SE502498C2 - Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal - Google Patents

Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal

Info

Publication number
SE502498C2
SE502498C2 SE9301632A SE9301632A SE502498C2 SE 502498 C2 SE502498 C2 SE 502498C2 SE 9301632 A SE9301632 A SE 9301632A SE 9301632 A SE9301632 A SE 9301632A SE 502498 C2 SE502498 C2 SE 502498C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
extension
pressure medium
extender
sleeve
Prior art date
Application number
SE9301632A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9301632L (sv
SE9301632D0 (sv
Inventor
Stefan Lindstroem
Arne Andreasson
Original Assignee
Etp Transmission Ab
Sandvik Coromant Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etp Transmission Ab, Sandvik Coromant Ab filed Critical Etp Transmission Ab
Priority to SE9301632A priority Critical patent/SE502498C2/sv
Publication of SE9301632D0 publication Critical patent/SE9301632D0/sv
Priority to EP94915740A priority patent/EP0697932A1/en
Priority to JP6525331A priority patent/JPH08510174A/ja
Priority to CA 2162386 priority patent/CA2162386A1/en
Priority to PCT/SE1994/000438 priority patent/WO1994026448A1/en
Publication of SE9301632L publication Critical patent/SE9301632L/sv
Publication of SE502498C2 publication Critical patent/SE502498C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
    • B23Q1/0027Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained
    • B23Q1/0036Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained one of those parts being a tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/305Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck the gripping means is a deformable sleeve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/12Adapters for drills or chucks; Tapered sleeves
    • B23B51/126Tool elongating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2226/00Materials of tools or workpieces not comprising a metal
    • B23B2226/33Elastomers, e.g. rubber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

15 20 25 30 35 5 02 498 ningsmaskinen, och vilken är utformad så att verktyget kan spännas in i verktygs- förlängaren, och där verktygsförlängaren med verktyget får minimala utvändiga dimensioner, och verktyget erhåller betydligt högre precision än vad som hittills varit möjligt. Vid användning i en bearbetningsmaskin får verktygets bearbetningsdel ett absolut minimum av kast, i många fall inget kast över huvud taget, varför man kan hålla höga bearbetningshastigheter och kan få mycket hög ytfinhet i bearbet- ningsytorna, och som även är speciellt lämpad för användning vid bearbetning med hårdmetallskär.
Fastspänningsorganet för verktyget i förlängaren är vid visade utfönngs- formerna av hydraulisk typ och är utformat som ett slags hydraulisk spännbussning med en invändig, tunn, oslitsad hylsa, vilken är mycket noggrant centrerad och infäst, t ex insvetsad, i ett axiellt hål i änden på förlängaren och så att ett tunn spalt föreligger mellan förlängarens invändiga hål och spännhylsan, vilken spalt är fylld med ett plastiskt eller elastiskt tryckmedium. För trycksättning av tryckmediet finns någon form av trycksättningsorgan. Vid trycksättning expanderas spännhylsan o_ch spänner fast ett i hylsan inskjutet verktyg, Trycksättningen sker absolut likformigt runt om den oslitsade hylsan, och inspänningsnoggrannheten blir därför mycket hög.
Tryckmediet har också en svängningsdämpande effekt, som gör att verktyget kommer att arbeta under stabila förhållanden. Detta är viktigt för alla verktygsmaterial och speciellt för hàrdmetallskär mm.
Det är otta viktigt att bearbetningsverktyget kyls under en bearbetning, och modema fräsar, borrar och gängtappar mm, vilka kan behöva kylas är för den skull ofta utformade med axiellt genom verktyget gående kylkanaler. För att åstadkomma en effektiv kylning är det väsentligt att verktygens kylkanaler kan anslutas till en kylmediekälla, och enligt uppfinningen är därför verktygsförlängaren utformad med en kanal för kylmedium vilken sträcker sig genom spalten mellan den invändiga hylsan i förlängaren och förlängarkroppen och mynnar i urtaget för verktyget för att kunna leda kylmedium genom verktygets motsvarande kylmediekanal.
Vid en verktygsförlängare enligt uppfinningen är det lätt att anordna kylkanaler genom förlängaren för vidare passage ut genom verktyget. Detta är viktigt med hänsyn till att moderna fräsar, borrar och gängtappar mm ofta behöver kylas och för den skull är utformade med axiellt genom verktyget gående kylkanaler, vilka då kan anslutas direkt till förlängarens kylmedelskanal.
Den hydrauliska förlängaren kan utformas enligt två olika principer, nämligen I) så att trycksättningsorganen placeras axiellt i centrum av förlängarens inspän- ningsdel i maskinen, eller ll) så att trycksáttnings-organen anordnas radiellt utanför 10 15 20 25 30 35 502 498 maskinens inspänningsanordning.
I) Den förstnämnda pricinpen medför fördelen att förlängarens utvändiga dimensioner minimeras, att man får en mycket god åtkomlighet vid bearbetning, och att trycksättningsorganen skyddas mot inträngning av spån mm under bearbetningen; trycksättningsorganen befinner sig dolda inuti bearbetningsmaskinens inspännings- organ. Vid t ex byte av verktyg måste emellertid förlängaren tas loss från bearbet- ningsmaskinens inspänningsorgan. ll) Den andra principen gör visserligen att förlängaren vanligen måste utformas med några större radiell dimension än vid systemet l), men den medför fördelen att verktyg kan bytas i förtängaren utan att denna behöver tas loss från verktygsmaskinens inspänningsanordning.
Uppfinningen skall nu beskrivas mer i detalj under hänvisning till bifogade ritningar. Figur 1 visar en känd anordning, och figuren illustrerar problem som kan uppkomma vid bearbetning med en sådan anordning. Figur 2 visar användningen av en känd typ av mekanisk förlängare för att undanröja de problem som illustreras i figur 1. Figur 3 visar en förlängare av hydraulisk typ enligt uppfinningen, och figur 4 illustrerar användningen av förlängaren i figur 3. Figur 5 visar en alternativ typ av förlängare enligt uppfinningen med ett hydrauliskt verktygsinspänningsorgan med radiell trycksättningsmekanism. Figur 6 visar en del av förlängaren enligt figur 5 i förstorad skala. Figur 7 visar förlängaren enligt figur 5 vid användning i en verktygsmaskin.
Figur 1 illustrerar det problem som kan uppkomma vid bearbetning av en nedsänkt yta 1 i ett arbetsstycke 2 med hjälp av ett verktyg 3, tex en fräs, borr, gängverktyg mm som är inspänt i en chuck 4 tillhörande en icke visad verktygs- maskin. Det framgår att chucken vid nedsänkning stöter emot en kant i arbetsstycket 2 vilket omöjliggör en nedsänkning av verktyget 3 till arbetsytan 1.
För att lösa detta problem har man inom tekniken brukat använda en mekanisk förlängare 5 såsom visas i figur 2. En sådan förlängare är i sin undre eller yttre ände försedd med någon form av mekaniska medel för inspänning av verktyget, t ex ett koniskt hål, ett kilorgan, ett skruvorgan eller liknande, och förlängaren 5 med verktyget 3 spänns på känt sätt fast i chucken 4 i verktygsmaskinen.
Såsom nämnts ovan medför en förlängare 5 med sådana mekaniska inspänningsorgan för verktyget 3 problem med att det nära nog oundvikligen uppkommer radiella kast i verktyget, vilka kast givietvis blir större ju längre förlängaren är och ju längre från chucken 4 som verktygets 3 bearbetande skär befinner sig. Förlängaren enligt uppfinningen utformas därför med ett 10 15 20 25 30 35 502 498 inspänningsorgan för verktyget, vilket ger en utomordentligt hög precision och en mycket solid inspänning av verktyget, och vilket dessutom har en svängningsdämpande effekt på verktyget.
Den i figur 3 visade förlängaren består av en förlängarkropp 6 som i sin ände har ett axiellt hål 7, i vilket en tunn hylsa 8 är monterad, och vilken hylsa 8 sträcker sig till eller nära botten 9 av det axiella hålet 7. Hylsan är insvetsad vid 10 inuti förlängarhålet 7. Hylsan 8 har något mindre såväl axiell som radiell dimension än förlängarhålet 7, och spalten mellan förlängarhålet 7 och hylsan 8 är fylld med ett plastiskt eller elastiskt tryckmedium 11. Tryckmediet 11 kommunicerar genom en med samma tryckmedium fylld kanal 12 med ett axiellt trycksättningsorgan, vilket kan utgöras av en tryckkolv 13 med påverkningsskruv som med lämpligt verktyg 14, t ex en sexkantnyckel kan skruvas in, varvid tryckmediet 11 trycksätts universellt. Detta medför i sin tur att de tunna väggarna i hylsan 8 expanderar radiellt inåt och därvid centrerar och spänner fast ett verktyg 15, så som visas i figur 4. Trycksättnings- organet kan altemativt utgöras av något extemt hydraultrycksättningsorgan.
För att förlängaren med de hydrauliska trycksättningsorganen skall erhålla optimal precision bearbetas lämpligen såväl hylskroppen 6 utvändigt som hylsan 8 invändigt efter det att förlängaren färdigställts och fyllts med sitt tryckmedium 11, så att hela förlängaren med sin inspänningshylsa får en optimal "rundgàng".
De hydrauliska inspänningsorganen ger en synnerligen noggrann centrering av verktyget och en stark och säker inspänning av verktyget 15, och då förlängaren även har en noggrant bearbetat ytterdiameter så kommer den beskrivna förlängaren att ge en inspänning av verktyget med extremt små radiella kast- om ens några kast över huvud taget. Härtill kommer att det hydrauliska tryckmediet har en svängnings- dämpande funktion som förbättrar den skärande bearbetningen. Bearbetningen kan därför ske med höga bearbetningshastigheter och ändå ge synnerligen god bearbetningsprecision. _ Figur 4 visar användningen av en förlängare av den typ som beskrivits i anslutning till figur 3. Vid användningen av förlängaren skjuts först verktyget in i hylsan 8 i förlängaren, och med hjälp av nyckeln 14 skruvas tryckkolven 13 in så att verktyget 15 centraras och därefter spänns fast stadigt i förlängaren. Efter detta spänns förlängaren tillsammans med verktyget fast i bearbetningsmaskinens chuck 4.
Modema verktyg, t ex hårdmetallverktyg, är ofta utformade med en centralt genomgående axiell kanal 16 för något kylmedium, och för infönng av kylmedel i verktyget kan även såväl verktygsmaskinen som förlängaren utformas med någon typ av kylmediekanal 17 för passage av kylmedium genom verktyget. 10 15 20 25 30 502 498 Vid avslutad berarbetning tas förlängaren med verktyget loss från verktygsmaskinen. Verktyget kan tillåtas sitta kvar i förlängaren, eller det kan tas loss genom utskruvning av trycksättningskolven 13, eller verktyget kan ersättas med annat verktyg för fortsatt bearbetning.
I figurerna 5-7 visas en altemativ förlängare, vilken skiljer sig från den ovan beskrivna förlängaren huvudsakligen genom att den utformats med en radiell krage 18, ivilken trycksättningskolven 13 anordnats pàverkbari radiell riktning. Denna utföringsform har fördelen att det är möjligt att byta verktyg 15 utan att förlängaren behöver tas loss från verktygsmaskinen. Vid denna altemativa utföringsform av förlängaren är det också lättare att anordna och utforma kylmediekanalen 17' vilken mynnar i spalten mellan hylsan 8 och förlängarkroppen. Även om infästningsdelen för förlängaren i verktygsmaskinen ovan har visats och beskrivits som en cirkulär, cylindrisk del så är det uppenbart att den kan ha vilken som helst annan form, tex axiellt konisk form, och/eller att den kan ha polygonal eller annat tvärsnittsform.
Hänvisningssiffror Känd teknik Uppfinningen 1 yta (i 2) 6 förlängarkropp 2 arbetsstycke 7 axiellt häl (i 6) 3 verktyg 8 invändig hylsa (i 6) 4 ' maskinchuck 9 botten (pà hålet 7) 5 mekanisk förlängare 10 svetsfQ 1 1 tryckmedium 12 tryckmediekanal 1 3 tryckkolv 14 trycksättningsverktyg 15 verktyg 16 kylmediekanal (i 15) 17 kylmediekanal (i 4 och 6) 18 radiell krage

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 502 498 PATENTKRAV
1. Verktygsförlängare t ex för att underlätta bearbetning i smala och trånga utrymmen med hjälp av bearbetningsmaskiner, vilken förlängare är utformad som en självständig enhet och är anordnad att pà känt sätt kunna spännas in i t ex en chuck (4) i en verktygsmaskin och att själv bära upp ett verktyg, och där vertygsförlängaren består av en förlängarkropp (6) utformad med ett fastpänningsorgan (7-11) av hydrauliskt påverkbar typ för ett verktyg (15) och utformat som ett slags hydraulisk spännbussning med en invändig tunn, oslitsad hylsa (8), vilken är mycket noggrant centrerad och infäst, speciellt insvetsad, i ett axiellt hål (7) i änden på förlängaren och så att en tunn spalt föreligger mellan förlängarens axiella hål (7) och spännhylsan (8), vilken spalt är fylld med ett hydrauliskt, plastiskt eller elastiskt tryckmedium (1 1) anordnat att kunna trycksättas respektive tryckavslastas varvid ett verktyg (15) med avpassad dimension kan spännas fast i förlängaren respektive lösgöras från förlängaren genom att hålet inom spännhylsan (8) ändrar sin radiella dimension, kännetecknad av att verktygsförlängaren är utformad med en kanal (17, 17') för kylmedium vilken sträcker sig genom förlängarkroppen (6) och mynnar i urtaget för verktyget och är anordnad att kunna leda kylmedium genom en motsvarande kylmediekanal (16)i verktyget.
2. Förlängare enligt krav 1, kännetecknad av att organ (13) finns för trycksättning av det hydräüliska tryckmediet (11). vilket eller vilka organ är axiellt anordnade i förlângarens skaft i den i verktygschucken (4) monterbara änden av förlängaren.
3. Förlängare enligt krav 2, kännetecknad av att trycksättningsorganen (13) bildar en trycksättningskammare, som genom en kanal (12) kommunicerar med tryckmediet (11) i tryckmediespalten mellan förlängarkroppen (6) och den axiella hylsan (7).
4. Förlängare enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att organen för trycksättning av det hydrauliska tryckmediet (11) utgörs av en tryckkolv (13) som är ingängad i förlängarkroppen (6), och som vid inskruvnlng åstadkommer en trycksättning av tryckmediet (11) och en radiellt inåtriktad expansion av den invändlga hylsan (8).
5. Förlängare enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att organen för trycksättning av det hydrauliska tryckmediet (11) utgörs av en extern tryckmediekälla.
SE9301632A 1993-05-12 1993-05-12 Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal SE502498C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9301632A SE502498C2 (sv) 1993-05-12 1993-05-12 Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal
EP94915740A EP0697932A1 (en) 1993-05-12 1994-05-11 Tool extender for machining applications
JP6525331A JPH08510174A (ja) 1993-05-12 1994-05-11 機械工作用の工具増長機
CA 2162386 CA2162386A1 (en) 1993-05-12 1994-05-11 Tool extender for machining applications
PCT/SE1994/000438 WO1994026448A1 (en) 1993-05-12 1994-05-11 Tool extender for machining applications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9301632A SE502498C2 (sv) 1993-05-12 1993-05-12 Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9301632D0 SE9301632D0 (sv) 1993-05-12
SE9301632L SE9301632L (sv) 1994-11-13
SE502498C2 true SE502498C2 (sv) 1995-10-30

Family

ID=20389914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9301632A SE502498C2 (sv) 1993-05-12 1993-05-12 Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0697932A1 (sv)
JP (1) JPH08510174A (sv)
CA (1) CA2162386A1 (sv)
SE (1) SE502498C2 (sv)
WO (1) WO1994026448A1 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998026804A1 (en) * 1996-12-17 1998-06-25 University Of Kansas Medical Center Bioassay for compounds that prevent diabetic complications and agents identified thereby
SE511097C2 (sv) * 1997-01-28 1999-08-02 Etp Transmission Ab Hydromekanisk dorn
SE9904752A (sv) * 1999-12-22 2000-01-24 Sandvik Ab Toolholder and insert arrangement with a shrink fit coupling
DE202004005321U1 (de) * 2004-04-03 2005-08-11 Kennametal Inc. Hydraulik Dehnspannfutter
DE102006005379B4 (de) 2006-02-03 2015-02-12 Kennametal Inc. Kombinationswerkzeug und Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Bohrlochs und dessen Bohrungsoberfläche
US7967300B2 (en) * 2006-11-17 2011-06-28 Hydra-Lock Corporation Hydrostatically actuated workholding apparatus with high expansion and recovery sleeve
US9387542B2 (en) * 2012-09-21 2016-07-12 James Gosselin Integrated clamping system for machine tools
CN102941370A (zh) * 2012-11-16 2013-02-27 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 汽轮机转子叶轮蒸汽平衡孔加工方法
CN104043999A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 无锡市威海达机械制造有限公司 数控车床夹持装置
CN104589085A (zh) * 2014-11-26 2015-05-06 柳州瑞明威罗动力机械有限公司 一种调温器盖车外圆夹具
CN105499629B (zh) * 2016-01-20 2018-05-01 江苏金通灵流体机械科技股份有限公司 一种汽轮机转子轮盘平衡孔加工方法及加工刀具
CN106736775A (zh) * 2017-03-15 2017-05-31 蓝思科技(长沙)有限公司 一种加工金刚石磨头的方法及夹具
CN108972092B (zh) * 2018-07-26 2020-04-24 安徽科创新能源科技有限责任公司 一种数控铣床定长装刀装置
DE102019000392A1 (de) 2019-01-21 2020-07-23 Michael Selbach e.K. Verbindungselement zur Verbindung eines Werkzeuges mit einer Werkzeugverlängerung und Verfahren zur Herstellung
EP4032644A4 (en) * 2019-09-20 2023-06-07 Big Daishowa Co., Ltd. HYDRO EXPANSION CHUCK

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH522469A (fr) * 1969-12-04 1972-06-30 Genevoise Instr Physique Nécessaire pour la réalisation d'outils de travail de machines-outils
US3677559A (en) * 1971-01-19 1972-07-18 Eugene R Andre Hydrostatic holding device
DE3417641A1 (de) * 1984-05-12 1985-11-14 Manfred 6980 Wertheim König Hydraulisches spannelement mit unwuchtausgleich
DE3715659A1 (de) * 1987-03-11 1988-09-22 Guehring Gottlieb Fa Kupplungssystem fuer spanabhebende schaftwerkzeuge
US5067861A (en) * 1988-02-19 1991-11-26 Jan Danielsen Tool holder with interchangeable fluid pressure actuated chucks
DE4123966A1 (de) * 1991-07-19 1993-01-21 Heller Geb Gmbh Maschf Spannvorrichtung fuer einzelwerkzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08510174A (ja) 1996-10-29
EP0697932A1 (en) 1996-02-28
SE9301632L (sv) 1994-11-13
CA2162386A1 (en) 1994-11-24
WO1994026448A1 (en) 1994-11-24
SE9301632D0 (sv) 1993-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE502498C2 (sv) Verktygsförlängare innefattande en hydraulisk spännbussning med en invändig kylkanal
KR101196661B1 (ko) 유압 확장 척
JP5420528B2 (ja) 回転切削工具の刃の位置を調整する装置
US7494307B2 (en) Tool adapter
KR20090003151A (ko) 딥홀 절삭 장치
US5711538A (en) Chucking tool with an expansion sleeve
KR102431594B1 (ko) 공작 기계
KR20070061520A (ko) 밀링커터용 홀더의 맨드릴
SE525539C2 (sv) Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor
SE501705C2 (sv) Skyddsanordning för chuck med integrerad kona eller maskinspindel
KR20030024562A (ko) 콜릿
SE447459B (sv) Spennhylsa for verktyg eller arbetsstycken
SU1727522A3 (ru) Токарный инструмент
JP6352850B2 (ja) ツール位置決め治具
US6830502B2 (en) Reaming tool with a guide shank
US20210197297A1 (en) Tool holder for a machining tool with depth-control stop and machining device
US5551710A (en) Universal modular sleeve-clamp systems
SE525778C2 (sv) Hydromekanisk fastspänningsanordning med expanderingsorgan med samverkande konytor
JP2008008391A (ja) 回転体の支持構造
CZ278297B6 (en) Tool unit, particularly for finishing operations of metal cutting
CZ308639B6 (cs) Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr
US10940541B2 (en) Shrink fit adapter for a collet chuck
KR102323826B1 (ko) 조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터
CN216657179U (zh) 一种数控车床工具支架装置
US20080078095A1 (en) System and method for aligning a machine-tool with a spindle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9301632-7

Format of ref document f/p: F