SE501724C2 - Lyftsystem med lyftaggregat och arbetsplattform med variabel öppning - Google Patents

Description

501 724 2 upprest läge på en flytponton, som är nedsänkt i ett vattenfyllt schakt. Vattennivån kan regleras genom att vatten tillförs eller avleds från schaktet med hjälp av ett pumpsystem, varvid flyt- pontonen kommer att röra sig efter vattennivåns förändring.

Denna kända anläggning är vidare utrustad med en arbets- plattform, vilken har en centrumöppning som ligger mitt över schaktet. Avståndet mellan schaktet och arbetsplattformen och schaktets djup är dimensionerade så att ett arbetsobjekt, som kan vara en raket eller flygmotor, kan bringas i lämpliga, kontinuerligt inställbara arbetslägen relativt arbetsplattfor- men. Från den fasta arbetsplattformen kan servicepersonalen kontrollera och arbeta med arbetsobjektet från alla sidor, vilket alltid kan föras till en korrekt arbetshöjd. Risken för att vissa områden skall förbises vid en översyn minskas därmed i jämförelse med den i föregående stycke beskrivna tekniken med en samtidig förbättring av ergonomin.

Detta senare system är trots dessa väsentliga förbättringar ändå behäftat med en del allvarliga nackdelar. För det första är systemet relativt långsamt när det gäller den vertikala för- flyttningsrörelsen eftersom relativt stora vattenmängder måste tillföras och avledas från schaktet med hjälp av pumpsystemet.

Vidare måste flytpontonen säkras mot vickningsrörelser på varje inställningsnivå för att säkerställa att objektet förblir fast (pontonen måste ju ha en viss radiell rörelsefrihet under sin vertikala förflyttning). Dessa åtgärder är relativt omständliga och därför kan inte en förändring av höjdläget för arbetsobjek- tet ske på ett lätt och enkelt sätt.

En ytterligare väsentlig brist hos denna kända anläggning är speciellt vid arbete med långsträckta objekt med mycket va- rierande diametrar, såsom t ex vid jetmotorer, är att den sta- tionära arbetsplattformens öppning måste vara dimensionerad efter den största diametern hos föremålet. Detta förhållande innebär bland annat två stora olägenheter. För det första kommer servicepersonalen att befinna sig med fötterna på plattformen alltför långt från objektet vid arbete på små diametrar. Mekani- kern får därigenom ett felaktigt och tröttande, lutande arbets- läge relativt föremålet och komponenterna i det aktuella området 501 724 3 blir svåråtkomliga. För det andra innebär den kända konstruktio- nen att det alltid kommer att finnas en spalt mellan arbetsob- jektet och arbetsplattformen utom då det avsnitt som har störst diameter befinner sig i plattformsöppningen. Det kan då lätt hända att mekanikern trampar ned i spalten då han har all sin uppmärksamhet riktad på arbetsområdet. Vidare kan verktyg lätt falla ned genom spalten med de komplikationer det kan bära med sig.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av det i inledningen angivna slaget med en relativt en arbetsplattform vertikalt förflyttbart lyftplan, vilken inte är behäftad med de olägenheter som vidlåder för närvarande använd teknik vid över- syn och kontroll av långsträckta objekt, typ jetmotorer till flygplan, och medelst vilken ett snabbare, säkrare och ergono- miskt riktigare arbete kan genomföras.

Detta syfte löses genom att anordningen enligt patentkravets 1 ingress är utformad med de särdrag som anges i kravets 1 känne- tecknande del.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 från sidan visar ett system enligt uppfinningen, Fig. 2 i vy ovanifrån visar, med för åskådlighetens skull vissa detaljer avlägsnade, en arbetsplattform ingående i det i fig. 1 visade systemet, Fig. 3 visar ett snitt genom ena halvan av den i fig. 2 visade plattformen.

Systemet enligt uppfinningen innefattar två huvudelement, ett lyftaggregat och en arbetsplattform 50. Lyftaggregatet 10 är 501 724 4 anordnat i ett schakt 1, som sträcker sig upptill arbetsplatt- formen 50 och har ett tillräckligt djup för att medge lyftaggre- gatets 10 vertikala rörelse. Lyftaggregatets övre del utgörs av en lyftplattform 11, på vilken ett upprest arbetsobjekt 2, här i form av en jetmotor, sätts ned. Lyftplattformens 11 radiella utsträckning är något mindre än schaktets övre öppning, så att plattformen kan röra sig genom denna. En lyftmast 12 är i sitt övre parti förbunden med lyftplattformens 11 undre del och bär upp denna och är styrd med hjälp av icke närmare visade styrrul- lar i ett i schaktet 1 stationärt anordnat stativ 13. På stati- vet 13 finns också drivorgan 14 i form av en eller flera elmo- torer, som via en kuggväxel driver ett kugghjul i ingrepp med en på masten 12 fast anordnad kuggstång 15, så att den som fack- verkskonstruktion utbildade masten 12 förflyttar sig uppåt eller nedåt när motorn aktiveras. Schaktet 1 inbegriper ett under stativet 13 befintligt delschakt 16 som medger att masten kan nå sitt ne-dersta läge med lyftplattformen 11 belägen strax ovanför stativets 12 översta del. Stativet 13 och masten 12 är natur- ligtvis försedd med nödvändiga styrningar för att masten 12 skall kunna röra sig på avsett sätt. Vidare finns det ändläges- brytare för att stoppa strömförsörjningen till motorerna 14, när masten 12 når sina gränslägen. Genom att motorerna 14 är statio- närt anordnade på stativet 13 uppnår man den fördelen att man kan undvika komplicerad ledningsdragning till motorerna i mot- sats till traditionella lyftaggregat, där motorerna är anordnad på den rörliga delen.

Arbetsplattformen 50 består med hänvisning till fig. 2 av två huvuddelar, nämligen en stationär, yttre, övre ringformad platt- formsdel 51, av vilken endast ett litet avsnitt visas, men plattformsdelen 51 sträcker sig runt hela omkretsen. Denna yttre plattformsdel 51 är anordnad ovanför, se fig. 3, en rörlig plattformsdel 52 till att delvis täcka denna och vilar vid ytterperiferin på en kant 53 i golvet och bärs upp mot den rörliga plattformsdelen 52 via på undersidan anordnade glidele- ment 71.

Den rörliga plattformsdelen 52 är sammansatt av ett antal, här åtta stycken, vridbara triangelliknande segment 54. Varje seg- 501 724 5 ment 54 vilar mot en kring schaktet 1 fixerad bärkonstruktion, vilken består av ett antal till en ringformad bottenplatta sammanfogade ringsegment 55, som via bärelement 56 och 57, t ex i form av profildelar 56, och friktionsnedsättande glidelement 58, 59 glidbart bär upp triangelsegmenten 54. Varje triangelseg- ment 54 är vridbart lagrat kring en fix led 60 vid det "triang- elhörn" som ligger närmast den yttre periferin. Kantområdet 61 på triangelsegmentets 54 längsta sida är trappstegsvis något försänkt medan ett andra kantområde 62 på en andra sida har en tjocklek svarande mot höjden på trappsteget. Detta andra kantom- rådes 62 övre yta bildar en kontinuerlig fortsättning på resten av segmentets 54 arbetsyta och utgör en del av denna. Det andra kantområdets 62 undre yta kan vila och glida på den övre ytan hos det första kantområdet 61 hos ett intilliggande triangelseg- ment S4, så att man erhåller en sammanhängande, i stort sett avbrottsfri av de monterade triangelsegmenten bildad arbetsyta.

Varje segment 54 är vridbart kring vrídledens 60 axel mellan ett inre läge, som visas heldraget i fig. 2 och ett yttre med streckprickade konturer visat yttre läge. Drivningen av triang- elsegmenten 54 åstadkoms med hjälp av ett kuggdrev 63 i ingrepp med ett på varje triangelsegment 54 anordnat bågformat kuggseg- ment 64, vars centrumaxel sammanfaller med vridledsaxeln 60. Då kuggdrevet 63 vrids kommer det sålunda genom ingreppet med det bågformade kuggsegmentet 64 att vrida triangelsegmentet 54 så att triangelsegmentets 54 inre spets 65 närmar sig eller av- lägsnas från plattformens centrumaxel i beroende av kuggdrevets 63 rotationsriktning. För att avbryta drivningen av de bågforma- de kuggsegmenten 64 finns det gränslägesbrytare 66, vilka känner av när kuggsegmenten 64 befinner sig i sina ytterlägen. Det är givetvis inte nödvändigt att det är kuggsegmentens lägen som avkänns, utan det kan lika gärna vara någon annan detalj på triangelsegmentet 54, som får påverka en på lämpligt sätt anord- nad givare.

Drivningen av kuggdreven 63 åstadkoms med hänvisning till fig. 3 av en eller flera elmotorer 67 som direkt eller via en växel driver kuggdreven 63. För att synkronisera rörelserna och driv- ningen för samtliga triangelsegment 54 i den rörliga plattforms- delen 52 finns det ett flertal med varandra förbundna synkroni- '501 724 6 seringskugghjul 68, 69, närmare bestämt finns det dubbelt så många dylika kugghjul som det finns triangelsegment 54. Rota- tionsaxlarna för synkroniseringskugghjulen 68, 69 är anordnade runt arbetsplattformen på lika avstånd från plattformens cent- rumaxel. Dessa driv- och synkroniseringskugghjul 68, 69 är också de roterbart lagrade på bottenplattan 55. På vridaxeln till vartannat synkroniseringskugghjul 68 är ett kuggdrev 63 vridfast anordnat. När ett kuggdrev 63 sålunda vrider sig i ingrepp med tillhörande kuggsegment 64 kommer också de på samma vridaxel sittande synkroniseringskugghjulet 68 att vrida sig. Kugghjulet 68 kommer genom kuggingreppet med intilliggande synkroniserings- kugghjul 69 att få detta att vrida sig, vilket då i sin tur vrider det därefter kommande synkroniseringskugghjulet 68 till det nästföljande triangelsegmentet 54. På detta nästföljande synkroniseringskugghjuls 69 vridaxel sitter ju även kuggdrevet 63 för detta nästkommande triangelsegment 54, vilket genom ingrepp med det tillhörande bågformade kuggsegmentet 64 kommer att vrida nämnda triangelsegment 54. Med hjälp av synkronise- ringskugghjulen 68, 69 kommer sålunda samtliga triangelsegment i den inre plattformsdelen att röra sig samma vridningsvinkel.

De sidor på triangelsegmenten 54 som kan komma i kontakt med arbetsobjektet är försedda med en klämskyddslist 70 av ett skyddande och dämpande material, såsom gummi, för att förhindra att arbetsobjektet kommer till skada om triangelsegmenten 54 skulle komma i kontakt med arbetsföremålet vid en inställnings- rörelse hos arbetsplattformen. Klämskyddslisten 70 innefattar även givare som vid en kontakt med arbetsföremålet bryter ström- försörjningen till drivmotorerna.

I den visade beskrivna konstruktionen definierar de rörliga segmentens 54 radiellt inre avsnitt en centrumöppning. Då de här båda diametralt anordnade drivmotorerna aktiveras kommer samt- liga plattformssegment 54 att vrida sig synkront, så att i beroende av drivorganens drivriktning de radiellt inre avsnitten kommer närmare respektive längre bort från plattformens centrum- axel. Centrumöppningen minskar respektive ökar därvid kontinuer- ligt i omfång, likt en iris-bländare i en kamera. Som exempel kan nämnas att i en färdiguppbyggd konstruktion är öppningens 501 724 7 "diameter" kontinuerligt variabel från 0,8 meter till 3,2 meter. öppningsförändringen sker mycket snabbt och en anpassning till olika diametrar hos arbetsobjektet kan lätt åstadkommas. Här- igenom kan servicepersonalen utan risk för skador, varken kort- siktiga eller långsiktiga komma arbetsobjektet nära med den därav följande ökande precision i översyns- och reparations- arbetet. Samtidigt erhåller man en kontinuerligt, praktiskt taget jämn arbetsyta mellan den yttre plattformsringen 51 och centrumöppningen.

I jämförelse med känd teknik, där plattformsområdet motsvaras av den yttre plattformsringen enligt uppfinningen innebär detta en väsentlig vinst.

Naturligtvis kan de rörliga segmenten ha en annan geometrisk form än den som visas på ritningarna. Antalet segment i den inre plattformsdelen 52 kan givetvis varieras godtyckligt. Med ett större antal segment kan man erhålla en mera kontinuerlig cent- rumöppning men till priset av en högre tillverkningskostnad.

Claims (6)

5 Û 1 7 2 4 PATENTKRAV

1. Lyftsystem innefattande en med en centrumöppning försedd arbetsplattform (50) med en åtminstone väsentligen kontinuerlig arbetsyta samt ett under centrumöppningen anordnad lyftaggregat med ett relativt arbetsplattformen (50) i vertikalled rörligt lyftplan (11) för ett arbetsobjekt (2), kännatecknat av att centrumöppningen är kontinuerligt varierbar mellan en största och en minsta storlek för anpassning till olika utsträckningar i horisontalled hos arbetsobjektet (2).

2. Lyftsystem enligt krav 1, kännetecknat av att åtminstone en del av arbetsytan (52) bildas av ett antal kring var sin verti- kalaxel (60) svängbara segment (54).

3. Lyftsystem enligt krav 2, kännetecknat av att den innefattar ett för varje segment anordnat drivorgan i form av ett kuggdrev (63), som ingriper med ett med nämnda segment (54) fast för- bundet bågformat kuggsegment (64).

4. Lyftsystem enligt krav 3, kännetecknat av att kuggdreven (63) för samtliga segment (54) är förbundna med varandra genom i ingrepp med varandra stående synkroniseringskugghjul (68,69).

5. Lyftsystem enligt krav 4, kännetecknat av att synkronise- ringskugghjulen (68,69) är anordnade med sina vridaxlar på samma avstånd från centrumöppningens vertikalaxel.

6. Lyftsystem enligt krav 1-5, kännetecknat av att lyftaggrega- tet (10) innefattar en med lyftplanet (ll) förbunden lyftmast (12), vilken är styrd i ett fast stativ (13), att en kuggstång (15) är fast förbunden med masten (12) samt att minst en på stativet (13) stationär drivmotor (14) är anordnad att driva ett med kuggstången (15) i ingrepp stående drivkugghjul för lyft- mastens rörelse i vertikalled.