SE502693C2

SE502693C2 - Methods and apparatus for quarrying

Info

Publication number: SE502693C2
Application number: SE9401472A
Authority: SE
Inventors: Roland Granskog
Original assignee: Alimak Ab
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1995-12-11
Also published as: SE9401472D0; SE9401472L; WO1995030068A1

Abstract

In a method for raise driving the driving work is performed from equipment that is movable along a guide rail applied on the wall of the raise, said guide rail being lengthened as the work proceeds. The equipment includes a drill rig (67) by means of which blasting holes are drilled in the upper end face of the raise, and a platform, from which staff can perform manual work such as loading of the blast holes. A round cycle that includes the total time after blasting of a round up to blasting of the next round, comprises according to one alternative in turn only simultaneous drilling and ventilation, guide rail lengthening followed by loading, and blasting. Another alternative, intended for use in poor rock, deviates from the first alternative in that the drilling is preceded by ventilation and rock reinforcement.

Description

502 693 ett skyddstak. 502 693 a canopy.

Det andra steget är borrning av hål, som skall laddas med sprängmedel. Borrningen sker från den på stigortshissen anbring- ade arbetsplattformen, som är utformad att passa till stigortens storlek och form.The second step is drilling holes to be loaded explosives. The drilling takes place from the one mounted on the riser lift. the work platform, which is designed to fit the riser size and shape.

Tredje steget är laddning av borrhålen med en sprängsats, vilket likaledes sker från plattformen.The third step is loading the boreholes with an explosive kit, which likewise happens from the platform.

Fjärde steget, som är skjutning, dvs. sprängning av den i borr- hålen anbringade sprängsatsen, föregås av att stigortshissen körs ned till den vid foten av stigorten befintliga bottensta- tionen, som är belägen så att den är skyddad mot fallande berg- massa på grund av skjutningen. Därpå sker tändning av spräng- satsen från bottenstationen.The fourth step, which is shooting, ie. blasting of it in drilling the holes fitted the detonator, preceded by the riser lift run down to the bottom station at the foot of the riser station, which is located so that it is protected against falling mass due to the firing. Then the explosive ignition takes place. the batch from the bottom station.

Under femte steget sker ventilation, dvs. utvädring av skjut- gaser. Därunder avlägsnas nitrösa gaser och damm, som bildats av salvan, genom besprutning medelst en blandning av vatten och luft från den övre änden av gejdern. Både vatten och luft till- förs genom i gejdern förlöpande rör.During the fifth step, ventilation takes place, ie. removal of firing gases. Below this, nitrous gases and dust, which are formed by, are removed the ointment, by spraying by means of a mixture of water and air from the upper end of the guide. Both water and air supply is passed through tubes extending into the guide.

Därpå påbörjas direkt en ny arbetscykel med borrningssteget.Then a new work cycle begins immediately with the drilling step.

För ett lyckat arbetsresultat krävs att salvcykel och arbets- skiftcykel överensstämmer så att utvädring av skjutgaser sker när arbetet i stigorten och dess omgivning ändå är avstannat på grund av skiftbyte.A successful work result requires that the ointment cycle and work shift cycle corresponds so that firing of firing gases takes place when the work in the path and its surroundings is still stopped due to shift change.

I några fall har två salvcykler kunnat genomföras på ett arbets- skift, som därvid vanligtvis varit förlängt, varvid matrasten utnyttjats för utvädring.In some cases, it has been possible to carry out two ointment cycles in one shift, which has usually been extended, whereby the food grid used for dilution.

Stor variation i kunnande och effektivitet bland avnämarna har inneburit problem med att kunna genomföra åtgärder för metodens utveckling. 502 693 3 Redogörelse för uppfinningen.Great variation in knowledge and efficiency among the recipients has entailed problems in being able to implement measures for the method development. 502 693 3 Disclosure of the invention.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett sätt och en anordning för stigortsdrivning, som kombinerar betydligt högre effektivitet och drivningshastighet än vad som hittills varit möjligt, med en kraftig förbättring av arbetsmiljön.An object of the invention is to provide one method and one riser drive device, which combines significantly higher efficiency and drive speed than has been the case so far possible, with a significant improvement of the working environment.

Detta syfte har vid sättet enligt uppfinningen uppnåtts genom att en salvcykel, som innefattar den totala tiden efter spräng- ning av en salva till och med sprängning av nästa salva, in- nefattar i tur och ordning stegen: a) samtidig borrning och ventilation, b) gejderförlängning följt av laddning, c) sprängning.This object has been achieved in the method according to the invention by that an ointment cycle, which includes the total time after blasting, ointment up to and including blasting of the next ointment, includes in turn the steps: a) simultaneous drilling and ventilation, b) guide extension followed by charging, c) blasting.

Vid anordningen enligt uppfinningen har syftet uppnåtts genom att borraggregatet är utfört för obemannad drift, borraggregatet och plattformen utgöres av två skilda, på gejdern separat körbara enheter, växlingsorgan finnes för att medge avlägsnande av endera enheten från gejdern och påförning av den andra enheten.In the device according to the invention, the object has been achieved by to the drilling unit is designed for unmanned operation, the drilling rig and the platform consist of two separate ones, on the guide separately drivable units, switching means are provided to allow removal of either unit from the guide and application of the other unit.

Enligt uppfinningen elimineras således skrotning, och ventila- tionen utförs samtidigt som upptransport och borrning pågår.According to the invention, scrapping is thus eliminated, and the ventilation The operation is carried out at the same time as the transport and drilling is in progress.

Detta medger att endast tre arbetssteg behöver användas, mot tidigare fem.This allows only three work steps to be used, against previous five.

Ett helt fjärrmanövrerat borraggregat utan personell bemanning skickas upp i schaktet direkt efter att föregående salva skju- tits. Ventilationen påbörjas samtidigt, varför siktförhållandena 502 693 4 i schakttoppen bedöms helt acceptabla för visuell kontroll via TV-kamera/monitor när aggregatet anländer till schakttoppen.A fully remotely operated drilling rig without personnel sent up the shaft immediately after the previous ointment has been tits. Ventilation is started at the same time, so the visibility conditions 502 693 4 in the shaft top is considered completely acceptable for visual inspection via TV camera / monitor when the unit arrives at the shaft top.

Borrbommens rörelser kan vara dataprogrammerade enligt fast- ställd borrplan. Borrmatarens rörelser och borrmaskinens start- och stoppimpulser kan antingen fjärrkontrolleras, eller också kan även dessa rörelser samt start-/stoppimpulser vara integre- rade i dataprogrammet.The movements of the drill boom can be computer programmed according to set drilling plan. The movements of the drill feeder and the starting of the drill and stop pulses can be either remote controlled, or also these movements as well as start / stop pulses can also be integrated in the computer program.

Efter avslutad borrning körs borraggregatet ned till ortsulan samt växlas ur gejderbanan. En särskilt utformad arbetshiss växlas in i gejderbanan, vilken är utrustad med hållare för en eller flera nya gejdersektioner samt mekaniskt arrangerad borr- utrustning för borrning av hål för förankringsbultar, samt ev. förstärkningsbultar i bergväggen. Från denna arbetshiss utföres gejderförlängning/laddning av en eller två man, som samtidigt utför nödvändig inspektion av bergytorna för beslut om ev. förstärkningsarbeten. När laddningen och inspektionen avslutats körs hissen ned till ortsulan.After drilling is completed, the drilling unit is driven down to the local sole and is switched off the guide rail. A specially designed work lift is switched into the guide rail, which is equipped with a holder for one or several new guide sections and mechanically arranged drilling equipment for drilling holes for anchoring bolts, and possibly reinforcement bolts in the rock wall. From this work lift is performed guide extension / charging of one or two men, as at the same time performs the necessary inspection of the rock surfaces for a decision on possible reinforcement work. When charging and inspection are complete the elevator is driven down to the local sole.

Skjutningen utföres fjärrkontrollerad från ortsulan med utrust- ning enligt Nonel-systemet, där initiering sker med tryckluft utan användning av elektriska signaler, varigenom oavsiktlig initiering från utrustningens el-system helt elimineras.The shooting is performed remotely from the soleplate with equipment according to the Nonel system, where initiation takes place with compressed air without the use of electrical signals, thereby unintentional initiation from the equipment's electrical system is completely eliminated.

När skjutning utförts växlas arbetshissen ur gejderbanan och ersätts av borraggregatet, som omedelbart skickas upp i schaktet för att påbörja en ny salvcykel.When shooting, the work lift is switched off the guide rail and replaced by the drilling rig, which is immediately sent up the shaft to start a new ointment cycle.

Uppfinningen har en rad fördelar.The invention has a number of advantages.

Den är fördelaktig ur arbetsmiljösynpunkt genom att ingen perso- nal överhuvudtaget finns i schaktet under borrningsarbetet.It is advantageous from a work environment point of view in that no nal is generally present in the shaft during the drilling work.

Möjlighet till inspektion av bergytor och förstärkning finnes dock genom personal i schaktet för gejderförlängning och ladd- ning, före vilket arbetssteg schaktet har blivit effektivt ventilerat under det tidigare arbetssteget.Opportunity for inspection of rock surfaces and reinforcement is available however, by personnel in the shaft for guide extension and charging before which step the shaft has become efficient ventilated during the previous work step.

Borraggregatet kan på ett betydligt enklare sätt än tidigare, utan dimensionssökning och säkerhetsmässigt betingade krav på 502 693 5 lägsta vikt, nu utrustas med en mycket kraftig borrmaskin, vilket bör reducera borrtiden. Detta i sin tur skapar garanti för betydligt högre effektivitet/drivningshastighet, som väl motiverar kostnadsökning på grund av borrmaskinen.The drilling unit can in a much simpler way than before, without dimension search and safety-related requirements for 502 693 5 lowest weight, now equipped with a very powerful drill, which should reduce drilling time. This in turn creates a guarantee for significantly higher efficiency / drive speed, as well justifies cost increase due to the drill.

Borrlängden och därmed salvlängden bör på sikt kunna förlängas avsevärt i förhållande till vad som tidigare gällt vid stigorts- drivning med manuella borrmaskiner samt anpassas till bergkvali- tet och stigortsdimension.The drill length and thus the ointment length should be able to be extended in the long run significantly in relation to what previously applied to riser operation with manual drills and adapted to rock quality and riser dimension.

Figurbeskrivning.Figure description.

Utföringsformer av uppfinningen skall nu beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en sidovy av en på en gejder i en stigort uppkörd, första arbetsenhet med borraggregat, vilket senare är utdraget och klart för borrning, fig. 2 i en liknande sidovy som i fig. 1 visar arbetsenheten med inskjutet borraggregat, fig. 3 visar en vy i pilarnas III-III riktning i fig. 2, fig. 4 i sidovy visar en drivenhet för bl.a. arbetsenheten enligt fig. 1-3, fig. 5 visar en ändvy i pilarnas V-V riktning i fig. 4, fig. 6 är en sidovy av det inre av en skydds- och uppställnings- ort, från vilken nämnda stigort sträcker sig uppåt, fig. 7 visar en ändvy i pilarnas VII-VII riktning i fig. 6, fig. 8 visar en sektion i pilarnas VIII-VIII riktning i fig. 7, åskådliggörande en planvy av uppställningsorten, fig. 9 är en sidovy av ett rullställ avsett bl.a. för arbetsen- 502 693 heten enligt fig. 1-3, fig. 10 visar en sektion i pilarnas X-X riktning i fig. 9, fig. 11 och 13 i förstorad skala visar sidovyer av en del av den i fig. 6 visade gejderkröken, för att åskådliggöra montering av en riktningslaser, fig. 12 och 14 visar snitt i pilarnas XII-XII riktning i fig. 11 resp. i pilarnas XIV-XIV riktning i fig. 13, fig. 15 är en liknande sidovy som i fig. 1, men i mindre skala, för att åskådliggöra ett första steg av metoden enligt uppfin- ningen, fig. 16a-d är sidovyer i samma skala som i fig. 15 av en på gejdern i stigorten uppkörd andra arbetsenhet avsedd att användas för manuella arbeten i stigorten, varvid de respektive figurerna är avsedda att åskådliggöra olika moment av ett andra steg av metoden enligt uppfinningen, fig. 17 i sidovy i samma skala som i fig. 15 och 16 är avsedd att åskådliggöra ett tredje steg av metoden enligt uppfinningen.Embodiments of the invention will now be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of one on a guide in a ridge run up, first work unit with drilling unit, which is later extended and ready for drilling, Fig. 2 in a similar side view as in Fig. 1 shows the work unit with inserted drilling rig, Fig. 3 shows a view in the direction of the arrows III-III in Fig. 2, Fig. 4 in side view shows a drive unit for e.g. the work unit according to Figs. 1-3, Fig. 5 shows an end view in the direction V of the arrows in Fig. 4, Fig. 6 is a side view of the interior of a guard and stand place, from which said ridge extends upwards, Fig. 7 shows an end view in the direction of the arrows VII-VII in Fig. 6, Fig. 8 shows a section in the direction of the arrows VIII-VIII in Fig. 7, illustrating a plan view of the site, Fig. 9 is a side view of a roller stand intended for e.g. for work 502 693 according to Figures 1-3, Fig. 10 shows a section in the direction of the arrows X-X in Fig. 9, Figs. 11 and 13 on an enlarged scale show side views of a part of it shown in Fig. 6, to illustrate the assembly of a directional laser, Figures 12 and 14 show sections in the direction of the arrows XII-XII in Figure 11 resp. in the direction of the arrows XIV-XIV in Fig. 13, Fig. 15 is a similar side view as in Fig. 1, but on a smaller scale, to illustrate a first step of the method according to the invention ningen, Figs. 16a-d are side views on the same scale as in Fig. 15 of a second work unit run up on the guide in the riser intended to be used for manual work in the riser, whereby the respective the figures are intended to illustrate different elements of a second steps of the method according to the invention, Fig. 17 in side view on the same scale as in Figs. 15 and 16 is intended to illustrate a third step of the method according to the invention.

Föredragna utföringsformer.Preferred embodiments.

På ritningarna betecknar 2 väggarna i en stigort, som kan vara vertikal eller lutande. Vid en vägg, i förekommande fall häng- väggen, är en gejder 4 fästad. Med hänvisning till fig. 6 för- löper stigorten på känt sätt nedåt till en skyddat belägen uppställningort 6.In the drawings, 2 denote the walls of a riser, which can be vertical or inclined. On a wall, if applicable, hanging wall, a guide 4 is attached. Referring to Fig. 6, the path runs in a known manner downwards to a sheltered location parking location 6.

I fig. 15 och lla-d visas en på gejdern 4 uppkörd arbetsenhet 8 resp. 10 i arbetsposition i ortens övre ände, varvid i fig. 15 enheten 8 utgöres av ett obemannat och fjärrmanövrerat borragg- regat för borrning av laddningshål, och i fig. 16a-d enheten 10 utgöres av en arbetshiss, från vilken manuellt arbete utföres enligt nedan. Enheten 8 visas även mera detaljerat i större '502 695 skala i fig. 1-3.Figs. 15 and 11a-d show a work unit 8 driven up on the guide 4 resp. 10 in working position at the upper end of the locality, wherein in fig the unit 8 consists of an unmanned and remotely operated drilling rig rig for drilling charge holes, and in Figs. 16a-d the unit 10 consists of a work lift, from which manual work is performed as below. Unit 8 is also shown in more detail in larger '502 695 scale in Figures 1-3.

Gejdern 4 är sammansatt av ett flertal efter varandra följande sektioner 4', 4"..., jfr. fig 11b, medelst ej visade skruvför- band. Varje gejdsektion är fästad medelst fästbultar 12 i berg- väggen, och varje sektion, såsom 4', vilar dessutom med sin nedre ände mot den övre änden av närmast undre gejdsektion, såsom 4". Med hänvisning särskilt till fig. 4 och 5, är varje gejdsektion uppbyggd av ett egentligt gejdelement 14 i form av en balk med två parallella kugg- eller pinnstångsbanor 14' och 14", samt en del 16 innehållande rörledningar. Dessa rörled- ningar är avsedda för transport av drivfluida till enheterna 8 och 10, och för ventilation av stigorten. I fig. 6 visas en sådan ventilationsledning 18, som från gejdern 4 förlöper till en ventilationsfläkt 20 i uppställningsorten 6.The guide 4 is composed of a plurality of successive ones sections 4 ', 4 "..., cf. Fig. 11b, by means of screw connections (not shown) band. Each guide section is fastened by means of fastening bolts 12 in the rock the wall, and each section, such as 4 ', also rests with its lower end towards the upper end of the nearest lower guide section, such as 4 ". With particular reference to Figs. 4 and 5, each guide section built up of an actual guide element 14 in the form of a beam with two parallel rack or pin bars 14 'and 14 ", and a part 16 containing pipelines. These pipelines are intended for the transport of propellant fluids to the units 8 and 10, and for ventilation of the riser. Fig. 6 shows a such ventilation line 18, which extends from the guide 4 to a ventilation fan 20 in the installation location 6.

Enheterna 8 och 10 antas här som exempel ha två konstruktions- detaljer, som delvis är uppbyggda på samma, nedan i korthet beskrivna grundkonstruktion, och som visas i större detalj i fig. 4 och 5, resp. 9. Ehuru ej visat eller beskrivet nedan, utesluter ej beskrivningen eller ritningarna i övrigt ytterliga- re överensstämmelser mellan konstruktionsdetaljer hos enheterna 8 och 10.Units 8 and 10 are assumed here as examples to have two construction details, which are partly built on the same, below in brief described basic construction, and which is shown in greater detail in Figs. 4 and 5, respectively. 9. Although not shown or described below, does not further exclude the description or drawings in general re correspondences between construction details of the units 8 and 10.

Närmare bestämt har enheterna 8 och 10 vardera två drivaggregat 22, ett för var och en av de parallella kugg- eller pinnstångs- banorna 14' och 14". Varje sådant drivaggregat innefattar drivna kugg- eller pinnhjul 23, som är i ingrepp med motsvarande kugg- resp. pinnstångsbana 14' resp 14". I fig. 5 är bara ett kugg- eller pinnhjul hos respektive drivaggregat synligt.More specifically, units 8 and 10 each have two drive units 22, one for each of the parallel rack or pin rods. the lanes 14 'and 14 ". Each such drive assembly includes the drives gear or pin gear 23, which is engaged with the corresponding gear resp. pin rod path 14 'and 14 ", respectively. In Fig. 5, only one tooth or pin wheels of the respective drive unit visible.

De båda i var och en av enheterna 8 resp. 10 ingående drivaggre- gaten 22, som således är anordnade parallellt med varandra, är förenade medelst ett allmänt med 24 betecknat drivstativ. Driv- aggregaten 22 kan principiellt vara av i och för sig för fack- mannen välkänt utförande, varvid exempelvis aggregat av typen Alimak STH-5 kan nämnas, till vilken hänvisas för närmare detal- jer. Den föreliggande uppfinningen är emellertid naturligtvis inte begränsad till användning av aggregat av denna typ. 50-2 693 8 Ovanför drivstativet 24 är vidare hos var och en av enheterna 8 resp. 10 ett rullställ 26 i ingrepp med gejdern 4. I fig. 9 visas detta rullställ i större detalj för enheten 8 såsom upp- körd till toppen av gejdern, det senare av skäl, som kommer att framgå längre fram i beskrivningen. Rullstället 26 har närmare bestämt på gejdern frilöpande rullar 28. Även beträffande rull- stället 26 kan sägas att detta principiellt kan vara av i och för sig för fackmannen välkänt utförande. Den föreliggande uppfinningen är emellertid naturligtvis inte heller här begrän- sad till användning av rullställ av denna typ.The two in each of the units 8 resp. 10 input drive units the gate 22, which is thus arranged parallel to each other, is connected by a drive frame generally designated 24. Driving- the units 22 can in principle be of per se for the man well-known design, in which case, for example, units of the type Alimak STH-5 can be mentioned, to which reference is made for further details. jer. However, the present invention is, of course not limited to the use of units of this type. 50-2 693 8 Above the drive frame 24 is further at each of the units 8 resp. 10 a roller stand 26 in engagement with the guide 4. In fig. 9 this roller stand is shown in greater detail for the unit 8 as shown driven to the top of the guide, the latter for reasons, which will appear later in the description. The roller stand 26 has closer determined on the guide free-running rollers 28. Also with regard to rollers place 26 it can be said that this can in principle be of i and a design well known to those skilled in the art. The present However, the invention is of course not limited here either. for the use of roller stands of this type.

Av drivstativet 24 och rullstället 26 uppbäres via en led 30 resp. 32 ett ramstativ, som för enheten 8 betecknas med 34, jfr. fig. 1, och för enheten 10 med 36, jfr. fig. 16a. Detta ramsta- tiv uppbär hos vardera enheten 8 resp. 10 en plattform 38 resp. 40. Ramstativet 30 och plattformen 34 hos enheten 8 visas i närmare detalj i fig. 1-3, och ramstativet 32 och plattformen 40 hos enheten 10 visas i fig. 16.The drive frame 24 and the roller stand 26 are supported via a joint 30 resp. 32 a frame stand, which for the unit 8 is denoted by 34, cf. Fig. 1, and for the unit 10 with 36, cf. Fig. 16a. This framework tive carries at each unit 8 resp. 10 a platform 38 resp. 40. The frame stand 30 and the platform 34 of the unit 8 are shown in in more detail in Figs. 1-3, and the frame frame 32 and the platform 40 of the unit 10 is shown in Fig. 16.

Som exempel på ett mera detaljerat principiellt utförande av drivstativ och rullställ av ovan i korthet beskrivna typ, samt dessa elements uppbärande av ramstativ och plattform, kan hän- visas exempelvis till svenska patentet 454,613, varför någon ytterligare beskrivning ej krävs här.As an example of a more detailed principled execution of drive frame and roller stand of the type briefly described above, and support of these frames for the frame and platform, is shown, for example, in Swedish patent 454,613, which is why no further description is required here.

Med hänvisning till fig. 1 innefattar enheten 8 vidare en på gejdern 4 rörlig fångapparat 42, som uppbäres av ett ytterligare rullställ 43, vilket är förenat med rullstället 26 medelst en länk 44. Med hänvisning till fig. 16a-d har enheten 10 däremot en med dess rullställ 26 sammanbyggd fångapparat 46.Referring to Fig. 1, the unit 8 further comprises one on the guide 4 movable catcher 42, which is supported by a further roller stand 43, which is connected to the roller stand 26 by means of a link 44. Referring to Figs. 16a-d, the unit 10, on the other hand a catcher 46 integrated with its roller stand 26.

Enheterna 8 och 10 har vidare vardera en av respektive ramstativ 34 och 36 uppburen kraftenhet 48 resp. 50 för drift av borragg- regat liksom annan hydraulisk utrustning. Dess kraftenheter visas såsom vardera innefattande tre hydraulpumpar 52, 54, 56, resp. 58, 60, 62, drivna av en elektrisk drivmotor 64 resp. 66, jfr. fig. 1 resp. fig. 16a.The units 8 and 10 further each have one of the respective frame stands 34 and 36 supported power unit 48 and 48, respectively. 50 for operation of drilling rigs regat as well as other hydraulic equipment. Its power units are shown as each comprising three hydraulic pumps 52, 54, 56, resp. 58, 60, 62, driven by an electric drive motor 64 resp. 66, cf. Fig. 1 resp. Fig. 16a.

De ovan i korthet beskrivna fångapparaterna och kraftenheterna 502 693 9 kan i princip vara utförda på i och för sig känt sätt och be- höver därför ej beskrivas ytterligare här. Beträffande fångap- paraterna kan exempelvis hänvisas till någon Alimak-typ, t.ex.The capture devices and power units briefly described above 502 693 9 can in principle be carried out in a manner known per se and need therefore not be described further here. Regarding prisoner the devices can for example be referred to any Alimak type, e.g.

Alimak GA-5.Alimak GA-5.

Med hänvisning till fig. 1-3 uppbär ramstativet 34 ett allmänt med 67 betecknat borraggregat med en borrbom 68, som ledbart bär en gejd 70 för en borrmatarbalk 72. Borrmatarbalken 72 bär på konventionellt sätt en hydraulisk borrmaskin 74, vars borrstål antyds vid 76. Borrbommen 68 är utrustad med infästning på en på ramstativet 34 utefter en gejd 78 åkbar släde 80, som gör att aggregatet 67 kan förflyttas utefter sin längdaxel från det i fig. 1 visade utskjutna läget till ett indraget läge i huvudsak inom drivmaskineriets bygglängd, visat i fig. 2 och 6.Referring to Figs. 1-3, the frame frame 34 carries a general with 67 designated drilling rig with a drill boom 68, which articulated bearing a guide 70 for a drill feed beam 72. The drill feed beam 72 carries conventionally a hydraulic drill 74, the drill steel of which indicated at 76. The drill boom 68 is equipped with a fastening on one on frame frame 34 along a guide 78 slidable slide 80, which allows the assembly 67 can be moved along its longitudinal axis from that in Fig. 1 shows the extended position to a retracted position substantially within the construction length of the drive machinery, shown in Figures 2 and 6.

Med hänvisning till fig. 16a-d uppbär hos enheten 10 ramstativet 36 en under arbetsplattformen 40 belägen hisskorg 82 för person- befordran.Referring to Figs. 16a-d, the unit 10 carries the frame frame 36 an elevator car 82 located below the work platform 40 for promotion.

Plattformen 40 är utrustad med en hållare för en ny gejdersek- tion, samt ett inställningsdon, varav en del 84 skymtar i fig. 16a, med vars hjälp en ny gejdersektion 4"' enkelt kan förflyt- tas till korrekt läge för anslutning till den befintliga gejder- strängen 4. Nämnda hållare och inställningsdon kan vara av vid stigortsdrivning i och för sig känt slag, och behöver därför ej visas eller beskrivas närmare här. Förflyttningen medelst in- ställningsdonet antyds emellertid vid 86 i fig. 16a.Platform 40 is equipped with a holder for a new guide section tion, and an adjusting device, a part 84 of which is glimpsed in fig. 16a, by means of which a new guide section 4 "'can easily move taken to the correct position for connection to the existing guide string 4. Said holder and adjusting device may be off at riser operation per se known type, and therefore need not is shown or described in more detail here. The transfer by means of however, the actuator is indicated at 86 in Fig. 16a.

Vidare finnes på enheten 10 mekaniskt arrangerad borrutrustning 88 för borrning av hål för förankringsbultar för den nya gejd- sektionen 4"', jfr fig. l6b, samt eventuellt för förstärknings- bultar i bergväggen, jfr. fig. 16d.Furthermore, mechanically arranged drilling equipment is present on the unit 10 88 for drilling holes for anchor bolts for the new guide section 4 "', cf. Fig. 16b, and possibly for reinforcement bolts in the rock wall, cf. Fig. 16d.

Med hänvisning till fig. 6-8 innefattar utrustningen även en allmänt med 90 betecknad gejderväxel upphängd i uppställnings- ortens 6 tak. Anordningen 90 innefattar ett par tvärgående skenor 92, utefter vilka arbetsenheterna 8 och 10 har varsin parkeringsplats 94 resp. 96. Mellan platserna 94 och 96 slutar en änddel 98 av gejdern 4. På skenorna 92 är en växlingsvagn 100 502 693 10 farbar. Medelst vagnen 100 kan enheterna 8 och 10 växlas in i och ut ur gejderbanan 98 från resp. till sin parkeringsplats. I fig. 6 och 7 visas enheten 8 såsom inväxlad på gejderbanan 98 med borraggregatet 67 i indraget läge, och enheten 10 inväxlad på sin plats 96.Referring to Figures 6-8, the equipment also includes one generally with 90 designated guide gear suspended in the installation local 6 tak. The device 90 comprises a pair of transverse members rails 92, along which the work units 8 and 10 each have parking space 94 resp. 96. Between places 94 and 96 ends an end portion 98 of the guide 4. On the rails 92 is a change carriage 100 502 693 10 navigable. By means of the carriage 100, the units 8 and 10 can be switched into and out of the guide rail 98 from resp. to its parking lot. IN Figs. 6 and 7 show the unit 8 as geared on the guide track 98 with the drill assembly 67 in the retracted position, and the unit 10 engaged in place 96.

Som alternativ till den ovan beskrivna växlingsanordningen kan enheterna 8 och 10 vara var för sig uppställda på en gummihjuls- buren vagn, som rullar på ortsulan, och som dockas till gejdern.As an alternative to the switching device described above, units 8 and 10 are each mounted on a rubber wheel assembly. carried carriage, which rolls on the soles of the place, and which is docked to the guide.

Metodstegen 1-3 enligt uppfinningen för stigortsdrivning skall nu beskrivas närmare med hänvisning till fig. 15-17.Method steps 1-3 according to the invention for riser operation shall will now be described in more detail with reference to Figs. 15-17.

I fig. 15 har den helt fjärrmanövrerade enheten 8 med borraggre- gat 67 skickats upp i stigorten för att påbörja steg 1 direkt efter att en föregående sprängsalva skjutits . Ventilationen påbörjas vid upptransporten och fortsätter hela tiden aggregatet befinner sig i orten, varför siktförhâllandena blir helt accep- tabla för visuell kontroll via TV-kamera/monitor när aggregatet är på plats i schakttoppen. Borrning av spränghål 102 genomförs.In Fig. 15, the fully remotely operated unit 8 with drilling unit has hole 67 was sent up the riser to start step 1 immediately after a previous blast has been fired. The ventilation begins during the transport and continues the unit at all times located in the locality, so the visibility conditions are fully table for visual control via TV camera / monitor when the unit is in place at the top of the shaft. Drilling of blast holes 102 is performed.

Borrbommens 67 rörelser är dataprogrammerade enligt fastställd borrplan. Matarens 72 och borrmaskinens 74 rörelser fjärrkon- trolleras; alternativt integreras dessa rörelser samt start- /stoppimpulser i dataprogrammet.The drilling boom's 67 movements are computer programmed as determined drilling plan. The movements of the feeder 72 and the drill 74 remotely trolleras; alternatively, these movements are integrated as well as / stop pulses in the computer program.

Med hänvisning till fig. 9 och 10, som åskådliggör rullstället 26 uppkört till toppen 104 av gejdern 4, tillföres erforderligt vatten för kylning/borttransport av borrkax från ortsulan i ett av gejderns rör till gejdertoppen, vilket där har en mynning 106 försedd med en speciell ventil 108. Vid änden av en anslutning 110 till borraggregatet finns ett rör 112 anslutet, vilket har ett ventilelement 114 avsett för samverkan med ventilen 108.Referring to Figures 9 and 10, which illustrate the roll stand 26 raised to the top 104 of the guide 4, is supplied as required water for cooling / transporting drill cuttings from the local sole in one of the guide tube to the top of the guide, which has a mouth 106 there fitted with a special valve 108. At the end of a connection 110 to the drilling unit there is a pipe 112 connected, which has a valve member 114 for cooperating with the valve 108.

Röret 112 är monterat i ett i gejderns längdriktning rörligt fäste 116 för att ge nödvändig "längdtolerans" vid olika avstånd mellan gejdertopp och ortgavel. I fig. 10 visas även en mynning 118 hos ett gejderrör för transport av tryckmedium avsedd att användas för trycksättning av borrmaskinen, som skall skydda denna mot inträngning av smutspartiklar. 502 695 11 Konventionellt enligt Alimak-metoden har ventilationen av schak- tet skett med tryckluft som ledes upp till stigortsgaveln via de i gejdern inbyggda rören. Metoden är dyrbar på grund av behovet av tryckluften, samt temperatursänkande, vilket medför att vattendimma bildas.The tube 112 is mounted in a longitudinally movable direction in the guide bracket 116 to provide the necessary "length tolerance" at different distances between guide top and gable end. Fig. 10 also shows an estuary 118 of a guide tube for transporting pressure medium intended to be used for pressurizing the drill, which is to protect this against the penetration of dirt particles. 502 695 11 Conventionally according to the Alimak method, the ventilation of This was done with compressed air which was led up to the riser gable via the tubes built into the guide. The method is expensive due to the need of the compressed air, as well as lowering the temperature, which means that water mist is formed.

I föreliggande fall innehåller emellertid gejdern ett betydligt kraftigare rör 18, jfr. fig. 6, vilket kan ha en diameter av 160 mm, och genom vilket ventilationen åstadkommes med en eller flera fläktar, jfr. 20 i fig. 6.In the present case, however, the guide contains a considerable stronger pipe 18, cf. Fig. 6, which may have a diameter of 160 mm, and by which the ventilation is provided with one or several fans, cf. 20 in Fig. 6.

Detta kan ske principiellt på samma sätt som vid den gamla metoden varvid ventilationen kan vara påslagen under tiden arbete pågår uppe vid schaktgaveln och därvid skapa en alldeles ypperlig arbetsmiljö uppe i stigorten.This can be done in principle in the same way as with the old one the method whereby the ventilation can be switched on in the meantime work is going on up at the shaft gable and thereby create a really excellent working environment up in the riser.

Luften kan dessutom tempereras dvs. kylas eller värmas om för- hållandena så erfordrar.The air can also be tempered, ie. cooled or reheated if the conditions so require.

Alternativt kan dock luftströmmen genom ett ej visat system med fläktar placerade med visst inbördes avstånd reverseras, och omedelbart efter att salvan skjutits kan därför huvuddelen av de vid skjutningen utvecklade nitrösa skjutgaserna sugas upp och transporteras via ventilationsröret 18 ned till basstationen och därefter ut i gruvans ordinarie utluftningssystem.Alternatively, however, the air flow through a system not shown can be included fans placed at a certain distance from each other are reversed, and immediately after the ointment is fired, therefore, the majority of the during firing, the nitrous gases evolved sucked up and transported via the ventilation pipe 18 down to the base station and then into the mine's regular venting system.

Enheten 8 avståndsmanövreras via kabel för upp- och nedfart samt låsning med hydrauliska domkrafter mot bergväggen 2 under borr- ning. Kontroll av gejderbana och bergväggar sker via TV-kameror placerade på enheten 8 och en monitor 120 på ett manöverbord 122 vid basstationen. Ett borrningsprogram kan finnas inprogrammerat i en dator monterad på enheten 8 och avståndsmanövrerad från manöverbordet 112 via kabel. Alternativt kan borrningsprogrammet genomföras med fjärrkontroll från uppställningsorten 6 under audio-visuell övervakning genom TV-kameror och monitor. Borrpro- grammet som innehåller borrhål, dels parallella med stigortens längdaxel, dels med vinkelavvikelse till detsamma, har vad gäller de parallella hålen två eller flera inprogrammerade "påhuggspunkter" som varieras mellan de olika salvorna för att 502 693 12 undvika borrning i ej detonerat sprängmedel.The unit 8 is remotely operated via cable for ascent and descent as well locking with hydraulic jacks against the rock wall 2 during drilling ning. Control of the guide rail and rock walls takes place via TV cameras placed on the unit 8 and a monitor 120 on a control table 122 at the base station. A drilling program can be programmed in a computer mounted on the unit 8 and remotely operated from control panel 112 via cable. Alternatively, the drilling program can carried out with remote control from the installation site 6 below audio-visual surveillance through TV cameras and monitors. Borrpro- the gram that contains boreholes, partly parallel to the riser longitudinal axis, partly with angular deviation to the same, has what applies to the parallel holes two or more programmed "pivot points" which are varied between the different ointments to 502 693 12 avoid drilling in non-detonated explosive.

Borrmatarens 72 ansättning mot bergväggen samt borrmaskinens 74 manövrering kan ske med avståndsmanövrering via kabel från manöverbordet 112, eller integreras i det datorstyrda borrpro- grammet.The bore of the drill feeder 72 against the rock wall and the drill 74 maneuvering can be done with distance maneuvering via cable from control table 112, or integrated into the computer-controlled drilling gram.

Samtliga manöverledningar finns samlade i en för ändamålet specialtillverkad kabel med kraftig avskärmning, för att undvika magnetisk påverkan från den parallellt gående kraftkabeln.All control lines are gathered in one for the purpose specially made cable with strong shielding, to avoid magnetic impact from the parallel power cable.

Kraft- och manöverkabel skyddas av ett täckande rör med slits och tätande fals.Power and control cables are protected by a covering tube with a slot and sealing seams.

I gejderbanans nedersta raka gejdersektion kan inmonteras laser- utrustning för kontinuerlig eller frekvent kontroll av gejderba- nans rakhet och riktning av nymonterad gejdersektion. Därvid är två möjligheter tänkbara, nämligen att anbringa den med 124 betecknade lasern utanpå gejdern, såsom antyds i fig. 11 och 12, eller i ventilationsröret 18, såsom antyds i fig. 13 och 14.In the lower straight guide section of the guide track, laser equipment for continuous or frequent control of guide rail nans straightness and direction of newly assembled guide section. Thereby is two possibilities conceivable, namely to apply it with 124 denoted the laser on the outside of the guide, as indicated in Figs. 11 and 12, or in the vent pipe 18, as indicated in Figs. 13 and 14.

Efter avslutad borrning körs enheten 8 ned till uppställnings- orten 6 samt växlas ur gejderbanan enligt vad som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 6-8. Den nu på gejderbanan inväx- lade enheten 10 med ny gejdersektion 4"' körs med en eller två man upp till ett första arbetsläge i orten, visat i fig. 16a.After drilling is completed, the unit 8 is lowered to the installation location 6 and is switched out of the guide rail as described above with reference to Figs. 6-8. The now on the guide rail the unit 10 with new guide section 4 "'is run with one or two up to a first operating position in the locality, shown in Fig. 16a.

Metodsteget 2 inleds nu med att den nya gejdersektionen 4"' med hjälp av det ovan nämnda inställningsdonet vrids in, jfr. 86, i korrekt läge och ansluts till den befintliga gejdersträngen 4.Method step 2 now begins with the new guide section 4 "'with by means of the above-mentioned adjusting device is turned in, cf. 86, i correct position and connected to the existing guide string 4.

Efter uppkörning av arbetshissen till det i fig. 16b visade läget, placeras borrutrustningen 88 i läge för borrning av borrhål för förankringsbultar radiellt mot schaktets längdaxel enligt vad som antyds vid 126 i figuren. Därpå bringas förank- ringsbultarna på plats.After driving up the work lift to that shown in Fig. 16b position, the drilling equipment 88 is placed in the position for drilling boreholes for anchoring bolts radially against the longitudinal axis of the shaft as indicated at 126 in the figure. Then the anchor is brought ring bolts in place.

Efter uppkörning av enheten 10 på den nya gejdersektionen 4"' till det i fig. 16c visade läget påbörjas laddning av de i steg 1 borrade spränghålen 102, antytt vid 128 i figuren. 502 693 13 Fig. 16d åskådliggör vid 130 hur med borrutrustningen 88 även borrhål för eventuella bergförstärkningsbultar borras radiellt ut i stigortsväggen alltefter behov eller enligt borrplan för systematisk bergförstärkning. Vid behov kan borrutrustningen 88 vinkelställas +/- 45 grader i förhållande till stigortens längd- axel.After driving up the unit 10 on the new guide section 4 "' to the position shown in Fig. 16c, charging of those in steps begins 1 drilled the blast holes 102, indicated at 128 in the figure. 502 693 13 Fig. 16d illustrates at 130 how with the drilling equipment 88 also boreholes for any rock reinforcement bolts are drilled radially out into the riser wall as needed or according to the drilling plan for systematic rock reinforcement. If necessary, the drilling equipment 88 angled +/- 45 degrees in relation to the length of the riser shoulder.

När laddningen och övriga moment enligt fig. 16a-d genomförts körs enheten 10 ned till uppställningsorten 6.When the charging and other steps according to Figs. 16a-d have been completed drive the unit 10 down to the installation location 6.

Steg 3 av metoden, dvs. skjutning, åskådliggjord i fig. 17, utföres fjärrkontrollerad från uppställningsorten 6. Som exempel kan detta ske med utrustning enligt "Nonel-systemet", där elekt- risk tändning ej används. Detta system eliminerar oavsiktlig initiering från utrustningens el-system.Step 3 of the method, i.e. firing, illustrated in Fig. 17, performed remotely from the installation site 6. As an example this can be done with equipment according to the "Nonel system", where risk ignition not used. This system eliminates unintentional initiation from the equipment's electrical system.

När skjutning utförts skickas enheten 8 efter inväxling på gejederbanan omedelbart upp i stigorten, med utelämnande av renskrotning, för att påbörja en ny salvcykel enligt vad som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 15-17.When firing is performed, the unit 8 is sent after shifting on gejederbanan immediately up in the riser, with the omission of reindeer scrapping, to start a new ointment cycle according to what described above with reference to Figs. 15-17.

Claims

502 693 14 Pgtggtgggy.

Methods for riser driving, in which the driving work takes place from equipment, which can be driven along a guide mounted on the ridge wall, which is extended as the work progresses, comprises a drilling unit, with which blast holes are drilled in the upper end wall of the place, and a platform can perform manual work such as loading the blast holes, characterized in that an ointment cycle, which includes the total time after blasting of an ointment up to blasting of the next ointment, includes in turn the steps: a) simultaneous drilling and ventilation, b) guide extension followed by charging, c) blasting.

Method according to claim 1, characterized in that in step a) the drilling takes place with an unmanned drilling unit.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that in step a) the ventilation is started during the drive-up of the drilling unit to the upper end wall of the locality.

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drilling rig and platform consist of two separate units which can be run separately on the guide, step a) being terminated by driving the drilling rig away from the locality and the guide, and step b) being started by hitting the platform on the guide and driving up to the workplace.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that immediately after step c), without prior scraping of the roofs and walls of the locality, the drilling unit is sent up into the shaft for starting a new salvage cycle with step a).

Rigorous drive device, comprising equipment movable along a guide mounted on the ridge wall, which is extended as the work progresses, and comprises a drilling unit for drilling blast holes in the upper end wall of the locality, and a platform from which labor can perform manual work such as loading the blast holes, characterized in that the drilling assembly is designed for unmanned operation, the drilling assembly and the platform consist of two separate units, movable separately on the guide, switching means are provided to allow removal of either unit from the guide and application of the other unit.

Device according to claim 6, characterized in that it comprises ventilation means for ventilation of the locality during transport of the drilling unit in the locality and drilling.