SE507748C2

SE507748C2 - Land vehicle comprising chassis and at least two pairs of drive wheels

Info

Publication number: SE507748C2
Application number: SE9701675A
Authority: SE
Inventors: Lars Bystroem
Original assignee: Alstor Ab
Priority date: 1997-05-02
Filing date: 1997-05-02
Publication date: 1998-07-13
Also published as: SE9701675L; SE9701675D0

Abstract

The drive wheels (22) are arranged pivotably in pairs on each side of the chassis (16, 21) in a bogie frame (23) which is located on a pivot axis (24) in the chassis. Each bogie frame comprises a centrally placed casing axle which extends through a rotary bearing (24) in the chassis and two bearing casings in front of and behind the casing axle in relation to the vehicle longitudinal axis. These two bearing casings form the location for the drive wheels (22). The two bearing casings are individually adjustably arranged in the bogie frame (23) for stretching a transmission chain which runs between the drive wheels (22) and a drive axle which extends through the casing axle. Each bogie frame is formed as a transmission housing closed in relation to the atmosphere, which contains oil for lubrication of the transmission.

Description

lO l5 20 [\) Ll 30 507 748 problem med tillförlitlighet, på delar grund av att av den mekaniska kraftöverföringen har varit utsatt för kraftigt slitage och höga påkänningar. I synnerhet har skador pà förekommande drivkedjor förorsakat driftsavbrott. Trots att stora insatser har gjorts i form av automatiska kedjespånnare och ryckutjämnare, vilka i och för sig har fördyrat konstruktionen, har dessa problem medfört att man i allt högre grad. har 'valt dyrare och tyngre lösningar med hydraulisk kraftöverföring. Det finns således ett behov' på marknaden för ett enkelt och effektivt terränggående fordon, vilket kan framställas till låga kostnader. lO l5 20 [\) Ll 30 507 748 reliability problems, partly due to the fact that the mechanical power transmission has been subjected to heavy wear and high stresses. In particular, damage to existing drive chains has caused downtime. Despite the fact that major efforts have been made in the form of automatic chain chippers and jerk equalizers, which in themselves have made the construction more expensive, these problems have led to an increasing degree of. has chosen more expensive and heavier solutions with hydraulic power transmission. There is thus a need in the market for a simple and efficient off-road vehicle, which can be manufactured at low cost.

TEKNISKA PROBLEMET Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett terrängfordon med, mekanisk kraftöverföring, vilket är tillförlitligt även under svåra arbetsförhållanden, och som är enkelt och kostnadseffektivt att tillverka och driva.TECHNICAL PROBLEM An object of the present invention is therefore to provide an off-road vehicle with, mechanical power transmission, which is reliable even under difficult working conditions, and which is simple and cost-effective to manufacture and operate.

LÖSNINGEN För detta ändamål kännetecknas uppfinningen av att de båda lagerhylsorna i respektive boggiram är individuellt justerbart anordnade i boggiramen för sträckning av en transmissionskedja som löper mellan respektive drivhjul och en drivaxel, som sträcker sig genom hylsaxeln. Genom detta arrangemang av respektive boggiram, blir det så enkelt att manuellt justera drivkedjornas sträckning, att man till skillnad från vedertagen uppfattning klarar sig utan komplicerade och fördyrande automatiska kedjesträckare och ryck- Således reduceras tillverkningskostnaderna utjämnare. samtidigt som tillförlitligheten ökar.THE SOLUTION For this purpose, the invention is characterized in that the two bearing sleeves in each bogie frame are individually adjustably arranged in the bogie frame for stretching a transmission chain running between the respective drive wheels and a drive shaft extending through the sleeve shaft. Through this arrangement of the respective bogie frame, it becomes so easy to manually adjust the tension of the drive chains, that, contrary to accepted view, one can do without complicated and expensive automatic chain tensioners and jerks. Thus, the manufacturing costs are reduced more evenly. while increasing reliability.

Enligt ett utföringsexempel av fördelaktigt uppfinningen är vardera boggiramen utformad som ett gentemot omgivningen slutet 10 15 20 a) UI 507 748 transmissionshus, vilket är avsett att inrymma olja för smörjning av transmissionen. Genon1 att detta transmissionshus ej behöver inrymma varken automatiska kedjespännare eller ryckutjämnare, kan varje sàdant transmissionshus utformas kompakt men. ändå. ges en betydande bärighet i vatten, så att fordonet lätt kan göras simmande.According to an exemplary embodiment of the advantageous invention, each bogie frame is designed as a transmission housing closed to the environment a) UI 507 748 transmission housing, which is intended to contain oil for lubricating the transmission. Due to the fact that this transmission housing does not have to accommodate either automatic chain tensioners or jerk equalizers, each such transmission housing can be designed compactly. still. is given a significant bearing capacity in water, so that the vehicle can easily be made swimming.

Lämpligen är vardera lagerhylsan försedd med en monteringsfläns som är anordnad att bilda tätning mot ett fäste pà transmissions- huset. Genom denna utformning kan transmissionshuset framställas utan fördyrande efterbearbetning.Suitably, each bearing sleeve is provided with a mounting flange which is arranged to form a seal against a bracket on the transmission housing. Due to this design, the transmission housing can be manufactured without expensive finishing.

Lämpligen uppvisar monteringsflänsen en för tätningsändamàl bearbetad yta mot fästet pà transmissionshuset. Genom denna - variant av uppfinningen kan nödvändiga åtgärder för att erhålla ett tätt transmissionshus reduceras till detaljer som är lätta Q) (T FT planbearbeta, exempelvis genom svarvning. Det är härvid enkelt att förse den bearbetade ytan med ett spår för en O-ringtätning.Suitably, the mounting flange has a surface machined for sealing purposes against the bracket on the transmission housing. By means of this variant of the invention, the necessary measures for obtaining a tight transmission housing can be reduced to details which are easy Q) (T FT plane machining, for example by turning. It is hereby easy to provide the machined surface with a groove for an O-ring seal.

Fästet omfattar lämpligen en fästplàt som stödyta för monteringsflänsen, vilken fästplàt är monterad vid transmissions- huset genom svetsning. Genom denna utformning av transmissions- huset fördelas belastningen över en stor yta som ej behöver efter- bearbetas.The bracket suitably comprises a mounting plate as a support surface for the mounting flange, which mounting plate is mounted to the transmission housing by welding. Due to this design of the transmission housing, the load is distributed over a large area that does not need to be finished.

Fästplàten uppvisar lämpligen en oval centrumöppning och minst tvà bultar, vilka sträcker sig genom borrhàl i monteringsflänsen.The mounting plate suitably has an oval center opening and at least two bolts, which extend through boreholes in the mounting flange.

Dessutom är lämpligen minst ett av monteringsflänsens borrhàl ovala för att möjliggöra justerbar förskjutning av lagerhylsan i förhållande till fästet. Genom denna utformning blir det enkelt 10 15 20 25 30 507 748 att lossa bultarna något, varefter lagerhylsan kan förflyttas längs fästplåten för justering av transmissionskedjans sträckning.In addition, at least one of the bore holes of the mounting flange is suitably oval to enable adjustable displacement of the bearing sleeve relative to the bracket. This design makes it easy to loosen the bolts slightly, after which the bearing sleeve can be moved along the mounting plate to adjust the tension of the transmission chain.

En fördelaktigt enkel låsning av boggiramarna i chassit àstadkommes, genom att vardera boggiramens centrumhylsaxel är låst i axialled i förhållande till chassits vridlager medelst en låsring.An advantageously simple locking of the bogie frames in the chassis is achieved, by each of the center sleeve shafts of the bogie frame being locked in the axial direction in relation to the pivot bearing of the chassis by means of a locking ring.

En ytterligare fördelaktig utformning av uppfinningen àstadkommes, genom att vardera lagerhylsan upptar en hjulaxel, vars ena ände bär ett hjulnav och vars andra ände bär ett kedjedrev, vilket är låst medelst en låsring, i axialled i förhållande till hjulaxeln.A further advantageous embodiment of the invention is achieved, in that each bearing sleeve receives a wheel axle, one end of which carries a wheel hub and the other end of which carries a sprocket, which is locked by means of a locking ring, in axial direction relative to the wheel axle.

Chassit omfattar lämpligen en främre del och en bakre del, vilka båda delar är ledbart förbundna medelst en så kallad midje- styrning.The chassis suitably comprises a front part and a rear part, both parts of which are articulated by means of a so-called waist guide.

Midjestyrningen omfattar, enligt ett fördelaktigt utföringsexempel av uppfinningen, en vertikal ledaxel och en horisontell ledaxel, varvid den horisontella ledaxeln är monterad ovanpå den ena chassidelen. Genom denna utformning av midjestyrningen ellimineras risken för att den bakre delen skulle kunna runt den tippa horisontella ledaxeln.The articulated guide comprises, according to an advantageous embodiment of the invention, a vertical hinge axis and a horizontal hinge axis, the horizontal hinge axis being mounted on top of one chassis part. This design of the articulation guide eliminates the risk that the rear part could be around the tilted horizontal hinge axis.

De främre och bakre chassidelarna omfattar vardera lämpligen fyra drivna boggihjul. Härigenom kan fordonet förses med fyra identiskt lika boggiramar, vilket förenklar produktionen.The front and rear chassis parts each suitably comprise four driven bogie wheels. In this way, the vehicle can be provided with four identical bogie frames, which simplifies production.

Lämpligen är en på den främre chassidelen anordnad drivmotor förbunden med drivhjulen via en växellåda och en transmissions- axel. En kostnadseffektiv kraftöverföring åstadkommes i synnerhet lO l5 20 29 507 748 om transmissionsaxeln är förbunden med växellàdan via en första transmissionskedja och med en vinkelväxel via en andra trans- missionskedja.Preferably, a drive motor arranged on the front chassis part is connected to the drive wheels via a gearbox and a transmission shaft. A cost-effective power transmission is achieved in particular if the transmission shaft is connected to the gearbox via a first transmission chain and to an angular gearbox via a second transmission chain.

Transmissionsaxeln är lämpligen. monterad i. chassit medelst tvà ledlager, av vilka det ena är förskjutbart monterat i tvärled och höjdled i chassit, för sträckning av de bàda drivkedjorna. Denna anordning gör det pà ett enkelt sätt möjligt att upprätthålla korrekt kedjespänning, utan behov av automatiska kedjesträckare och ryckutjämnare.The transmission shaft is suitable. mounted in the chassis by means of two articulated bearings, one of which is slidably mounted transversely and vertically in the chassis, for stretching the two drive chains. This device makes it easy to maintain the correct chain tension, without the need for automatic chain tensioners and jerk equalizers.

BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvisning till utföringsexempel som visas pà de bifogade ritningarna, pà vilka Pig. 1 schematiskt i vy från sidan visar ett enligt upp- finningen utformat terrängfordon, Fig. 2 visar schematiskt i vy ovanifràn ett av det i Fig. l visade terrängfordonets boggidrivenheter, Pig. 3 visar i större skala ett av boggidrivenhetens båda transmissionshus i vy ovanifràn, Fig. 4 visar transmissionshuset utan axlar och invändig utrustning, Fig. 5 är en sidovy av transmissionshusets ena sida, Fig. 6 är en motsvarande vy av transmissionshusets andra sida, Fig. 7 visar transmissionshuset motsvarande Fig. 5 men med lagerhylsor för att åskådliggöra justerbarhet, Fig. 8 är en delförstoring av ett fäste med lagerhylsa visade i snitt längs linjen VII-VII i Fig. 6, Fig. 9 är en sidovy av en hjulaxel, och lO 15 20 30 507 748 Fig. 10 visar schematiskt kraftöverföringen mellan motorn och en i fordonet ingående T~växels ingående axel.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which Pig. Fig. 1 shows diagrammatically in side view a terrain vehicle designed according to the invention, Fig. 2 shows diagrammatically in view from above one of the bogie drive units of the off-road vehicle shown in Fig. 1, Figs. Fig. 3 shows on a larger scale one of the two transmission housings of the bogie drive unit in top view, Fig. 4 shows the transmission housing without axles and internal equipment, Fig. 5 is a side view of one side of the transmission housing, Fig. 6 is a corresponding view of the other side of the transmission housing, Fig. 7 shows the transmission housing corresponding to Fig. 5 but with bearing sleeves to illustrate adjustability, Fig. 8 is a partial enlargement of a bracket with bearing sleeve shown in section along the line VII-VII in Fig. 6, Fig. 9 is a side view of a wheel axle, and Fig. 10 schematically shows the power transmission between the engine and a T-gear drive shaft included in the vehicle.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Det i figurerna visade terrängfordonet kan vara försett med ett lastflak eller annan valfri lastbårare för att genomföra tran- sporter av material, utrustning och/eller personal genom svårframkomlig terräng. Dessutom visas terrängfordonet i. Fig. 1 utan så kallad störtbàge vid förarplatsen. Således kan fordonet enligt uppfinningen utrustas på många olika sätt beroende på vilka arbetsuppgifter som det skall användas för.DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENT The off-road vehicle shown in the figures may be provided with a load platform or other optional load carrier for carrying out transports of materials, equipment and / or personnel through difficult terrain. In addition, the off-road vehicle is shown in Fig. 1 without a so-called roll bar at the driver's seat. Thus, the vehicle according to the invention can be equipped in many different ways depending on the tasks for which it is to be used.

Såsom framgår av Fig. 1 omfattar terrängfordonet en främre del 10 och en bakre del 11, vilka båda delar är sammankopplade via en så kallad midjestyrning 12. Denna midjestyrning 12 omfattar en vertikal ledaxel 13 samt på var sin sida av denna axel 13, mellan de båda delarna 10, 11 monterade kolvcylindrar 14, vilka manövreras på känt sätt medelst hydraultryck via fordonets styrreglage 15. Den vertikala ledaxeln 13 är stelt förbunden med den främre fordonsdelens chassi 16, vilket är försett med icke visade fästen för fordonets drivmotor 17 som är placerad innanför en motorhuv 18 och med fästen för en förarstol 19. Midjestyrningen 12 omfattar dessutom en horisontell ledaxel 20 som förbinder den vertikala ledaxeln 13 med den bakre delens ram 21, vilken utgörs av en central lådbalk. Denna làdbalk och en motsvarande lådbalk på den främre chassidelen 10 år försedd med lager för en i balkarna inrymd kardantransmission. Ledaxeln 20 är nnnterad ovanför ram- balken 21, vilket innebär en elliminering av risken för att den bakre delen skulle kunna tippa runt axeln 20. Avståndet mellan lO l5 20 u; f) 507 748 var och en av de bàda chassidelarna 10, ll är försedd med fyra drivna hjul 22, vilka är anordnade pà boggivis, dvs. anordnade svängbara parvis pà var sin sida av fordonet. Denna svängbarhet àstadkommes genom att varje sådant hjulpar är monterat i ett gemensamt transmissionshus 23 som i sin tur är svängbart kring en tvärgàende axel 24 i chassit.As can be seen from Fig. 1, the off-road vehicle comprises a front part 10 and a rear part 11, both parts of which are connected via a so-called waist guide 12. This waist guide 12 comprises a vertical hinge shaft 13 and on each side of this shaft 13, between the both parts 10, 11 mounted piston cylinders 14, which are operated in a known manner by means of hydraulic pressure via the vehicle control control 15. The vertical hinge shaft 13 is rigidly connected to the chassis 16 of the front vehicle part, which is provided with brackets 17 (not shown) located inside the vehicle a bonnet 18 and with brackets for a driver's seat 19. The waist guide 12 further comprises a horizontal hinge shaft 20 which connects the vertical hinge shaft 13 to the frame 21 of the rear part, which is constituted by a central box beam. This box beam and a corresponding box beam on the front chassis part 10 years provided with bearings for a gimbal transmission housed in the beams. The hinge shaft 20 is centered above the frame beam 21, which eliminates the risk that the rear part could tip around the shaft 20. The distance between 10 and 15 u; f) 507 748 each of the two chassis parts 10, 11 is provided with four driven wheels 22, which are arranged on bogies, i.e. arranged pivotable in pairs on each side of the vehicle. This pivotability is achieved by each such pair of wheels being mounted in a common transmission housing 23 which in turn is pivotable about a transverse axis 24 of the chassis.

Pig. 2 'visar den ena av fordonets båda boggidrivenheter i vy ovanifràn, varav framgår att enheten är utformad likformigt spegelvänt pà vardera sidan av fordonets centrala längdaxel.Pig. 2 'shows one of the two bogie drive units of the vehicle in a view from above, from which it appears that the unit is designed uniformly mirror-inverted on each side of the central longitudinal axis of the vehicle.

Värdera transmissionshuset 23 omfattar en huvudsakligen centralt placerad hylsaxel 25 som sträcker sig genom det med en chassiplàt 26 förbundna vridlagret 24. Dessutom omfattar transmissionshuset tvà framför respektive bakom hylsaxeln 25 i förhållande till fordonets längdaxel placerade lagerhylsor 27, vilka bildar lagring för fordonets hjulaxlar 28 som i sin tur bär upp hjulen 22.The transmission housing 23 comprises a substantially centrally located sleeve shaft 25 extending through the pivot bearing 24 connected to a chassis plate 26. In addition, the transmission housing comprises two bearing sleeves 27 placed in front of and behind the sleeve shaft 25, respectively, in turn carries the wheels 22.

Inuti transmissionshusen upptar vardera hjulaxeln 28 ett drev 29 som är förbundet via en transmissionskedja 30 med ett drev pà en inuti respektive hylsaxel 25 lagrad drivaxel 31. De båda drivaxlarna stàr i drivförbindelse med en T-växel 32, vilken är en vanlig mekanisk enhet som är tillgänglig pà marknaden och därför ej behöver beskrivas närmare.Inside the transmission housings, each wheel axle 28 receives a gear 29 which is connected via a transmission chain 30 to a gear on a drive shaft 31 mounted inside the respective shaft shaft 25. The two drive shafts are in drive connection with a T-gear 32, which is a common mechanical unit which is available on the market and therefore does not need to be described in more detail.

Fig. 3-9 illustrerar mer detaljerat hur de fyra identiskt lika transmissionshusen är konstruerade. Exempelvis framgår av Fig. 3 att hjulaxlarna 28 är lagrade medelst kul- eller rullager vid 33 och 34, och att hylsaxeln 25 är glidlagrad i vridlagret 24, samtidigt som drivaxeln 31 är lagrad medelst kul- eller rullager vid 35 Och 36. l0 15 20 ö) Lfl 30 507 748 Fig. 4 visar transmissionshuset utan axlar, drev och trans- missionskedjor. Transmissionshuset är sammansatt av två parallella sidoplåtar 37, 38 och ett längs kanten av dessa båda plåtar svetsat plåtband 39. Sidoplàten 37 bär upp hylsaxeln 25, medan sidopläten 38 är försedd med fastsvetsade fästplåtar 40 som bildar stödytor för monteringsflänsar 41 pà lagerhylsorna 27.Figs. 3-9 illustrate in more detail how the four identical transmission housings are constructed. For example, it can be seen from Fig. 3 that the wheel axles 28 are mounted by means of ball or roller bearings at 33 and 34, and that the sleeve shaft 25 is slidably mounted in the pivot bearing 24, at the same time as the drive shaft 31 is mounted by ball or roller bearings at 35 and 36. ö) Lfl 30 507 748 Fig. 4 shows the transmission housing without axles, gears and transmission chains. The transmission housing is composed of two parallel side plates 37, 38 and a plate strip 39 welded along the edge of these two plates. The side plate 37 carries the sleeve shaft 25, while the side plate 38 is provided with welded mounting plates 40 forming support surfaces for mounting flanges 41 on the bearing sleeves 27.

Av Fig. 5 framgår att fästplåtarna 40 är försedda med avlånga öppningar 42 och bultar 43 som med hjälp av ovala bulthäl 44 i monteringsflänsarna 41 möjliggör sidoförflyttning av lagerhylsorna förhållande till drivaxeln 31. blir det 27 i Genom att lossa de fyra bultarna 43 något, således möjligt att förflytta respektive lagerhylsa i sidled tills rätt kedjespänning erhållits.From Fig. 5 it can be seen that the mounting plates 40 are provided with elongate openings 42 and bolts 43 which by means of oval bolt heels 44 in the mounting flanges 41 enable lateral movement of the bearing sleeves relative to the drive shaft 31. By 27 loosening the four bolts 43 slightly, thus possible to move the respective bearing sleeve laterally until the correct chain tension is obtained.

Denna justering upprepas med lämpliga intervaller, t.ex. när fordonet har körts ett visst antal timmar, eller om man kan konstatera förekomst av slack i kedjorna genom att vrida på hjulen 22. Fig. 5 visar även en öppning 45 som gör det möjligt att montera och demontera kedjedreven på drivaxlarna 31. Denna öppning 45 är normalt täckt medelst ett icke visat, fastskruvat tätningslock.This adjustment is repeated at appropriate intervals, e.g. when the vehicle has been driven for a certain number of hours, or if the presence of slack in the chains can be ascertained by turning the wheels 22. Fig. 5 also shows an opening 45 which makes it possible to mount and disassemble the chain gears on the drive shafts 31. This opening 45 is normally covered by a screw cap (not shown).

Av Fig. 6 framgår att sidoplåten 37 är försedd med locktillslutna öppningar' 46, vilka gör det möjligt att montera dreven 29 på hjulaxlarna 28 och transmissionskedjorna 30 på dreven 29 inuti transmissionshuset. Genom denna utformning av transmissionshuset erhålles god åtkomlighet, samtidigt som enkla låsringar kan användas för att låsa drev och axlar axiellt. Denna typ av låsringar kan även användas för att låsa transmissionshusens hylsaxlar axiellt inuti vridlagren 24. Sidopläten 37 är dessutom försedd med en förstärkningsplåt 47 soul är anordnad att bilda förstärkning mellan hylsaxeln och sidoplåten. Oljenivåskruvar 48 lO l5 20 30 507 748 gör det möjligt att fylla på en lämplig mängd smörjolja i transmissionshuset.From Fig. 6 it can be seen that the side plate 37 is provided with lid-closed openings 46, which make it possible to mount the gears 29 on the wheel axles 28 and the transmission chains 30 on the gears 29 inside the transmission housing. This design of the transmission housing provides good accessibility, while simple locking rings can be used to lock gears and shafts axially. This type of locking rings can also be used to lock the sleeve shafts of the transmission housings axially inside the pivot bearings 24. The side plates 37 are further provided with a reinforcing plate 47 which is arranged to form reinforcement between the sleeve shaft and the side plate. Oil level screws 48 10 l5 20 30 507 748 make it possible to fill a suitable amount of lubricating oil in the transmission housing.

Fig. 7 och 8 åskådliggör lagerhylsornas 27 justerbarhet i förhållande till drivaxeln 31. Justeringen underlättas av en nællan respektive monteringsfläns 41 och ett mothäll vid fästplattan 40 sig sträckande justerskruv 49. Lagerhylsorna är visade förskjutna maximalt i riktning mot drivaxeln 31.Figs. 7 and 8 illustrate the adjustability of the bearing sleeves 27 in relation to the drive shaft 31. The adjustment is facilitated by a needle and mounting flange 41 and an abutment at the mounting plate 40 extending adjusting screw 49. The bearing sleeves are shown offset maximally in the direction of the drive shaft 31.

Erforderlig planhet mellan fästplattan 40 och monteringsflänsen 41 àstadkommes genom att plansvarva monteringsflänsen 41. Samtidigt svarvas ett spår 50 för upptagande av en O-ring 51 som sträcker sig runt fästplattans 40 ovala öppning 42. Genom denna anordning av tätningsytorna reduceras behovet av bearbetning av den stora detaljen, dvs. transmissionshuset.The required flatness between the mounting plate 40 and the mounting flange 41 is achieved by flattening the mounting flange 41. At the same time, a groove 50 is turned to receive an O-ring 51 extending around the oval opening 42 of the mounting plate 40. This arrangement of the sealing surfaces reduces the need for machining the large the detail, i.e. the transmission housing.

Lämpligen sker borrning och gångning av bulthàl före sammansättning av transmissionshuset, så att svetsningen blir den avslutande operationen Fig. 9 visar en hjulaxel 28 med hjulnav 52 för montering av hjul 22 och kilspår 53 för montering av kedjedrev.Suitably, drilling and threading of bolt holes takes place before assembly of the transmission housing, so that the welding becomes the final operation. Fig. 9 shows a wheel axle 28 with wheel hub 52 for mounting wheels 22 and keyways 53 for mounting chain gears.

Fig. 10 visar schematiskt i vy framifrån, anordningen av fordonets rambalkarna 16. omfattar transmission nællan Transmissionen således drivmotorn 17 med svänghjul och utgående axel, vilken är ansluten enligt känd teknik till en automatisk variatorväxel 54 med fram och backlägen. Växelns utgående axel 55 är j. sin tur ansluten via en transmissionskedja 56 till en transmissionsaxel 57 som sträcker sig via kardanaxlar bakåt till den bakre delens T- växel 32. Transmissionsaxeln är försedd med minst två i separata kretsar verkande skivbromsar 58 för bromsning av fordonet. En andra transmissionskedja 59 förbinder ett drev på transmissions- axeln. med den ingående axeln på den främre delens T-växel 32. 10 507 748 lO Genom att montera transmissionsaxeln 57 i chassit medelst tvà icke visade ledlager, av vilka det ena är förskjutbart monterat i tvärled och höjdled i chassit, blir det möjligt att enkelt sträcka de bàda transmissionskedjorna samtidigt genom ett och samma arbetsmoment.Fig. 10 shows schematically in front view, the arrangement of the frame beams 16 of the vehicle comprises the transmission pin. The transmission thus the drive motor 17 with flywheel and output shaft, which is connected according to prior art to an automatic variator gear 54 with forward and reverse positions. The output shaft 55 of the gear is in turn connected via a transmission chain 56 to a transmission shaft 57 which extends via cardan shafts backwards to the rear gear T-gear 32. The transmission shaft is provided with at least two disc brakes 58 acting in separate circuits for braking the vehicle. A second transmission chain 59 connects a gear on the transmission shaft. with the input shaft on the T-gear 32 of the front part. By mounting the transmission shaft 57 in the chassis by means of two joint bearings (not shown), one of which is slidably mounted transversely and vertically in the chassis, it becomes possible to easily stretch the two transmission chains simultaneously through one and the same operation.

Uppfinningen är ej begränsad. till de ovan beskrivna utförings- exemplen, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Exempelvis kan infästningen av lagerhylsorna 27 utföras med hjälp av tvà bultar, av vilka den ena är rörlig i ett ovalt spår, varvid justeringen sker genom svängning av lagerhylsan runt den andra bulten. Fordonet behöver inte vara försett med fyra boggihjulpar, utan kan kombineras med en främre eller en bakre del med ett konventionellt upphängt hjulpar.The invention is not limited. to the embodiments described above, but several variants are conceivable within the scope of the following claims. For example, the attachment of the bearing sleeves 27 can be performed by means of two bolts, one of which is movable in an oval groove, the adjustment taking place by pivoting the bearing sleeve around the other bolt. The vehicle does not need to be equipped with four bogie wheels, but can be combined with a front or a rear part with a conventional pair of suspended wheels.

Claims

10 15 20 n) Ul 30 507 748 ll PATENTKRAV

All-terrain vehicle comprising a chassis (16; 21) with at least two pairs of drive wheels (22), and with mechanical power transmission between the engine (17) and the drive wheels (22), which drive wheels are arranged on bogies, ie. arranged pivotally in pairs on each side of the chassis (16; 21) in a respective bogie frame (23) mounted on a pivot shaft (24) in each chassis, the bogie frame (25) (23) comprising a substantially centrally located sleeve shaft extending through a pivot bearing (24) in the chassis, and two bearing sleeves (27), (22), (27) placed in front of and behind the sleeve shaft in relation to the longitudinal axis of the vehicle, respectively, which form bearings for the respective drive wheels, characterized in that the two bearing sleeves are individually adjustably arranged in. the bogie frame (23) for stretching a transmission chain (30) running between the respective drive wheels (22) and a drive shaft (31) extending through the sleeve shaft (25).

Off-road vehicle according to claim 1, characterized in that each bogie frame (23) is designed as a transmission housing closed to the surroundings, which is intended to contain oil for lubrication of the transmission.

Off-road vehicles according to claim 1 or 2, characterized in that each bearing sleeve (27) is (41) son1 is arranged to form (23). fitted with a mounting flange seal against a bracket (40) on the transmission housing

Off-road vehicle according to Claim 3, characterized in that the mounting flange (41) has a surface machined against the bracket (23) for sealing purposes. (40) pà transmissionshuset lO 15 20 l '\) lf! 30 507 748 12

Off-road vehicle according to claim 4, characterized in that the machined surface comprises a groove (50) for an O-ring seal (51).

All-terrain vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket comprises a mounting plate (40) which is mounted to the transmission housing (23) by welding.

Off-road vehicle according to claim 6, characterized in that the fastening plate (40) has an oval opening (42) and at least two bolts (43), which extend through boreholes (44) in the mounting flange (41).

Off-road vehicle according to claim 7, characterized in that at least one of the mounting bores a. The flange (41) (44) is oval to enable adjustable displacement of the bearing sleeve (27) relative to the bracket (40). ).

Off-road vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the center socket shaft (25) of each bogie frame (23) is locked in the axial direction relative to the pivot bearing (24) of the chassis by means of a locking ring.

Off-road vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that each bearing sleeve (27) receives a wheel axle (28), one end of which carries a wheel hub (52) and the other end of which carries a sprocket (29). ), which is locked by means of a locking ring, axially in relation to the wheel axle (28). l0 15 20 30 507 748 13

Off-road vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis comprises a front part (10) and a rear part (11), which are articulated by means of a so-called waist guide (12).

Off-road vehicle according to claim 11, characterized in that the articulated guide comprises a vertical hinge axis (13) and a horizontal hinge axis (20), the horizontal hinge axis being mounted on top of one chassis part (10:11).

Off-road vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that the front (10) and the rear part (ll) each comprise four driven bogie wheels (22).

Off-road vehicle according to one of Claims 11 to 13, characterized in that a drive motor (17) arranged on the front chassis part is connected to the drive wheels (22) via a gearbox (54) and a transmission shaft (57).

Off-road vehicle according to claim 14, characterized in that the transmission shaft (57) is connected. with the gearbox (54) via a first transmission chain (56) and with an angular gear (32) via a second transmission chain (59).

Off-road vehicle according to claim 15, characterized in that the transmission shaft (57) is one of which is and is vertically mounted in the chassis by means of two articulated bearings, slidably mounted in the transverse chassis, for stretching the two transmission chains (56, 59). ).