RU2236357C2

RU2236357C2 - All-wheel-drive vehicle

Info

Publication number: RU2236357C2
Application number: RU2002126931/11A
Authority: RU
Inventors: Е.И. Прочко (RU); Е.И. Прочко; В.П. Соловьев (RU); В.П. Соловьев; С.Б. Шухман (RU); С.Б. Шухман
Original assignee: Открытое акционерное общество "Инновационная фирма"НАМИ-Сервис"
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-09-20

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to self-propelled wheeled vehicles, namely, to all-wheel-drive vehicles with hydrostatic transmission. Proposed vehicle has frame with cab, front and rear steerable wheels and middle wheels and hydrostatic transmission to drive all wheels. Transmission consists of pump station and six hydraulic motors arranged along vehicle frame between its sidemembers. Each hydraulic motor is secured on housing of primary reduction gear with external spur gears equipped with controllable toothed clutch. Side reduction gear drive shaft on which brake disk is mounted is connected with driven shaft of primary reduction gear through propeller shaft drive. Wheel drive shaft is connected with driven shaft of side reduction gear through propeller shaft drive.

EFFECT: facilitated mounting and servicing of hydraulic motors and transfer mechanism.

Description

Данное изобретение относится к самоходным колесным транспортным средствам. Оно касается полноприводных колесных машин с гидрообъемной трансмиссией.This invention relates to self-propelled wheeled vehicles. It concerns all-wheel drive wheeled vehicles with hydrostatic transmission.

В патентной документации приведены описания различных многоосных колесных машин с гидрообъемной трансмиссией привода колес (см. патент РФ №2141900, МПК В 60 К 17/10; международные заявки №86/04306, МПК В 60 К 17/10; 91/01899, МПК В 60 К 17/356, выданный в Финляндии патент №75308, МПК В 60 К 17/10).The patent documentation contains descriptions of various multi-axle wheeled vehicles with a hydrostatic transmission of a wheel drive (see RF patent No. 2141900, IPC B 60 K 17/10; international applications No. 86/04306, IPC B 60 K 17/10; 91/01899, IPC 60 K 17/356, patent No. 75308 issued in Finland, IPC 60 K 17/10).

В опубликованной в Великобритании заявке №2073684, МПК В 60 К 17/10 представлена полноприводная шарнирно-сочлененная колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, состоящая из передней и задней четырехколесных тележек с балансирной подвеской неуправляемых колес, одно из которых в каждой тележке у каждого ее борта имеет непосредственный привод от гидромотора, а другое колесо имеет цепной привод от этого же гидромотора. Однако в такой колесной машине трудно обеспечить надежный подвод рабочей жидкости под давлением к гидромоторам, расположенным на задней тележке.In the application published in the UK No. 2073684, IPC B 60K 17/10, an all-wheel drive articulated wheeled vehicle with a hydrostatic transmission is presented, consisting of front and rear four-wheeled trolleys with a balanced suspension of uncontrolled wheels, one of which in each trolley at each of its sides has direct drive from the hydraulic motor, and the other wheel has a chain drive from the same hydraulic motor. However, in such a wheeled vehicle, it is difficult to provide a reliable supply of working fluid under pressure to the hydraulic motors located on the rear bogie.

Более близкой по технической сущности является полноприводная многоцелевая колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, представленная в описании к выданному в США патенту №4600069, НКИ 180-24.02, МПК B 62 D 61/10. Эта машина имеет по меньшей мере шесть неуправляемых колес, равномерно расположенных вдоль рамы по разные ее стороны, на раме впереди установлена пассажирская кабина, за кабиной поперек машины размещены двигатель и насосная станция, состоящая из согласующего редуктора и двух гидронасосов, с которыми трубопроводами соединены два аксиально-поршневых гидромотора, с одним из которых цепной передачей соединены валы привода колес, расположенных у одного борта машины, а с другим гидромотором тоже цепной передачей соединены валы привода колес, расположенных у другого борта машины. Поворот этой машины производится путем вращения колес разных бортов с разной частотой либо путем торможения колес у одного из бортов. Однако при движении машины вне дорог по слабым грунтам это может приводить к значительному повреждению растительного покрова вследствие сдвига грунта колесами.Closer in technical essence is a four-wheel drive multi-purpose wheeled vehicle with a hydrostatic transmission, presented in the description to the patent issued in the USA, patent No. 4600069, NKI 180-24.02, IPC B 62 D 61/10. This machine has at least six uncontrolled wheels, evenly spaced along the frame on its opposite sides, a passenger cabin is installed in front of the frame, behind the cab there is an engine and a pump station across the machine, consisting of a matching gearbox and two hydraulic pumps with two axially connected pipelines - a piston hydraulic motor, with one of which a chain drive connects the drive shafts of the wheels located at one side of the machine, and with another hydraulic motor also connects the drive gear shafts of the wheel drive located on the other side of the car. The rotation of this machine is carried out by rotating the wheels of different sides with different frequencies or by braking the wheels at one of the sides. However, when the car moves off-road on soft soils, this can lead to significant damage to the vegetation cover due to the shift of the soil by the wheels.

Решаемая задача - создание экологически надежной многоцелевой полноприводной колесной машины высокой проходимости, оборудованной гидрообъемной трансмиссией привода всех колес, с обеспечением удобства монтажа и технического обслуживания гидромоторов и передаточных механизмов, расположенных в кинематических цепях между гидромоторами и колесами.The task at hand is the creation of an environmentally reliable multi-purpose all-wheel drive wheeled vehicle with high cross-country ability, equipped with a hydrostatic transmission of all-wheel drive, providing ease of installation and maintenance of hydraulic motors and gears located in kinematic chains between hydraulic motors and wheels.

Решение этой технической задачи обеспечено тем, что полноприводная колесная машина, содержащая раму с кабиной, передние и задние управляемые колеса и расположенные посредине между ними средние колеса, имеет гидрообъемную трансмиссию для привода всех колес, состоящую из насосной станции, установленной на лонжеронах рамы, и расположенных вдоль рамы гидромоторов, каждый гидромотор закреплен на корпусе отдельного начального редуктора, имеющего цилиндрические шестерни с наружным зацеплением, из которых ведущая шестерня расположена соосно с валом гидромотора, а ведомая шестерня размещена между ведущей шестерней и лонжероном, на котором закреплен корпус редуктора, с ведомым валом начального редуктора через карданную передачу соединен ведущий вал бортового редуктора, а с ведомым валом бортового редуктора через карданную передачу соединен вал колесного редуктора, при этом начальный редуктор снабжен расположенной в его кинематической цепи зубчатой муфтой с пружинным приводом для ее размыкания и пневматическим приводом для замыкания, а ведущий вал бортового редуктора смещен от стенки лонжерона дальше ведомого вала начального редуктора и на нем установлен тормозной диск.The solution to this technical problem is ensured by the fact that an all-wheel drive wheeled vehicle, comprising a frame with a cab, front and rear steered wheels and middle wheels located in the middle between them, has a hydrostatic transmission for driving all wheels, consisting of a pump station mounted on the frame side members and located along the frame of the hydraulic motors, each hydraulic motor is mounted on the housing of a separate initial gearbox having cylindrical gears with external gearing, of which the pinion gear is aligned with the hydraulic motor shaft, and the driven gear is located between the pinion gear and the spar, on which the gear housing is fixed, the drive shaft of the final drive is connected through the cardan drive to the driven shaft of the initial gearbox, and the wheel gear shaft is connected to the driven shaft of the final drive through the cardan transmission, the initial gearbox is equipped with a gear clutch located in its kinematic chain with a spring drive for opening it and a pneumatic drive for closing, and the drive shaft of the final drive ene wall of the spar on the driven shaft and the primary gear mounted thereon a brake disk.

При такой совокупности признаков, характеризующих созданную полноприводную многоколесную машину, у которой каждое ее колесо имеет отдельный привод от отдельного гидромотора через кинематическую цепь, составленную из размещенных порознь начального, бортового и колесного редукторов, соединенных между собой карданными передачами, обеспечено удобство монтажа и технического обслуживания ее агрегатов, что повышает надежность машины. Этот технический результат получен благодаря модульному построению трансмиссии машины.With such a combination of characteristics characterizing the created all-wheel drive multi-wheel machine, in which each of its wheels has a separate drive from a separate hydraulic motor through a kinematic chain composed of separately mounted initial, final and wheel gears connected by cardan gears, it is convenient to mount and maintain it units, which increases the reliability of the machine. This technical result was obtained thanks to the modular construction of the machine transmission.

Насосная станция этой колесной машины состоит из трех аксиально-плунжерных насосов регулируемой производительности, закрепленных на корпусе согласующего редуктора, а гидрообъемная трансмиссия имеет три гидравлических контура, объединяющих каждый основной насос с двумя аксиально-поршневыми регулируемыми гидромоторами привода пары колес машины, расположенных симметрично по разные стороны рамы, при этом трансмиссия снабжена клапанами с ручным управлением, сообщающими гидравлический контур, служащий для привода средних колес машины, с гидравлическими контурами, служащими для привода передних и задних колес. Это повышает удобство управления агрегатами трансмиссии при изменении условий движения машины, в частности при ее движении по пересеченной местности.The pumping station of this wheeled machine consists of three variable-speed axial-plunger pumps fixed to the matching gear housing, and the hydrostatic transmission has three hydraulic circuits that combine each main pump with two axial-piston adjustable hydraulic motors to drive a pair of machine wheels located symmetrically on opposite sides frames, while the transmission is equipped with manually operated valves communicating the hydraulic circuit used to drive the middle wheels of the machine, with hydraulic circuits for driving front and rear wheels. This increases the convenience of controlling the transmission units when changing the conditions of movement of the machine, in particular when it moves over rough terrain.

На фигуре 1 изображена колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, вид сбоку.The figure 1 shows a wheeled vehicle with a hydrostatic transmission, side view.

На фигуре 2 показана часть колесной машины, расположенная сзади кабины, вид сверху.The figure 2 shows the part of the wheeled vehicle located at the rear of the cab, top view.

На фигуре 3 показана колесная машина в аксонометрии.The figure 3 shows a wheeled machine in a perspective view.

На фигуре 4 представлены в аксонометрии агрегаты гидрообъемной трансмиссии машины.The figure 4 presents in a perspective view of the units of the hydrostatic transmission of the machine.

На фигуре 5 показано размещение агрегатов гидрообъемной трансмиссии на раме машины.The figure 5 shows the placement of hydrostatic transmission units on the frame of the machine.

На фигуре 6 представлена кинематическая схема привода колеса.The figure 6 presents the kinematic diagram of the wheel drive.

На фигуре 7 дана упрощенная гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии машины.The figure 7 shows a simplified hydraulic diagram of the hydrostatic transmission of the machine.

Колесная машина (фигура 1) содержит раму 1, состоящую из лонжеронов 2 и 3 (фигура 2), имеющих профиль швеллера, и поперечин, соединяющих лонжероны между собой. По разные стороны рамы 1 вдоль лонжеронов 2 и 3 симметрично расположены ведущие колеса 4, 5, 6. Причем передние колеса 4 и задние колеса 6 - управляемые посредством рулевого привода 7, а посредине между этими колесами 4 и 6 расположены неуправляемые средние колеса 5. Все колеса имеют независимую торсионную подвеску на раме на поперечных рычагах 8. На раме 1 впереди установлена пассажирская кабина 9. За кабиной 9 вдоль машины размещен двигатель 10 внутреннего сгорания, закрытый капюшоном 11. Под капюшоном 11 у его задней стенки 12 расположены вентиляторы и теплообменники охлаждения рабочей жидкости гидрообъемной трансмиссии машины. Капюшон 11 снабжен металлическим каркасом, покрытым сверху съемными панелями 13 (фигура 3) для обеспечения возможности доступа к двигателю и теплообменникам для технического обслуживания. Упомянутый каркас представляет собой клетку, защищающую двигатель и теплообменники от случайных повреждений. В боковой стенке 14 капюшона 11 имеются вентиляционные окна с сетчатыми решетками 15, разделенными стойкой, на которой закреплен поручень 16. Ниже решеток 15 имеется ступенька 17, под которой для доступа к ней между передним колесом 4 и средним колесом 5 расположена лестница 18. Лестница 18 отделена от переднего колеса 4 надколесным крылом 19, а от среднего колеса 5 она отгорожена наклонно установленным щитком 20.The wheeled machine (figure 1) contains a frame 1 consisting of spars 2 and 3 (figure 2) having a channel profile and cross members connecting the spars to each other. Driving wheels 4, 5, 6 are symmetrically located on different sides of the frame 1 along the side members 2 and 3. Moreover, the front wheels 4 and the rear wheels 6 are controlled by the steering gear 7, and uncontrolled middle wheels 5 are located in the middle between these wheels 4 and 6. the wheels have an independent torsion bar suspension on the frame on the transverse levers 8. A passenger cabin 9 is installed in front of the frame 1. Behind the cab 9, an internal combustion engine 10 is located, closed by a hood 11. Fans are located under the hood 11 at its rear wall 12 cooling heat exchangers working fluid hydrostatic transmission machines. The hood 11 is provided with a metal frame covered on top with removable panels 13 (Figure 3) to provide access to the engine and heat exchangers for maintenance. The frame is a cage that protects the engine and heat exchangers from accidental damage. In the side wall 14 of the hood 11 there are ventilation windows with mesh grilles 15 separated by a rack on which the handrail 16 is fixed. Below the grilles 15 there is a step 17, under which to access it between the front wheel 4 and the middle wheel 5 there is a ladder 18. Ladder 18 separated from the front wheel 4 by the wheel wing 19, and from the middle wheel 5 it is fenced off by an obliquely mounted flap 20.

Сзади капюшона 11 между средними колесами 5 расположена насосная станция 21 гидрообъемной трансмиссии, состоящая из согласующего редуктора 22 (фигура 4), имеющего привод от двигателя машины через карданную передачу 23, и трех закрепленных на корпусе редуктора 22 реверсивных аксиально-плунжерных гидравлических насосов 24, 25, 26 регулируемой производительности с дистанционным электрическим управлением. Корпус согласующего редуктора 22 имеет форму узкого короба, опирающегося на верхние полки 27 (фигура 5) лонжеронов 2, 3. Насосы 24 и 25 установлены на корпусе редуктора 22 со стороны кабины 9 сзади капюшона 11. Третий насос 26 размещен посредине на обратной стороне корпуса редуктора 22. Насосы 24, 25, 26 имеют привод от входного вала редуктора 22 через зубчатые передачи, шестерни которых размещены внутри корпуса этого редуктора.Behind the hood 11, between the middle wheels 5, there is a hydrostatic transmission pump station 21, consisting of a matching gear 22 (figure 4), which is driven by a machine engine through a cardan gear 23, and three reversible axial-plunger hydraulic pumps 24, 25 fixed to the gear housing 22 , 26 adjustable performance with electric remote control. The housing of the matching gear 22 is in the form of a narrow box resting on the upper shelves 27 (figure 5) of the side members 2, 3. The pumps 24 and 25 are mounted on the gear housing 22 from the cab 9 on the back of the hood 11. The third pump 26 is located in the middle on the back of the gear housing 22. The pumps 24, 25, 26 are driven by the input shaft of the gearbox 22 through gears, the gears of which are located inside the housing of this gearbox.

Вся насосная станция 21 укрыта кузовом-фургоном (который не показан), размещаемым на раме 1 позади капюшона 11 с обеспечением возможности доступа к насосам из кузова, что повышает удобство их обслуживания в холодное время и в дождливую погоду.The entire pumping station 21 is covered by a van body (which is not shown), placed on the frame 1 behind the hood 11, providing access to the pumps from the body, which increases the convenience of their maintenance in cold weather and in rainy weather.

С насосами 24, 25, 26 насосной станции 21 трубопроводами 28 соединены попарно аксиально-поршневые регулируемые гидромоторы 29 и 30, 31 и 32, 33 и 34 раздельного привода колес машины, размещенные вдоль рамы 1 между ее лонжеронами 2 и 3. Гидромоторы установлены на объемных пустотелых кронштейнах 35, 36, каждый из которых выполнен в виде коробки с фланцами 37, 38 у боковых сторон, соединенными со стенкой 39 лонжерона между его верхней и нижней полками. Причем гидромоторы 31 и 32 привода средних колес 5 и гидромоторы 33 и 34 привода задних колес 6 расположены между коробками, образующими кронштейны 35, 36.Axial-piston adjustable hydraulic motors 29 and 30, 31 and 32, 33 and 34 of a separate wheel drive of the machine are arranged in pairs with the pumps 24, 25, 26 of the pumping station 21 by pipelines 28, located along the frame 1 between its side members 2 and 3. The hydraulic motors are mounted on volumetric hollow brackets 35, 36, each of which is made in the form of a box with flanges 37, 38 at the sides, connected to the wall 39 of the spar between its upper and lower shelves. Moreover, the hydraulic motors 31 and 32 of the drive of the middle wheels 5 and the hydraulic motors 33 and 34 of the drive of the rear wheels 6 are located between the boxes forming the brackets 35, 36.

Кронштейны 35, 36 служат не только для опоры гидромоторов, но и в качестве корпуса зубчатой передачи, образующей начальный редуктор 40 (фигура 6) в приводе колеса от гидромотора. Редуктор 40 состоит из ведущей цилиндрической шестерни 41, расположенной соосно с валом гидромотора, и ведомой цилиндрической шестерни 42, размещенной между шестерней 41 и стенкой ближайшего лонжерона, на которой закреплен корпус редуктора. Ведомая шестерня 42 свободно установлена на ведомом валу 43 редуктора с возможностью соединения с ним зубчатой муфтой 44. Муфта 44 снабжена пружинным приводом для ее размыкания и пневматическим приводом для замыкания с помощью устройства 45 управления ею. С ведомым валом 43 начального редуктора 40 через карданную передачу 46 соединен ведущий вал 47 бортового редуктора 48, содержащего угловую зубчатую передачу с коническими шестернями. Причем ведущий вал 47 бортового редуктора смещен от стенки 39 лонжерона дальше ведомого вала 43 начального редуктора 40 и на нем установлен тормозной диск 49. Указанное смещение вала 47 обеспечено тем, что корпус бортового редуктора 48 со стороны ближайшего лонжерона имеет соединенный с ним трубчатый участок, внутри которого расположены подшипники ведомого вала 50 редуктора 48. С ведомым валом 50 бортового редуктора через карданную передачу 51 соединен вал колесного редуктора 52, размещенного внутри обода 53 колеса, имеющего сравнительно небольшой диаметр. На ободе 53 установлены крупные эластичные шины 54 с регулируемым давлением воздуха в них, понижаемым при движении по слабому грунту до малой величины для предотвращения повреждения почвы и повышения проходимости машины.The brackets 35, 36 serve not only to support the hydraulic motors, but also as a gear housing, forming the initial gear 40 (figure 6) in the wheel drive from the hydraulic motor. The reducer 40 consists of a leading cylindrical gear 41 located coaxially with the hydraulic motor shaft, and a driven cylindrical gear 42 located between the gear 41 and the wall of the nearest spar, on which the gear housing is fixed. The driven gear 42 is freely mounted on the driven shaft 43 of the gearbox with the possibility of connecting it with a gear clutch 44. The clutch 44 is equipped with a spring drive for opening it and a pneumatic drive for closing using the device 45 to control it. With the driven shaft 43 of the initial gearbox 40 through the cardan gear 46 is connected to the drive shaft 47 of the final drive 48, containing an angular gear with bevel gears. Moreover, the drive shaft 47 of the final drive is offset from the wall 39 of the spar further than the driven shaft 43 of the initial gear 40 and a brake disk 49 is mounted on it. The indicated shift of the shaft 47 is ensured by the fact that the housing of the final drive 48 from the side of the closest spar has a tubular section connected to it, inside which the bearings of the driven shaft 50 of the gearbox 48 are located. With the driven shaft 50 of the final drive through the cardan gear 51 is connected to the shaft of the wheel gear 52 located inside the wheel rim 53, having a relatively small and meter. Large elastic tires 54 are installed on the rim 53 with adjustable air pressure in them, which is reduced when driving on soft soil to a small value to prevent damage to the soil and increase the permeability of the machine.

Гидрообъемная трансмиссия имеет три гидравлических контура 55, 56, 57 (фигура 7), объединяющих насос 24 с гидромоторами 29, 30 привода передних колес 4, насос 25 - с гидромоторами 31, 32 привода средних колес 5 и насос 26 - с гидромоторами 33, 34 привода задних колес 6. Эта гидрообъемная трансмиссия снабжена клапанами 58 и 59 с ручным дистанционным управлением, сообщающими гидравлический контур 56, служащий для привода средних колес 5 машины, с гидравлическими контурами 55 и 57, служащими для привода соответственно передних и задних управляемых колес. Подпитка гидравлических контуров рабочей жидкостью производится специальными насосами, которые не показаны.The hydrostatic transmission has three hydraulic circuits 55, 56, 57 (figure 7), combining the pump 24 with the hydraulic motors 29, 30 of the front wheel drive 4, the pump 25 with the hydraulic motors 31, 32 of the drive of the middle wheels 5 and the pump 26 with the hydraulic motors 33, 34 drive the rear wheels 6. This hydrostatic transmission is equipped with valves 58 and 59 with manual remote control, reporting the hydraulic circuit 56, which serves to drive the middle wheels 5 of the machine, with hydraulic circuits 55 and 57, used to drive the front and rear steered wheels, respectively. Hydraulic circuits are replenished with hydraulic fluid using special pumps that are not shown.

При движении машины ее двигатель 10 через карданную передачу 23 посредством зубчатых передач согласующего редуктора 22 приводит во вращение аксиально-плунжерные гидравлические насосы 24, 25, 26, которые по трубопроводам 28 подают рабочую жидкость под высоким давлением к аксиально-поршневым гидромоторам привода колес машины. При этом от насоса 24 рабочая жидкость по гидравлическому контуру 52 поступает к гидромоторам 29 и 30 привода передних колес 4, от насоса 25 по гидравлическому контуру 53 она подается к гидромоторам 31, 32 привода средних колес 5, а от насоса 26 она поступает к гидромоторам 33, 34 привода задних колес 6.When the machine moves, its engine 10 through the cardan gear 23 through the gears of the matching gear 22 drives the axial-plunger hydraulic pumps 24, 25, 26, which through the pipelines 28 supply hydraulic fluid under high pressure to the axial-piston hydraulic motors of the machine’s wheels. In this case, from the pump 24, the working fluid through the hydraulic circuit 52 enters to the hydraulic motors 29 and 30 of the front wheel drive 4, from the pump 25 through the hydraulic circuit 53 it is supplied to the hydraulic motors 31, 32 of the drive of the middle wheels 5, and from the pump 26 it flows to the hydraulic motors 33 , 34 rear wheel drive 6.

От гидромоторов крутящий момент через цилиндрические шестерни 41, 42 с наружным зацеплением и зубчатую муфту 44 начального редуктора 40 и через карданную передачу 46 поступает на ведущий вал 47 бортового редуктора 48, содержащего угловую зубчатую передачу с коническими шестернями. От ведомого вала 50 бортового редуктора 48 крутящий момент через карданную передачу 51 и колесный редуктор 52 подводится к колесу машины.From the hydraulic motors, the torque through the outer gears 41, 42 and the gear clutch 44 of the initial gearbox 40 and through the cardan gear 46 is supplied to the drive shaft 47 of the final drive 48, which contains an angular gear with bevel gears. From the driven shaft 50 of the final drive 48, the torque through the cardan gear 51 and the wheel gear 52 is fed to the wheel of the machine.

При необходимости изменения крутящего момента на колесах машины производят с помощью микропроцессорной системы управления от бортовой ЭВМ регулирование производительности насосов 24, 25, 26, в результате чего изменяется создаваемое ими давление рабочей жидкости, подводимой к гидромоторам привода колес 4, 5, 6. При этом регулируют также рабочий объем гидромоторов.If necessary, changes in the torque on the wheels of the machine are carried out by means of a microprocessor control system from the on-board computer, the performance of the pumps 24, 25, 26 is regulated, as a result of which the pressure of the working fluid supplied to the hydraulic motors of the wheel drive 4, 5, 6 is changed. also the working volume of hydraulic motors.

Для выравнивания нагрузки на агрегаты и передаточные механизмы гидрообъемной трансмиссии, для обеспечения одинакового их срока службы гидравлические контуры 55, 56, 57 целесообразно соединять между собой клапанами 58, 59. Тогда во всех трех гидравлических контурах давление рабочей жидкости, создаваемое одновременно тремя насосами, становится одинаковым даже при разнице в производительности насосов, получающейся из-за неизбежной неточности в их регулировании.To equalize the load on the units and transmission mechanisms of the hydrostatic transmission, to ensure their equal service life, it is advisable to connect the hydraulic circuits 55, 56, 57 with the valves 58, 59. Then, in all three hydraulic circuits, the pressure of the working fluid created simultaneously by three pumps becomes the same even with a difference in pump performance resulting from the inevitable inaccuracy in their regulation.

На холмистой местности при подъеме машины передним ходом по крутому склону со слабым грунтом, когда уменьшается нагрузка на передние колеса из-за ее перераспределения на средние и задние колеса, возникает опасность буксования передних колес и соответственно остановки машины вследствие падения давления рабочей жидкости в гидравлических контурах. Во избежание этого перед подъемом машины гидравлический контур 55 подачи рабочей жидкости к гидромоторам привода передних колес 4 отключают от гидравлического контура 56 клапаном 58, обеспечивая сохранение силы тяги на средних и задних колесах 5, 6 в случае буксования передних колес 4. После преодоления склона холма гидравлический контур 55 опять соединяют с гидравлическим контуром 56 тем же клапаном 58 и тогда давление жидкости в нем опять уравнивается с давлением в других контурах. Аналогично поступают в случае необходимости движения машины вверх по скользкому склону задним ходом, например для выезда обратно из оврага. В этом случае на время выезда машины отключают гидравлический контур 57, служащий для привода задних колес 6, от гидравлического контура 56 клапаном 59. При движении машины по неровной местности со слабым переувлажненным грунтом, когда возможна пробуксовка любого колеса, клапанами 58, 59 разобщают все гидравлические контуры 55, 56, 57. Так же поступают на пересеченной местности перед переездом машины через рвы, канавы и траншеи.On hilly terrain, when lifting the car in front with a steep slope with weak soil, when the load on the front wheels decreases due to its redistribution to the middle and rear wheels, there is a risk of slipping of the front wheels and, accordingly, stopping the machine due to a drop in the working fluid pressure in the hydraulic circuits. To avoid this, before lifting the machine, the hydraulic circuit 55 for supplying the working fluid to the front wheel drive hydraulic motors 4 is disconnected from the hydraulic circuit 56 by the valve 58, ensuring traction on the middle and rear wheels 5, 6 in the case of slipping of the front wheels 4. After overcoming the hillside, the hydraulic circuit 55 is again connected to the hydraulic circuit 56 by the same valve 58 and then the liquid pressure in it is again equalized with the pressure in other circuits. Similarly, if necessary, the car moves upward on a slippery slope in reverse, for example, to exit back from the ravine. In this case, the hydraulic circuit 57, which serves to drive the rear wheels 6, is disconnected from the hydraulic circuit 56 by the valve 59 at the time of the vehicle’s departure. When the machine is moving on rough terrain with weak, waterlogged soil, when any wheel can slip, all hydraulic valves are disconnected with valves 58, 59 contours 55, 56, 57. Do the same on rough terrain before moving the car through the ditches, ditches and trenches.

При необходимости буксировки машины каждый гидромотор отключают зубчатой муфтой 44 от привода колеса путем прекращения подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр устройства 45 управления этой муфтой. Тогда зубчатая муфта 44 под действием сжатой пружины устройства 45 управления ею, перемещаясь, размыкает кинематическую цепь между гидромотором и колесом.If necessary, towing the machine, each hydraulic motor is disconnected by a gear clutch 44 from the wheel drive by stopping the supply of compressed air to the pneumatic cylinder of the control device 45 of this clutch. Then the gear clutch 44 under the action of the compressed spring of the device 45 to control it, moving, opens the kinematic chain between the hydraulic motor and the wheel.

Торможение машины при необходимости снижения ее скорости движения или остановки, а также при стоянке производят дисковыми тормозами с помощью тормозных колодок, прижимая их к тормозным дискам 49.The braking of the machine when it is necessary to reduce its speed of movement or stopping, as well as when parking, is performed by disc brakes using brake pads, pressing them to the brake discs 49.

При работе гидрообъемной трансмиссии охлаждение рабочей жидкости производится теплообменниками, расположенными под капюшоном 11. Теплообменники обдуваются с помощью вентиляторов потоком воздуха, циркулирующим через окна в капюшоне 11, снабженные сетчатыми решетками 15.When the hydrostatic transmission is operating, the working fluid is cooled by heat exchangers located under the hood 11. The heat exchangers are blown by fans with an air stream circulating through the windows in the hood 11, equipped with mesh grilles 15.

Для обслуживания и ремонта двигателя либо вентиляторов и теплообменников гидрообъемной трансмиссии обслуживающий персонал по лестнице 18, держась за поручень 16, поднимается на ступеньку 17 и снимает верхние панели 13 капюшона 11, чем обеспечивается свободный и удобный доступ к обслуживаемым агрегатам.To service and repair the engine or fans and heat exchangers of the hydrostatic transmission, the maintenance personnel, by holding the handrail 16, climb the step 17 and remove the upper panels 13 of the hood 11, thereby providing free and convenient access to the serviced units.

Удобство технического обслуживания, ремонта или замены гидромоторов либо редукторов, расположенных на раме в кинематической цепи между гидромоторами и колесными редукторами, обеспечено тем, что они удобно расположены между лонжеронами рамы по отдельности и при необходимости легко могут быть сняты с машины после разъединения их с карданными передачами.Convenience of maintenance, repair or replacement of hydraulic motors or gearboxes located on the frame in the kinematic chain between the hydraulic motors and wheel gears is ensured by the fact that they are conveniently located between the frame side members separately and, if necessary, can easily be removed from the machine after disconnecting them with cardan gears .

Созданная полноприводная колесная машина многоцелевого назначения благодаря модульному построению ее гидрообъемной трансмиссии имеет рациональную конструкцию, при которой обеспечены технологичность ее промышленного производства и удобство технического обслуживания ее агрегатов. Благодаря непрерывному и плавному подводу крутящих моментов к колесам вследствие использования гидрообъемной трансмиссии для привода всех шести колес, снабженных крупными эластичными шинами, машина способна надежно работать в условиях бездорожья по снежной целине, в песчаной, заболоченной и лесистой местности, в тундре, на лугах с переувлажненным грунтом без необратимого повреждения почвы. Она может использоваться для проведения поисковых и аварийно-спасательных работ, выполняемых силами аварийно-спасательных формирований при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера, для проведения работ по ликвидации последствий разлива нефти из магистральных нефтепроводов, для доставки грузов в труднодоступные пункты назначения, для проведения геологоразведочных работ, в качестве самоходного шасси для монтажа специального оборудования при проведении работ в сложных условиях местности, а также в качестве вездеходного тягача.Thanks to the modular construction of its hydrostatic transmission, the all-wheel drive wheeled vehicle of the multi-purpose design has a rational design, which ensures the manufacturability of its industrial production and ease of maintenance of its units. Due to the continuous and smooth supply of torques to the wheels due to the use of a hydrostatic transmission to drive all six wheels equipped with large elastic tires, the machine is able to operate reliably in off-road conditions on virgin snow, in sandy, swampy and wooded areas, in the tundra, in meadows with waterlogged soil without irreversible damage to the soil. It can be used to conduct search and rescue operations performed by emergency rescue teams in response to man-made and natural emergencies, to carry out work to eliminate the consequences of an oil spill from trunk pipelines, to deliver goods to hard-to-reach destinations, to exploration work, as a self-propelled chassis for mounting special equipment when working in difficult terrain conditions, and also as an all-terrain tractor.

Claims

1. An all-wheel drive wheeled vehicle comprising a frame with a cab, front and rear steered wheels and middle wheels located between them, a hydrostatic transmission for driving all wheels, consisting of a pump station mounted on the frame side members and located along the frame of the hydraulic motors, each hydraulic motor is fixed to a case of a separate initial gearbox having cylindrical gears with external gearing, of which the drive gear is located coaxially with the hydraulic motor shaft, and the driven gear is located between the drive gear the stub and spar on which the gear housing is fixed, the drive shaft of the final drive is connected to the driven shaft of the initial gear via a cardan gear, the drive shaft of the wheel gear is connected to the driven shaft of the gear via the cardan gear, and the initial gear is equipped with a gear coupling located in its kinematic chain with a spring a drive for opening it and a pneumatic drive for closing, and the drive shaft of the final drive is offset from the side member wall further than the driven shaft of the initial gear and mounted on it oval brake disc.

2. The wheel machine according to claim 1, characterized in that the pumping station consists of three reversible axial plunger pumps of variable capacity, mounted on the housing of the matching gear, and the hydrostatic transmission has three hydraulic circuits that combine each axial plunger pump with two axial adjustable piston hydraulic motors to drive a pair of machine wheels located symmetrically on opposite sides of the frame, while the transmission is equipped with manually operated valves communicating hydraulic ontur, used to drive the middle wheels of the machine, with hydraulic circuits, used to drive the front and rear wheels.