SE504398C2 - Anordning och förfarande för styrning av en anläggning för överföring av högspänd likström - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 504 398 2 att Växelriktaren bestämmer likspänningens nivå medan likriktaren bestämmer likströmmens och därmed den överförda effektens nivå.

Växelriktaren styrs därvid vanligen till en högsta möjliga spänningsnivå med hänsyn tagen till säkerhetsmarginaler mot kommuteringsfel, spänningsvariationer på växelspänningsnätet och andra avvikelser från nominell drift som kan förekomma. Likriktaren styrs i strömreglering i beroende av ett av en effektorder och aktuell likspänning bildad strömorder.

För att tillförsäkra en snabb utreglering av uppkommande störningar via påverkan av strörnriktarnas styrvinklar bör under stationär drift likriktarens styrvinkel u och växelriktarens respektvinkel 'y kunna tillåtas variera såväl uppåt som nedåt kring valda nominella värden, vilka typiskt är av storleksordningen a = 15° och 'y = 17°. Medelst en styrenhet för styrning av lindningskopplarna, vilket arbetar i beroende av ledvärden för styrvinkel respektive respektvinkel, anpassas strömriktarnas ideala tomgångslikspänning vid det aktuella driftfallet så att vinklarna ligger nära sina respektive ledvärden.

Såväl likriktarens som växelriktarens styrutrustning kan innefatta en ledvärdesbildande styrenhet som beräknar ledvärden för likspänning, styr- och respektvinklar. Dessa ledvärden förs dels till styrenheten för lindningskopplarna och dels till en styrenhet för styr- och respektvinkel- styrning. De ledvärdesbildande styrenheterna för lik- och växelriktare kommunicerar med varandra via en telelänk, som också överför information om andra driftparametrar i anläggningen, till exempel beordrad ström i likströmsförbindelsen.

Likriktarens styrenhet för styrvinkelstyrning arbetar i beroende av ledvärden för styrvinkeln a, för likspänningen UdR och för likströmmen Id, och dess styrutrustning är så anordnad att det ledvärde som ger störst styrvinkel väljes ut. För likriktaren är det härvid fördelaktigt att sätta ledvärdet för styrvinkeln till noll för att åstadkomma största Variations- område i styrvinkel för strömregleringen. Växelriktarens styrenhet för styrvinkelstyrning arbetar i beroende av ledvärden för rspektvinkeln 7, för likspänningen UdI och för likströmmen Id, och dess styrutrustning är så anordnad att det ledvärde som ger störst respektvinkel väljes ut. 10 15 20 25 30 35 3 504 598 Vid likriktaren arbetar lindningskopplarens styrenhet i beroende av ledvärden för likspänningen UdR vid likriktaren och för styr-vinkeln oz, och vid växelriktaren i beroende av ledvärden för likspänningen UdI vid växelriktaren och för respektvinkeln y. Likriktarens styrutrustning är därvid så anordnad att lindningskopplaren påverkas endast av avvikelse i styrvinkeln medan växelriktarens styrutrustning är så anordnad att lindningskopplaren påverkas endera av avvikelse i likspänning eller avvikelse i respektvinkel.

Det reaktiva effektutbytet med växelströmsnäten kan styras med ett reglersystem för reaktiv effekt, vilket i beroende av önskat effektutbyte påverkar in- och urkoppling av filtren, lindningskopplarnas läge och oftast också, via styrenheten för styr- och respektvinkelstyrning, strörnriktarnas styrvinkel a och respektvinkel 7 för respektive likriktaren och växel- riktaren. Förutom en utsignal för in- och urkoppling av filterenheter kan reglersystemet för reaktiv effekt alstra ett korrektionsvärde för styrvinkel respektive respektvinkel, vilket, via den ovan nämnda ledvärdesbildande styrenheten, påverkar lindningskopplarens styrenhet och styrenheten för styr- och respektvinkelstyrning.

Vid ett driftfall där kravet på övertonsfiltrering innebär att ett visst antal filter måste vara inkopplade, kan följden bli att den därmed åtföljande reaktiva effektgenereringen överskrider den via reglersystemet för reaktiv effekt begärda. Detta leder normalt till att lindningskopplarna styrs mot en högre spänning på strömriktarnas växelspänningsuttag för att på så sätt, vid bibehållen likspänning, åstadkomma en ökning av strömriktarnas styr- respektive respektvinkel och därmed av deras reaktiva effektförbrukning.

För det fall lindningskopplarna ej kan påverkas via de nämnda styrenheterna, exempelvis genom att de är omställda för manuell manövrering eller ur funktion av något annat skäl, åstadkommes den erforderliga ökningen av styrvinkel och respektvinkel direkt via styrenheten för styr- och respektvinkelstyrning. Även manuellt beordrad påverkan av lindningskopplarläge eller av ledvärdet för styr- eller respektvinkel kan leda till att dessa vinklar ökar. Ökade styr- respektive repektvinklar ökar emellertid påkänningarna på i huvudkretsen ingående komponenter. Strömriktarna är vanligen utformade som omriktare i bryggkoppling med ett antal seriekopplade 10 15 20 25 30 35 504 ses 4 tyristorer i varje ventil, varvid parallellt med varje tyristor är anordnat en dämpkrets, innefattande en seriekoppling av en resistor och en kondensator. Vidare är vanligen i serie med tyristorerna anordnat en dämpreaktor och parallellt med ventilen en avledare. Effektutvecklingen i och därmed den termiska påkänningen på dämpkretsarna beror huvud- sakligen av den ideala tomgångslikspänningen och av styr- respektive respektvinklarna. Effektutvecklingen i och därmed den termiska påkänningen på dämpreaktorn beror huvudsakligen av den ideala tomgångslikspänníngen och av styrvinkeln. Effektförlusterna i dämp- kretsen och temperaturen i dämpreaktorn utgör därvid två påkännings- parametrar att beakta vid drift av anläggningen. Spänningspåkänningen på avledaren vid avkommutering av en ventil beror huvudsakligen av den ideala tomgångslikspänningen och respektvinkeln och utgör en annan påkänningsparameter. Effektutvecklingen i tyristorerna och därmed deras termiska påkänning beror huvudsakligen av den ideala tomgångs- likspänningen och líkströmmen samt av överlappsvinkeln (vilken kan uttryckas med hjälp av styr- och respektvinklarna), och utgör ytterligare en påkänningsparameter.

En anläggning av ifrågavarande slag är vanligen projekterad för att arbeta i ett stort antal olika driftfall och för att säkerställa att tillåtna påkänningar ej överskrides för någon komponent läggs vanligen ett antal förutberäknade restriktioner i form av begränsningskretsar in i de olika styrenheterna, bland annat för att begränsa styr- och respektvinklarnas variationsområde för olika värden på den ideala torngångslikspämiingen med hänsyn tagen till ovan nämnda påkänningsparametrar och utifrån kända komponent- data.

Beräkningen av dessa restriktioner, som också måste innefatta säkerhetsmarginaler, innebär i sig ett omfattande arbete som i allmänhet kräver simulering av de olika driftfallen på dator eller modell. Det är därmedi efterhand svårt att överblicka vilken pâkänningsparameter som i ett visst driftfall är den som bestämmer restriktionen. Förfarandet innebär därför i allmänhet att de i ventilens huvudkrets ingående komponenterna ej kan utnyttjas fullt ut, vilket i sig är oekonorniskt och dessutom kan innebära att anläggningen i sin helhet i vissa situationer ej utnyttjas fullt ut. 10 15 20 25 30 35 504 398 REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat förfarande för att säkerställa att någon av ovan nämnda påkänningsparametrar ej överstiger tillåtna värden under något driftfall, samt en anordning för genomförande av förfarandet.

Enligt uppfinningen åstadkommes detta genom att driftparametrar av vilka påkämwingsparametrarna i fråga är beroende, uppmätes under drift av anläggningen, mätvärden på dessa driftparametrar påföres en övervakningsenhet med övervakningsdon för fortlöpande beräkning av respektive påkänningsparameter, baserat på ett valt samband och i beroende av de tillförda mätvärdena, beräkningsresulteten jämförs med valda jämförelsevärden, och i beroende av jämförelsen en påverkanssignal alstras för påverkan av strömriktarens styrutrustning i en riktning som begränsar påkänningsparameterns belopp.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av nedanstående beskrivning och patentkrav.

Genom uppfinningen åstadkommas dels att ett omfattande beräknings- arbete kan elimineras och dels att anläggningen i alla driftfall kan arbeta optimalt med hänsyn till de nämnda påkänningsparametrarna.

FIGURBESKRIVN ING Uppfinningen skall närmare förklaras genom beskrivning av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, i vilka figur 1 visar schematiskt en anläggning för överföring av högspänd likström, figur 2 visar schematiskt en ó-pulsbrygga ingående i en strömriktare enligt figur 1, figur 3 visar schematiskt komponenter i huvudkretsen av en ventil ingående i en brygga enligt figur 2, 10 15 20 25 30 35 504 398 figur4 figur 5 figur6 figur 7 figur 8 figur 9 figur 10 figur 11 figur 12 figur 13 figur 14 6 visar i blockschemaform en övervakningsenhet enligt uppfinningen, visar i blockschemaform ett övervakníngsdon för effektförluster i en dämpkrets, visar i blockschemaform ett övervakníngsdon för spänningspåkänníng på en avledare, visar i blockschemaform ett övervakníngsdon för temperaturen i en dämpreaktor, visar i blockschemaform ett övervakníngsdon för temperaturen i ett halvledarelement, visar i blockschemaform en utföringsform för bildande av en pâverkanssignal, visar i blockschemaform en utföringsform för påverkan av en lindningskopplarstyrenhet, visar i blockschemaform en utföringsform för påverkan av en ledvärdesstyrenhet, visar i blockschemaform en annan utföringsform för påverkan av en ledvärdesstyrenhet, visar i blockschemaform en utföringsform för påverkan av en effektstyrenhet, och visar i blockschemaform en annan utföringsform för påverkan av en effektstyrenhet.

BEsKmvNmG Av UTFÖRINGSEXEMPEL Den följande beskrivningen avser såväl förfarandet som anordningen.

För att ej i onödan tynga framställningen markeras inte specifikt huruvida i text och figurer beskrivna utrustningar, enheter, don och organ, mätvärden 10 15 20 25 30 35 7 so4 398 och signaler avser likriktaren eller växelriktaren utom i de fall då risk för förväxling annars skulle föreligga. Beskrivningen hänför sig, då intet annat sägs, till likriktaren och dess styrutrustning och det skall förstås att växel- riktarens styrutrustning kan vara utförd på liknande sätt som likriktarens.

Figur 1 visar en anläggning för överföring av högspänd likström mellan två endast antydda trefasiga växelspänningsnät N1 och N2.

En strörnriktare SR1 är med sina växelspänningsuttag ansluten till nätet N1 via en transformator T1 och en strömriktare SR2 är med sina växelspän- ningsuttag ansluten till nätet NZ via en transformator T2. Var och en av transformatorerna är utrustad med en lindningskopplare TC1, TC2 respektive, i figuren markerad med en pil. En likströmsförbindelse L1, L2 förbinder strörnriktarens SR1 likspänningsuttag med motsvarande likspänningsuttag på strömriktaren SR2. Likströmsförbindelsens impedanser markeras med Zl, Z2 respektive.

För beskrivningen av utföringsexemplet antas att strömriktaren SR1 arbetar som likriktare och strömriktaren SR2 arbetar som växelriktare, men båda strömriktarna är på känt sätt anordnade att kunna arbeta såväl som lik- som växelriktare.

Strömriktarna kan på känt sätt vara utförda som två seriekopplade 6- pulsbryggor för att bilda en 12-pulskoppling, varvid tranformatorerna innefattar en sekundär lindning i Y-koppling och en sekundärlindning i A- koppling. Varje ó-pulsbrygga innefattar, såsom visas i figur 2, sex sinsemellan lika ventiler V1 - V6, anslutna mellan strömriktarens växelspännings- och likspänningsuttag. Ventilen V1 illustreras i figur 3.

Med en ventil avses i detta sammanhang en enhet innefattande ett antal sinsemellan seriekopplade styrbara halvledarelement T1, T2, Tn, av vilka tre visas i figuren. Vart och ett av halvledarelementen är parallellkopplat med en dämpkrets i form av en resistor RD med en i serie kopplad kondensator CD. I serie med halvledarelementen är en dämpreaktor LD ansluten. En avledare A är parallellkopplad med den seriekrets som bildas av halvledarelementen och dämpreaktorn. Ventilerna är anordnade för Vattenkylning av halvledarelementen och av dämpreaktorn. Halvledar- elementen utgöres av tyristorer. 10 15 20 25 30 35 504 398 8 Likspänningen Ud1 vid likriktaren och likspänningen Ud2 vid växel- riktaren mäts medelst spänningsmätdon UM1, UM2 respektive (figur 1), vilka avger mätvärdena UD1 och UD2 respektive. Strömmen Id genom líkströmsförbindelsen mäts medelst strömrnätdon lMl, IM2 respektive, vilka avger mätvärdet ID. Växelspänningsnätens spänningar Un1 respektive Un2 mäts medelst spänningsmätdon UMN1 och UMNZ respektive, vilka avger mätvärdena UNl och UN2 respektive.

Temperaturen Ti på det kylvatten som tillföres en ventil och temperaturen To på det kylvatten som lämnar denna mäts på något känt sätt för att bilda mätvärden TI och TO respektive.

Vardera strömriktaren är utrustad med en styrutrustning CE1, CE2 respektive (figur 1). Var och en av styrutrustningarna innefattar ett styrenhet CFC för styr- och respektvinkelstyrning, vilken styrenhet på känt sätt innefattar en i figur 1 inte visad effektstyrenhet PPC för styrning av överförd effekt i anläggningen, en lindningskopplarstyrenhet TCC för styrning av respektive lindningskopplare och en ledvärdesstyrenhet VARC för alstring och påförande av ledvärden Ron och Ry för styr- respektive respektvinkel och ledvärden RUd1 och RUdZ för respektive likriktarens spänning Ud1 och växelriktarens spänning Ud2. Dessa ledvärden påföres styrenheten CPC och 1indningskopplarstyrenheten TCC. Var och en av styrutrustningarna innefattar vidare en styrenhet QPC för styrning av reaktivt effektutbyte med växelspänningsnäten, vilkens utsignal Qa respektive Qy påverkar ledvärdesstyrenhetens alstring av ledvärdena Ra och Ry för styr- respektive respektvinkel.

Strömriktarnas styrutrustningar påföres de ovan nämnda mätvärdena på anläggningens driftpararnetrar, det vill säga likriktarens styrutrustning påföres mätvärden för växelspänníngsnätets spänning, för likspänningen vid likriktaren och likströmmen i likströmsförbindelsen samt för in- och utloppstemperaturer på likriktarens ventilers kylvatten och växelriktarens styrutrustning påföres motsvarande mätvärden avseende växelriktaren.

Dessutom påföres styrutrustningarna på ett i figuren inte visat men i och för sig känt sätt insignaler med information om lindningskopplarnas läge och en effektriktníngssignal RECT/ INV, vilken effektriktningssignal indikerar likriktardrift och växelriktardríft respektive, och bestäms i beroende av av anläggningens operatör begärd effektriktning. 10 15 20 25 30 35 9 504 ass I beroende av styrutrustningarna påförda mätvärden och insignaler alstrar likriktarens och växelriktarens styrenheter CFC för styr- och respektvinkelstyrning styrpulser CPI, CP2 respektive, för strömriktarnas ventiler och lindningskopplarstyrenheten TCC alstrar ÖKA/MINSKA- impulser SI/ SD för lindningskopplarna. Styrpulserna påföres respektive ventiler och ÖKA/MINSKA-signalerna påföres lindningskopplarnas manöverutrustning. De båda styrutrustningarna står på i och för sig känt sätt i förbindelse med varandra via en telelänk TL för dubbelriktad överföring av information om strömriktarnas driftparametrar.

Vidare är styrutrustningen CE1 ansluten till en övervakningsenhet HAS1 och styrutrustningen CE2 till en övervakningsenhet HAS2. De båda övervakningsenheterna, av vilka en nedan skall närmre beskrivas, är utförda på likartat sätt. Övervakningsenheten HASI påföres fortlöpande mätvärden för växelspänningsnätets N1 spänning, för likströmmen i likströmsförbindelsen och för in- och utloppstemperaturer på likriktarens ventilers kylvatten, på i och för sig känt sätt i styrutrustningen bildade ärvärden för likriktarens styrvinkel a och respektvinkel 7, effektriktnings- signalen RECT/ INV samt på ett i figuren inte visat men i och för sig känt sätt insignaler med information om lindningskopplarens TC1 läge. Övervakningsenheten HAS2 påföres motsvarande mätvärden och signaler avseende växelriktaren.

Var och en av övervakningsenheterna alstrar blockeringssignaler HTL och påverkanssignaler HTH och HCC/HCR, vilka signaler påföres respektive styrutrustning på ett sätt som nedan skall beskrivas.

Figur 4 visar ett utförande av en övervakningsenhet HAS enligt uppfin- ningen. Övervakningsenheten innefattar ett första övervakningsdon PD för övervakning av effektförluster i en dämpkrets i en ventil, ett andra övervakningsdon UA för övervakning av en spänningspåkänning på en avledare anordnad vid en ventil, ett tredje övervakningsdon TR för övervakning av temperaturen i en dämpreaktor och ett fjärde övervak- ningsdon TT för övervakning av temperaturen i ett halvledarelement.

Vart och ett av övervakningsdonen beräknar ett värde på respektive påkänningsparameter i beroende av påförda mätvärden och alstrar i beroende av en jämförelse mellan beräkningsresultatet och åtminstone ett 10 15 20 25 30 35 504 598 I° jämförelsevärde åtminstone en av de påverkanssignaler vilka nedan skall beskrivas.

Figur 5 visar ett utförande av övervakningsdonet PD för övervakning av effektförluster i en därnpkrets för en tyristor enligt figur 3. Övervaknings- donet tillföres mätvärdet UN på växelströmsnätets spänning Un, ärvärden på styrvinkeln a och respektvinkeln y samt effektriktningsignalen RECT/ INV. Strömriktarens ideala tomgångslikspänning UdiÛ beräknas genom multiplikation av mätvärdet UN med en konstant Kd i en multiplikator 11. Konstanten Kd väljs på i och för sig känt men i figuren icke närmre visat sätt med beaktande av strömriktarens koppling, transformatorns omsättning och aktuellt lindningskopplarläge. Över- lappsvinkeln u för kommuteringsförloppet beräknas ur det definitions- mässiga sambandet u = 180° - a - 7 i en summator 12. Ideala tomgângslikspänningen Udi0, överlappsvinkeln u, effektriktningssignalen RECT/ INV samt, i beroende av denna signal, endera av styrvinkeln o: och respektvinkeln y, påföres ett första beräkningsorgan PDCU för beräkning av effektförlusten i en dämpkrets. En väljare 13, styrd av effektriktnings- signalen, indikerar i figuren vilkendera av styr- och respektvinklarna som påföres beräkningsorganet. Då effektriktningssignalen indikerar likriktar- drift påföres via väljaren styrvinkeln o: till beräkningsorganet och då effektriktningssignalen indikerar växelriktardrift påföres via väljaren respektvinkeln y till beräkningsorganet.

Beräkningsorganet är vidare så anordnat att vid likriktardrift effektför- lusten, i detta driftfall betecknad med PdR, beräknas baserat på ett första samband fl och vid växelriktardrift effektförlusten, i detta driftfall betecknad med PdI, beräknas baserat på ett andra samband f2. Detta markeras i figuren med en av av effektriktningssignalen styrd väljare 14 för val av respektive samband. Sambanden fl och f2 är av den i och för sig kända formen f1 = 1<11 =+ Ua1o2 [Kiz =~ (sm2u + siu2çu + u)) + 1<1s[1<14 + 1<1s(sin2u + sinzw + u) - zu)] (1) fz = r<11 -f Uuuo2 [Kiz * (51:12)) + siu2(y + u)) + 1<1a[ 1<14 - Kisauuzy + 51mm + u) + zu)] (2) där 10 15 20 25 30 35 ll 5 0 4 3 9 8 K11 = å* mc (Kd)2, 1<12= 7k/4, 1<1s = wRc, K14 = 4n/s - Jš/z, K15 = 7/8, n = antalet seriekopplade tyristorer i ventilen, (o = växelspänningsnätets vinkelfrekvens, C och R dämpkretsen kapacitans och resistans respektive, och Kd och k respektive är korrektionsfaktorer.

Beräkningsorganet är på något i och för sig känt sätt anordnat utföra beräkningen baserat på de nämnda sambanden i beroende av påförda värden och inlagda konstanter.

Konstanterna K11 - K15 är valda utifrån för anläggningen kända parametrar och på något i och för sig känt och för ändamålet lämpat sätt inlagda i beräkningsorganet.

Det skall förstås att beräkningsorganet kan innefatta delorgan gemensamma för både likriktar- och växelriktarfallet för beräkning av termer som är av samma slag i båda fall och att den i figuren visade väljaren 14 därvid kan styra enbart teckenväxlingar mellan olika termer.

Beräkningsorganet avger en signal PDR respektive PDI, svarande mot den beräknade förlusteffekten, vilken signal påföres ett lågpassfilter 15 med en för ändamålet vald lämplig karakteristik, exempelvis svarande mot en tidkonstant som med fördel kan väljas till storleksordningen 30 - 60 sekunder. Utsignalen PDR' respektive PDI' från lågpassfiltret påföres en första järnförare 16, en andra jämförare 17 och en regulator 18 för jämförelse med ett första jämförelsevärde PDR1, ett andra jämförelsevärde PDR2 och ett tredje jämförelsevärde PDR3 respektive. Det andra jämförelsevärdet är större än det första och det tredje kan med fördel väljas lika med det andra.

För det fall det filtrerade beräknade värdet på förlusteffekten till sitt belopp överstiger jämförarnas respektive järnförelsevärden avger den första jämföraren en blockeringssignal HTLP och den andra en påverkanssignal HTI-IP. Regulatorn avger en påverkanssignal I-IPR i beroende av skillnaden mellan jämförelsevärdet PDR3 och det filtrerade beräknade värdet på förlusteffekten om det senare till sitt belopp överstiger jämförelsevärdet, men regulatorn innefattar en begränsning sådan att påverkanssignalen HPR annars förblir noll. 10 15 20 25 30 35 504 398 Iz Figur 6 visar ett utförande av övervakningsdonet UA för övervakning av en spänningspåkänning UAmax på de i ventilerna anordnade avledarna vid avkommutering av ventiler. Övervakningsdonet tillföres mätvärdet UN på växelströmsnätets spänning Un, ett ärvärde på respektvinkeln y samt effektriktningsignalen RECT/ INV. Strömriktarens ideala tomgångs- likspänning Udi0 beräknas i en multiplikator 19 på likartat sätt som ovan beskrivits.

Ideala tomgångslikspänningen Udi0, effektriktrtingssignalen RECT/ INV och respektvinkeln 'y påföres ett beräkningsorgan UACU för beräkning av spänningspåkänningen såsom nedan närmre beskrives.

Beräkningsorganet är så anordnat att spänningspåkänningen UAmax vid likriktardrift beräknas baserat på ett samband UAmax = max{g1R, g2R} och vid växelriktardrift baserat på ett samband UAmax = max{g1I, g2I}.

Sambanden glR, g2R, g1I och g2I är av den i och för sig kända formen gm = (1 + ccr) åudio -» sim; (s) gzn = goa =~ ccr =« Ud10 » siny+ gudio » sinw- 60°) (4) . w . . g1I = (1 + CC1) šUd10 * siny (5) w . . . . fr . . g2I = ä OF1 * CCi * Ud10 r s1ny+ ä Ud10 =f s1n('y+ 60°) (6) Val av respektive uppsättning av samband markeras i figuren med en av effektriktningssignalen styrd väljare 20.

Beräkningsorganet är på något i och för sig känt sätt anordnat utföra beräkningen baserat på de nämnda sambanden i beroende av pâförda värden och inlagda konstanter.

Konstanterna CCr och CCi anger kommuteringsöverspänningens topp- värde och konstanterna OFr och OFi toppvärdet av den kommuterings- överspänning som vid avkommuteringen transformeras till andra ventiler. 10 15 20 25 30 35 13 so4 398 Samtliga dessa konstanter är uttryckta i procent av spänningssprånget över ventilen vid avkommutering och är valda utifrån för anläggningen kända parametrar och på något i och för sig känt och för ändamålet lämpat sätt inlagda i beräkningsorganet. Typiska värden på konstanterna CCr och CCi är av storleksordningen 50% och för konstanterna OFr och OFi av storleks- ordningen 35 - 65%.

De sålunda i beroende av Udi0 och yvid likriktardrift beräknade värdena på U1R, U2R eller vid växelriktardrift beräknade värdena på U1I, U2I svarande mot sambanden glR, g2R, g1I och g2I respektive påföres en i beräknings- organet innefattad väljare 21, som utväljer det största av U1R, U2R eller det största av U1I, U2I, vilket värde, benämnt UMAX, påföres ett lågpassfilter 22 av samma slag som det i anslutning till beskrivningen av övervaknings- donet PD beskrivna filtret 15. Utsignalen UMAX' från lågpassfiltret påföres en första jämförare 23, en andra jämförare 24 och en regulator 25 för jämförelse med ett första jämförelsevärde UR1, ett andra jämförelsevärde UR2 och ett tredje jämförelsevärde URS respektive. Dessa jämförare, regulatorn och respektive järnförelsevärden är anordnade på ett sätt analogt med det som ovan beskrivits i anslutning till övervakningsdonet PD och den första järnföraren avger under motsvarande förhållanden en blockeringssignal HTLU och den andra en påverkanssignal HTHU.

Regulatorn avger en påverkanssignal HUR.

Det skall förstås att beräkníngsorganet kan innefatta delorgan gemensamma för både likriktar- och växelriktarfallet för beräkning av termer som är av samma slag i båda fall och att den i figuren visade väljaren 20 därvid kan styra enbart växlingar mellan olika termer.

Figur 7 visar ett utförande av övervakningsdonet TR för övervakning av av dämpreaktorns temperatur Tr. Övervakningsdonet tillföres mätvärdet UN på växelströmsnätets spänning Un, ett ärvärde på styrvinkeln ot samt mätvärden TI på temperaturen Ti på det kylvatten som tillföres en ventil och TO på temperaturen To på det kylvatten som lämnar ventilen. Ström- riktarens ideala tomgångslikspänning Udi0 beräknas i en multiplikator 26 på likartat sätt som ovan beskrivits. Ideala tomgångslikspänníngen Udi0 och styrvinkeln a påföres ett beräkningsorgan TRCU för beräkning av reaktortemperaturen Tr. 10 15 20 25 30 35 504 398 '4 Beräkningsorganet är så anordnat att ett värde TRC på reaktortemperaturen Tr beräknas med hänsyn till reaktorns ommagnetiseringsförluster baserat på ett samband hl, som är av den i och för sig kända formen m = Kr » Udio » sim a (1 - em) + (sn + 'r0)/4 (7) där Kr är en konstant och 1: är reaktorns termiska tidkonstant.

Beräkningsorganet är på något i och för sig känt sätt anordnat utföra beräkningen baserat på de nämnda sambanden i beroende av påförda värden och inlagda konstanter.

Konstanterna är valda utifrån för anläggningen kända parametrar och på något i och för sig känt och för ändamålet lämpat sätt inlagda i beräknings- organet.

Det sålunda beräknade värdet TRC påföres ett lågpassfilter 27 av samma slag som det i anslutning till beskrivningen av övervakningsdonet PD beskrivna filtret 15. Utsignalen TRC' från lågpassfiltret påföres en första jämförare 28, en andra jämförare 29 och en regulator 30 för jämförelse med ett första jämförelsevärde TRR1, ett andra jämförelsevärde TRR2 och ett tredje jämförelsevärde TRR3 respektive. Dessa jämförare, regulatorn och respektive järnförelsevärden är anordnade på ett sätt analogt med det som ovan beskrivits i anslutning till övervakningsdonet PD och den första jämföraren avger under motsvarande förhållanden en blockeringssignal HTLR och den andra en påverkanssignal HTI-IR. Regulatorn avger en påverkanssignal HTRR.

Figur 8 visar ett utförande av övervakningsdonet 'IT för övervakning av ett halvledarelements temperatur Tt. Övervakningsdonet tillföres mätvärdet UN på växelströmsnätets spänning Un, mätvärdet ID på likströmmen Id, ärvärden på styrvinkeln a och respektvinkeln ysamt mätvärden TI på temperaturen Ti på det kylvatten som tillföres en ventil och TO på temperaturen To på det kylvatten som lämnar ventilen. Strömriktarens ideala tomgångslikspänning Udi0 och överlappsvinkeln u beräknas i en multiplikator 31 respektive en summator 32 på likartat sätt som ovan beskrivits. 10 15 20 25 30 35 15 504 398 Ideala tomgångslikspänningen Udi0, mätvärdet ID på líkströmmen, överlappsvinkeln u och respektvinkeln 'y påföres ett fjärde beräkningsorgan TTCU för beräkning av halvledarelementets temperatur Tt.

Beräkningsorganet är så anordnat att ett värde 'ITC på temperaturen Tt beräknas med hänsyn till halvledarelementets ledförluster och förluster vid kommutering, vid tändning och vid släckning baserat på ett samband h2, som är av den i och för sig kända formen h2 = (Ti + To)/ 2 + [K16*Id + K17*(Id)2 *(360 - u)/ 360 + K18 + K19*(IJ'di0)2 * sinzy *Zt (8) där K16 - K19 är konstanter och Zt är den termiska irnpedansen mellan halvledare och kylvatten.

Beräkningsorganet är på något i och för sig känt sätt anordnat utföra beräkningen baserat på de nämnda sambanden i beroende av påförda värden och inlagda konstanter.

Konstanterna är valda utifrån för anläggningen kända parametrar och på något i och för sig känt och för ändamålet lämpat sätt inlagda i beräkningsorganet.

Det sålunda beräknade värdet 'ITC påföres ett lågpassfilter 33 av samma slag som det i anslutning till beskrivningen av övervakningsdonet PD beskrivna filtret 15. Utsignalen TTC' från lågpassfiltret påföres en första jämförare 34, en andra järnförare 35 och en regulator 36 för jämförelse med ett först jämförelsevärde TTRl, ett andra jämförelsevärde 'ITR2 och ett tredje jämförelsevärde 'ITR3 respektive. Dessa jämförare, regulatorn och respektive jämförelsevärden är anordnade på ett sätt analogt med det som ovan beskrivits i anslutning till övervakningsdonet PD och den första jämföraren avger under motsvarande förhållanden en blockeringssignal HTLT och den andra en påverkanssignal HTHT. Regulatorn avger en påverkanssignal HTTR.

De ovan beskrivna blockeringssignalerna HTLP, HTLU, HTLR och HTLT från respektive första jämförare påföres en första logisk OR-krets 37 (figur 4).

OR-kretsen bildar såsom utsignal en blockeringssignal HTL om någondera av blockeringssignalerna HTLP, HTLU HTLR och I-ITLT föreligger. 10 15 20 25 30 35 504 398 16 De ovan beskrivna påverkanssignalerna HTHP, HTHU, HTHR och HTHT från respektive andra jämförare påföres en andra logisk OR-krets 38 (figur 4). OR-kretsen bildar såsom utsignal en påverkanssignal HTH om någondera av påverkanssignalerna HTHP, HTHU HTHR och HTHT föreligger.

De ovan beskrivna påverkanssignalerna HPR, HUR, HTRR och HTTR från respektive regulatorer påföres en väljare 39 (figur 4), som utväljer den största av de påförda påverkanssignalerna. Väljarens utsignal benämns i fortsättningen påverkanssignalen HCC.

Påverkanssignalen HTH från den andra logisk OR-kretsen 38 påföres ett i övervakningsenheten HAS anordnat rampfunktionsdon RFD, vilket bildar en påverkanssignal HCR.

En utföringsform av rampfunktionsdonet visas i figur 9. Då påverkans- signalen HTl-I påföres en väljare 411 ansluter denna en positiv spänning, i figuren markerad med +V, till ingången på en integrator 412, vilken på sin utgång alstrar en utsignal HCR' med en förutbestämd tidsderivata.

Integratorns utsignal påföres en begränsningskrets 417, vars utsignal utgör påverkanssignalen HCR och som är begränsad till positiva värden.

Påverkanssignalen HTH påföres också ett fördröjningselement 413, vars utsignal HTH' påföres en inverterande ingång på en AND-krets 414. Då påverkanssignalen HTH påföres fördröjningselementet bildas dess utsignal HTH' omedelbart medan då påverkanssignalen HTH försvinner, utsignalen HTH' försvinner med en förutvald tidsfördröjning t1, som typiskt kan vara av storleksordningen 10 minuter. Utsignalen HCR' från integratorn påföres en jämförare 415 som, då integratorns utsignal är större än noll, bildar en signal HCR", vilken påföres en annan ingång på AND-kretsen 414.

Utsignalen HTH" från AND-kretsen påföres en väljare 416, vilken då signalen HTH" föreligger ansluter en spänning -V till sin utgång och annars spänningen noll till sin utgång. Utgången från väljaren 416 är ansluten till en ingång på väljaren 411 så att då påverkanssignalen HTH ej föreligger, utgången från väljaren 416 anslutes till integratorns ingång.

Funktionen hos rampfunktionsdonet blir således att då påverkanssignalen HTH bildas, integratorns utsignal börjar öka med förutbestämda derivata.

Då påverkanssignalen HTH försvinner, som en följd av en påverkan från påverkanssignalen HCR på strömriktarens styrutrustning, som nedan skall 10 15 20 25 30 35 17 504 398 närmre beskrivas, eller av annan orsak, ansluts spänningen noll till integratorns ingång. Efter tiden t1 öppnas OCH-kretsen 414 för utsignalen HCR" från jämföraren 415, varvid spänningen -V ansluts till integratorns ingång. Integratorns utsignal börjar minska med sin förutbestämda tidsderivata. Då integratorns utsignal blir noll försvinner utsignalen från väljaren 415 och väljaren 416 ansluter spänningen noll till integratorns ingång.

Figur 10 visar schematiskt en utföringsform av en lindningskopplar- styrenhet TCC. Delar av denna, som på i och för sig känt sätt är anordnade att alstra ÖKA-signaler SI' respektive MINSKA-signaler SD' till lindnings- kopplarens manöverutrustning, antyds i figuren med ett block TCCO. ÖKA- signal innebär att lindningskopplaren stegar i en riktning som ger ökande ideal tomgångslikspänníng. Den ovan beskrivna blockeringssignalen I-ITL påföres en inverterande ingång på en AND-krets 42. ÖKA-signalen SI' påföres en annan ingång på AND-kretsen. AND-kretsen alstrar en ÖKA- signal SI, vilken påföres lindningskopplarens manöverutrustning. Då blockeringssignalen HTL föreligger blockeras således ÖKA-signalen SI' och lindningskopplaren kan, så länge blockeringssignalen HTL kvarstår, ej stegas mot ökande ideal tomgångslíkspänriing. Den ovan beskrivna påverkanssignalen HTH påföres en ELLER-krets 43. MINSKA-signalen SD' påföres en annan ingång på ELLER-kretsen 43. Denna ELLER-krets alstrar som utsignal en MINSKA-signal SD, vilken påföres lindningskopplarens manöverutrustning. Då påverkanssignalen HTH föreligger avges således MINSKA-signaler till lindningskopplaren samtidigt som ÖKA-signaler blockeras. Det första järnförelsevärdet för alstring av blockeringssignalen HTL väljes med fördel så mycket lägre än det andra jämförelsevärdet för alstring av påverkanssignalen HTH att skillnaden i nivåer motsvarar ca 1.5 steg hos lindningskopplaren. Härigenom undvikes att exempelvis en MINSKA-signal SD förorsakad av påverkanssignalen HTH och en ÖKA- signal SI' förorsakad av strömriktarens styrutrustning leder till att lindningskopplaren kommer att fortlöpande växla mellan två lägen, så kallad hunting.

Figur 11 visar en del av en ledvärdesstyrenhet VARC, vilken innefattar en summator 44, vars utsignal påföres ett begränsningsorgan 45 med påverk- bara begränsningsvärden, i vilken summatorns utsignal begränsas till ett övre och ett nedre värde. Summatorn 44 påföres en korrektionssignal Qa från styrenheten QPC för styrning av reaktivt effektutbyte med växel- 10 15 20 25 30 35 18 504 398 spänningsnätet samt ett på något i och för sig känt sätt alstrat referensvärde oc-REF för likriktarens styrvinkel. En begränsningstyrande signal SaMAX, bildad på något i och för sig känt sätt, exempelvis i beroende av likström- men Id, samt den ovan beskrivna påverkanssignalen HCC påföres en väljare 46, vilken väljer ut och vidareför till begränsningskretsen 45 den av de båda signalerna som ger lägsta begränsningsvärde på styrvinkeln a.

Utsignalen Ra från begränsningskretsen påföres styrenheten CFC för styr- och respektvinkelstyrning och lindningskopplarstyrenheten TCC såsom ledvärden för dessa. Genom att välja en hög förstärkning i de ovan beskrivna regulatorerna 18, 25, 30 och 36, kommer påverkanssignalen HCC att kunna överrida den begränsningstyrande signalen SaMAX och därmed minska ledvärdet Ra för strömriktarens styrning så att påkänningen på ifrågavarande komponent i ventilen minskar, Figur 12 visar motsvarande delar av ledvärdesenhetn VARC som i figur 11 vid en annan utföringsform av uppfinningen, i vilken påverkanssignalen HCC påföres summatorn 44 med motsatt tecken mot referensvärdet a-REF.

Genom att välja en hög förstärkning i de ovan beskrivna regulatorerna 18, 25, 30 och 36, kommer påverkanssignalen HCC att reducera ledvärdet Ra för styrenheten CFC för styr- och respektvinkelstyrning och för lindningskopp- larstyrenheten TCC så att påkänningen på ifrågavarande komponent i ventilen minskar.

De i anslutning till figurerna 11 och 12 beskrivna anordningarna är också tillämpbara på växelriktaren, varvid styrvinkeln o: samt indexet ai beskrivna signaler ersätts med respektvinkeln yrespektive indexet y.

Figur 13 visar en effektstyrenhet PPC för styrning av Överförd effekt i anläggningen, ingående i styrenheten CFC för styr- och respektvinkel- styrning. Effektstyrenheten innefattar en första del PPC1 för bildande av en strömorder IO och en andra del PPC2 för bildande av styrpulserna CP1 i beroende av strömordern. På i och för sig känt sätt påföres mätvärdet UD på spänningen Ud ett beloppsbildande organ 47, vilket bildar absolutbeloppet av spänningens mätvärde, Absolutbeloppet påföres ett första begränsnings- organ 48, vars utsignal påföres ett lågpassfilter 49. Utsignalen från lågpassfiltret bildar ett beräkningsvärde UDF på likspänningen Ud. vilket påföres ett kvotbildande organ 50. Det kvotbildande organet påföres också en effektorder PO för beordrad Överförd aktiv effekt i anläggningen och 10 15 20 25 30 35 '19 504 598 bildar som utsignal en strömorder IO såsom kvoten mellan effektordern PO och beräkningsvärdet UDF.

Strömordern påföres ett andra begränsningsorgan 51 med påverkbara begränsningsvärden, i vilken sfiömordern begränsas till ett övre och ett nedre värde. En begränsningstyrande signal SuMAX, bildad på något i och för sig känt sätt, exempelvis i beroende av ventilens kylvattentemperatur, samt den ovan beskrivna påverkanssignalen HCC påföres en väljare 52, vilken väljer ut och vidareför till begränsningskretsen 51 den av de båda signalerna som ger lägsta begränsningsvärde på strömordern IO. Utsignalen från begränsningskretsen påföres ett synkroniseringsorgan 53, i vilket ström-ordrarna för de båda strömriktarna synkroniseras via telelänken TL, och därefter ett tredje begränsningsorgan 54 för begränsning av strömordern i beroende av det nämnda begränsningsorgan påförda mätvärdet UD på likspänningen Ud. Utsignalen från begränsningsorganet 54 pâföres därefter en strörnregulator 55 som ledvärde för denna. Strömregulatorn alstrar i beroende av skillnaden mellan ledvärdet och ett strömregulatorn påfört mätvärde ID på likströmmen Id en styrsignal som påföres ett styrpuls- alstrande organ 56, vars utsignal utgör styrpulser CP1 för strömriktarens ventiler. Genom att välja en hög förstärkning i de ovan beskrivna regulatorerna 18, 25, 30 och 36, kommer påverkanssignalen HCC att kunna överrida den begränsningstyrande signalen SUMAX och därmed minska ledvärdet för strömregulatorn så att påkänningen på ifrågavarande komponent i ventilen minskar.

Figur 14 visar en en effektstyrenhet av samma slag som den i figur 13 vid en annan utföringsform av uppfinningen, i vilken påverkanssignalen HCC påföres den andra begränsningskretsen 51 med motsatt tecken mot ström- ordern IO. Genom att välja en hög förstärkning i de ovan beskrivna regulatorerna 18, 25, 30 och 36, kommer påverkanssignalen HCC att reducera strömordern så att påkänningen på ifrågavarande komponent i ventilen minskar.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföríngsexemplen utan ett flertal modifikationer är tänkbara inom uppfinningstankens ram.

Det skall förstås att det i anslutning till figurerna 4 och 9 beskrivna rampfunktionsdonet RFD och de i anslutning till figurerna 5-8 beskrivna regulatorerna med fördel utgör alternativa utföringsformer av 10 15 20 25 30 35 504 398 20 uppfinningen och att vid de i anslutning till figurerna 11, 12, 13 och 14 beskrivna anordningarna påverkanssignalen HCC i förekommande fall kan ersättas med påverkanssignalen HCR, bildad av rampfunktionsdonet RFD. Övervakningsenheten kan innefatta ett eller flera av de beskrivna övervakningsdonen och påverkanssignaler kan påföras en eller flera av lindningskopplarstyrenheten TCC, styrenheten CFC för styr- och respektvinkelstyrning och ledvärdesstyrenheten VARC. Ett övervaknings- don kan innefatta endast en av de beskrivna jämförarna och / eller endast den beskrivna regulatorn och det är även möjligt att genom lämplig skalning av utsignalena från beäkningsorganen, vilka utsignaler påförs en väljare för val av den största av utsignalerna, använda för beräknings- organen gemensamma jämförare och/ eller regulator.

Genom för fackmannen kända åtgärder kan en utföringsform av uppfinningen med fördel utföras så att i beroende av ett första jämförelse- värde åstadkoms påverkan på lindningskopplarstyrenheten TCC, i beroende av ett andra jämförelsevärde, större än det första, åstadkoms påverkan på ledvärdesstyrenheten VARC, och i beroende av ett tredje jämförelsevärde, större än det andra, åstadkoms påverkan på styrenheten CFC för styr- och respektvinkelstyrníng. Likaså kan genom för fackrnannen kända åtgärder en utföringsform av uppfinningen med fördel utföras så att påverkan på någondera av de nämnda styrenheterna görs i beroende av en för denna påverkan valt specifikt övervakningsdon, exempelvis så att i beroende av för hög spänningspåkänning påverkan görs i första hand på enbart ledvärdesstyrenheten.

Pâverkanssignaler härrörande från övervakningsdonens jämförare kan påverka någon av de beskrivna begränsningskretsarna så att begränsnings- värdet sänks med ett förutbestämt belopp. I detta fall kan det lägre begränsníngsvärdet ligga kvar så länge påverkanssignalen kvarstår eller, om exempelvis orsaken till att påkänningsparametern överstigit sitt förutbestämda värde är en beordrad ökning av ett ledvärde för en styr- eller respektvinkel, så länge ordern om ökning kvarstår eller så länge skillnaden mellan respektive vinkels ärvärde och beordrad vinkel till sitt belopp överstiger ett förutbestämt värde.

Alarmsignaler kan bildas i beroende av ett förutbestämt jämförelsevärde för var och en av de beskrivna påkänningsparametrarna eller gemensamt, då 10 15 20 25 30 35 21 504 398 någon påverkanssignal bildats, och pâ i och för sig känt sätt signaleras och registreras.

I utföringsexemplen beräknas överlappsvinkeln utifrån sambandet överlappsvinkel (u) + styrvinkel (a) + respektvinkel (y) = 180°. Överlapps- vinkeln kan, inom uppfinningstankems ram, även beräknas med andra, i och för sig kända samband, exempelvis utifrån strömmen Id.

Vid beräkningen av effektförluster i dämpkretsen ingår växelspännings- nätets vinkelfrekvens a) som ett i beräkningssambanden inlagt känt värde.

Det ligger också inom uppfinningstankens ram att i stället kontinuerligt mäta nätfrekvensens aktuella värde och bilda beräkningsresultatet i beroende av det uppmätta värdet.

Beräkningen av ideala tomgångslikspänningen Udi0 och överlappsvinkeln u kan givetvis utföras i för övervakningsdonen gemensamma i övervakningsenheten eller i armorstädes anordnade, för detta ändamål anordnade beräkningsorgan.

De i övervakningsdonen använda uttrycken för beräkning av respektive påkänningar på ventilerna kan modifieras inom uppfinningstankens ram.

En sådan modifiering kan givetvis också utföras för anpassning till andra halvledarkopplingar än de här beskrivna.

Halvledarelementen kan utgöras av tyristorer men även av andra typer av styrbara halvledarelement såsom exempelvis släckbara tyristorer, s k GTO, och bipolära transistorer med isolerat styre, s k IGBT. Dämpkretsarna ersätts i dessa fall med för dessa halvledartyper ägnade hjälpkretsar. De för effekt- utvecklingen i dämpkretsarna använda uttrycken kan givetvis särskilt i dessa fall modifieras. Även andra kylmedia än vatten kan givetvis inom uppfinningstankens ram utnyttjas för kylning av ventilen.

De i anordningen ingående beräkningsorganen, filtren, jämförarna, regulatorerna etc kan realiseras helt eller delvis som fast kopplade, analogt eller digitalt arbetande kretsar, eller i för ändamålet programmerade mikroprocessorer.

Claims (34)

10 15 20 30 35 50-4 398 12, PATENTKRAV

1. Anordning för styrning av en anläggning för överföring av högspänd likström i beroende av åtminstone en påkänningsparameter för en ventil i en i anläggningen ingående, av en styrutrustning (CEI, CE2) styrd strömriktare, vilken påkänningsparameter är någondera av effektförluster (PdR, PdI) i en dämpkrets (RD, CD), en spänningspåkänning (UAmax) på en avledare (A), temperaturen (Tr) i en därnpreaktor (LD) och temperaturen (Tt) i ett halvledarelement (T1, T2, ...Tn), varvid styrutrustningen innefattar en lindningskopplarstyrenhet (TCC), k ä n n e t e c k n a d av att anordníngen (HAS) innefattar ett övervakningsdon (PD, UA, TR, TT) för att, baserat på förutbestämda samband (fl, f2, gIR, gZR, g1I, gZI, hl, h2) och i beroende av påförda värden (UN, a, y, ID, TO, TI, RECT/ INV) på anläggningens driftparametrar, fortlöpande beräkna ett värde (PDR, PDI, UMAX, TRC, TTC) på påkänningsparametern och för att jämföra det beräknade värdet med åtminstone ett jämförelsevärde, och att anordningen i beroende av jämförelsen alstrar åtminstone en påverkanssignal (HTH, HCC, HCR), vilken påverkanssignal (HTH) påföres nämnda lindningskopplarstyrenhet för att stega lindningskopplaren i riktning mot minskande ideal tomgångslikspänning (UdiO).

2. Anordning enligt patentkrav 1, varvid påkänningsparametern är effektförluster i en därnpkrets, k ä n n e t e c k n a d av att övervaknings- donet (PD) innefattar ett beräkningsorgan (PDCU) för att beräkna ett värde (PDR, PDI) på effektförlusten (PdR, PdI) i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO), dess överlappsvinkel (u), och, då den arbetar i likriktardrift, dess styrvinkel (ot) respektive då den arbetar i växelriktardrift, dess respektvinkel (y).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganet utför beräkningen baserat på ett samband f1 = 1<11 - Ud1o2 [Kn » (SinP-a + sin2m + u» + + K13[ K14 + K15(sin2ot + sin2(a + u) - 2u)], då strömriktaren arbetar i likriktardrift, och baserat på ett samband 10 15 20 30 35 i* 504 398 fz = 1<11 s Udio2 [Kn i + K13[ K14 - K15(sin2'y + sin2(y + u) + 2u], då strömriktaren arbetar i växelriktardrift.

4. Anordning enligt patentkrav 1, varvid påkänningspararnetern är en spänningspåkänning på en avledare, k ä n n e t e c k n a d av att övervakningsdonet (UA) innefattar ett beräkningsorgan (UACU) för att beräkna ett värde (UMAX) på spänningspåkänningen (UAmax) i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO) och dess respekt- vinkel (7).

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganet utför beräkningen baserat på ett samband UAmax = max{g1R, g2R}, då strömriktaren arbetar i iikriktardrift, och baserat på ett samband UAmax = max{g1I, g2I}, då strömriktaren arbetar i växelriktardrift, och där gm = <1 + cci) šuaio s siiw, gzk = šoFr s cci » Uaio s siiiy+ guaio s sinw- 60°) g11= (1 + cci) åudio s sim, gZI = šOFi t CCi *t Udi0 * sin? + §Udi0 * sin(y+ 60°)

6. Anordning enligt patentkrav 1, varvid påkänningsparametern är temperaturen i en dämpreaktor, och varvid ventilen är kyld med ett kylmediinn, k ä n n e t e c k n a d av att övervakningsdonet (TR) innefattar ett beräkningsorgan (TRCU) för att beräkna ett värde (TRC) på temperaturen (Tr) i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO), dess styrvinkel (a), temperaturen (Ti) på kylmediet då det tillföres ventilen och temperaturen (To) på kylmediet då det lämnar ventilen.

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganet utför beräkningen baserat på ett samband 10 15 20 30 35 so4 398 2” hi = Kr - Udio » sim - (1 - em) + (sn + Tom.

8. Anordning enligt patentkrav 1, varvid påkänningsparametern är temperaturen i ett halvledarelement, och varvid ventilen är kyld med ett kylmedium, k ä n n e t e c k n a d av att övervakningsdonet (TT) innefattar ett beräkningsorgan (TTCU) för att beräkna ett värde (TTC) på temperaturen (Tt) i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO), dess likström (Id), dess överlappsvinkel (u), dess respektvinkel (y), temperaturen (Ti) på kylmediet då det tillföres ventilen och temperaturen (To) på kylmediet då det lämnar ventilen.

9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d av att beräkningsorganet utför beräkningen baserat på ett samband hz = (ri + rom + [Kiefla + 1<17=+2 *(360 - tn/seo + 1<1s + + 1<19»(Udio)2 » SinZy-»zr

10. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en effektstyrenhet (PPC), vilken styrenhet alstrar en strömorder (IO) för strömriktaren, k ä n n e t e c k n a d av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres nämnda styrenhet för att påverka en begränsningskrets (52) för strömordern.

11. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en effektstyrenhet (PPC), vilken styrenhet alstrar en strömorder (IO) för strömriktaren, k ä n n e t e c k n a d av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres nämnda styrenhet för att reducera strömordern.

12. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en styrenhet (CFC) för styr- respektive respektvinkelstyrning och dessutom en ledvärdesstyrenhet (VARC) för alstring och påförande av ett ledvärde (Ru respektive Ry) för styr- respektive respektvinkel (a respektive y) för åtminstone någondera av de övriga nämnda styrenheterna, k ä n n e t e c k n a d av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres ledvärdesstyrenheten för att påverka en begränsningskrets (45) för det av denna alstrade ledvärdet. 10 15 20 30 35 *F 504 399

13. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en styrenhet (CFC) för styr- respektive respektvinkelstyrning och dessutom en ledvärdesstyrenhet (VARC) för alstring och påförande av ett ledvärde (Rot respektive Ry) för styr- respektive respektvinkel (ot respektive y) för åtminstone nâgondera av de övriga nämnda styrenheterna, k ä n n e t e c k n a d av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres ledvärdesstyrenheten för att reducera det av denna alstrade ledvärdet.

14. Anordning enligt något av patentkraven 10-13, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en regulator (18, 25, 30, 36) som alstrar påverkans- signalen (HCC) i beroende av skillnaden mellan det beräknade värdet på påkänningsparametern och dess jämförelsevärde (PDR3, UR3, TRR3, TTRS).

15. Anordning enligt något av patentkraven 10-13, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett rampfunktionsdon (RFD) som alstrar påverkans- signalen (HCR) i beroende av skillnaden mellan det beräknade värdet på påkänningsparametern och dess jämförelsevärde (PDR2,UR2, TRR2, T'I'R2).

16. Anordning enligt något av föregående patentkrav, innefattande åtminstone två övervakningsdon, k ä n n e t e c k n a d av den innefattar en logisk OR-krets (38), vilken bildar påverkanssignalen (HTH) i beroende av påverkanssignaler (HTHP, HTHU, HTHR, HTHT) härrörande från någotdera av övervakningsdonen och bildade i beroende av en jämförelse med till respektive påkänningsparameter hörande jämförelsevärden (PDR2,UR2, TRR2, TTRZ).

17. Anordning enligt patentkrav 14, innefattande åtminstone två övervakningsdon, k ä n n e t e c k n a d av den innefattar en väljare (39), vilken bildar pâverkanssignalen (HCC) såsom den största av påverkans- signaler (HPR, HUR, HTRR, HTTR) härrörande från en regulator i någotdera av övervakningsdonen.

18. Förfarande för styrning av en anläggning för överföring av högspänd likström i beroende av åtminstone en påkänningsparameter för en ventil i en i anläggningen ingående, av en styrutrustning (CE1, CE2) styrd strömriktare, vilken påkänningsparameter är någondera av effektförluster (PdR, PdI) i en dämpkrets (RD, CD), en spänningspåkänning (UAmax) på en 10 15 20 30 35 lb 504 398 avledare (A), temperaturen (Tr) i en dämpreaktor (LD) och temperaturen (Tt) i ett halvledarelement (T1, T2, ...Tn), varvid styrutrustningen innefattar en lindningskopplarstyrenhet (TCC), k ä n n e t e c k n a t av att, baserat på förutbestämda samband (f1,f2, g1R, gZR, g1I, g2I, hl, h2) och i beroende av uppmätta värden (UN, a, y, ID, TO, TI, RECT/ INV) på anläggningens driftparametrar, ett värde (PDR, PDI, UMAX, TRC, TTC) på påkännings- parametem fortlöpande beräknas, att åtminstone en påverkanssignal (HTH, HCC, HCR) alstras i beroende av en jämförelse mellan det beräknade värdet och åtminstone ett jämförelsevärde för parametern, och att påverkanssignalen (HIT-I) påföres nämnda lindníngskopplarstyrenhet för att stega lindningskopplaren i riktning mot minskande ideal tomgångslikspänning (UdiO).

19. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid påkänningsparametern är effektförluster i en dämpkrets, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på effektförlusten beräknas i beroende av strömriktarens ideala tomgångs- likspänning (UdiO), dess överlappsvinkel (u), och, då den arbetar i likriktardrift, dess styrvinkel (oc) respektive då den arbetar i växelriktardrift, dess respektvinkel (y).

20. Förfarande enligt patentkrav 19, k ä n n e t e c k n at av att värdet på effektutvecklingen beräknas baserat på ett samband fi = 1<11 * Udio2 [Kiz » + K13[ K14 + K15(sin2u + sin2(a + u) - 2u)], då strömriktaren arbetar i likriktardrift, och baserat på ett samband fz = Kn »ß Uaio2 [Kiz » (sinßy + sin2(y + u» + + K13[ K14 - Kl5(sin2y + sin2('y + u) + 2u], då strömriktaren arbetar i växelriktardrift.

21. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid påkänningsparametern är en spänningspåkänning på en avledare, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på spänningspåkänningen (UAmax) beräknas i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (Udi0) och dess respektvinkel (y).

22. Förfarande enligt patentkrav 21, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på spänningspåkänningen beräknas baserat på ett samband 10 15 20 30 35 *7 504 398 UAmax = max{g1R, g2R}, då strömriktaren arbetar i likríktardrift, och baserat på ett samband UAmax = max{g1I, g2I}, då strömriktaren arbetar i växelriktardrift, och där glR = (1 + CCr) šUdiO * siny, gzx = šoFr - ccr - Udio » siny+ åïudio » sinw- 6o°) g11= <1 + ccnåudio » sin-f, gzl = gora » cci =~ Udio » siny+ šudio -f sinw+ 6o°)

23. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid påkänningsparametern är temperaturen i en dämpreaktor, och varvid ventilen är kyld med ett kylmedium, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på temperaturen (Tr) beräknas i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO), dess styrvinkel (a), temperaturen (Ti) på kylmediet då det tíllföres ventilen och temperaturen (To) på kylmediet då det lämnar ventilen.

24. Förfarande enligt patentkrav 23, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på temperaturen (Tr) beräknas baserat på ett samband m = Kr =+ Udio » sina =+ (1 - em) + (ara + To)/4.

25. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid påkänningsparametern är temperaturen i ett halvledarelement, och varvid ventilenär kyld med ett kylmedium, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på temperaturen CI' t) beräknas i beroende av strömriktarens ideala tomgångslikspänning (UdiO), dess likström (Id), dess överlappsvinkel (u), dess respektvinkel (y), temperaturen (Ti) på kylmediet då det tillföres ventilen och temperaturen (To) på kylmediet då det lämnar ventilen.

26. Förfarande enligt patentkrav 25, k ä n n e t e c k n a t av att värdet på temperaturen (Tt) beräknas baserat på ett samband hz = (ri + Tw/z + [KIs-aa + 1<17»(1d>2 *(360 - u)/a6o + 1<1s + + 1<19»(Udio)2 » s1n2y-fzt 10 15 20 30 35 504 ass å”

27. Förfarande enligt något av patentkraven 18-26, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en effektstyrenhet (PPC), vilken styrenhet alstrar en strömorder (IO) för strömriktaren, k ä' n n e t e c k n a t av att påverkans- signalen (HCC, HCR) påföres nämnda styrenhet för att påverka en begränsningskrets (52) för strömordern.

28. Förfarande enligt något av patentkraven 18-26, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en effektstyrenhet (PPC), vilken styrenhet alstrar en strömorder (IO) för strömriktaren, k ä n n e t e c k n a t av att påverkans- signalen (HCC, HCR) påföres nämnda styrenhet för att reducera ström- ordern.

29. Förfarande enligt något av patentkraven 18-26, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en styrenhet (CFC) för styr- respektive respektvinkelstyrning och dessutom en ledvärdesstyrenhet (VARC) för alstring och påförande av ett ledvärde (Ra respektive Ry) för styr- respektive respektvinkel (a respektive y) för någondera av de övriga nämnda styrenheterna, k ä n n e t e c k n a t av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres ledvärdesstyrenheten för att för att påverka en begränsningskrets (45) för det av denna alstrade ledvärdet.

30. Förfarande enligt något av patentkraven 18-26, varvid strömriktarens styrutrustning innefattar en styrenhet (CFC) för styr- respektive respektvinkelstyrning och dessutom en ledvärdesstyrenhet (VARC) för alstring och påförande av ett ledvärde (Ra respektive Ry) för styr- respektive respektvinkel (a respektive y) för någondera av de övriga nämnda styrenheterna, k ä n n e t e c k n a t av att påverkanssignalen (HCC, HCR) påföres ledvärdesstyrenheten för att reducera det av denna alstrade ledvärdet.

31. Förfarande enligt något av patentkraven 18-30, k ä n n e t e c k n a t av att påverkanssignalen (HCC) bildas såsom utsignalen från en regulator i beroende av skillnaden mellan det beräknade värdet på påkännings- parametern och dess jämförelsevärde (PDR3, UR3, TRRS, TTRB).

32. Pörfarande enligt något av patentkraven 18-30, k ä n n e t e c k n a t av att påverkanssignalen (HCR) bildas såsom utsignalen från ett ramp- funktionsdon (RFD). 10 15 20 25 30 35 2” 504 398

33. Förfarande enligt något av patentkraven 18-32, innefattande beräkning av åtminstone två påkänningspararnetrar, k ä n n e t e c k n a t av att påverkanssignalen (HTH) bildas i beroende av påverkanssignaler (HTHP, HTHU, I-ITHR, HTHT), härrörande från nágondera av påkännings- parametrarna och vilka är bildade vid en jämförelse mellan ett till respektive pâkänningsparameter hörande jämförelsevärde (PDR2,UR2, TRRZ, TTR2) och dess beräknade värde.

34. Förfarande enligt patentkrav 31, innefattande beräkning av åtminstone två pâkänningsparametrar, k ä n n e t e c k n a t av att pâverkanssignalen (HCC) bildas såsom den största av påverkanssignaler (HPR, HUR, HTRR, HTTR), härrörande från en regulator hörande till nágondera av påkänningsparametrarna.