KR101384917B1 - Contiuous pipe bending apparutus - Google Patents

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KR101384917B1 KR1020140001055A KR20140001055A KR101384917B1 KR 101384917 B1 KR101384917 B1 KR 101384917B1 KR 1020140001055 A KR1020140001055 A KR 1020140001055A KR 20140001055 A KR20140001055 A KR 20140001055A KR 101384917 B1 KR101384917 B1 KR 101384917B1
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Abstract

The present invention relates to a continuous pipe bending apparatus and, more specifically, to a continuous pipe bending apparatus comprising a support for supporting a device which moves with a pipe in the progressive direction of the pipe or in the opposite direction to it; first and second rollers (21, 22); a support shaft (30) of which the bottom is fixed to the support (15) and of which the top is hinged to a horizontal arm (40); the horizontal arm (40) hinged to the support shaft (30); a vertical arm (50) of which the top is detachably joined to the horizontal arm (40) and of which the bottom is joined to a pipe support for supporting a bent part (110) of the pipe; a guide roll (70) for guiding an intake pipe (100) coming into the device; a cutter between the guide roll (70) and a vertical shaft (30) to cut the pipe; and a clamp to fixate the pipe when the pipe is being bent leftward or rightward and to loosen the pipe when the bending is done.

Description

파이프 연속 벤딩장치{Contiuous pipe bending apparutus}Pipe continuous bending device {Contiuous pipe bending apparutus}

본 발명은 열교환기용 지그제그 파이프의 연속 벤딩장치에 관한 것이며, 구체적으로는 좌 또는 우로 벤딩시에는 레일 상에서 파이프의 진행방향과 같이 움직이고 좌 또는 우로 벤딩을 마친 제1 롤러(21) 또는 제2 롤러(22)가 원점으로 복귀시는 파이프 방향과 반대 방향으로 움직이도록 형성된 장치를 받쳐주는 받침대와, 제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 오른쪽(제2 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제2 유압모터(24)와 제2 롤러(22)는 오프(off) 상태에 있고 제1 유압모터(23)가 가동되어 제2 롤러(21)를 중심으로 오른쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제1 롤러(21)와, 제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 왼쪽(제1 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제1 유압모터(23)와 제1 롤러(21)는 오프(off) 상태에 있고 제2 유압모터(24)가 가동되어 제1 롤러(21)를 중심으로 왼쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제2 롤러(22)와, 받침대(15)에 그 하단이 고정되고 상단에는 수평암(40)과 힌지 결합된 지지축(30)과, 지지축(30)에 힌지 결합되고 제3 유압모터(31)와 기어결합에 의해 수평으로 회전가능하게 결합된 수평암(40)과, 수평암(40)에 그 상단이 탈착할 수 있게 결합되고 그 하단에는 벤딩된 파이프부분(110)을 떠받쳐 지지하는 파이프 지지대가 결합된 수직암(50)과, 장치에 들어오는 유입파이프(100)를 가이드하는 가이드롤(70)과, 가이드롤(70)과 수직축(30) 사이에 위치하고 파이프를 단면 절단하는 절단기(80) 및, 좌 또는 우로 벤딩에 들어갈 때 파이프를 고정하고 벤딩을 마치면 파이프를 놓아주도록 형성되는 클램프(35)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 연속 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous bending device of a zig-zag pipe for a heat exchanger, specifically, when bending to the left or right, the first roller 21 or the second roller that moves in the same direction as the pipe traveling direction on the rail and finishes bending to the left or right. When the 22 is returned to the origin, the pedestal supporting the device formed to move in the opposite direction to the pipe direction, and the right side (second roller side) by combining the gears by the power of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor In the pipe bending to), the second hydraulic motor 24 and the second roller 22 are in an off state, and the first hydraulic motor 23 is moved to the right about the second roller 21. When the pipe is bent and rotated from 180 to 180 degrees, the first roller 21 returns to the origin again after the bending and the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are coupled to each other by coupling of gears to the left side (the first roller side). To) In the pipe bending, the first hydraulic motor 23 and the first roller 21 are in an off state, and the second hydraulic motor 24 is operated to 175 degrees to 180 to the left about the first roller 21. The second roller 22 which returns to the origin after bending the pipe and finishes bending, the lower end is fixed to the pedestal 15, and the support shaft 30 hinged to the horizontal arm 40 at the upper end, A horizontal arm 40 hinged to the support shaft 30 and rotatably coupled horizontally by gear coupling with the third hydraulic motor 31, and an upper end thereof detachably coupled to the horizontal arm 40 At its lower end, a vertical arm 50 coupled with a pipe support for supporting the bent pipe portion 110, a guide roll 70 for guiding the inlet pipe 100 entering the apparatus, and a guide roll 70. Cutter 80 located between and vertical axis 30 to cut the pipe in cross section, and when entering into bending left or right To be fixed on the pipe, and successive bending device, characterized in that comprising an clamp 35 is formed to give a release pipe After the bending.

일반적으로 열교환기용 파이프는 원통 파이프를 지그재그로 벤딩하여 제조하게 되며 벤딩된 파이프 내부로 유체를 통과시켜 외부와 열 교환하는 작용을 한다.
In general, the heat exchanger pipe is manufactured by bending a cylindrical pipe in a zigzag, and performs heat exchange with the outside by passing a fluid into the bent pipe.

종래 열 교환기용 벤딩 파이프는 벤딩 부분만을 별도로 제조하여 직선 파이프와 용접으로 연결하여 만들었으며, 최근 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0002953호에서 벤딩과정에서 벤딩롤러와 간격유지 패드를 갖다 대면서 연속적으로 벤딩하는 기술이 공지되어 있으나, 벤딩롤러와 간격유지 패드를 갖다 대는 등으로 생산성과 품질 저하의 문제점이 있었다.
Conventional heat exchanger bending pipes are manufactured by separately manufacturing only bending parts and connecting them with straight pipes and welding. Bending techniques are known, but there are problems of productivity and quality deterioration due to a bending roller and a spacing pad.

이러한 종래 파이프 벤딩 기술을 개선하여 전체 제조과정을 연속적이고 기계적으로 형성함으로써 생산성과 품질을 향상시킬 수 있도록 할 수 있는 파이프 연속 벤딩장치가 요망되고 있었다.There has been a demand for a pipe continuous bending device capable of improving productivity and quality by improving the conventional pipe bending technology to form the entire manufacturing process continuously and mechanically.

본 발명은 열교환기용 파이프의 벤딩공정을 전체적으로 연속적이고 기계적으로 형성함으로써 제품의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 개선된 파이프 연속 벤딩장치를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide an improved pipe continuous bending device that can improve the productivity and quality of a product by forming the bending process of the heat exchanger pipe as a whole continuously and mechanically.

이러한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 장치를 받치고 좌 또는 우로 벤딩시에는 레일 상에서 파이프 진행방향과 같이 움직이고 좌 또는 우로 벤딩을 마친 제1 롤러(21) 또는 제2 롤러(22)는 파이프 방향과 반대 방향으로 움직여 원점으로 복귀하도록 형성되는 받침대와, 제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 오른쪽(제2 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제2 유압모터(24)와 제2 롤러(22)는 오프(off) 상태에 있고 제1 유압모터(23)가 가동되어 제2 롤러(21)를 중심으로 오른쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제1 롤러(21)와, 제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 왼쪽(제1 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제1 유압모터(23)와 제1 롤러는 오프(off) 상태에 있고 제2 유압모터(24)가 가동되어 제1 롤러(21)를 중심으로 왼쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제2 롤러(22)와, 받침대(15)에 그 하단이 고정되고 상단에는 수평암(40)과 힌지 결합된 지지축(30)과, 지지축(30)에 힌지 결합되고 제3 유압모터(31)와 기어결합에 의해 수평으로 회전가능하게 결합된 수평암(40)과, 수평암(40)에 그 상단이 탈착할 수 있게 결합되고 그 하단에는 벤딩된 파이프부분(110)을 떠받쳐 지지하는 파이프 지지대가 결합된 수직암(50)과, 장치에 들어오는 유입파이프(100)를 가이드하는 가이드롤(70)과, 가이드롤(70)과 수직축(30) 사이에 위치하고 파이프를 단면 절단하는 절단기(80) 및, 좌 또는 우로 벤딩에 들어갈 때 파이프를 고정하고 벤딩을 마치면 파이프를 놓아주도록 형성되는 클램프(35)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 연속 벤딩장치에 관한 것이다.
In order to achieve the above object, the present invention supports the device when bending left or right, the first roller 21 or the second roller 22 which moves in the same direction as the pipe traveling direction on the rail and finishes bending the left or right is connected to the pipe direction. The pedestal is formed to return to the origin by moving in the opposite direction, the second hydraulic motor (24) in the bending of the pipe to the right (second roller side) by combining the gears by the power of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor ) And the second roller 22 are in an off state and the first hydraulic motor 23 is operated to bend the pipe while turning the pipe 175 degrees to 180 degrees to the right with respect to the second roller 21. The first hydraulic motor 23 returns to the origin and the first hydraulic motor 23 and the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are coupled to each other by coupling of gears. ) And the first roller The second roller which is in an off state and the second hydraulic motor 24 is operated to bend the pipe while turning the pipe 175 degrees to 180 degrees to the left about the first roller 21 and return to the origin when the bending is completed. 22), a lower end thereof is fixed to the pedestal 15 and a support shaft 30 hinged to the horizontal arm 40 and an upper end hinged to the support shaft 30, and a third hydraulic motor 31 and a gear at the upper end. Horizontal arm 40 rotatably coupled horizontally by the coupling, and the upper end is detachably coupled to the horizontal arm 40, the lower end of the pipe support for supporting the bent pipe portion 110 is supported A combined vertical arm 50, a guide roll 70 for guiding the inlet pipe 100 entering the apparatus, a cutter 80 positioned between the guide roll 70 and the vertical axis 30 to cut the pipe in cross section, and To bend the pipe left or right, and to release the pipe after bending Which relates to the continuous pipe bending apparatus characterized in that comprising an clamp 35.

또한 본 발명의 파이프 벤딩장치는 전체 벤딩이 완성되어 절단기(80)에 의해 절단된 제품을 적재하여 이동시킬 수 있는 롤 컨베이어(150)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 연속 벤딩장치에 관한 것이다.
In addition, the pipe bending device of the present invention relates to a pipe continuous bending device, characterized in that further comprises a roll conveyor (150) capable of loading and moving the product cut by the cutter (80) complete the entire bending. .

본 발명의 받침대는 장치를 받쳐주는 역할을 하면서 바닥의 레일부에 형성되어 있는 레일을 따라 움직일 수 있게 형성된다. 서보모터의 동력을 받아 받침대를 통과하는 나사축의 회전운동에 의해 전후로 받침대를 움직이면서 장치를 움직이게 된다.
The pedestal of the present invention is formed to be able to move along the rail formed in the rail portion of the floor while supporting the device. The device moves by moving the pedestal back and forth by the rotational movement of the screw shaft passing through the pedestal under the power of the servomotor.

레일부에 도그(dog)를 전후로 설치하고 받침대에 센서를 설치하여 PLC 콘트롤러에 의해 일정한 길이만큼 받침대가 왕복으로 움직일 수 있게 형성된다.
Dogs are installed back and forth in the rail unit and sensors are installed in the pedestal so that the pedestal can be reciprocated by a certain length by the PLC controller.

유입파이프는 일정한 속도로 가이드롤, 절단기, 클램프 및 벤딩 롤러 사이를 통과하여 삽입된다.
The inlet pipe is inserted through the guide roll, cutter, clamp and bending roller at a constant speed.

가이드롤은 들어오는 파이프를 일정한 위치에서 흔들림이 없이 유입되게 가이드하는 역할을 하며, 절단기는 벤딩이 끝난 후 파이프를 절단하는 등에 사용되는 것으로, 본 발명에서 채택한 절단기는 톱날로 절단할 때 분철이 발생하여 파이프 안으로 들어가는 문제점을 해결하기 위하여 나이프를 사용하여 매끈하게 절단되도록 하였다.
The guide roll serves to guide the incoming pipe to flow in a certain position without shaking, and the cutter is used to cut the pipe after bending, and the cutter adopted in the present invention generates powder when cutting with a saw blade. In order to solve the problem of getting into the pipe, a knife was used to cut smoothly.

절단기는 유압실린더 작동에 의해 나이프를 빠른 속도로 아래로 작동시켜 파이프를 절단하게 되며, 절단과정에서 분철의 생성없이 매끈하게 절단되도록 형성한 것이다.
The cutter cuts the pipe by operating the knife downward at a high speed by the operation of the hydraulic cylinder, and is formed to be cut smoothly without generating powder during the cutting process.

벤딩에 들어가기 전에 파이프가 움직이지 않도록 잡아주기 위하여 클램프가 설치된다. 클램프는 유압실린더가 작동하여 힌지를 중심으로 회전운동에 의해 파이프를 잡아주게 된다. 좌 또는 우로 벤딩이 완성되면 클램프의 작동은 해제된다.
Clamps are installed to hold the pipes in motion before entering the bending. The clamp is operated by the hydraulic cylinder to hold the pipe by the rotational movement around the hinge. When the bending to the left or right is completed, the clamp is released.

파이프는 벤딩유닛에 설치된 제1 롤러 및 제2 롤러의 작동에 의해 벤딩이 이루어진다. 벤딩을 위해 롤러에 동력을 공급하기 위하여 2대의 고 토크(torque)의 유압모터가 사용된다. 두 롤러와 두 유압모터는 다수개의 기어로 결합하여 형성된다. 제1 유압모터가 오프(off) 상태이고 제2 유압모터가 회전하게 되면 기어작동에 의해 제1 롤러는 정 위치이고 제2 롤러가 제1 롤러를 주위를 왼쪽으로 175-180도 돌면서 파이프를 벤딩하게 된다. 이와 같이 왼쪽 방향의 벤딩이 완성되면 제2 롤러는 정 위치로 복귀하게 된다.
The pipe is bent by the operation of the first roller and the second roller installed in the bending unit. Two high torque hydraulic motors are used to power the rollers for bending. Two rollers and two hydraulic motors are formed by combining a plurality of gears. When the first hydraulic motor is off and the second hydraulic motor is rotated, the first roller is in the correct position by the gear operation and the second roller bends the pipe while turning the first roller 175-180 degrees to the left. Done. As such, when the bending in the left direction is completed, the second roller returns to the home position.

상기 클램프의 파이프 고정과 왼쪽방향 벤딩은 장치가 일정한 속도로 유입되는 파이프와 같이 움직이면서 이루어지며, 왼쪽 벤딩이 완성되면 클램프는 파이프를 해제하여 놓아주게 되고 제2롤러의 정위치 복귀 후 또는 정위치 복귀 동안 장치는 파이프와 역방향인 후진운동을 하게 된다.
The clamping of the clamp and the bending in the left direction are performed while the device moves like a pipe flowing at a constant speed. When the left bending is completed, the clamp releases the pipe and releases it. During this time, the device moves backwards with the pipe.

장치가 파이프와 역방향으로 움직여 제품 사이즈에 따라 정해지는 직선파이프 길이에 도달하면 다시 전진운동으로 바뀌어 클램프가 파이프를 고정하고 이제는 제2 유압모터가 오프(off) 상태이고 제1 유압모터가 회전하면서 정 위치의 제2 롤러 주위를 제1 롤러가 오른쪽으로 175-180도 돌면서 파이프를 벤딩하게 된다. 오른쪽 벤딩이 끝나면 다시 장치는 후진하여 원위치하여 같은 동작을 되풀이 하면서 왼쪽 벤딩과 오른쪽 벤딩을 번갈아 진행하게 된다.
When the device moves in the opposite direction to the pipe and reaches the straight pipe length determined by the product size, it moves forward again, clamping the pipe and now the second hydraulic motor is off and the first hydraulic motor rotates Around the second roller in position the first roller will bend the pipe while turning 175-180 degrees to the right. When the right bend ends, the device moves backwards and repeats the same motion, alternating between the left and right bends.

지지축에 회전가능하게 힌지 결합된 수평암은 유압모터의 동력과 기어결합에 의해 각 벤딩 롤의 회전방향과 같은 방향으로 좌우로 각각 175-180도 수평 회전할 수 있도록 형성된다.
The horizontal arm rotatably hinged to the support shaft is formed to be horizontally rotated 175 to 180 degrees horizontally in the same direction as the rotation direction of each bending roll by the power and gear coupling of the hydraulic motor.

수평암에 탈착할 수 있게 결합되어 메달린 수직암의 하단에는 벤딩된 파이프 부분을 떠받치고 지지하는 지지대가 형성된다.
Removably coupled to the horizontal arm is formed on the bottom of the medallion vertical arm to support and support the bent pipe portion.

벤딩되면서 좌 또는 우로 돌아가는 파이프 방향과 속도에 맞추어 지지대 위의 벤딩된 파이프부분도 같이 돌아가 주어야 한다. 수평암의 회전속도는 벤딩되는 파이프가 돌아가는 속도에 일치되도록 맞추어 진다. 수평암을 회전시키는 유압모터의 속도 조절에 의해 맞추어 주게 되며, 또한 회전 각도는 지지축과 수평암에 설치되는 도그와 센서의 설치 위치에 의해 조절되게 된다. 이러한 속도조절과 각도조절은 제품형태에 따라 처음 한번만 조절해 주면 된다.
The bent pipe part on the support should also be returned to match the direction and speed of the pipe returning to the left or right. The rotational speed of the horizontal arm is adjusted to match the speed at which the pipe is bent. By adjusting the speed of the hydraulic motor for rotating the horizontal arm, the rotation angle is also adjusted by the installation position of the dog and the sensor installed on the support shaft and the horizontal arm. These speed and angle adjustments only need to be adjusted once, depending on the product type.

벤딩되는 파이프의 절곡 열 수가 정해진 열 수에 도달하게 되면 절단기에 의해 최종 일정한 길이로 파이프를 절단하여 제품이 완성되며, 완성된 제품은 롤 컨베이어에 의해 옮겨지게 된다.When the number of bending columns of the pipe to be reached reaches a predetermined number of rows, the cutter cuts the pipe to a final fixed length and the product is completed. The finished product is transferred by a roll conveyor.

본 발명의 파이프 벤딩장치는 전체 벤딩공정을 연속적이고 기계적으로 형성함으로써 제품의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있게 된 효과가 있다.Pipe bending device of the present invention has the effect that it is possible to improve the productivity and quality of the product by forming the entire bending process continuously and mechanically.

도 1: 본 발명의 전체적인 구성을 알 수 있도록 나타낸 사시도이다.
도 2: 본 발명의 벤딩유닛(20)을 중심으로 한 확대 사시도이다.
도 3: 본 발명에서 벤딩유닛(20)의 구성을 볼 수 있도록 나타낸 것이다.
도 4: 본 발명의 지지축에 힌지 결합하고 있는 수평암의 구성을 볼 수 있도록 도시한 것이다.
도 5: 본 발명의 절단기 사시도이다.
도 6: 본 발명의 클램프 사시도이다.
도 7: 본 발명의 롤 컨베이어 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of the bending unit 20 of the present invention.
Figure 3 shows the configuration of the bending unit 20 in the present invention.
4 is a view showing the configuration of a horizontal arm hinged to the support shaft of the present invention.
5 is a perspective view of a cutter of the present invention.
6 is a perspective view of the clamp of the present invention.
7 is a perspective view of a roll conveyor of the present invention.

본 발명의 구체적인 일 실시예를 도면을 참고로 하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 알 수 있도록 나타낸 사시도로서, 바닥에는 파이프의 움직이는 방향과 같은 방향으로 레일이 설치되어 있는 레일부(10)가 있다. 레일 위에 장치를 떠받치고 있는 받침대(15)가 올려지며, 서버모터(16)의 동력으로 나사축(17)이 회전하면서 장치를 전후로 이동시키게 된다. 유입파이프(100)를 가이드하는 가이드롤(70)이 앞쪽에 설치되고 그 다음에 설치되는 절단기(80)는 파이프의 벤딩이 완성되고 난 후 파이프를 절단하기 위한 것이며, 톱날로 절단하게 되면 절단과정에 분철이 발생하여 파이프 내부로 유입되므로, 이를 방지하기 위하여 본 발명에서는 절단 나이프를 사용하여 매끈하게 절단되도록 하였다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention, there is a rail portion 10 is provided with a rail in the same direction as the moving direction of the pipe. A pedestal 15 supporting the device is mounted on the rail, and the screw shaft 17 is rotated by the power of the server motor 16 to move the device back and forth. The guide roll 70 for guiding the inflow pipe 100 is installed at the front and then the cutter 80 is installed to cut the pipe after the bending of the pipe is completed, if the saw blade is cut with a saw blade Since powdered iron is introduced into the pipe and thus, it is smoothly cut using the cutting knife in the present invention in order to prevent this.

지지축(30)은 그 상단에 수평암(40)과 힌지(31) 결합하여 회전할 수 있게 되어 있으며, 제3 유압모터(36)와 기어결합에 의해 수평암(40)이 회전하게 된다.
The support shaft 30 is rotatably coupled to the horizontal arm 40 and the hinge 31 at the upper end thereof, and the horizontal arm 40 is rotated by the gear coupling with the third hydraulic motor 36.

수평암(40)에는 수직암(50)이 매달려 결합되어 있으며, 수직암(50) 하단에는 벤딩된 파이프부분(110)을 지지하는 지지대(60)가 결합되어 있다.
The vertical arm 50 is coupled to the horizontal arm 40 by hanging, and the support 60 supporting the bent pipe portion 110 is coupled to the lower end of the vertical arm 50.

지지축(30)에는 벤딩되는 파이프를 잡아주기 위한 클램프(35)에 결합되어 형성되어 있다.
The support shaft 30 is coupled to a clamp 35 for holding a pipe to be bent.

파이프가 가이드롤(70), 절단기(80), 지지축(30) 및 클램프(35)를 관통하게 되면 벤딩유닛(20)에 설치된 제1롤러(21)와 제2롤러(22) 사이로 들어가게 되며, 여기서 파이프의 벤딩이 이루어지게 된다.
When the pipe passes through the guide roll 70, the cutter 80, the support shaft 30, and the clamp 35, the pipe enters between the first roller 21 and the second roller 22 installed in the bending unit 20. Here, the bending of the pipe is made.

제품은 필요한 절곡의 수가 만들어지면 절단기(80)에 의해 절단된 다음 롤 컨베이어(150)에 올려져 다음 작업장소로 옮겨지게 된다.
When the required number of bends are made, the product is cut by the cutter 80 and then mounted on the roll conveyor 150 to be moved to the next work place.

도 2는 본 발명의 벤딩유닛(20)을 중심으로 한 확대 사시도이다. 레일부(10)의 레일 위에 장치의 받침대(15)가 올려져 있으며, 서버모터(16)의 작동에 의해 나사축(17)이 돌아가면서 전후로 장치가 이동하게 되는데, 레일부에 도그(dog)를 설치하고 움직이는 받침대에는 센서를 설치하여 일정한 길이만큼 받침대가 왕복하여 움직이도록 PLC 콘트롤러에 의해 제어된다. 레일부(10)에 도그 설치점(19)가 형성되어 있으며, 반대쪽 레일부에도 도그 설치점이 형성된다. 이와 같은 도그 센서를 사용한 PLC 콘트롤러 기술은 기계분야에서 널리 사용되는 주지관용의 통상기술에 해당된다.2 is an enlarged perspective view of the bending unit 20 of the present invention. The pedestal 15 of the device is placed on the rail of the rail unit 10, the screw shaft 17 is rotated by the operation of the server motor 16, the device is moved back and forth, the dog (dog) It is controlled by PLC controller so that the pedestal moves back and forth by a certain length by installing the sensor on the pedestal and moving pedestal. The dog installation point 19 is formed in the rail part 10, and the dog installation point is formed in the other rail part. PLC controller technology using such a dog sensor corresponds to the conventional technology for the main pipe widely used in the mechanical field.

유입되는 유입파이프(100)은 일정한 속도로 유입이 된다. 벤딩에 들어가기 전 먼저 클램프(35)가 작동하여 파이프를 잡아주며, 그 다음에 2개의 롤러의 작동에 의해 파이프 벤딩이 이루어지며, 이때도 장치는 파이프 속도와 같은 속도로 전방으로 움직이면서 벤딩이 이루어진다.
Inflow pipe 100 is introduced at a constant speed. Before entering the bending, the clamp 35 first operates to hold the pipe, and then the pipe bending is performed by the operation of the two rollers, and the device is then bent while moving forward at the same speed as the pipe speed.

벤딩된 파이프부분(110)은 지지대(60)로 지지되어 파이프가 좌 또는 우로 벤딩되면 제3유압모터(36)의 작동에 의해 수평암(40)은 벤딩 롤러의 회전에 맞추어 좌 또는 우로 175도 내지 180도 회전 회전하게 되는데, 회전과정에서 지지되어 돌아가는 벤딩된 파이프부분(110)이 장치의 몸체와 닿지 않고 충분히 175도 내지 185도 돌아가도록 하기 위하여 벤딩된 파이프 간 간격은 80mm임에 대하여 접근하는 부분의 지지축(30)의 좌우폭을 150mm임로 형성하였다. 제품의 파이프 간격에 따라 장치의 지지축의 좌우폭도 그에 따라 달리 형성되게 된다.
The bent pipe portion 110 is supported by the support 60 so that when the pipe is bent left or right, the horizontal arm 40 is 175 degrees left or right in accordance with the rotation of the bending roller by the operation of the third hydraulic motor 36. To be rotated to 180 degrees, and the space between the bent pipes is 80 mm so that the bent pipe part 110, which is supported and rotated in the rotation process, does not touch the body of the apparatus and rotates sufficiently from 175 degrees to 185 degrees. The left and right widths of the support shaft 30 of the portion were formed to be 150 mm. Depending on the pipe spacing of the product, the left and right widths of the support shaft of the device may be formed differently accordingly.

수직암(50) 상단과 수평암(40)이 결합된 결합부(45)는 탈착할 수 있게 되어 있어 전후로 이동하면서 조립하게 되어 있으며, 이는 벤딩되는 파이프의 전후 길이에 따라 지지대의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.
The coupling part 45 coupled to the upper end of the vertical arm 50 and the horizontal arm 40 is detachable and is assembled while moving back and forth, which can adjust the position of the support according to the length of the front and rear of the pipe being bent. It is to ensure that.

도 3은 본 발명에서 벤딩유닛(20)의 구성을 나타낸 것이다. 파이프는 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22) 사이로 들어가 벤딩이 되며, 왼쪽(제1 롤러 쪽)으로 벤딩되려면 제1 유압모터(23) 및 제1 롤러(21)는 오프(off) 상태에 있고 제2 유압모터(24)가 가동되어 제1 롤러(21)를 중심으로 제2 롤러가 왼쪽으로 돌면서 파이프를 왼쪽으로 벤딩하게 되며, 약 175도 내지 180도 회전하여 벤딩을 마치면 제2 롤러는 원점으로 복귀하게 된다. 파이프를 오른쪽(제2 롤러 쪽)으로 벤딩하려면 제2 유압모터(24) 및 제2 롤러(22)는 오프(off) 상태에 있고 제1 유압모터(23)가 가동되어 제2 롤러(22)를 중심으로 제1 롤러(21)가 오른쪽으로 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마친 제1 롤러(21)는 원점으로 복귀한다.
Figure 3 shows the configuration of the bending unit 20 in the present invention. The pipe enters and bends between the first roller 21 and the second roller 22, and the first hydraulic motor 23 and the first roller 21 are off to be bent to the left (first roller side). When the second hydraulic motor 24 is in operation and the second roller rotates around the first roller 21 to the left to bend the pipe to the left, the second hydraulic motor 24 rotates about 175 to 180 degrees to finish the bending. The roller will return to the origin. In order to bend the pipe to the right side (second roller side), the second hydraulic motor 24 and the second roller 22 are in an off state, and the first hydraulic motor 23 is operated so that the second roller 22 The first roller 21 is bent to the right while the pipe is bent around the first roller 21 is finished returning to the origin.

파이프 벤딩과정은 장치가 파이프와 같은 속도로 움직이면서 벤딩을 하게 되고, 좌(제1 롤러 쪽) 또는 우(제2 롤러 쪽)로 파이프 벤딩이 끝나게 되면 클램프(35)가 파이프를 놓아주게 되며 이후 롤러가 원점으로 복귀하고 난 후 또는 복귀과정에 장치는 받침대(15) 움직임에 의해 후방(파이프 유입 쪽)으로 이동하게 된다. 장치는 제품의 직선 길이만큼 후방이동이 끝나면 다시 전방으로 움직이게 되며, 클램프(35) 동작에 의해 파이프가 움직이지 않게 잡게 되며 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)에 의해 파이프의 벤딩이 진행된다.
In the pipe bending process, the device moves at the same speed as the pipe to bend, and when the pipe bending ends to the left (first roller side) or right (second roller side), the clamp 35 releases the pipe and then the roller After the return to the origin or during the return process, the device is moved backward (pipe inlet side) by the movement of the pedestal 15. The device is moved forward again when the back movement is completed by the straight length of the product, and the pipe is not moved by the clamp 35 and the bending of the pipe is performed by the first roller 21 and the second roller 22. Proceed.

장치는 전방으로 일정한 속도로 유입되는 파이프와 같이 움직이면서 파이프 벤딩을 하고 벤딩을 마치고 롤러가 원위치하면서 장치는 후방으로 움직이게 되며, 좌 벤딩과 우 벤딩이 번갈아 이루어지게 된다.
The device is bent forward with a pipe flowing at a constant speed, and the pipe bends, and after the bending is completed, the device is moved backwards with the roller in place. The left and right bending alternately.

도 4는 본 발명의 지지축(30)에 힌지 결합하고 있는 수평암(40)의 구성을 도시한 것이다. 회전 중심이 되는 힌지(31)는 그 수직 중심선이 정위치 상태의 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)의 중간에 위치하게 되는데 이는 벤딩시 돌아가는 파이프를 따라 수평암(40)은 같은 중심을 가지고 돌아가기 때문이다.
4 illustrates a configuration of a horizontal arm 40 hinged to the support shaft 30 of the present invention. The hinge 31, which is the center of rotation, has a vertical center line between the first roller 21 and the second roller 22 in a fixed position. This is because the horizontal arm 40 is the same along the pipe that is turned during bending. It's because you go back to the center.

수직축(30)에 고정된 유압모터(36)의 회전에 따라 모터 회전축에 장착된 제6 기어(238)가 수평암(40)에 결합된 제5 기어(237)와 맞물려 돌아가면서 수평암(40)을 수평 회전하게 만든다.
As the hydraulic motor 36 fixed to the vertical shaft 30 rotates, the sixth gear 238 mounted to the motor rotation shaft meshes with the fifth gear 237 coupled to the horizontal arm 40 to rotate the horizontal arm 40. ) Rotate it horizontally.

지지축(30)에 3개의 도그(139)가 설치되며, 가운데 도그는 정위치 상태에서 수평암(40)에 설치된 센서와 근접하게 되고 양 옆의 2개의 도어는 벤딩시 수평암이 170-180도 회전할 때 수평암 끝에 설치된 센서와 근접하여 작동하는 도그이다.
Three dogs 139 are installed on the support shaft 30, and the center dog is in close proximity to the sensor installed on the horizontal arm 40 in the fixed position, and the two doors on both sides have horizontal arms 170-180 when bending. It is a dog that works close to the sensor installed at the end of the horizontal arm when rotating.

도 5는 본 발명의 절단기 사시도이다. 절단기는 제1 유압실린더(87) 작동에 의해 나이프(88)를 빠른 속도로 아래로 작동시켜 파이프를 절단하게 되며, 절단과정에서 분철의 생성없이 매끈하게 절단되도록 형성한 것이다. 나이프 절단속도를 높이기 위하여 속도를 높이는 어큐물레이터를 부가할 수 있다.
5 is a perspective view of a cutter of the present invention. The cutter is to cut the pipe by operating the knife 88 at a high speed by the operation of the first hydraulic cylinder 87, it is formed to be cut smoothly without the generation of powder during the cutting process. Speed-up accumulators can be added to speed up knife cutting.

도 6은 본 발명의 클램프 사시도이다. 클램프(35)는 제2 유압실린더(37)가 작동하여 힌지(39)를 중심으로 회전운동에 의해 파이프를 잡아주게 된다.
6 is a perspective view of the clamp of the present invention. Clamp 35 is a second hydraulic cylinder 37 is operated to hold the pipe by the rotational movement around the hinge (39).

도 7는 본 발명의 롤 컨베이어(150) 사시도이다. 롤 컨베이어(150)의 하부에 바퀴가 달아 이동할 수 있게 하였으며, 다수의 롤이 형성되어 있는 상단은 약간 경사지게 형성하여 제품을 오르내리기 쉽도록 형성하였다.
7 is a perspective view of a roll conveyor 150 of the present invention. Wheels were attached to the lower portion of the roll conveyor 150 to move, and the top of the plurality of rolls are formed to be slightly inclined to form a product easy to move up and down.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 통상의 기술 범주에서 구성의 변경 및 추가를 포함한다.The present invention is not limited to the above embodiments and includes modifications and additions of constructions in the ordinary technical scope.

10:레일부 15:받침대 16:서버모터 17:나사축 19:도그 설치대 21:제1 롤러 22:제2 롤러 23:제1 유압모터 24:제2 유압모터 30:지지축 31:힌지 35:클램프 36:제3 유압모터 40:수평암 45:결합부 50:수직 암 60:지지대 70:가이드롤 80:절단기 87:제1 유압실린더 100:유입파이프 110:벤딩된 파이프부분 137:제3 유압실린더 150:롤 컨베이어 211:제1 기어 212:제2 기어 213:제3 기어 214:제4 기어 237:제5 기 어 238:제6 기어DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rail part 15 Pedestal 16: Server motor 17 Screw shaft 19 Dog mounting stand 21 First roller 22 Second roller 23 First hydraulic motor 24 Second hydraulic motor 30 Support shaft 31 Hinge 35 Clamp 36: 3rd hydraulic motor 40: horizontal arm 45: coupling 50: vertical arm 60: support 70: guide roll 80: cutter 87: 1st hydraulic cylinder 100: inlet pipe 110: bent pipe part 137: 3rd hydraulic Cylinder 150: Roll conveyor 211: First gear 212: Second gear 213: Third gear 214: Fourth gear 237: Fifth gear 238: Sixth gear

Claims (1)

좌 또는 우로 벤딩시 레일 상에서 파이프와 같은 속도로 움직이고 좌 또는 우로 벤딩을 마친 제1 롤러(21) 또는 제2 롤러(22)가 원점으로 복귀 후 또는 복귀 과정에 파이프 방향과 반대 방향으로 움직이도록 형성된 장치를 받쳐주는 받침대와,

제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 오른쪽(제2 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제2 유압모터(24)와 제2 롤러(22)는 오프(off) 상태에 있고 제1 유압모터(23)가 가동되어 제2 롤러(21)를 중심으로 오른쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제1 롤러(21)와,

제1 유압모터 및 제2 유압모터의 동력을 받아 기어의 결합으로 결합하여 왼쪽(제1 롤러 쪽)으로의 파이프 벤딩에서는 제1 유압모터(23)와 제1 롤러는 오프(off) 상태에 있고 제2 유압모터(24)가 가동되어 제1 롤러(21)를 중심으로 왼쪽으로 175도 내지 180도 돌면서 파이프를 벤딩하고 벤딩을 마치면 다시 원점으로 복귀하는 제2 롤러(22)와,

받침대(15)에 그 하단이 고정되고 상단에는 수평암(40)과 힌지 결합된 지지축(30)과,

지지축(30)에 힌지 결합되고 제3 유압모터(31)와 기어결합에 의해 수평으로 회전가능하게 결합된 수평암(40)과,

수평암(40)에 그 상단이 탈착할 수 있게 결합되고 그 하단에는 벤딩된 파이프부분(110)을 떠받쳐 지지하는 파이프 지지대가 결합된 수직암(50)과,

장치에 들어오는 유입파이프(100)를 가이드하는 가이드롤(70)과,

가이드롤(70)과 수직축(30) 사이에 위치하고 파이프를 단면 절단하는 절단기(80) 및,

좌 또는 우로 벤딩에 들어갈 때 파이프를 고정하고 벤딩을 마치면 파이프를 놓아주도록 형성되는 클램프(35)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 연속 벤딩장치.When bending left or right, the first roller 21 or the second roller 22 moving at the same speed as the pipe on the rail and finished bending the left or right is formed to move in the opposite direction to the pipe direction after returning to the origin or during the return process. A pedestal that supports the device,

The second hydraulic motor 24 and the second roller 22 are turned off in the pipe bending to the right (second roller side) by combining the gears by the power of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor. A first roller 21 which is in a state and the first hydraulic motor 23 is operated to bend the pipe while turning 175 degrees to 180 degrees to the right about the second roller 21 and return to the origin when the bending is finished;

The first hydraulic motor 23 and the first roller are in an off state in the pipe bending to the left side (first roller side) by combining the gears by the power of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor. The second hydraulic motor 24 is operated to bend the pipe while turning 175 degrees to 180 degrees to the left centering around the first roller 21, and the second roller 22 to return to the origin again after the bending, and

A lower end of which is fixed to the pedestal 15 and a support shaft 30 hinged to a horizontal arm 40 at an upper end thereof,

A horizontal arm 40 hinged to the support shaft 30 and rotatably coupled horizontally by gear coupling with the third hydraulic motor 31;

The upper arm is detachably coupled to the horizontal arm 40 and the lower arm is coupled to the vertical arm 50 to which the pipe support for holding and supporting the bent pipe portion 110 is coupled.

A guide roll 70 for guiding the inflow pipe 100 entering the apparatus,

A cutter 80 positioned between the guide roll 70 and the vertical shaft 30 to cut the pipe in cross section;

The pipe continuous bending device comprising a clamp (35) formed to fix the pipe when entering the left or right bending and release the pipe when the bending is finished.
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