CCD array with analog and / or digital video technology, which has a field of view in which the respective waste bag (8) passes and which has a lens, which is out of focus so that a diffuse image is obtained by the waste bag. 508 007 7

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the waste bags are transported along the transport path with a mutual spacing exceeding half a length.