SE505964C2 - round Machine - Google Patents
round MachineInfo
- Publication number
- SE505964C2 SE505964C2 SE9202912A SE9202912A SE505964C2 SE 505964 C2 SE505964 C2 SE 505964C2 SE 9202912 A SE9202912 A SE 9202912A SE 9202912 A SE9202912 A SE 9202912A SE 505964 C2 SE505964 C2 SE 505964C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cradle
- machine
- roller
- rollers
- bearing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
Description
505 964 10 15 20 25 30 35 2 ta ur valsar och ersätta dessa med nya valsar. Detta är ett allvarligt problem eftersom det ofta finns anledning att byta valsar. Det beror på att olika material dels kräver valsar med olika ytstruktur och att vissa material, t.ex. galvaniserad plåt gärna ger avsättningar på valsarna, så att en rengöring av dessa krävs. Vidare är olika material olika svåra att bocka liksom det är betydligt svårare att bocka tjockare plåt jämfört med tunnare. Det kan exempelvis vara så att bockning av galvaniserad plåt, med en millimeters plåttjocklek, med valsar av diameter 70, omöjliggör bockning av rostfri plåt av tjocklek 1,5 millimeter. Detta beror dels på att föro- reringar på 70 millimetersvalsarna från den galvaniserade plåten skulle kunna avsätta sig på den rostfria plåtens yta och skada denna. Men det beror också på att valsen med diameter 70 inte är tillräckligt styv för att bocka den tjockare rostfria plåten på ett korrekt sätt. Detta beroende på att valsarna böjer ut under bockningen. Om t.ex. ett rör skulle bockas finns då inte en jämnbred spalt mellan de fria kanterna som skall svetsas samman. 505 964 10 15 20 25 30 35 2 remove rollers and replace them with new rollers. This is a serious problem as there is often a need to change rollers. This is because different materials require rollers with different surface structures and that certain materials, e.g. galvanized sheet metal is happy to provide deposits on the rollers, so that a cleaning of these is required. Furthermore, different materials are differently difficult to bend and it is much more difficult to bend thicker sheet metal compared to thinner ones. It may be the case, for example, that bending of galvanized sheet metal, with a millimeter sheet thickness, with rollers of diameter 70, makes bending of stainless steel sheet 1.5 millimeters thick impossible. This is partly because contaminations on the 70 millimeter rollers from the galvanized sheet could deposit on the surface of the stainless steel sheet and damage it. But it is also because the roller with a diameter of 70 is not rigid enough to bend the thicker stainless steel plate correctly. This is due to the rollers bending out during bending. If e.g. a pipe would be bent then there is not an evenly wide gap between the free edges to be welded together.
Vidare är det så att valsdiametern sätter en nedre gräns för den minsta bockningsdiameter som kan åstadkommas. Allt detta innebär att valsar måste bytas ofta och detta leder till långa ställtider och låg produktivitet.Furthermore, the roll diameter sets a lower limit for the smallest bending diameter that can be achieved. All this means that rollers have to be changed often and this leads to long set-up times and low productivity.
Den kända maskinen med den vridbara valsvaggan har utöver dessa svagheter även vissa andra begränsningar.In addition to these weaknesses, the known machine with the rotatable roller cradle also has certain other limitations.
Dess valsvagga är placerad vid valsarnas mitt. Det innebär att valsarnas ändar saknar ordentligt stöd. Därmed måste valsning ske nära mitten för att ett korrekt resultat skall erhållas. Sker valsning över hela bredden av ett styvare plàtmaterial, så leder detta till kraftig ut- fjädring av valsarna vid deras ändar och ett korrekt bockningsresultat erhålles inte. Vidare är det så att valsvaggan av luftcylindern endast kan vridas till in- ställda ändlägen. Ett sådant ändläge är t.ex. att bocka till minsta möjliga diameter. Detta möjliggör då an- vändning av största möjliga valsdiametrar för en given 10 15 20 25 30 35 505 964 3 bockning vilket är fördelaktigt med tanke pà maskinens begränsade valsstabilitet. Bockning till en större dia- meter skulle då kräva flyttning av gränsläge och änd- lägesstopp för cylindern, vilket är tidsödande. Det är alltså inte möjligt att göra en snabb förändring av bockningsdiametern genom att snabbt förändra vaggans utvinkling.Its roller cradle is located at the center of the rollers. This means that the ends of the rollers lack proper support. Thus, rolling must take place close to the center in order to obtain a correct result. If rolling takes place over the entire width of a stiffer sheet material, this leads to strong suspension of the rollers at their ends and a correct bending result is not obtained. Furthermore, the roller cradle of the air cylinder can only be rotated to the set end positions. Such an end position is e.g. to bend to the smallest possible diameter. This then enables the use of the largest possible roll diameters for a given bending, which is advantageous in view of the limited roll stability of the machine. Bending to a larger diameter would then require moving the limit position and end position stop for the cylinder, which is time consuming. It is thus not possible to make a rapid change in the bending diameter by rapidly changing the angle of the cradle.
UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att i första hand skapa en rundmaskin där dess valsar kan bytas på ett betydligt snabbare sätt. Ett ytterligare syfte med upp- finningen är att även skapa en rundmaskin med vridbar valsvagga,där valsarna uppnår en hög stabilitet. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att valsvaggan kan vridas i varierande vridningsvinklar och att omställning däremellan kan ske snabbt. Detta innebär att valsbyte kan ske snabbt och effektivt och att bockning av hög kvalitet kan göras snabbt och effektivt samt med stor omställninge- f1ex1b111ret{ SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ovannämnda syfte uppnås genom att maskinen enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna kännetecknen.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is primarily to create a round machine where its rollers can be replaced in a much faster way. A further object of the invention is to also create a round machine with a rotatable roller cradle, where the rollers achieve a high level of stability. A further object of the invention is that the roller cradle can be rotated at varying angles of rotation and that adjustment between them can take place quickly. This means that roll change can take place quickly and efficiently and that high-quality bending can be done quickly and efficiently and with great adaptation.
Maskinen enligt uppfinningen utmärkes sålunda väsentligen av, att lagringsenheten för de inbördes för- bundna valsarna består av en första lagringsdel, ex- empelvis en första vaggdel, och en andra lagringsdel, ex- empelvis en andra vaggdel, vilka vardera uppbär respektive valsar, vid deras valsändar, och båda lagringsdelarna är uppburna i maskinens stativ, så att därmed vaggvalsarna vardera är understödda i sina båda ändar, och lagrings- delarna och vaggvalsarna är förenade, så att de bildar en sammanhängande monteringsenhet, vilken i sin helhet är löstagbar ur maskinen. Det betyder att vaggvalsarna är förenade med lagringsenhetens båda sidor, vid respektive 10 15 20 25 30 35 “Asos 964 4 vals båda ändar, så att en sammanhängande monteringsenhet bildas. ny monteringsenhet, exempelvis med valsar med större Denna kan då tas ur maskinen i sin helhet och en diameter kan monteras in i maskinen i sin helhet. I monteringsenheten ingår då också drivelement som förbinder de olika valsarna, så att dessa på plats i maskinen drivs med samma hastighet och i samma riktning. Det betyder att det på ett enkelt och snabbt sätt är möjligt att byta de inbördes förbundna valsarna, vanligen två eller tre stycken. Lagringsenheten eller valsvaggan består alltså av en första del och en andra del vilka vardera uppbär respektive valsar vid deras valsändar. Därmed är alltså maskinens samtliga valsar understödda vid sina båda ändar och detta skapar en utmärkt stabilitet, vilket är väsentligt för att uppnå ett korrekt valsningsresultat.The machine according to the invention is thus essentially characterized in that the storage unit for the interconnected rollers consists of a first storage part, for example a first cradle part, and a second storage part, for example a second cradle part, each of which carries respective rollers, at their roller ends, and both bearing parts are supported in the stand of the machine, so that the cradle rollers are each supported at their two ends, and the bearing parts and the cradle rollers are joined, so that they form a continuous mounting unit, which in its entirety is detachable from the machine. This means that the cradle rollers are connected to both sides of the storage unit, at both ends of the respective Asos 964 4 roller, so that a continuous mounting unit is formed. new mounting unit, for example with rollers with larger This can then be removed from the machine in its entirety and a diameter can be mounted in the machine in its entirety. The mounting unit then also includes drive elements that connect the various rollers, so that they are driven in place in the machine at the same speed and in the same direction. This means that it is possible in a simple and fast way to change the interconnected rollers, usually two or three pieces. The storage unit or roller cradle thus consists of a first part and a second part which each support respective rollers at their roller ends. Thus, all the rollers of the machine are supported at both ends and this creates an excellent stability, which is essential to achieve a correct rolling result.
Vidare sker vridningen av respektive lagringsdel på ett helt synkroniserat sätt så att de båda lagringsdelarna rör sig som en enhet eller valsvagga i medurs eller moturs- riktning.Furthermore, the rotation of the respective bearing part takes place in a completely synchronized manner so that the two bearing parts move as a unit or roller cradle in a clockwise or counterclockwise direction.
Vidare kan lagringsenheten eller valsvaggan vridas på ett steglöst sätt i medurs eller moturs-riktning. Och därmed kan omställning mellan olika bockningsdiametrar ske ytterst snabbt, liksom bockningsdiametern med hjälp av datorstyrning även kan förändras under bockningen, så att t.ex. en superelipsformad profil kan bockas fram. Maskinen är alltså ytterst flexibel i dessa avseenden.Furthermore, the storage unit or roller cradle can be rotated in a stepless manner in a clockwise or counterclockwise direction. And thus, adjustment between different bending diameters can take place extremely quickly, just as the bending diameter with the help of computer control can also be changed during bending, so that e.g. a super-elliptical profile can be bent forward. The machine is thus extremely flexible in these respects.
Genom skapandet av en monteringsenhet med valsar, vilken kan bytas ut mot en ny färdig monteringsenhet med andra valsar har alltså en förutsättning skapats för ett snabbt skifte av valsar i maskinen. En annan förutsättning är att själva monteringsenheten enkelt kan tas ur maskinen. Detta sker genom att monteringsenheten är upp- lagrad i lagerhus i respektive maskingavel. Dessa lagerhus är inte fasta utan är skjutbara i spår i respektive maskingavel. Normalt sett löper dessa spår vertikalt i och med att den fasta valsen är placerad vertikalt ovanför monteringsenheten med de övriga valsarna. Men självfallet 10 15 20 25 30 35 - 505 964 5 kan valsarna i maskinen ha en annan orientering i fall då detta är lämpligt. Normalt sett löper alltså lagerhusen i respektive maskingavel i vertikala spår i respektive maskingavel. Respektive lagerhus är understött av en anordning som möjliggör snabb höjning och sänkning av monteringsenheten med sina valsar i riktning mot eller På den ena maskinsidan kan lagringen för övervalsen dras undan, så att därmed övervalsen kan dras ut i sidled. På denna sida löper det vanligen vertikala spåret för lagerhuset ända ut till maskingavelns kant. Därmed kan lagerhuset dras ut till kanten och ut ur maskingaveln. Därmed kan monterinsenheten i axiell riktning dras ur det andra lagerhuset. Detta sker helt enkelt genom att dess axel dras ur lagringen som från den fasta valasen. sitter i lagerhuset. Lagerhuset har formen av en fyrkantig kloss som alltså löper i spår, vanligen vertikala i respektive gavel hos maskinen. Detta innebär alltså att det på ett snabbt och enkelt sätt är möjligt att byta alla maskinens valsar, så att därigenom ställtiderna för rundmaskinen minimeras.Through the creation of an assembly unit with rollers, which can be replaced with a new finished assembly unit with other rollers, a condition has thus been created for a rapid change of rollers in the machine. Another condition is that the assembly unit itself can be easily removed from the machine. This is done by the assembly unit being stored in the bearing housing in the respective machine end. These bearing housings are not fixed but are slidable in grooves in the respective machine end. Normally, these grooves run vertically in that the fixed roller is placed vertically above the mounting unit with the other rollers. But of course 10 15 20 25 30 35 - 505 964 5 the rollers in the machine may have a different orientation in cases where this is appropriate. Normally, therefore, the bearing housings in each machine end run in vertical grooves in each machine end. The respective bearing housings are supported by a device which enables rapid raising and lowering of the mounting unit with its rollers in the direction of or On one machine side, the bearing for the top roller can be pulled away, so that the top roller can be pulled out laterally. On this side, the usually vertical groove for the bearing housing extends all the way to the edge of the machine gable. This allows the bearing housing to be pulled out to the edge and out of the machine gable. Thus, the mounting unit in the axial direction can be pulled out of the second bearing housing. This is done simply by pulling its shaft out of the bearing as from the fixed roller. sitting in the warehouse. The bearing housing has the shape of a square block which thus runs in grooves, usually vertical in each end of the machine. This means that it is possible to change all the rollers of the machine in a quick and easy way, so that the set-up times for the round machine are thereby minimized.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas genom utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken samma sifferbeteckningar i de olika figurerna angiver varandra motsvarande delar. Vissa delar av maskinen har en symmetrisk uppbyggnad så att därigenom motsvarande detaljer används på båda sidor.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING The invention will in the following be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing, in which the same numerals in the various figures indicate corresponding parts. Some parts of the machine have a symmetrical structure so that corresponding details are used on both sides.
Detaljerna på högersidan anges då med primtecken. Ex- empelvis betecknas kedjehjul på vänstersidan med hän- visningssiffra 27 och på högersidan med 27'.The details on the right side are then indicated by a prime sign. For example, sprockets are denoted on the left side by reference numeral 27 and on the right side by 27 '.
Fig. 1 visar i perspektiv rundmaskinen enligt upp- finningen sett framifrån, med en vänster och en högersida.Fig. 1 shows in perspective the round machine according to the invention seen from the front, with a left and a right side.
Fig. 2 visar samma maskin sedd bakifrån.Fig. 2 shows the same machine seen from behind.
Fig. sedda från sidan i maskinen enligt uppfinningen. 3a-3d visar en funktionssekvens för valsarna 505 964 10 15 20 25 30 35 6 Fig. 4 visar bockning till en större diameter än den enligt fig. 3a-3d.Fig. Seen from the side in the machine according to the invention. Figures 3a-3d show a functional sequence of the rollers 505 964 10 15 20 25 30 35 6 Fig. 4 shows bending to a larger diameter than that of Figures 3a-3d.
Fig. 5 visar en genomskärning genom maskinens valsar sedd i riktning mot vänster maskingavel.Fig. 5 shows a section through the rollers of the machine seen in the direction of the left machine end.
Fig. 6 visar ett motsvarande tvärsnitt som i fig. 5 men taget genom den ena lagringsdelen eller vaggdelen, och visande den inbördes drivningen av vaggvalsarna.Fig. 6 shows a corresponding cross section as in Fig. 5 but taken through one storage part or cradle part, and showing the mutual drive of the cradle rollers.
Fig. 7 visar ett vertikalt tvärsnitt genom övervals och undervals taget vid vänster maskingavel.Fig. 7 shows a vertical cross-section through the upper roller and lower roller taken at the left machine end.
Fig. 8 visar från sidan hur drivöverföringen från övervals till undervals sker i vänstermaskingavel.Fig. 8 shows from the side how the drive transfer from the upper roller to the lower roller takes place in the left machine end.
Fig. 9a visar en alternativ mellanhjulsenhet jämfört med de som visas i fig. 8.Fig. 9a shows an alternative mid-wheel assembly compared to those shown in Fig. 8.
Fig. 9b visar mellanhjulsenheten enligt fig. 9a i genomskärning sedd från sidan.Fig. 9b shows the intermediate wheel unit according to Fig. 9a in cross-section seen from the side.
Fig. 10a visar hur infästningen av övervalsen lossas vid den högra maskingaveln.Fig. 10a shows how the attachment of the top roller is loosened at the right machine end.
Fig. 10b visar en detalj i fig. l0a.Fig. 10b shows a detail in Fig. 10a.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I fig. att bocka plåt till runda eller U-formiga sektioner. En 1 betecknar 1 en rundmaskin, som är avsedd för sådan rund sektion kan senare svetsas samman till ett rör.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In Fig. To bend sheet metal into round or U-shaped sections. A 1 denotes 1 a round machine, which is intended for such a round section can later be welded together into a tube.
Rundmaskinen har ett kraftigt stativ 10, vilket har två uppskjutande gavlar, en vänstergavel ll och en högergavel 12. Mellan gavlarna 11 och 12 sitter ett antal valsar infästa. Överst sitter en fast vals 2 eller övervals 2.The round machine has a strong frame 10, which has two projecting ends, a left end 11 and a right end 12. Between the ends 11 and 12 a number of rollers are fastened. At the top is a fixed roller 2 or top roller 2.
Därunder sitter ett antal valsar 3-5 vilka är inbördes förbundna med varandra. Förbindningen sker genom en lagringsenhet 6, vilken har en första lagringsdel 7 vid vänstergaveln 11 och en andra lagringsdel 8 vid höger- gaveln 12. Ofta är lagringsenheten vridbar kring en axel som är parallell med axlarna. Den kallas då vanligen vals- vagga 6 med första vaggdel 7 och andra vaggdel 8. Valsarna 3-5 kallas dà ofta vaggvalsar. Lagringsenheten eller vals- vaggan 6 med sina valsar är sammanbyggda till en monteringsenhet 9, vilken i sin helhet kan tas ur eller 10 15 20 25 30 35 505 964 sättas in i maskinen.Below this are a number of rollers 3-5 which are interconnected. The connection takes place through a bearing unit 6, which has a first bearing part 7 at the left end wall 11 and a second bearing part 8 at the right end wall 12. Often the bearing unit is rotatable about an axis which is parallel to the axes. It is then usually called roller cradle 6 with first cradle part 7 and second cradle part 8. Rollers 3-5 are then often called cradle rollers. The storage unit or roller cradle 6 with its rollers are assembled into a mounting unit 9, which can be removed in its entirety or inserted into the machine.
I det visade utföringsexemplet har lagringsenheten eller valsvaggan 6 tre valsar, nämligen en undervals 3 vilken normalt befinner sig rakt under övervalsen 2.In the exemplary embodiment shown, the storage unit or roller cradle 6 has three rollers, namely a lower roller 3 which is normally located directly below the upper roller 2.
Vidare finns en främre böjvals 4 och en bakre böjvals 5, vilken är skymd i fig.1,,men som syns i fig. 2. Normalt sett ligger de tre valsarna på linje med varandra och vanligen är lagringsenheten 6 vridbar. Men lagringsenheten 6 kan även innehålla två valsar och behöver inte vara vridbar. Vid valsning förs alltså plåten in mellan över- vals 2 och vaggvalsarna 3-5. Maskinen kan som nämnts valsa fram även en rörformig sektion. Denna tas ur rundmaskinen genom att övervalsens 2 högra fäste i maskinen lossas och förs undan i sidled. Övervalsen 2 är så kraftigt upplagrad i vänstergaveln ll att den inte hänger ned pà sin högersida. Därmed kan då den rörformiga sektionen dras ut àt höger över övervalsens fria ände. Den högra lagringen av övervalsen 2 är placerad i en hylsa 15 vilken sitter fäst i en svängarm eller hängsle 16. Detta hängsle svängs ut med hjälp av ett ställdon 17. Liknande lösningar är kända tidigare.Furthermore, there is a front bending roller 4 and a rear bending roller 5, which is obscured in Fig. 1, but which can be seen in Fig. 2. Normally, the three rollers are in line with each other and usually the storage unit 6 is rotatable. But the storage unit 6 can also contain two rollers and does not have to be rotatable. When rolling, the plate is thus inserted between the upper roller 2 and the cradle rollers 3-5. As mentioned, the machine can also roll out a tubular section. This is removed from the round machine by loosening the right bracket 2 of the upper roller in the machine and removing it laterally. The upper roller 2 is so strongly mounted in the left end wall 11 that it does not hang down on its right side. Thus, the tubular section can then be pulled out to the right over the free end of the top roll. The right-hand bearing of the top roller 2 is placed in a sleeve 15 which is attached to a pivot arm or bracket 16. This bracket is pivoted out by means of an actuator 17. Similar solutions are known previously.
Maskinens höger och vänstergavel hálls bl.a. samman genom ett främre stag 13 och ett bakre stag 14. Maskinen är normalt försedd med en manöverpanel 18 och är ofta försedd med en fotpedal för valsdrivning 19 och en fot- pedal för vaggans vridning 20. I en version körs maskinen helt manuellt exempelvis med fotpedaler medan den i andra utföranden körs mer eller mindre datorstyrt.The machine's right and left ends were held i.a. together through a front strut 13 and a rear strut 14. The machine is normally equipped with a control panel 18 and is often equipped with a foot pedal for roller drive 19 and a foot pedal for the rotation of the cradle 20. In one version the machine is driven completely manually, for example with foot pedals while in other versions it runs more or less computer-controlled.
Fig. 2 visar rundmaskinen sedd bakifrån. Maskinens valsar 2-5 drivs med hjälp av en drivmotor 21. Denna driver med hjälpa av en kedja övervalsen 2, vilken i sin tur driver undervalsen 3. Denna driver i sin tur den främre böjvalsen 4 och den bakre böjvalsen 5. Detta sker med hjälp av en främre förbindelsekedja 34, som löper över kedjehjul på undervalsen 3 och kedjehjul på den främre böjvalsen 4. En bakre förbindelsekedja 35 löper över kedjehjul hos undervalsen 3 och den bakre böjvalsen 5. läns 964 10 15 20 25 30 35 8 Härigenom drivs alltså alla vaggvalsarna runt i samma rotationsriktning och med samma hastighet. Drivförbind- ningen mellan vaggvalsarna 3-5 kan också ske med hjälp av kugghjul placerade på valsarnas motsatta sida. Detta visas i fig. 6. Därmed sker all drivning i maskinens vänstra sida, vilket är en fördel.Fig. 2 shows the round machine seen from behind. The rollers 2-5 of the machine are driven by means of a drive motor 21. This drives by means of a chain the upper roller 2, which in turn drives the lower roller 3. This in turn drives the front bending roller 4 and the rear bending roller 5. This is done by means of of a front connecting chain 34, which runs over sprockets on the lower roller 3 and sprockets on the front bending roller 4. A rear connecting chain 35 runs over sprockets of the lower roller 3 and the rear bending roller 5. All 96 are thus driven. the rocking rollers around in the same direction of rotation and at the same speed. The drive connection between the cradle rollers 3-5 can also be done by means of gears placed on the opposite side of the rollers. This is shown in Fig. 6. Thus, all driving takes place on the left side of the machine, which is an advantage.
Den första lagringsdelen eller första vaggdelen 7 vrids liksom den andra lagringsdelen eller andra vaggdelen 8 med hjälp av var sin kulskruv 26 respektive 26'. Den framifrån sett vänstra kulskruven betecknas med 26 och den högra med 26'. Dessa gängade skruvar manövrerar alltså var sin vaggdel. Det är viktigt att denna manövrering sker helt synkroniserat på vänster och höger sida. Drivningen sker därför med hjälp av en kedja 23 vilken driver vänster kedjehjul 27 och höger kedjehjul 27'. Kedjehjulen har lika många tänder och är fästa till respektive kulskruv 26, 26'. Kedjan 23 drivs av ett drivkedjehjul 25. Detta är placerat på en axel i en drivsläde 24 och drivs exempelvis via en vinkelväxel av en drivmotor för vaggvridningen 22.The first bearing part or first cradle part 7 is rotated as well as the second bearing part or second cradle part 8 by means of respective ball screws 26 and 26 ', respectively. The left ball screw seen from the front is denoted by 26 and the right by 26 '. These threaded screws thus each maneuver their cradle part. It is important that this operation is completely synchronized on the left and right sides. The drive therefore takes place by means of a chain 23 which drives the left sprocket 27 and the right sprocket 27 '. The sprockets have the same number of teeth and are attached to the respective ball screw 26, 26 '. The chain 23 is driven by a drive sprocket 25. This is placed on a shaft in a drive carriage 24 and is driven, for example, via an angular gear by a drive motor for the rocker rotation 22.
Fig. 3-3d visar alltså en funktionssekvens för maskinen enligt uppfinningen. Funktionscykeln startar med att den plåt 39, det läge som visas i fig. 3a. Normalt sett är vridarmen eller hängslet 16 utfällt i detta läge. Det betyder att plåten kan föras in antingen i maskinens längsriktning eller i dess tvärriktning. Plåten förs alltså in så att dess framkant hamnar mellan övervalsen 2 och undervalsen som skall valsas matas in i maskinen till 3. Därefter höjs valsvaggan 6, som består av en första valsdel 7 och en andra valsdel 8. Detta framgår av fig. 3b. Ovan nämnda moment har skett med stillastående valsar.Figs. 3-3d thus show a function sequence for the machine according to the invention. The operating cycle starts with the plate 39, the position shown in Fig. 3a. Normally, the pivot arm or hinge 16 is extended in this position. This means that the plate can be inserted either in the longitudinal direction of the machine or in its transverse direction. The plate is thus inserted so that its leading edge ends up between the upper roll 2 and the lower roll to be rolled is fed into the machine to 3. Then the roll cradle 6 is raised, which consists of a first roll part 7 and a second roll part 8. This is shown in Fig. 3b. The above-mentioned steps have taken place with stationary rollers.
Därefter vrids valsvaggan i medursriktning, fortfarande med stillastående valsar enligt fig. 3c. Det innebär att plåten kommer att bockas ända från sin framkant och bakåt.Thereafter, the roller cradle is rotated clockwise, still with stationary rollers according to Fig. 3c. This means that the plate will bend all the way from its front edge and backwards.
Därefter drivs valsarna framåt, så att plåtens framkant ungefär kommer att uppnå det läge som visas i fig. 3c. På grund av återfjädring i plåten kommer denna inte att följa övervalsen helt. Därefter vrids valsvaggan i moturs 10 15 20 25 30 35 505 964 9 riktning enligt fig. 3d med stillastående valsar. Varefter valsarna drivs frammåt tills en färdig cylinder erhålles.Thereafter, the rollers are driven forward so that the leading edge of the plate will approximately reach the position shown in Fig. 3c. Due to resilience in the plate, this will not follow the top roller completely. Thereafter, the roller cradle is rotated in the counterclockwise direction according to Fig. 3d with stationary rollers. After which the rollers are driven forward until a finished cylinder is obtained.
Fig. 3d visar ett läge då valsarna drivits framåt något jämfört med läget i fig. 3c. Valsningen enligt fig. 3d fortsätter alltså tills en rund cylinder skapats. Därefter sänks alltså valsvaggan ned och vrids tillbaka till sitt horisontella läge. Vidare fälls hängslet 16 åt sidan så att övervalsens ände friläggs. Maskinen har då återgått till det startläge eller väntläge som visas i figur 3a och den frambockade cylinderprofilen omsluter övervalsen 2.Fig. 3d shows a position when the rollers are driven forward slightly compared to the position in Fig. 3c. The rolling according to Fig. 3d thus continues until a round cylinder is created. Then the roller cradle is lowered and turned back to its horizontal position. Furthermore, the hinge 16 is folded to the side so that the end of the top roller is exposed. The machine has then returned to the starting position or waiting position shown in figure 3a and the bent-over cylinder profile encloses the upper roller 2.
Den kan nu dras ut i valsens axialled.It can now be pulled out in the axial direction of the roller.
Fig. 4 visar bockning till en större diameter än den i figurerna 3a-3d. Bockningen sker på samma sätt som i det tidigare fallet, men med den skillnaden att utvinklingen av vaggan i medurs och moturs riktning sker 1 reducerad grad.Fig. 4 shows bending to a larger diameter than that in Figs. 3a-3d. The bending takes place in the same way as in the previous case, but with the difference that the angle of the cradle in the clockwise and counterclockwise direction takes place in a reduced degree.
Fig. 5 visar hur manöveringen av valsvaggan 6 med sina delar 7 och 8 är arrangerad. Valsvaggans första vagg- del 7 uppbär alltså den vänstra sidan av vaggvalsarna 3-5. Övervalsen 2 är fast lagrad i maskinens vänstergavel 11.Fig. 5 shows how the operation of the roller cradle 6 with its parts 7 and 8 is arranged. The first cradle part 7 of the roller cradle thus carries the left side of the cradle rollers 3-5. The upper roller 2 is fixedly mounted in the left end of the machine 11.
Den första vaggdelen 7 är vridbart lagrad i vänster lagerhus 29. Normalt sett sammanfaller läget för denna vridlagring med läget för undervalsens vridlagring.The first cradle part 7 is rotatably mounted in the left bearing housing 29. Normally, the position of this rotary bearing coincides with the position of the rotary bearing of the lower roller.
Vänster lagerhus 29 glider i ett vanligen vertikalt spår 40 i maskinens vänstergavel ll. I figuren visas spåret 40 betydligt bredare än lagerhuset 29 av tydlighetsskäl.The left bearing housing 29 slides in a normally vertical groove 40 in the left end wall 11 of the machine. In the figure, the groove 40 is shown considerably wider than the bearing housing 29 for reasons of clarity.
Självklart har lagerhuset en noggrann glidpassning i spåret 40. Spåret 40 har en sådan utsträckning att valsarna 2 och 3 kan föras samman, samt att vaggvalsarna kan sänkas ned i önskvärd utsträckning. Höjning och sänkning av valsvaggan sker på samma sätt i vaggans vänsterdel och i dess högerdel. Lagerhuset 29 vilar alltså på vänster höjdjusteringsorgan 34. Detta kan likt en vantskruv förlängas eller förkortas för finjustering av höjdinställningen. Nederänden av höjdjusteringsorganet 34 vilar på vänster kam 35. Denna kam är fäst till en axel vilken kan vridas i medurs eller moturs riktning med hjälp 505 964 10 15 20 25 30 35 10 av vänster hävarm 36. Denna pâverkas av exempelvis en luftcylinder, visas genom pil uppát respektive pil nedàt. Pà exakt mot- som inte är visad i figuren, men vars verkan svarande sätt vilar höger lagerhus 29' på höger höjd- justeringsorgan, som vilar pà höger kam 35' och manövreras av höger hävarm 36'. Däremot är motsvarande spår 41 i maskinens högergavel 12 utsträckt vertikalt uppåt, sà att det när ända ut till maskinsidan och även ut ur denna.Of course, the bearing housing has a precise sliding fit in the groove 40. The groove 40 has such an extent that the rollers 2 and 3 can be brought together, and that the cradle rollers can be lowered to the desired extent. Raising and lowering of the roller cradle takes place in the same way in the left part of the cradle and in its right part. The bearing housing 29 thus rests on the left height adjustment member 34. This can be extended or shortened like a rigging screw for fine adjustment of the height adjustment. The lower end of the height adjusting member 34 rests on the left cam 35. This cam is attached to a shaft which can be rotated clockwise or counterclockwise by means of the left lever 36. This is actuated by, for example, an air cylinder, shown by up arrow and down arrow. On the exact opposite which is not shown in the figure, but the action of which corresponds to the right bearing housing 29 'on the right height adjusting means, which rests on the right cam 35' and is operated by the right lever 36 '. On the other hand, the corresponding groove 41 in the right-hand end 12 of the machine is extended vertically upwards, so that it reaches all the way to the side of the machine and also out of it.
Valsvaggan 6 är alltsa vridbar mellan lager placerade i respektive lagerhus 29, 29' i vänster respektive höger sida av maskinen. Den fösta vaggdelen 7 i maskinens vänstersida är förenad med den andra vaggdelen 8 i maskinens högersida genom en förbindelseplatta 31. Denna är med hjälp av förbindningsskruvar 32, 32' fastskruvade i respektive första och andra vagggdel. Vid vänster ände av förbindningsplattan sitter vänster svängfäste 30 och vid höger ände höger svängfäste 30'. De båda svängfästena har samma utseende och manövreras pà samma sätt. Sväng- fästet 30 har en gaffelform så att det med sina båda skänklar omsluter en kulmutter 28. Denna är försedd med tvà svängtappar 33, vilka vardera löper i ett spar i var sin skänkel av svängfästet 30. Kulmuttern 33 löper pà och samverkar med vänster kulskruv 26. Denna drivs med vänster kedjehjul på förut beskrivet sätt. Det betyder att när vänster kedjehjul drivs runt av kedjan 23 kommer kul- muttern 28 att föras i kulskruvens längsriktning och därmed vrida svängfästet 30som vrider runt första vagg- delen 7 runt dess lagring i vänster lagerhus 29. Pá samma sätt kommer den andra vaggdelen 8 att vridas runt när höger kedjehjul 27' drivs runt av kedjan 23. Kedjan 23 sörjer för att kedjehjulen drivs runt exakt likformigt.The roller cradle 6 is thus rotatable between bearings placed in the respective bearing housings 29, 29 'in the left and right side of the machine, respectively. The first cradle part 7 in the left side of the machine is connected to the second cradle part 8 in the right side of the machine through a connecting plate 31. This is screwed into the respective first and second cradle part by means of connecting screws 32, 32 '. At the left end of the connecting plate is the left swivel bracket 30 and at the right end the right swivel bracket 30 '. The two swivel mounts have the same appearance and are operated in the same way. The swivel bracket 30 has a fork shape so that it encloses a ball nut 28 with its two legs. This is provided with two pivot pins 33, each of which runs in a groove in each leg of the swivel bracket 30. The ball nut 33 runs on and cooperates with the left ball screw 26. This is driven by the left sprocket in the manner previously described. This means that when the left sprocket is driven around by the chain 23, the ball nut 28 will be moved in the longitudinal direction of the ball screw and thereby rotate the swivel bracket 30 which rotates around the first cradle part 7 around its bearing in the left bearing housing 29. Similarly, the second cradle part 8 will turned around when the right sprocket 27 'is driven around by the chain 23. The chain 23 ensures that the sprockets are driven around exactly uniformly.
Därmed kommer första vaggdel 7 och andra vaggdel 8 att vrida sig helt synkroniserat, så att de vrider sig som en enda del. Drivmotorn 22 som driver kedjan 23 kan drivas fram i väsentligen steglöst variabla tidsintervall.Thus, the first cradle part 7 and the second cradle part 8 will rotate completely synchronized, so that they rotate as a single part. The drive motor 22 which drives the chain 23 can be driven forward in substantially steplessly variable time intervals.
Och genom datorstyrning kan dess framdrivning även korre- leras med valsdrivningen, så att även elipser kan bockas. 10 15 20 25 30 35 505 964 11 Valsvaggan 6, med första vaggdel 7 och andra vaggdel 8, bildar tillsammans med vaggvalsarna 3-5 en sammanhållen monteringsenhet 9. Till monteringsenheten hör också för- bindelsedrivning mellan valsarna 3-5. Detta kan ske antingen med förbindelsekedjor 37, 38, eller förbindelse- kugghjul 42, 43. Lossandet av monteringsenheten börjar lämpligen med att förbindningsplattan 31 lossas fràn första vaggdelen 7 och från andra vaggdelen 8. Detta sker genom lossande av förbindningsskruvarna 32, 32'.And through computer control, its propulsion can also be correlated with the roll drive, so that ellipses can also be bent. 10 15 20 25 30 35 505 964 11 The roller cradle 6, with the first cradle part 7 and the second cradle part 8, together with the cradle rollers 3-5 form a cohesive mounting unit 9. The mounting unit also includes connecting drive between the rollers 3-5. This can be done either with connecting chains 37, 38, or connecting gears 42, 43. The loosening of the mounting unit suitably begins with the connecting plate 31 being detached from the first cradle part 7 and from the second cradle part 8. This is done by loosening the connecting screws 32, 32 '.
Fig. 6 visar ett tvärsnitt som motsvarar det i fig. 5 men är taget närmare vänster maskingavel ll. Figuren visar hur vaggvalsarna 3-5 drivningsmässigt är inbördes för- bundna med varandra. Undervalsen drivs av övervalsen 2 på ett sätt som kommer att beskrivas närmare nedan. Ett främre förbindelsekugghjul 42 är lagrat i den första vaggdelen 7. Det star i drivingrepp med kugghjul infästa på respektive axeltapp för undervalsen 3 och den främre böjvalsen 4. Pâ samma sätt är ett bakre förbindelsekugg- hjul 43 upplagrat i första vaggdelen 7 och står i driv- ingrepp med ett kugghjul fäst på undervalsen 3 och ett kugghjul fäst pá bakre böjvalsen 5. Härigenom kommer alla tre valsarna 3-5 att rotera i samma riktning och i samma hastighet. Detta eftersom kugghjulen pà valsarna 3-5 alla är lika stora och har lika många tänder. Även kugghjulen 42 och 43 är lika stora och har lika många tänder. Denna drivöverföring är en alternativ lösning till den lösning som tidigare har visats med främre förbindelsekedja 37 och bakre förbindelsekedja 38. Lösningen med förbindelsekugg- hjul är mindre skrymmande och kan placeras på maskinens vänstersida, så att därmed all drivning placeras pä denna sida. Detta är en klar fördel.Fig. 6 shows a cross section corresponding to that of Fig. 5 but taken closer to the left machine end 11. The figure shows how the cradle rollers 3-5 are interconnected in terms of drive. The lower roller is driven by the upper roller 2 in a manner which will be described in more detail below. A front connecting gear 42 is mounted in the first cradle part 7. It is in driving engagement with gears attached to the respective shaft pin for the lower roller 3 and the front bending roller 4. Similarly, a rear connecting gear 43 is mounted in the first cradle part 7 and is in drive engagement with a gear attached to the lower roller 3 and a gear attached to the rear bending roller 5. As a result, all three rollers 3-5 will rotate in the same direction and at the same speed. This is because the gears on rollers 3-5 are all the same size and have the same number of teeth. Gears 42 and 43 are also the same size and have the same number of teeth. This drive transmission is an alternative solution to the solution previously shown with front connecting chain 37 and rear connecting chain 38. The solution with connecting gears is less bulky and can be placed on the left side of the machine, so that all drive is placed on this side. This is a clear advantage.
Fig. 7-9b visar hur drivningen av över och undervals är arrangerad. En drivkedja 44 löper från ett drivkedje- hjul, som drivs av drivmotorn 21. Drivkedjan 44 driver runt ett kedjehjul 45, som med kil är fastsatt till över- valsens axeltapp. Pig. 7 visar hur övervalsen 2 är fast lagrad i maskinens vänstergavel ll. Lagren kan ta “sos 964 10 15 20 25 30 35 12 upp krafter både i axiell och radiell riktning. Under- valsen 3 är lagrad med lager i vänster lagerhus 29.Figs. 7-9b show how the driving of the top and bottom roll is arranged. A drive chain 44 runs from a drive sprocket wheel, which is driven by the drive motor 21. The drive chain 44 drives around a sprocket wheel 45, which is wedged to the shaft journal of the upper roller. Pig. 7 shows how the top roller 2 is fixedly mounted in the left end wall 11 of the machine. The bearings can absorb forces in both the axial and radial directions. The lower roller 3 is mounted with bearings in the left bearing housing 29.
Observera att vänster lagerhus kan höjas och sänkas i spåret 40, samt även vridas något i vertikal led i detta spår.Note that the left bearing housing can be raised and lowered in the groove 40, and also rotated slightly in the vertical direction in this groove.
Drivöverföringen från övervalsen 2 sker med ett övre drivkugghjul 46. Från detta drivs ett undre drivet kugg- hjul 47. Drivningen sker inte genom att de båda kugghjulen 46, 47 ligger i direkt ingrepp med varandra. Detta hade i och för sig varit möjligt om de båda kugghjulen varit lika stora. Detta eftersom valsarna 2 och 3 normalt har samma diameter. Men eftersom vaggvalsarna 3-5 är höj- och sänkbara i förhållande till övervalsen är det önskvärt att drivöverföringen inte avsevärt begränsar höj och sänkbar- heten. För att även skapa större bytesflexibilitet för valsarna i maskinen användes istället två mellankugghjul, ett övre mellankugghjul 48 och ett undre mellankugghjul 49. Normalt användes maskinen med valsar av diamter 70, 80 eller 90 millimeter. meter. Det betyder att avståndet mellan övervals och Alla valsarna 2-5 har samma dia- undervals är 20 millimeter större då 90 millimetersvalsar används jämfört med 70 millimetersvalsar. För att på ett enkelt sätt kunna ta upp dessa variationer används en övre lagringsenhet 50 och en undre lagringsenhet 51 för kugg- hjulen 48, 49. Lagringsenheterna 50, 51 är så utförda att de kan skruvas fast på flera olika sätt till maskingaveln ll. Vid byte från valsar av diameter 70 till valsar med diamter 80 kan det t.ex. vara möjligt att vrida lagrings- enheterna 50, 51 så att de kan överföra drivningen från kugghjul 46 till 47. Detta skulle t.ex. kunna ske genom att både kugghjulet 48 och kugghjulet 49 flyttas något nedåt genom vridning av respektive lagringsenhet 50, 51.The drive transmission from the upper roller 2 takes place with an upper gear gear 46. From this a lower driven gear wheel 4 is driven. The drive does not take place in that the two gears 46, 47 are in direct engagement with each other. This in itself would have been possible if the two gears had been the same size. This is because rollers 2 and 3 normally have the same diameter. However, since the cradle rollers 3-5 can be raised and lowered in relation to the upper roller, it is desirable that the drive transmission does not significantly limit the height and lowerability. To also create greater exchange flexibility for the rollers in the machine, two intermediate gears were used instead, an upper intermediate gear 48 and a lower intermediate gear 49. Normally the machine was used with rollers of diameters 70, 80 or 90 millimeters. meter. This means that the distance between the upper roller and All rollers 2-5 have the same slide roller is 20 millimeters larger when 90 millimeter rollers are used compared to 70 millimeter rollers. In order to be able to easily accommodate these variations, an upper storage unit 50 and a lower storage unit 51 are used for the gears 48, 49. The storage units 50, 51 are designed in such a way that they can be screwed on in several different ways to the machine end 11. When changing from rollers of diameter 70 to rollers with diameters 80, it can e.g. be possible to rotate the bearing units 50, 51 so that they can transfer the drive from gears 46 to 47. This would e.g. can be done by moving both the gear 48 and the gear 49 slightly downwards by turning the respective storage unit 50, 51.
Men det kan även tänkas att mellankugghjulen behöver bytas liksom kanske även drivkugghjulet 46 och det undre drivna kugghjulet 47. Fig. 9a visar ett fall då den övre lagringsenheten 50 försetts med ett större mellankugghjul.But it is also conceivable that the intermediate gears need to be replaced, as may also the drive gear 46 and the lower driven gear 47. Fig. 9a shows a case where the upper storage unit 50 is provided with a larger intermediate gear.
Fig. 9b visar i genomskärning lagringsenheten med kugg- 10 15 20 25 30 35 505 964 13 hjulet sett från sidan.Fig. 9b shows in cross section the storage unit with the gear wheel seen from the side.
Fig. lOa och l0b visar mer i detalj hur övervalsens 2 högra infästning kan frigöras. En vridbar arm eller hängsle 16 är vridbart infäst till maskinens vänstergavel ll. Dess vridning manövreras av ett ställdon 17, vilket också är vridbart infäst till vänstergaveln 11. Ställdonet kan exempelvis vara en elektrisk driven kulskruv. Den övre änden av hångslet 16 innehåller en hylsa 15. Denna år svängbart lagrad i hängslet 16 och innehåller lagringar för övervalsens axeltapp. Hängslets 16 lagring till vänstergaveln ll och lagring av hylsan 15 har båda parallella vridaxlar. Då ställdonet från det visade läget drar sig samman, så kommer alltså hängslet att fällas ut från vänstergaveln ll. Därmed frigörs övervalsens högerände. Utfällningen av hängslet 16 fortgår så långt att dess överände kommer ur vägen för bockade sektioner som dras ut i övervalsens axialriktning.Figs. 10a and 10b show in more detail how the right attachment of the upper roller 2 can be released. A rotatable arm or bracket 16 is rotatably attached to the left end end 11 of the machine. Its rotation is actuated by an actuator 17, which is also rotatably attached to the left end wall 11. The actuator can be, for example, an electrically driven ball screw. The upper end of the bracket 16 contains a sleeve 15. This is pivotally mounted in the bracket 16 and contains bearings for the shaft pin of the upper roller. The bearing of the hinge 16 to the left end wall 11 and the bearing of the sleeve 15 both have parallel axes of rotation. When the actuator from the position shown contracts, the hinge will thus be folded out from the left end wall 11. This releases the right end of the top roller. The deposition of the hinge 16 proceeds so far that its upper end comes out of the way of bent sections which are pulled out in the axial direction of the upper roll.
Claims (8)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9202912A SE505964C2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | round Machine |
| EP93922129A EP0663860B1 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | Plate bending machine |
| DE69323089T DE69323089T2 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | PLATE BENDING MACHINE |
| AU51242/93A AU5124293A (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | Plate bending machine |
| AT93922129T ATE175597T1 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | PLATE BENDING MACHINE |
| PCT/SE1993/000805 WO1994007622A1 (en) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | Plate bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9202912A SE505964C2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | round Machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9202912D0 SE9202912D0 (en) | 1992-10-05 |
| SE9202912L SE9202912L (en) | 1994-04-06 |
| SE505964C2 true SE505964C2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=20387388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9202912A SE505964C2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | round Machine |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0663860B1 (en) |
| AT (1) | ATE175597T1 (en) |
| AU (1) | AU5124293A (en) |
| DE (1) | DE69323089T2 (en) |
| SE (1) | SE505964C2 (en) |
| WO (1) | WO1994007622A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056200A (en) * | 2013-01-15 | 2013-04-24 | 大明重工有限公司 | Bending roller extension bar |
| EP3851221B1 (en) * | 2020-01-16 | 2022-05-18 | MABI AG Isoliermaschinen | Rounding machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE638323C (en) * | 1933-08-04 | 1936-11-21 | Wilhelm Heinen | Three roll bending machine |
| US3103965A (en) * | 1961-02-10 | 1963-09-17 | Steel Construction & Eng Co | Plate bending machines |
| US4056962A (en) * | 1976-08-13 | 1977-11-08 | Edeco-West, Inc. | Rolling machine assembly |
-
1992
- 1992-10-05 SE SE9202912A patent/SE505964C2/en not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-10-05 AT AT93922129T patent/ATE175597T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-10-05 DE DE69323089T patent/DE69323089T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-05 EP EP93922129A patent/EP0663860B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 AU AU51242/93A patent/AU5124293A/en not_active Abandoned
- 1993-10-05 WO PCT/SE1993/000805 patent/WO1994007622A1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69323089T2 (en) | 1999-11-18 |
| SE9202912L (en) | 1994-04-06 |
| EP0663860B1 (en) | 1999-01-13 |
| SE9202912D0 (en) | 1992-10-05 |
| EP0663860A1 (en) | 1995-07-26 |
| DE69323089D1 (en) | 1999-02-25 |
| WO1994007622A1 (en) | 1994-04-14 |
| ATE175597T1 (en) | 1999-01-15 |
| AU5124293A (en) | 1994-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108453198A (en) | A kind of bar straightening disconnecting device | |
| CN115338532B (en) | Laser cutting device and method for spiral baffle plate of shell-and-tube heat exchanger | |
| SE505964C2 (en) | round Machine | |
| IT8322463A1 (en) | FOLDING MACHINE | |
| CN111137683A (en) | Glass turn-over device and multilayer coated hollow glass production line | |
| KR101384917B1 (en) | Contiuous pipe bending apparutus | |
| CN217262904U (en) | Automatic change on-stick pan conveyer | |
| CN208712592U (en) | A kind of bar folder of spacing frame | |
| CN210788740U (en) | Multi-station greenhouse circular pipe bending equipment convenient to operate | |
| CN221047151U (en) | Elbow feeding mechanism | |
| US2233149A (en) | Counting machine for counting record cards, checks, coupons, and the like | |
| CN218611159U (en) | Numerical control full-hydraulic variable center distance plate bending machine | |
| CN219986420U (en) | Tubular product cutting device with fixed knot constructs | |
| CN117181872B (en) | Bending die for metal furniture parts | |
| CN220955946U (en) | Temporary emergency water supply equipment | |
| CN214494811U (en) | Automatic feeding device is used in seamless steel pipe production | |
| CN215853789U (en) | Part feed mechanism is used in mechanical equipment processing | |
| CN114888128B (en) | Intelligent straightening device | |
| JPS5943296Y2 (en) | Portable conveyor that can change direction freely | |
| CN219923924U (en) | Automatic cleaning device | |
| CN220196155U (en) | Auxiliary positioning device of bending machine | |
| CN212285334U (en) | Stainless steel tubular product sizing device | |
| CN216502934U (en) | Jar cam structure beats | |
| CN214727606U (en) | Horse riding linkage line | |
| CN216655922U (en) | Aluminum product bender convenient to angle regulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |