SE504567C2 - Kamerastabilisator - Google Patents

Description

504 567 2 I den frän US-A-5 229'798 kända stabilisatorn finns en armanord- ning som har en horisontell fållningsaxel som alltså medger fäll- ning av armanordningen i vertikalplanet från arbetsläge till för- varingsläge,varvhienmonitor och en batteriläda placeras framför kamerans objektivände resp ockularände. Handtaget är kopplat till en fast punkt i fästet i horisontalplan. Kameran år buren av fästet via ett sk X-Y-bord som medger kameran att förskjutas i horisontalplanet relativt handtaget och massan till en position vari stabilisatorn balanserat häller kameran horisonterad.

För att medge en stabilisering även i Z-riktning har den kända stabilisatorns handtag vid sin ände en gängad tapp som ingriper med en motsvarande hylsa på fästet varvid hylsans axel är vinkelrät mot X-Y-bordets plan sä att handtagets ledpunkt kan förskjutas vertikalt relativt kameran.

Den kända anordningen har vissa olägenheter; en olägenhet hän- för sig till att X-Y-bordet är en dyr och komplex anordning med relativt stor bygghöjd och relativt korta justeringssträckor frän handtagets anslutningspunkt,och detta leder i sin tur till att stabilisatorns massa inte väljes relativt stor för att med- ge statisk utbalansering av kameror vars tyngdpunkt ligger pá relativt stort horisontellt avstånd från handtagets anslut- ningspunkt till fästet; denna olägenhet är särskilt markant genom föreskriften att massan skall placeras i närheten av en vertikal axel genom handtagsleden. Ändamålet med uppfinningen är därför att anvisa en stabilise- ringsanordning som har låg vikt, har lág komplexitetsgrad och medger enkel statisk utbalansering av kameran även dä kamerans tyngdpunkt ligger på relativt stort avstånd frän kamerans fast- göringspunkt till stabilisatorfästet.

Ytterligare ändamål med uppfinningen anges nedan. 3 504 567 Ãndamålet med uppfinningen uppnås med en stabiliseringsanord- ning av det utförande som framgår av det bilagda patentkravet 1.

Utföringsformer av den uppfunna anordningen framgår av de bilagda osjälvstândiga patentkraven.

Ett viktigt särdrag hos uppfinningen är att armanordningen som uppbär den stabiliserande tröga massan på horisontellt och ver- tikalt avstånd är uppdelad i två armdelar via en led som medger den yttre armdelen som bär massan att svängas i horisontal- planet relativt den inre armdelen som är ansluten till fästet.

Härigenom kan stabilisatorfästet utformas mycket enkelt och robust. Om nämligen den till fästet anslutna armdelen såsom ett exempel sträcker sig i kamerans lângdriktning, kan man nöja med att låta handtaget vara förskjutbart i denna längsriktning för att frambringa en utbalansering av kameran i denna riktning. I den däremot vinkelräta riktningen i horisontalplanet kan kame- ran ges en utbalansering genom att den yttre armdelen svänges i horisontalplanet, och eventuellt även längsförskjutes, så att den yttre armdelen frambringar ett vridande moment som instäl- ler kameran i horisontalplanet även i kamerans lateralriktning.

Genom att bilda armdelarnas vertikala ledanordning såsom en teleskopisk arm, kan man genom längdvariering av den vertikala teleskoparmen säkerställa en lämplig utbalansering även i Z- riktning.

Genom uppfinningen erhålles sålunda en enkel och robust konstruktion med stora justeringssträckor för utbalansering av stabiliseringsanordningen och kameran relativt handtagsleden.

Vidare kan kameralâget längs armen enkelt justeras.

Genom att dessutom tillhandahålla en vridled, exempelvis i for- men av ett glidlager eller ett kullager nellan handtagets grepp- 504 567 4 del och universalleden, förhindras överföring av vridnings- rörelser fràn handtagets handgreppsdel till kameran och stabi- liseringsanordningen.

Genom den uppfinningsenliga stabiliseringsanordningens förenk- lade fäste kan fästet i princip bildas av en fyrkantprofil med lánghàl (slitsar) i två motsatta sidoytor. Härvid kan kameran monteras på den ena övre profilsidan medelst en skruv som in- ifrån trâdes ut genom slitsen och skruvas in i kamerans gängade montagebussning med hjälp av en skruvmejsel som trâdes in i det inre av hálprofilen genom slitsen pá den motsatta profilsidan.

Handtaget kan vid sin anslutningsände bära en skruv som trâdes in genom slitsen i hálprofilens undre sidoyta och gängas ihop med en inuti hàlprofilen placerad mutter, som eventuellt kan vara vridningssäkrad genom samverkan med hàlprofilens icke- slitsade sidoväggar. Härigenom kan alltså handtaget lätt skru- vas loss från sin mutter och förskjutas längs slitsen till önskad position längs hálprofilen, där handtaget sedan enkelt kan skruvas fast genom att dess universalleddel gripes och roteras sà att skruven gängas in i muttern. I den uppfinnings- enliga stabiliseringsanordningen är lämpligen armdelarna och den vertikalt làngsträckta teleskoparmen mellan dem fránkopp- lingsbara från varandra eller fällbara relativt varandra så att stabilisatorn i demonterat skick väsentligen bildas av ett knippe av parallella och invid varandra belägna raka armdelar.

I en utföringsform kan den vertikalt orienterade teleskoparmen vara förlängd med en vev som medger en utökning av området för den yttre armdelens effektiva radie från den vertikalaxel som representeras av teleskoparmen.

Massan kan pá i sig känt sätt bildas av de batterier som krävs för drivning av kameran, varvid strömledare kan sträcka sig ut- s 504 567 med stabilisatorarmarna från en batteriláda vid stabilisator- anordningens fria ände fram till strömanslutningsorgan på kame- rafl .

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig 1 visar i sidovy en uppfinningsenlig stabilisator för en kamera.

Fig 2 visar stabiliseringsanordningen enligt fig 1 i hori- sontalvy.

Fig 3 visar stabiliseringsanordningens fäste.

Fig 4 visar hur kameran och handtaget är monterade vid fästet.

Fig 5 visar schematiskt en vidareutvecklad utföringsform av den uppfinningsenliga stabilisatorn.

I fig 1 visas en videokamera 1 som är monterad pá en stabilisa- tor 2. Stabilisatorn 2 innefattar ett första rakt profilstycke 21 som har ihålig fyrkantprofil.

Profilsektionens 21 vänstra ânddel bildar ett fäste 22 för ka- meran 1 och ett handtag 3. Vid sin högra ände är profilsektio- nen 21 ansluten till en nedàtriktad vertikalt orienterad tele- skopstáng 4 som år kopplad till stycket 21 via en kopplingsan- ordning 41. Teleskopstángen 4 innehåller en rördel 42 och en däri löpande stàngdel 43 varvid delarna 42, 43 år inbördes läs- bara med en spârranordning 44 som sålunda både kan bestämma armens 4 längd och delarnas 42, 43 inbördes vridnignsläge rela- tivt armens 4 axel. Stàngen 43 bär vid sin undre ände en hori- sontell stáng 5 som i sin yttre ände bär en trög massa 6 vilken 504 567 6 kan vara bildad av en batterilåda innehållande nödvändiga bat- terier för kameran 1, dvs de batterier som normalt finns place- rade i kamerans 1 batterifack är nu placerade i lådan 6 och är elektriskt anslutna till kameran 1 via icke visade ledningar.

Armens 5 effektiva längd från axeln 7 som definieras av armen 4 kan vara variabel genom att armen 5 har en längsslits genom vilken stångens 43 nedre änddel sträcker sig varvid ett lås- organ 48 medger fixering av armen 5 vid stången 43 då lådan 6 har ett valt horisontellt avstånd från stången 43.

I fig 2 kan man se att armdelen 5 kan svängas i horisontalpla- net för att ge ett vridande moment kring hålprofilens 21 längd- axel av valbar storlek.

Handtaget 3 är förskjutbart längs hålprofilen 21 för att medge en utbalansering av kameran 1 kring en horisontalaxel som är vinkelrät mot axeln 8 och sträcker sig genom handtagets 3 an- slutning till profilstycket 21.

Kamerans 1 anslutning till fästet 22 är också förskjutbar längs profilstycket 21.

Med hänvisning till fig 3 kan man se att hålprofilstyckets 21 fäste 22 är bildat av en längsslits 24 i profilstyckets 21 överyta och en längsslits 25 genom profilstyckets 21 underyta.

Med hänvisning till fig 4 kan man nu se att kameran 1 har en innergängad bussning 11 som emottar en skruv 12 vilken kan skruvas in i bussningen 11 med hjälp av en skruvmejsel som underifrån stickes in genom slitsen 25. 7 504 567 Vidare visas i fig 4 att handtaget 3 har en làngsträckt hand- greppsdel 30 vilken via en vridlagring 31, som här har formen av ett rullningslager/kullager,bär en kardanknut 32(universal- led) som i sin tur bär en skruv 33 vilken sträcker sig genom profilstyckets 21 undre slits 25 och ingriper med en mutter 34 vilken kan vara vridningssäkrad mot profilstyckets sidoväggar.

Ledens 32 axelskaft är också lagrade via rullningslager/kulla- ger. Handtaget 3 kan låsas fast mot fästet i en Valbar position. längs slitsen 25 genom att universalleden 32 vrides med fing- rarna så att profilstyckets 21 undre vägg fastklämmes mellan leden 32 och muttern 34. Även kameran 1 kan givetvis förskutas längs slitsen 24 till en vald position och säkras där medelst skruven 12.

Med hänvisning till fig 5 kan man se att en vev 70 är inkopplad mellan den vertikala teleskoparmens 4 undre ände och den yttre armdelens 5 inre ände. Veven 70 innefattar en horisontell arm- del 71 och en vertikal armdel 72 varvid den vertikala armdelen 72 kan vara roterbart ansluten till de horisontella armarna 71, 5 och làsbar relativt dessa. Veven 70 tjänar till att utöka om- rådet för armens 5 effektiva radie fràn den av armen 4 definie- rade vertikalaxeln.

Av exempelvis fig 1 framgår att en användare av stabilisatorn nu enkelt kan bära kameran och stabilisatorn via handtaget 3 utan att nägra vridningsrörelser eller fällningsrörelser hos handtagets 3 handgreppsdel 30 överföres till kameran 1. Vidare kan man se att den vertikala ledaxeln 7 mellan armdelarna 21, 5, i kombination med den vertikala armdelen 4 gör det möjligt att forma stabiliseringsanordningen så att den inte försvårar kamerans 1 inriktning eller är hindrande vid translation av kameran 1. 504 567 8 Kameran 1 har ovan antytts vara longitudinellt inriktad till parallellitet med den första armdelen 21, men det är uppenbart att kameran kan ges önskad orientering med avseende pá dess längdaxel i förhållande till den första armdelen 21.

I den givna beskrivningen har utgångspunkten varit att kameran 1 skall horisonteras, dvs ges ett stabilt läge med kamerans bildkanter vertikala och horisontella, varvid riktningarna för stabilisatorns olika armar refererar till detta horisonterings- lâge för kameran 1.

För att medge en stabilisering av kameran 1 i Z-led är teleskop- armen 4 vertikalt lângdförânderlig.

I den ovan givna beskrivningen har vidare armen 4 angivits som teleskopisk, men det är uppenbart att armen 4 lika gärna kan bestå av allmänt vertikala armdelar som âr inbördes axiellt förskjutbara och lösbart fixerbara.

Armarna 21, 4, 5, och eventuellt även armarna 71, 72 kan vara demonterbara från varandra för att underlätta förvaring och transport av stabilisatorn. Såsom ett alternativ till demonte- ring av armdelar om varandra kan de vara fällbart anslutna till varandra via låsbara fällningsleder.

Claims (9)

9 504 567 P a t e n t k r a v

1. Kamerastabilisator innefattande ett fäste (22) för en kamera(1), en av fästet(22) buren armanordning(21q 5) som vid. sin yttre fria änddel bär en stabiliseringsmassa (6), och ett handtag (3) som ansluter till fästet (22) via en universalledp (32),varvid armanordningen innefattar tvâ armde1ar(21, 5)vilka år fällbart anslutna till varandra via en led, kännetecknad av att leden (4) âr en vertikal vridled som medger inbördes rela- tiv svângning av armdelarna (21,5) i horisontalplanet,och att vridleden har medel(44) för låsning av armdelarna (21,5) i en vald inbördes horisontalvinkel.

2. Stabilisator enligt krav 1, kännetecknad av att den andra armdelens (5) effektiva längd mellan leden (4) och mas- san (6) år instâllbar.

3. Stabilisator enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att kamerafästet (22) âr bildat av en änddel av en profilsek- tion som bildar den första armdelen (21).

4. Stabilisator enligt krav 3, kånnetecknad av att pro- filsektionen i fästet har tvâ parallella genomgående lànghàl av vilka det ena âr anordnat att medge fixering av kameran i val- bar långsposition utmed profilsektionen, och det andra lánghá- let âr anordnat att medge fixering av handtaget i valbar längs- position utmed profilsektionen.

5. Stabilisator enligt något av kraven 3 eller 4, känne- tecknad av att profilsektionen innefattar en rektangulär hål- profil där lànghàlen år upptagna i var sin av två motsatta parallella profilsidor. 504 567 10

6. Stabilisator enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att armdelarna(21, 5) är väsentligen horisontella i stabilisatorns operativa orientering och är inbördes kopplade via nämnda led (4), som har formen av en vertikal armdel med organ (42, 43, 44) för justering av den vertikala armdelens (4) vertikala längd.

7. Stabilisator enligt krav 6, kännetecknad av att den vertikala armdelen (4) inbegriper en vev (70) vid den vertikala armdelens (4) ena ände, varvid veven (70) är anordnad att genom sitt vridningsläge relativt den andra armdelen (5) medge en in- ställning av massans (6) horisontella avstånd fràn den första armdelens (21) vertikala vridledaxel (7).

8. Stabilisator enligt något av kraven 1 till 7, känne- tecknad av att armdelarna (21, 4, 5, 71, 72) är inbördes fäll- bara via låsbara fällningsleder, och/eller är demonterbara från varandra så att stabilisatorns väsentligen raka armdelar i för- varingstillstánd kan bilda ett knippe av parallella armstänger.

9. Stabilisator enligt krav 1, kännetecknad av att hand- taget har formen av ett handgrepp (30) som ansluter till fästet (22) via en företrädesvis kullagrad kardanknut (32) och att handgreppet (30) ansluter till universalleden (32) via ett vrid- lager (31) som företrädesvis är bildat av ett kullager, för att medge vridning av handgreppet(30) relativt universalleden(32).