SE505076C2

SE505076C2 - Trailable snow plough for off-road vehicle

Info

Publication number: SE505076C2
Application number: SE9302987A
Authority: SE
Inventors: Michael R Walsh
Original assignee: Michael R Walsh
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1997-06-23
Also published as: SE9302987L; SE9302987D0

Abstract

The road transportable, adjustable or non-adjustable width trailable plough is adapted to be pulled by a tow vehicle. A four bar linkage interconnects the plough with the tow vehicle allowing the plough to jaw with respect to the vehicle while limiting motion in the pitch plane to parallel displacement. The horizontal links in the four bar linkage are telescopic and spring biassed to allow for surge between the two vehicle and the load and a frame portion securable to the tow vehicle is gimballed with the hitch on an axis parallel to the links for allowing the plough to roll with respect to the tow vehicle.

Description

15 20 25 30 35 505 076 2 Det är också viktigt för utrustningen att den är lätt rörlig. Utrustning av tung konstruktion, som kan vara effektiv för att röja snö, är för långsam eller kanske inte är tillgänglig för militära ändamål. Följaktligen är i de flesta fall terrängtillgänglighet för hjulförsedda militära fordon och utrustning inte praktiskt lämplig i djup snö under vintern. 15 20 25 30 35 505 076 2 It is also important for the equipment that it is easily movable. Heavy construction equipment, which can be effective at clearing snow, is too slow or may not be available for military purposes. Consequently, in most cases, terrain accessibility for wheeled military vehicles and equipment is not practically suitable in deep snow during the winter.

Uppfinningen är avsedd att undvika och eliminera bristerna och nackdelarna med de beskrivna tidigare anord- ningarna. Särskilt är uppfinningen inriktad på en bogserbar plog, avsedd att bogseras bakom ett fordon. Den bogserbara snöplogen omfattar ett plogblad och en plogkoppling, fäst vid plogbladet, en dragkoppling, avsedd att fästas i fordonet, och en flexibel länkmekanism, som förbinder plogkopplingen och dragkopplingen. Plogkopplingen och dragkopplingen är vridbara omkring en gemensam axel. Plogkopplingen och drag- kopplingen är var och en vridbar omkring ett par axlar liggande i ett plan, som bildas av länkmekanismen och den gemensamma axeln och är var och en rörlig utmed sin respektive motsvarande axel.The invention is intended to avoid and eliminate the shortcomings and disadvantages of the previously described devices. In particular, the invention is directed to a towable plow, intended to be towed behind a vehicle. The towable snow plow comprises a plow blade and a plow coupling, attached to the plow blade, a tow coupling, intended to be attached to the vehicle, and a flexible linkage mechanism, which connects the plow coupling and the pull coupling. The plow coupling and the traction coupling are rotatable about a common axis. The plow coupling and the traction coupling are each rotatable about a pair of shafts lying in a plane formed by the linkage mechanism and the common shaft and are each movable along their respective corresponding shafts.

I en utföringsform omfattar den bogserbara plogen ett V-plogblad och en plogkoppling, fäst vid spetsen av V- plogbladet för vridrörelse omkring en första axel. En drag- koppling är fäst vid fordonet. Länkmekanismen är fäst mellan plogkopplingen och dragkopplingen, varvid plogkopplingen och dragkopplingen är lagrade på motsvarande på avstånd från var- andra anordnade längsgående axlar för axial- och vridrörelse och för vridning omkring en gemensam axel tvärs längdaxlarna.In one embodiment, the towable plow comprises a V-plow blade and a plow coupling, attached to the tip of the V-plow blade for rotational movement about a first axis. A traction coupling is attached to the vehicle. The linkage mechanism is fixed between the plow coupling and the traction coupling, the plow coupling and the traction coupling being mounted at correspondingly spaced longitudinal axes for axial and rotational movement and for rotation about a common axis across the longitudinal axes.

Ytterligare särdrag innefattar markingripande medar och utbytbara eller indragbara hjul och ett inbyggt kolvcylin- derdon. Ett alternativt plogarrangemang innefattar ett in- dragbart plogblad och en plogbladsindragare med kuggstångs- växel.Additional features include ground engaging slides and replaceable or retractable wheels and a built-in piston cylinder. An alternative plow arrangement comprises a retractable plow blade and a plow blade retractor with rack and pinion gear.

På ritningarna visar fig. 1 en schematisk översiktsvy av en bogserbar snöplog och ett kopplingsdon enligt föreliggande uppfinning, kopplade till bakre änden av ett dragfordon, 10 15 20 25 30 35 505 076 3 fig. 2 en sidosnittvy av en V-plog enligt förelig- gande uppfinning, fig. 2A en vy av V-plogen i terrängen i snö, fig. 3 en totalsidovy av kopplingsdonet i fig. 1, fig. 4A-4C detaljvyer ovanifrån, från sidan respek- tive i snitt av dragkopplingen i fig. 2, fig. 5A-SC detaljer av en terrängmede och ett kolvcylinderdon enligt en aspekt av uppfinningen, fig. 6A-6E schematiskt de olika frihetsgraderna hos anordningen enligt föreliggande uppfinningen, fig. 7 en vy bakifrån av ett alternativt utförande av en infällbar V-plog med en ledad spets för inställbar bredd, fig. 8 en delperspektivvy bakifrån av ett alter- nativt utförande av en indragbar med- och hjulenhet, fig. 8A schematiskt med- och hjulstödet i fig. 8, fig. 9 en detalj av en terrängplogsbogserings- adapter i enlighet med ett alternativt utförande av uppfin- ningen och fig. 10 en detalj av ett alternativt utförande av en förbindningsstång med en inställbar stångdel.In the drawings, Fig. 1 shows a schematic overview view of a towable snow plow and a connector according to the present invention, coupled to the rear end of a towing vehicle, Fig. 2 a side sectional view of a V-plow according to the present invention. Fig. 2A a view of the V-plow in the terrain in snow, Fig. 3 a total side view of the connector in Fig. 1, Figs. 4A-4C detailed views from above, from the side and in section, respectively, of the traction coupling in Fig. 2 , Figs. 5A-SC details of an all-terrain vehicle and a piston-cylinder device according to an aspect of the invention, Figs. 6A-6E schematically show the different degrees of freedom of the device according to the present invention, Fig. 7 a rear view of an alternative embodiment of a retractable V-plow with an articulated tip for adjustable width, Fig. 8 a partial perspective view from behind of an alternative embodiment of a retractable tow and wheel unit, Fig. 8A schematically the tow and wheel support in Fig. 8, Fig. 9 a detail of an off-road plowing tow adapter in accordance with an alte alternative embodiment of the invention and Fig. 10 a detail of an alternative embodiment of a connecting rod with an adjustable rod part.

I fig. 1 - SC visas en utföringsform av en bogser- bar ploganordning 10 enligt uppfinningen. Som framgår av fig. 1, är anordningen 10 avsedd att bogseras av ett dragfordon 12 och innefattar en plog 14 och ett kopplingsdon 16.Figs. 1 - SC show an embodiment of a towable plow device 10 according to the invention. As shown in Fig. 1, the device 10 is intended to be towed by a towing vehicle 12 and comprises a plow 14 and a coupling device 16.

Plogen 14 omfattar ett par plogelement 20, förenade vid en spets 22 för att bilda en V-form. Vart och ett av plogelementen 20 har en böjd skörtdel 24 med främre kanter, som är avsedda att ingripa med snötäcket 25 (fig. 2 och 2A).The plow 14 comprises a pair of plow elements 20, joined at a tip 22 to form a V-shape. Each of the plow elements 20 has a curved skirt portion 24 with leading edges which are intended to engage with the snow cover 25 (Figs. 2 and 2A).

Som framgår mer i detalj i fig. 2 och 2A sträcker sig varje plogelement bakåt från spetsen 22 till ändar 26. Övre och nedre längsgående förstyvningselement 28 och 29 och tvärgående förstyvningselement är fästa vid bakdelen av plog- elementen 20 för att bilda ett ramliknande stöd för dessa. Övre tvärstag 31 är fästa i de övre förstyvningsorganen 28.As shown in more detail in Figs. 2 and 2A, each plow member extends rearwardly from the tip 22 to ends 26. Upper and lower longitudinal strut members 28 and 29 and transverse strut members are attached to the rear of the plow members 20 to form a frame-like support for these. Upper crossbars 31 are attached to the upper stiffening members 28.

Främre och bakre nedre tvärelement 32 och 33 är fästa vid de nedre förstyvningselementen 29. Ett axelstöd 34 är fäst 10 15 20 25 30 35 505 076 4 mellan plogelementen 20 nära det nedre främre tvärstaget 32 och bakre tvärstaget 33 medelst vertikala stag 235 och änd- stag 37, som är inriktade i linje bakom plogens 14 tyngd- punkt. Axlar 46 sträcker sig utåt från axelstödet 34 och uppbär väghjul 38, som är fastbultade eller fästa på axlarna 36, såsom visas, för användning på väg.The front and rear lower cross members 32 and 33 are attached to the lower stiffening members 29. A shaft support 34 is attached between the plow members 20 near the lower front cross bar 32 and the rear cross bar 33 by vertical braces 235 and end struts. struts 37, which are aligned in line behind the plow's center of gravity 14. Shafts 46 extend outwardly from the axle support 34 and support road wheels 38 which are bolted or attached to the axles 36, as shown, for use on the road.

Plogelementen 20 kan vara utrustade med bakre vingar 40, ledade vid ändarna 26. Vingarna 40 är ledade vid 42 och vikta innanför plogens bredd för färd på väg (fig. 1).The plow elements 20 may be provided with rear wings 40, articulated at the ends 26. The wings 40 are articulated at 42 and folded within the width of the plow for travel on the road (Fig. 1).

Som framgår av fig. 2, föres vingarna 40 till ett utsträckt läge eller arbetsläge medelst glidtappar 44, som är fästa på baksidan av vingarna 40 och som ingriper med slitsar 46 i de baktill anordnade vertikala förstyvningselementen 40.As shown in Fig. 2, the wings 40 are moved to an extended position or working position by means of sliding pins 44, which are attached to the back of the wings 40 and which engage with slots 46 in the vertical stiffening elements 40 arranged at the rear.

Som framgår av fig. 2 och 3, uppbär spetsen 22 på plogen 14 en plogkoppling 49 med en övre kopplingsplatta 50 och nedre kopplingsplatta 52. En axel är fäst i hål 54 och 56 i de övre respektive nedre kopplingslingsplattorna 50 och 52.As shown in Figs. 2 and 3, the tip 22 of the plow 14 carries a plow coupling 49 with an upper coupling plate 50 and lower coupling plate 52. A shaft is fixed in holes 54 and 56 in the upper and lower coupling plates 50 and 52, respectively.

Axeln55 uppbär en vertikalt inställbar hylsa 58, som har ett par åtskilda övre och nedre gaffelfästen 60 och 61. Hylsan 58 är inställbart belägen utmed en allmänt vertikal plogaxel- linje 64 medelst tappar 66, som passerar genom i linje lig- gande hål 68 i hylsan 58 och axeln 54. I enlighet med upp- finningen är hylsan 58 och axeln 54 vridbara tillsammans omkring plogaxellinjen 64. Den övre kopplingsplattan 50 har en främre arm 70, som uppbär fastspänningsmekanism 72, beskriven nedan.The shaft 55 carries a vertically adjustable sleeve 58 having a pair of spaced apart upper and lower fork mounts 60 and 61. The sleeve 58 is adjustably located along a generally vertical plow shaft line 64 by means of pins 66 which pass through aligned holes 68 in the sleeve. 58 and the shaft 54. In accordance with the invention, the sleeve 58 and the shaft 54 are rotatable together about the plow shaft line 64. The upper coupling plate 50 has a front arm 70 which carries a clamping mechanism 72, described below.

Axeln 55 har en nedre ände 74, som har ett axiellt hål 76 utformat däri. En smal främre glidplatta eller med 78 har en hålförsedd, uppåt sig sträckande, vertikal tapp 90, fäst på dess övre kant. Tappen 90 är fäst i hålet 76 i axeln 54 medelst en brytpinne 92, som sträcker sig genom de i linje liggande hålen 94 i tappen 90 och axeln 54.The shaft 55 has a lower end 74 which has an axial hole 76 formed therein. A narrow front sliding plate or with 78 has a perforated, upwardly extending, vertical pin 90, attached to its upper edge. The pin 90 is secured in the hole 76 in the shaft 54 by means of a breaker pin 92 which extends through the aligned holes 94 in the pin 90 and the shaft 54.

Den främre glidplattan 78 är avsedd att ingripa med snötäcket 25 och glida vid eller nära marken 97 i en terräng- formation. I händelse av att glidplattan 78 träffar på ett stort hinder på marken 97, kan sidoriktade vridkrafter på glidplattan 78 överskrida konstruktionens hållfasthet. Följ- 10 15 20 25 30 35 505 076 5 aktlígen tillåter vridpinnen 94 glidplattan 78 att ge vika ifall ett dylikt hinder skulle påträffas.The front sliding plate 78 is intended to engage the snow cover 25 and slide at or near the ground 97 in a terrain formation. In the event that the sliding plate 78 hits a large obstacle on the ground 97, lateral torsional forces on the sliding plate 78 may exceed the strength of the structure. Accordingly, the pivot pin 94 allows the slide plate 78 to yield if such an obstacle should be encountered.

Som vidare illustrerats i fig. 3 och fig. 4A-4C består kopplingsmekanismen 16 dessutom av en fordonsdragkopp- ling 29 med en fordonsmonterad ram 102 med en tvärplatta 104 och ett par sidoförstyvningselement 106, som sträcker sig utmed dess sidokanter. Övre och nedre axelstöd 110 och 112 är fästa vid de övre och nedre ändarna av ramen 102. Plattorna 104 och axelstöden 110 och 112 har i linje liggande hål 114, som uppbär en cylindrisk axel 116 (fig. 4A-4B). Axeln 116 är inrättad att vridas omkring en allmänt vertikal kopplings- axellinje 118.As further illustrated in Figs. 3 and 4A-4C, the clutch mechanism 16 further comprises a vehicle traction clutch 29 with a vehicle-mounted frame 102 with a cross plate 104 and a pair of side stiffening members 106 extending along its side edges. Upper and lower shaft supports 110 and 112 are attached to the upper and lower ends of the frame 102. The plates 104 and shaft supports 110 and 112 have aligned holes 114 which support a cylindrical shaft 116 (Figs. 4A-4B). The shaft 116 is adapted to rotate about a generally vertical coupling shaft line 118.

Axeln 116 uppbär en svängplatta 120, som sträcker sig utmed axeln 116 mellan de övre och nedre axelstöden 110 och 112. En svängtapp 122 är fäst i ett hål 124, som sträcker sig genom svängplattan 120 och in i axeln 116. Svängplattan 122 har ett distansorgan 126 i form av en cylindrisk avsatsdel.The shaft 116 carries a pivot plate 120 which extends along the shaft 116 between the upper and lower shaft supports 110 and 112. A pivot pin 122 is secured in a hole 124 which extends through the pivot plate 120 and into the shaft 116. The pivot plate 122 has a spacer 126 in the form of a cylindrical ledge part.

En hålförsedd gaffelplatta 130 i form av ett rektangulärt element med ett hål 132 är monterad över distansorganet 126. Övre och nedre gaffelfästen 134 och 135 är fästa vid gaffel- plattan 130 nära de på ritningarna övre respektive nedre ändarna. Ett par sidoplattor 137 är fästa vid sidokanterna av gaffelplattan 130 för att styra upp konstruktionen.A perforated fork plate 130 in the form of a rectangular member with a hole 132 is mounted over the spacer 126. Upper and lower fork mounts 134 and 135 are attached to the fork plate 130 near the upper and lower ends, respectively, of the drawings. A pair of side plates 137 are attached to the side edges of the fork plate 130 to guide the structure.

Gaffelplattan 130 är fäst vid svängtappen 122 medelst en hålförsedd tryckhylsa 140 och en tryckbricka 142 (fig. 4B). Lämpliga lagermaterial kan vara anordnade på ytorna mellan svängtappen 120, distansorganet 126 och gaffelplattan 130. Tryckhylsan 140 och svängtappen 122 har i linje liggande hål 146, 147 för upptagande av en brytpinne 148. En monteringsmutter 150 är fäst på en gängad ände 152 av svängtappen 122 för att pressa tryckhylsan 140 mot tryck- brickan 142 för att åstadkomma en lagringskraft eller ett motstånd mellan svängtappen 120 och gaffelplattan 130.The fork plate 130 is attached to the pivot pin 122 by means of a perforated pressure sleeve 140 and a pressure washer 142 (Fig. 4B). Suitable bearing materials may be provided on the surfaces between the pivot pin 120, the spacer 126 and the fork plate 130. The pressure sleeve 140 and the pivot pin 122 have aligned holes 146, 147 for receiving a break pin 148. A mounting nut 150 is attached to a threaded end 152 of the pivot pin 122. to press the thrust sleeve 140 against the thrust washer 142 to provide a bearing force or a resistance between the pivot pin 120 and the fork plate 130.

Muttern 150 är åtdragen i så hög grad att hålen 146 och 147 fås att ställa in sig i linje, varpå brytpinnen 148 kan installeras. Därefter avlägsnas monteringsmuttern 150. Då en tillräcklig bakåtriktad kraft eller belastning utövas på 10 15 20 25 30 35 505 Û76 6 gaffelfästena 134 och 136, är brytpinnen 148 utformad för att brytas, varpå gaffelplattan 130 bryter bort plattan 120 eller glider bort från svängtappen 126.The nut 150 is tightened to such an extent that the holes 146 and 147 are made to align, after which the break pin 148 can be installed. Thereafter, the mounting nut 150 is removed. When a sufficient backward force or load is applied to the fork brackets 134 and 136, the break pin 148 is designed to break, whereupon the fork plate 130 breaks off the plate 120 or slides away from the pivot pin 126.

Gaffelplattan 130 är inrättad att vridas omkring en generellt horisontell eller gemensam centralaxellinje 160 för svängtappen 122. På samma sätt är gaffelplattan 130 och svängplattan 120 tillsammans inrättade att vridas omkring kopplingsaxellinjen 118.The fork plate 130 is adapted to rotate about a generally horizontal or common central axis 160 of the pivot pin 122. Similarly, the fork plate 130 and the pivot plate 120 are arranged together to rotate about the coupling axis line 118.

Som bäst visas i fig. 3, innefattar kopplingsmeka- nismen 16 ytterligare ett par förbindelsestänger eller eftergivligt teleskopiska övre och nedre länkar 162 och 164.As best shown in Fig. 3, the coupling mechanism 16 includes an additional pair of connecting rods or resiliently telescopic upper and lower links 162 and 164.

Vid den i fig. 2 visade utföringsformen är länkarna 162 och 164 i allt väsentligt lika. Varje länk 162 och 164 inne- fattar främre respektive bakre gaffelfästen 166-167 och 168-169, som är inrättade att fästas i gaffelfästen 134, 136 respektive 60, 61 i dragkopplingen 99 respektive plogkopp- lingen 49. De olika gaffelfästena är, såsom visas, förbundna, medelst en lämplig bult eller tapp 170.In the embodiment shown in Fig. 2, the links 162 and 164 are substantially the same. Each link 162 and 164 includes front and rear fork mounts 166-167 and 168-169, respectively, which are adapted to be mounted in the fork mounts 134, 136 and 60, 61, respectively, in the tow coupling 99 and the plow coupling 49, respectively. The various fork mounts are, as shown, , connected, by means of a suitable bolt or pin 170.

Den övre länken 162 och den nedre länken 164 inne- fattar var och en främre och bakre hylsor 172 och 174, som har ett centralt hål 176. En centrala stång 177 är fäst vid den bakre hylsan 174 medelst en snabbutlösningstapp 178, placerad i linje liggande hål däri. En annan central stång 179 är fäst i den motsatta änden av den bakre hylsan 174 medelst en tapp 180. En radiell sprint 186 är fäst vid den främre änden 183 av stången 176. En stång 181 är fäst vid den främre hylsan 172 medelst en tapp 182. En fri ände 183 av stången 179 glider teleskopiskt i den centrala stången 176.The upper link 162 and the lower link 164 each comprise front and rear sleeves 172 and 174, which have a central hole 176. A central rod 177 is attached to the rear sleeve 174 by a quick release pin 178, aligned. holes in it. Another central rod 179 is attached to the opposite end of the rear sleeve 174 by a pin 180. A radial pin 186 is attached to the front end 183 of the rod 176. A rod 181 is attached to the front sleeve 172 by a pin 182 A free end 183 of the rod 179 slides telescopically into the central rod 176.

Sprinten 186, fäst i den fria änden 183 av stången 179, glider i en slits 188 i den främre hylsan 172, varigenom de övre och nedre länkarna 162 och 164 kan förlängas utmed respektive generellt horisontella länkaxellinjer 190 och 192.The pin 186, attached to the free end 183 of the rod 179, slides in a slot 188 in the front sleeve 172, whereby the upper and lower links 162 and 164 can be extended along respective generally horizontal link shaft lines 190 and 192.

De främre och bakre hylsorna 172 och 174 har motsvarande motsatta ytor 194 och 196, som befinner sig på inbördes av- stånd. En fjäder 198 är anordnad omkring den centrala stången 179 och ingriper med ytorna 194 och 196. Vid det visade arrangemanget befinner sig fjädern 198 under tryck och 10 15 20 25 30 35 505 076 7 belastas för att få de främre och bakre hylsorna 172, 174 att röra sig från varandra. Om så önskas kan en dragfjäder an- ordnas för att belasta hylsorna 172 och 174 mot varandra.The front and rear sleeves 172 and 174 have corresponding opposite surfaces 194 and 196, which are spaced apart. A spring 198 is arranged around the central rod 179 and engages the surfaces 194 and 196. In the arrangement shown, the spring 198 is under pressure and is loaded to get the front and rear sleeves 172, 174 to move apart. If desired, a tension spring can be provided to load the sleeves 172 and 174 against each other.

Längden av slitsen 188 bestämmer det totala slaget eller förändringen i längd av länkarna 162 och 164.The length of the slot 188 determines the total stroke or change in length of the links 162 and 164.

Fastspänningsmekanismen 72, angiven ovan och visad i fig. 3, innefattar en krage 200, som är inrättad att fästas vid den övre länken 162. Kragen 200 har uppåt skjutande öron 202, som är avsedda att fästas vid en gängad stång 204 medelst en tapp 206, som sträcker sig genom i linje liggande hål i öronen 202 och stången 204. Den gängade stången 204 är fäst vid den främre förlängníngsarmen 70 av den övre kopp- lingsplattan 50 medelst en hylsa 210. Hylsan 210 har ett hål- försett öra 212, som är fäst vid den främre förlängníngsarmen 70 medelst en tapp 214, som passerar genom i linje liggande hål. En låsmutter 218 fäster den gängade stången 204 i hylsan 210. En inställningsmutter 220 är avsedd att tillåta den främre förlängníngsarmen 70 att röra sig axiellt i förhål- lande till stången 204. Den främre förlängníngsarmen 70 har ett hål 222 nära dess inre ände. Då tappen 214 avlägsnas från förlängníngsarmen 70, kan den gängade stången 204 vrides omkring tappen 206 och mekanismen 72 kan fästas vid länken 162. Vid vägkörning är fastspänningsmekanismen 72 fäst vid förlängníngsarmen 70 och användes för att lyfta den främre änden av plogen 14 och glidplattan 78 från marken 97. En tapp är insatt i öppningen 501 för låsning av den övre plattan 50 och stången 55 och förhindrar sålunda plogen 14 från att svänga i vertikal riktning.The clamping mechanism 72, indicated above and shown in Fig. 3, comprises a collar 200, which is adapted to be attached to the upper link 162. The collar 200 has upwardly projecting ears 202, which are intended to be attached to a threaded rod 204 by means of a pin 206 extending through aligned holes in the ears 202 and the rod 204. The threaded rod 204 is attached to the front extension arm 70 of the upper coupling plate 50 by means of a sleeve 210. The sleeve 210 has a perforated ear 212 which is attached to the front extension arm 70 by a pin 214 which passes through aligned holes. A locknut 218 secures the threaded rod 204 to the sleeve 210. An adjusting nut 220 is intended to allow the front extension arm 70 to move axially relative to the rod 204. The front extension arm 70 has a hole 222 near its inner end. When the pin 214 is removed from the extension arm 70, the threaded rod 204 can be rotated about the pin 206 and the mechanism 72 can be attached to the link 162. In road travel, the clamping mechanism 72 is attached to the extension arm 70 and is used to lift the front end of the plow 78 and slide ground 97. A pin is inserted in the opening 501 for locking the upper plate 50 and the rod 55 and thus prevents the plow 14 from pivoting in the vertical direction.

Med hänvisning återigen till fig. 1-2 och 5A-5C innefattar plogen 14 vidare ett par borttagbara bakre medar 230, som är avsedda att fästas på axlarna 36 i utbyte mot hjulen 38. Då vägkörning önskas, kan plogen 14 lyftas från marken och de bakre medarna 230 installeras på axlarna 36 efter avlägsnande av hjulen 38.Referring again to Figs. 1-2 and 5A-5C, the plow 14 further includes a pair of removable rear members 230 which are adapted to be attached to the axles 36 in exchange for the wheels 38. When road travel is desired, the plow 14 may be lifted from the ground and the the rear feeders 230 are installed on the axles 36 after removal of the wheels 38.

För att förenkla lyftningen av plogen 14 är ett par uppdragbara lyftställ 232 anordnade på en lyftställsaxel 234, monterad i plogunderredet 34 medelst beslag 235, som också 10 15 20 25 30 35 505 076 8 uppbär axlarna 36 för hjulen och medarna. Lyftställen 232 har en svängbar lagerhylsa 236, lagrad på lyftställsaxeln 234 motsatt axeln 36, och ett par radiella armar 238, som sträcker sig från lagret 236. En ingreppsplatta 240 förbinder de fria ändarna av armarna 238. Lyftstället 232 är svängbart från ett förrådsläge, i vilket plattan 240 är uppdragen till ett uppåtvänt läge, visat med heldragna linjer, från ett nedre markingripande läge, visat med streckade linjer (fig. 2). Lyftstället 232 är säkrat i lagringsläget medelst en borttagbar låstapp 242, som sträcker sig genom i linje liggande hål i lyftställsaxeln 234 och lagerhylsan 236. Då det är önskvärt att höja plogen 14 för att installera hjulen 38 eller de bakre medarna 230, avlägsnas låstappen 242 och lyftställen 231 svänges till markingreppsläge, medan plogen lyfts. Låstappen 242 kan sedan återinstalleras för stabi- litetens skull, medan hjulen 38 och medarna 230 utbytes.To simplify the lifting of the plow 14, a pair of pull-up lifting racks 232 are arranged on a lifting shaft 234, mounted in the plow base 34 by means of fittings 235, which also support the shafts 36 for the wheels and the runners. Lifting racks 232 have a pivotable bearing sleeve 236, mounted on the lifting rack shaft 234 opposite the shaft 36, and a pair of radial arms 238 extending from the bearing 236. An engaging plate 240 connects the free ends of the arms 238. The lifting rack 232 is pivotable from a storage position, in which plate 240 is raised to an upwardly facing position, shown in solid lines, from a lower ground engaging position, shown in broken lines (Fig. 2). The lift stand 232 is secured in the storage position by a removable locking pin 242 which extends through aligned holes in the lift shaft 234 and the bearing sleeve 236. When it is desired to raise the plow 14 to install the wheels 38 or the rear feeders 230, the locking pin 242 and lifting points 231 are swung to the ground position, while the plow is lifted. The locking pin 242 can then be reinstalled for stability, while the wheels 38 and the feeders 230 are replaced.

Efter fullbordad installation kan lyftställen 232 återföras till lagringsläget.After installation is complete, the lifting positions 232 can be returned to the storage position.

I enlighet med föreliggande uppfinning åstadkommer plogenheten 10 en lämplig väg genom djup snö under lämnande av ett relativt tunt lager 25, t.ex. 2-3 cm, snötäcke på marken 97, sedan plogen passerat. Detta åstadkommas genom att ställa in ett 5-8 cm avstånd mellan de nedre kanterna 246 av medarna 78 och 230 och en nedre kant 240 på plogskörtet 24.In accordance with the present invention, the plow unit 10 provides a suitable path through deep snow while leaving a relatively thin layer 25, e.g. 2-3 cm, snow cover on the ground 97, after the plow has passed. This is accomplished by setting a 5-8 cm distance between the lower edges 246 of the runners 78 and 230 and a lower edge 240 of the plow skirt 24.

Medarna 78 och 230 är smala (t.ex. 0,9-1,3 cm breda), så att plogen 14 inte glider ovanpå snön. Medarna 78 och 230 glider på marken 97, medan den nedre kanten 246 hållas ur ingrepp med marken, så att denna förblir relativt ostörd. Detta är viktigt i permafrostområden, där skada på jordlagret kan ha en skadlig miljöeffekt.The runners 78 and 230 are narrow (eg 0.9-1.3 cm wide), so that the plow 14 does not slide on top of the snow. The runners 78 and 230 slide on the ground 97, while the lower edge 246 is kept out of engagement with the ground, so that it remains relatively undisturbed. This is important in permafrost areas, where damage to the soil layer can have a detrimental environmental effect.

Medarna 78 och 230 tillåter också plogen 14 att röra sig över hinder. Detta underlättas i hög grad genom de frihetsgrader som kopplingsmekanismen 16 erbjuder. Med hän- visning till fig. 6A - 6E åskådliggöres de individuella hetsgraderna. I fig. 6A, som är en planvy, representerar F dragkraften, och L representerar den belastning som plogen gör. V1 representerar kopplingsaxellinjen och V2 repre- 10 15 20 25 30 35 505 076 9 senterar plogaxellinjen. C representerar en gemensam axel tvärs V1 och V2. Axellinjerna förbindes av de övre och nedre länkarna 162 och 164 och visas med de linjer som förbinder axellinjerna V1 och V2. Som framgår av fig. 6A är kopplings- axellinjen V1 och plogaxellinjen V2 rörliga i sidled i för- hållande till varandra för att tillåta plogen att ha en frihetsgrad i sidled, även kallad girning Y. Detta tillåter plogen att lätt följa dragfordonet runt hörn.The runners 78 and 230 also allow the plow 14 to move over obstacles. This is greatly facilitated by the degrees of freedom offered by the clutch mechanism 16. Referring to Figs. 6A - 6E, the individual degrees of heat are illustrated. In Fig. 6A, which is a plan view, F represents the traction force, and L represents the load that the plow makes. V1 represents the clutch shaft line and V2 represents the plow shaft line. C represents a common axis across V1 and V2. The axis lines are connected by the upper and lower links 162 and 164 and are shown by the lines connecting the axis lines V1 and V2. As shown in Fig. 6A, the clutch shaft line V1 and the plow shaft line V2 are laterally movable relative to each other to allow the plow to have a lateral degree of freedom, also called turning Y. This allows the plow to easily follow the towing vehicle around corners.

I fig. 6B visas en vridningsfrigrad eller rullning R omkring den gemensamma axeln C. Rullning åstadkommes som ett resultat av förbindelsen av svängtappen 122 med gaffel- plattan 130. I anordningen rullar kopplingsaxeln V1 och plog- axeln V2 tillsammans genom förbindelsen av de övre och nedre länkarna L med varandra.Fig. 6B shows a degree of rotation or rolling R about the common axis C. Rolling is effected as a result of the connection of the pivot pin 122 with the fork plate 130. In the device the coupling shaft V1 and the plow shaft V2 roll together through the connection of the upper and lower the links L with each other.

Fig. 6C visar en frihetsgrad uppåt och nedåt eller stigning P, i vilken kopplingsaxeln V1 är rörlig axiellt och parallellt med en axiell frihetsgrad hos plogaxeln V2. Det framgår att med gaffelfästen som förbinder länkarna med plogen och draget tillåter plogen att röra sig i ett verti- kalplan i förhållande till draget och dragfordonet under bibehållande av parallellitet. Denna frihetsgrad i stig- ningsplanet P inträffar då fordonet förskjutes vertikalt relativt plogen i en bergig terräng. Stigningen begränsas av parallelliteten hos de fyra sidorna i länkmekanismen.Fig. 6C shows a degree of freedom upwards and downwards or pitch P, in which the coupling shaft V1 is movable axially and parallel to an axial degree of freedom of the plow shaft V2. It appears that with fork mounts that connect the links to the plow and the drawbar, the plow allows it to move in a vertical plane relative to the drawbar and the towing vehicle while maintaining parallelism. This degree of freedom in the ascent plane P occurs when the vehicle is displaced vertically relative to the plow in a mountainous terrain. The pitch is limited by the parallelism of the four sides of the linkage mechanism.

Fig. 6D visar en frihetsgrad, där länkarnas l för- längbara och förkortbara natur tillåter kopplingsaxeln V1 och plogaxeln V2 att vridas omkring respektive stötaxlar H1 och H2. I det visade arrangemanget är stötaxlarna horisontella och vinkelräta mot den gemensamma axeln C. De frihetsgrader eller stötar som illustreras i fig. 6D inträffar då bog- serkraften T insättes eller avslutas snabbt eller då plogen går över svår terräng, som förorsakar att antingen plogen eller dragfordonet vrides på så sätt att det blir en tor- sionskraft på kopplings- och plogaxlarna V1 och V2. Fjädrarna SP tillåter länkarna att förlängas och hopdras på ett begränsat sätt, såsom beskrivits ovan.Fig. 6D shows a degree of freedom, where the extensible and shortable nature of the links 1 allows the coupling shaft V1 and the plow shaft V2 to be rotated about the respective shock axes H1 and H2. In the arrangement shown, the shock axles are horizontal and perpendicular to the common axis C. The degrees of freedom or shocks illustrated in Fig. 6D occur when the towing force T is inserted or terminated quickly or when the plow goes over difficult terrain, which causes either the plow or the towing vehicle rotated in such a way that there is a torsional force on the coupling and plow shafts V1 and V2. The springs SP allow the links to be extended and contracted in a limited manner, as described above.

Fig. 6E visar alla frihetsgraderna i en sammansatt 10 15 20 25 30 35 505 076 10 schematisk vy.Fig. 6E shows all the degrees of freedom in a composite schematic view.

Fig. 7 - 10 visar detaljer av en alternativ ut- föringsform av föreliggande uppfinning. I fig. 7 visas bak- ifrån en förstorad plog 314 för tung tjänst. Plogen 314 har plogelement 316, som är hopfästa i en främre ände genom en eller flera vertikala leder 318. En plogbreddsinställnings- mekanism i form av en kuggstångsväxel 321 eller skruvmekanism ingriper med de bakre sidorna 322 av plogelementen 316. Kugg- stångsväxeln 320 har ändpartier 624, uppburna och dolda av lagerorgan 324, som glidbart ingriper med spårelement 326, fästade vid de bakre sidorna 322 och plogelementen 316.Figs. 7-10 show details of an alternative embodiment of the present invention. Fig. 7 shows from behind an enlarged plow 314 for heavy duty. The plow 314 has plow elements 316 which are attached to a front end by one or more vertical joints 318. A plow width adjustment mechanism in the form of a rack gear 321 or screw mechanism engages the rear sides 322 of the plow elements 316. The rack gear 24 has end portions , supported and concealed by bearing members 324, which slidably engage groove members 326 attached to the rear sides 322 and plow members 316.

Kuggstångsväxeln 321 är inställbar i längdled medelst en manuell transmission 323, påverkad genom en handratt 233 mellan ett indraget läge, visat i fig. 7, och ett utåtsvängt läge, varigenom plogelementen kan svängas ut för att bredda plogen 314. Då kuggstångsväxeln 320 förlängs, glider de fria ändarna 624 i spåren 326. Ett stag 328 ingriper med skilda övre kanter av plogelementen 316 för stabilisering av kon- struktionen vid plogens användande. Ett inställbart stag 628, visat i förvaringsläge utmed de bakre sidorna 322, användes baktill i plogen på ett liknande sätt som staget 328, då plogen är öppnad för användning.The gear lever 321 is adjustable longitudinally by means of a manual transmission 323, actuated by a handwheel 233 between a retracted position, shown in Fig. 7, and an outwardly pivoted position, whereby the plow elements can be pivoted out to widen the plow 314. As the gear lever 320 is extended, it slides the free ends 624 of the grooves 326. A strut 328 engages with separate upper edges of the plow elements 316 to stabilize the structure during use of the plow. An adjustable strut 628, shown in storage position along the rear sides 322, is used at the rear of the plow in a similar manner to the strut 328, when the plow is open for use.

I fig. 8 visas ett alternativt utförande av en in- dragbar enhet 330 för bakre med och hjul. I anordningen är med-arna 334 fästa vid ramen 503 för plogen 314 genom ett par åtskilda medsvängarmar 336 och 337. Varje hjul är fäst vid plogen medelst hjulsvängarmen 339. Hjulet 332 uppbäres vid markingrepp, såsom visat i fig. 7, 8 och 8A, medelst ett kolvcylinderdon 340, som ingriper med en radiell länk 342, som skjuter ut från svängarmen 339.Fig. 8 shows an alternative embodiment of a retractable unit 330 for rear with and wheels. In the device, the members 334 are attached to the frame 503 of the plow 314 by a pair of spaced apart pivot arms 336 and 337. Each wheel is attached to the plow by the wheel pivot arm 339. The wheel 332 is supported in ground engagement, as shown in Figs. 7, 8 and 8A. by means of a piston cylinder 340 which engages a radial link 342 projecting from the pivot arm 339.

Medsvängarmarna 336 och 337 svänger omkring res- pektive leder 343, och hjulet 332 och svängarmen 339 svänger omkring leden 345. Medarna 334 är uppdragbart monterade på medsvängarmarna 336 och 337 medelst en glidbar axel 346, som tillåter medarna 334 att ställas in utmed axelns axellinje 385, såsom visas med pilar. Tappen 386 håller meden 334 på plats. 10 15 20 25 30 35 505 G76 ll Då man önskar använda medarna 334, kan plogenheten 314 lyftas med det inställbara staget 340, som sålunda sänker hjulen 332. Låstappen 501 avlägsnas, varpå varje med 334 kan svängas omkring lederna 343 och 344 till ett markingrepps- läge. Varje med 334 kan låsas i läge genom säkringsarmar 336 och 337 vid respektive nedre låsgafflar 502, placerade på ramen. Därefter kan plogen 314 sänkas i läge för avlägsnande av den separata domkraften (icke visad). Hjulen dras sedan upp under användande av inställbara lyftstag 340. Hjulen 332 kan återföras för vägkörning genom omvändning av proceduren och uppdragning av meden 344. Ett stuvningsbart reservhjul 520 för fästande vid eller i stället för den främre meden, icke visat i fig. 8, men liknande meden 78 i fig. 3, kan anordnas för manövrering av plogen in i och ut ur förråds- utrymmen.The pivot arms 336 and 337 pivot about the respective joints 343, and the wheel 332 and the pivot arm 339 pivot about the pivot 345. The mediators 334 are retractably mounted on the pivot arms 336 and 337 by means of a slidable shaft 346, which allows the mediators 334 to be adjusted along the axis line 385 , as shown by arrows. Pin 386 holds while 334 in place. When it is desired to use the runners 334, the plow unit 314 can be lifted with the adjustable strut 340, which thus lowers the wheels 332. The locking pin 501 is removed, whereupon each with 334 can be pivoted about the joints 343 and 344 to a ground grip. location. Each with 334 can be locked in position by securing arms 336 and 337 at respective lower locking forks 502, located on the frame. Thereafter, the plow 314 can be lowered into position to remove the separate jack (not shown). The wheels are then pulled up using adjustable lifting rods 340. The wheels 332 can be returned for road travel by reversing the procedure and pulling up the median 344. A stowable spare wheel 520 for attachment to or in place of the front median, not shown in Fig. 8, but similar to the handle 78 of Fig. 3, may be provided for maneuvering the plow into and out of storage spaces.

Som framgår av fig. 9 kan ett alternativt vägbogse- ringsstag 350 anordnas för den främre änden av plogen 314. Övre och nedre plattor 354 och 356 uppbär den vertikala axeln 358. Hylsan 360 är fäst vid axeln 358 genom tappar 362 på ett tidigare beskrivet sätt. Ett triangulärt stag 364 är fäst vid hylsan 360 med gaffelfästen 364. En främre ände 366 av staget 364 är fäst vid det nedre gaffelfästet 368 på dragkopplingen 370. En lyftskruv 372, fäst vid staget 364 medelst en gängad hylsa 374, kan skjutas ut nedåt för att höja plogen 314 och frammeden 78 från marken 97.As shown in Fig. 9, an alternative road towing rod 350 may be provided for the front end of the plow 314. Upper and lower plates 354 and 356 support the vertical shaft 358. The sleeve 360 is attached to the shaft 358 by pins 362 in a manner previously described. . A triangular strut 364 is attached to the sleeve 360 with fork brackets 364. A front end 366 of the strut 364 is attached to the lower fork bracket 368 of the drawbar 370. A lifting screw 372, attached to the strut 364 by a threaded sleeve 374, can be slid downwardly for to raise the plow 314 and the strut 78 from the ground 97.

Fig. 10 visar en detalj av en alternativ utförings- form av en förbindelselänk 390, i vilken en inställbar spänn- mutter 392 är anordnad mellan ett gängat gaffelfäste 394 och en motsatt gängad axelände 396. På detta sätt kan plogens 314 styrning i förhållande till terrängen ställas in. Med hän- visning till fig. 6A-E kan inriktningen av axlarna V1 och V2 inställas relativt varandra.Fig. 10 shows a detail of an alternative embodiment of a connecting link 390, in which an adjustable clamping nut 392 is arranged between a threaded fork bracket 394 and an opposite threaded shaft end 396. In this way, the plow 314 can be guided relative to the terrain. cancel. Referring to Figs. 6A-E, the alignment of the axes V1 and V2 can be adjusted relative to each other.

I fig. 7 visas ett alternativt arrangemang av en tvärstång 400 för utsvängbara vingelement 402. I det visade arrangemanget med vingarna 402 indragna har stången gaffel- fästen 404, 410 i ändarna, vilka ingriper med motsvarande gaffelfästen 408 och på plogelementet 316 respektive ving- 10 15 20 25 30 35 505 076 12 arna 402. Stången 404 kan avlägsnas från gaffelfästet 408 i plogelementet 316 och anslutas till gaffelfästet 412, som ligger närmare väggen 414 och därigenom för ut vingarna 402.Fig. 7 shows an alternative arrangement of a cross bar 400 for pivotable wing elements 402. In the arrangement shown with the wings 402 retracted, the rod has fork brackets 404, 410 at the ends, which engage with corresponding fork brackets 408 and on the plow element 316 and wing 10, respectively. 502. The rod 404 can be removed from the fork bracket 408 in the plow member 316 and connected to the fork bracket 412, which is closer to the wall 414 and thereby extends the wings 402.

Som framgår av de olika ritningarna och särskilt av fig. 7 och 8, kan de olika stagen, länkarna och liknande vara placerade i bekväma förvaringslägen, i vilka deras gaffel- fästen är fästa vid motsvarande gaffelfästen på ramen av plogen för förvaring, då plogen inte användes. Även om det beskrivits vad som för närvarande anses vara de föredragna utföringsformerna av föreliggande upp- finning, är det lätt att inse för fackmannen att olika förändringar kan göras däri utan avvikelse från uppfinningen, och avsikten är att kraven skall täcka dylika förändringar och modifikationer som faller inom uppfinningens idé och omfång.As can be seen from the various drawings and in particular from Figs. 7 and 8, the various struts, links and the like can be placed in convenient storage positions, in which their fork mounts are attached to corresponding fork mounts on the frame of the plow for storage, as the plow does not was used. Although what are currently considered to be the preferred embodiments of the present invention have been described, it will be readily apparent to those skilled in the art that various changes may be made therein without departing from the invention, and the intention is that the claims cover such changes and modifications as may occur. within the idea and scope of the invention.

Claims

505 076/3 PATENT REQUIREMENTS

A connector (16) for connecting a towing vehicle (12) to a load (10) and comprising a four-sided linkage mechanism with a pair of spaced end links (49, 99), each pivotable about a corresponding axis (64, 118), characterized by a pair of connecting resilient links (162, 164) which connect the end links so that the end links and the connecting links form a parallelogram in the unloaded state, the connecting links being connected to the end links along axes (170). , which are perpendicular to the longitudinal axes of corresponding end links, and at least one pivot joint (140) is connected to one of the end links for pivotally attaching the linkage mechanism between the towing vehicle and the load about a common axis (160), parallel to the connecting links and across the end links, whereby the connector has degrees of freedom in the respective turning and rolling directions (Y and R, respectively) with limited freedom for relative displacement in the pitch plane (P).

A towable plow (14), intended to be towed by a vehicle (12) and comprising a plow blade (20), a plow coupling (49), attached to the plow blade (20) for rotational movement about a plow shaft, and a traction coupling (99), intended to be attached to the vehicle for rotational movement about a corresponding coupling shaft (118) lying in plane (P) with the plow shaft, characterized by a linkage mechanism (162, 164) for coupling the plow coupling to the traction coupling in the plane of relative axial movement therein and by coupling means (102) for at least one of the plow coupling and the traction coupling for allowing rotational movement about an axis (160) common to the plow coupling and the traction coupling and across the plow shaft and the coupling shaft.

A towable plow according to claim 2, characterized in that the linkage mechanism (162, 164) for coupling the plow coupling and the pull coupling comprises a cardan shaft (162, 122).

A towable plow according to claim 2, characterized by a plurality of sliding plates (78, 230), attaching 505 076 W to a lower edge (24) of the plow blade (22) for spacing the plow blade relative to the ground.

A towable plow according to claim 2, characterized in that the linkage mechanism (162, 164) comprises a pair of tubular elements with sleeve-shaped end portions (172, 174) and a connecting shaft portion (179) attached to the sleeve portions.

A towable plow according to claim 5, characterized in that the linkage mechanism (162, 164) comprises resilient means (198) attached between the sleeve parts (172, 174) for loading the sleeve parts relative to the shaft part (179).

A towable plow according to claim 6, characterized in that the linkage mechanism comprises a slidable pin (186, 188) which connects at least one of the sleeve parts (172, 174) to the shaft part (179) for effecting relative movement thereof. between over a selected distance.

A towable plow according to claim 2, characterized in that the linkage mechanism comprises a pivot pin (147), which is slidably attached to the coupling shaft.

A towable plow according to claim 2, characterized by a first connection (114) between the traction coupling and the plow coupling to allow rotational movement about an axis (160) across the coupling shaft (118) and the plow shaft (64) and common thereby.

A towable plow according to claim 2, characterized in that the coupling shaft (118) and the plow shaft (64) comprise a pair of shaft elements (116, 54) which are parallel, when the connecting links are unloaded, which shaft elements are movable along their respective longitudinal axis lines (118, 64) in a common plane (P) comprising the common axis (160) connecting the longitudinal axis lines.

A towable plow according to claim 2, characterized by wheel support means (38) for rotatably supporting the plow on a road surface or during plowing.

Towing plow according to claim 2, characterized by storable sliding plate means (230), which are replaceable against the wheels for supporting the plow in terrain 1-5Û5 G76 outside the roadway.

A towable plow according to claim 2, characterized by means (330) for holding the sliding plates on the plow out of engagement with the road surface.

A towable plow according to claim 2, characterized by a pivotable lifting frame (230), attached to the plow and pivotable for engaging the ground to keep the wheels and sliding plates away from the ground to allow switching between them.

A towable plow according to claim 12, characterized by means (72) for securing the plow coupling and the longitudinal traction coupling in a fixed mutual relationship in the plane.

A towable plow according to claim 2, characterized by pull-up end parts of the plow elements, including articulated wing elements (40), pivotally attached to the plow elements (20) and pivotable inwards for storage.

A towable plow according to claim 16, characterized by means (44) for locking the pivotable end parts relative to the plow element.

A towable plow according to claim 2, characterized in that the plow blade comprises a pair of opposite plow elements (20), which are joined in a tip (22) in the forward direction.

A towable plow according to claim 18, characterized in that the plow elements (20) are hinged at the tip.

A towable plow according to claim 19, characterized by means (321) connecting the plow elements between extended and retracted positions.

A towable plow according to claim 20, characterized in that the means (321) for connecting the plow elements comprise a rack gear (324) in engagement with the backs (322) of the plow elements.

A towable plow according to claim 21, characterized by sliding means (326), attached to the plow elements (322) and in engagement with corresponding ends of the rack 505 076 ß gear (324) for slidably connecting the plow elements to the rack gear.

A towable plow according to claim 2, characterized by wheel and co-assemblies (330), mounted across the plow and comprising a pair of wheels (332) and a pair of coils (334), pivotally connected to the plow, a unit ( 339) for supporting two wheels and a unit (346) for supporting corresponding members at opposite ends thereof, which wheel and member unit is pivotable about joints (343, 345) for selectively engaging the wheel or member in a ground engagement position.