SE501475C2

SE501475C2 - Clamping device for automatic centering and clamping of details

Info

Publication number: SE501475C2
Application number: SE8505313A
Authority: SE
Inventors: Lennart Skoglund; Kenneth Hedin
Original assignee: Lagan Press Ab
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1995-02-27
Also published as: EP0245426A1; AU6623386A; SE8505313L; WO1987002923A1; SE8505313D0

Abstract

A device for clamping a tool (1) on, for example, a table (2) in a hydraulic press, has clamping fixtures (3) arranged on said table and distributed around the tool (1), said clamping fixtures being movable into clamping engagement with an abutment (13) on the object (1). Each clamping fixture (3) is reciprocable towards and away from the object (1) and has a clamping arm (5), an attachment (6) and a dog (7). The clamping arm (5) is pivotally mounted on said attachment (6) and has an abutment face (11) and a clamping face (12). The dog (7) is movable relative to the attachment (6) and the clamping arm (5) and has a sloping face (20) abutting against a sloping face (22) on the clamping arm (5). The dog (7) continues its movement when the abutment face (11) of the clamping arm (5) strikes the object (1) so that the movement of the clamping arm (5) and the attachment (6) is restricted, whereby the dog (7), via the sloping faces (20, 22), swings said clamping arm (5) and moves the clamping face (12) thereof into clamping engagement with the abutment (13) on the tool (1), whereupon the dog (7) is stopped.

Description

501 475 10 15 20 25 30 35 2 de T-formiga styrspårens "hyllor". 501 475 10 15 20 25 30 35 2 the "shelves" of the T-shaped guide grooves.

En annan variant på detta tema är att förse de- taljens mot stativet anliggande sida med ett eller flera gängade hål, med vilka ett motsvarande antal gängade, i utgångsläget i stativet försänkt anordnade bultar är förbara till fastspännande ingrepp genom att skruvas upp från stativet.Another variant on this theme is to provide the side of the part abutting the frame with one or more threaded holes, with which a corresponding number of threaded bolts arranged in the initial position in the frame can be moved to clamping engagement by screwing up from the frame.

De båda sistnämnda utföringsformerna har liksom den förstnämnda den nackdelen, att de kräver stor noggrannhet och därmed specialutbildad personal. Dess- utom har de båda sistnämnda utföringsformerna den gemensamma nackdelen, att detaljerna måste förses med specialtillverkade styrspår och/eller gängade hål, vilket avsevärt fördyrar deras totala tillverk- ningskostnader. Detta är speciellt framträdande vid verktyg för hydrauliska pressar eller liknande, där det till varje press kan höra upp till flera hundra verktyg.The latter two embodiments, like the former, have the disadvantage that they require great accuracy and thus specially trained personnel. In addition, the two latter embodiments have the common disadvantage that the parts must be provided with specially manufactured guide grooves and / or threaded holes, which considerably increases their total manufacturing costs. This is especially prominent with tools for hydraulic presses or the like, where each press can have up to several hundred tools.

Huvudändamålet med uppfinningen är att anvisa en automatisk och effektivt arbetande fastspännings- anordning, som kan användas vid i princip godtyckligt utformade detaljer, vilka för sin fastspänning inte kräver något annat än ett lätt och billigt framställ- bart vederlag, i enklaste fallet en utvändig avsats eller fläns, och därmed helt saknar dyrbara och kompli- cerade styrspår, gängade hål och liknande.The main object of the invention is to provide an automatic and efficiently operating clamping device, which can be used for in principle arbitrarily designed details, which for its clamping require nothing other than an easy and cheaply manufacturable consideration, in the simplest case an external ledge or flange, and thus completely lacks expensive and complicated guide grooves, threaded holes and the like.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att spänndonet är medelst en drivmekanism rörligt fram och åter i riktning mot och bort från detaljen och omfattar en spännarm, ett fäste och en medbringare, varvid spännarmen är svängbart lagrad på fästet och har en mot detaljen vänd ände med en anslagsyta och en spännyta och varvid medbringaren är begränsat rör- lig relativt fästet och spännarmen och har en rampyta i anliggning mot en rampyta på spännarmen i området för dess bort från detaljen vända ände, varigenom medbringaren, när spännarmens anslagsyta träffar de- 10 15 20 25 30 35 501 475 3 taljen och därmed spännarmens och fästets rörelse i riktning mot detaljen begränsas, under inverkan av drivmekanismen fortsätter sin rörelse i riktning mot detaljen och därigenom via rampytorna svänger spännarmen och för dess spännyta till fastspännande ingrepp med vederlaget på detaljen, varefter medbring- arens rörelse bringas att upphöra, och vice versa.This object is achieved according to the invention in that the clamp is by means of a drive mechanism movable back and forth in the direction of and away from the part and comprises a clamping arm, a bracket and a carrier, the clamping arm being pivotally mounted on the bracket and having an end facing the part with a abutment surface and a clamping surface and wherein the carrier is limitedly movable relative to the bracket and clamping arm and has a ramp surface abutting a ramp surface on the clamping arm in the region of its end facing away from the part, whereby the carrier, when the abutment surface of the clamping arm strikes the 30 35 501 475 3 the movement and thus the movement of the clamping arm and the bracket in the direction of the part is limited, under the influence of the drive mechanism its movement continues towards the part and thereby via the frame surfaces the clamping arm swings and for its clamping surface to clamp engages with the consideration on the part. the movement is stopped, and vice versa.

Ett annat viktigt ändamål med uppfinningen är att före fastspänningen av detaljen kunna centrera den i ett noga förutbestämt centreringsläge med hjälp av fastspänningsanordningen, om detaljen skulle vara något förskjuten från detta läge. Därigenom behöver man inte vara överdrivet noggrann vid placeringen av detaljen på stativet. För att åstadkomma detta är åtminstone tvà men företrädesvis tre eller flera spänndon jämnt fördelade på stativet på ömse sidor om eller kring den detalj som skall fastspännas, var- vid spänndonen är synkront rörliga i riktning mot och bort från detaljen och varvid det eller de spänn- don som, om detaljen är förskjuten från centreringsläge, med sin spännarms anslagsyta först träffar detaljen förflyttar denna i riktning mot centreringsläget mot verkan av tillhörande tryckfjäder, tills samtliga spänndons tryckfjädrar i centreringsläget balanserar varandra, varefter spänndonens medbringare via ramp- ytorna svänger tillhörande spännarm för att föra dess spännyta till det fastspännande ingreppet med detaljens vederlag.Another important object of the invention is to be able to center it in a carefully predetermined centering position before clamping the part, if the clamping device should be slightly displaced from this position. This means that you do not have to be overly careful when placing the part on the stand. To achieve this, at least two but preferably three or more clamps are evenly distributed on the frame on either side of or around the part to be clamped, the clamps being synchronously movable towards and away from the part and wherein the clamp or clamps which, if the part is displaced from the centering position, with its abutment surface first strikes the part, moves the part in the direction of the centering position against the action of the associated compression spring, until all the compression springs in the centering position balance each other, after which the clamps bring its clamping surface to the clamping engagement with the consideration of the part.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till en på de bifogade ritningarna för närvarande speciellt föredragen utföringsform.The invention is described in more detail in the following with reference to an embodiment which is particularly preferred at present in the accompanying drawings.

Fig l visar den föredragna utföringsformen av fast- spänningsanordningen enligt uppfinningen ovanifrån, varvid en del har skurits bort för att visa underlig- gande detaljer. Fig 2-4 visar en del av anordningen i sektion längs linjen II-II i fig 1 och åskådliggör ett spänndons funktion. 501 10 15 20 25 30 35 475 4 Den på ritningarna visade fastspänningsanordning- en är i första hand avsedd för fastspänning av ett verktyg l på ett bord 2 eller en bottenplatta i en inte närmare visad hydraulisk press. Det må emellertid påpekas att fastspänningsanordningen kan användas vid alla de tillfällen när någon detalj l i form av ett verktyg, ett arbetsstycke eller liknande skall fastspännas på ett stativ 2 i godtyckligt läge i en valfri maskin.Fig. 1 shows the preferred embodiment of the clamping device according to the invention from above, a part having been cut away to show the underlying details. Figs. 2-4 show a part of the device in section along the line II-II in Fig. 1 and illustrate the function of a clamping device. 501 10 15 20 25 30 35 475 4 The clamping device shown in the drawings is primarily intended for clamping a tool 1 on a table 2 or a base plate in a hydraulic press (not shown in more detail). It should be pointed out, however, that the clamping device can be used at all times when any part 1 in the form of a tool, a workpiece or the like is to be clamped on a stand 2 in any position in an optional machine.

Anordningen omfattar vid den visade utförings- formen fyra till stativet 2 hörande, kring detaljen l jämnt fördelade spänndon 3. Antalet spänndon kan dock variera från ett till i princip hur många som helst i beroende av bl a detaljens l storlek och form.In the embodiment shown, the device comprises four clamps 3 belonging to the frame 2, evenly distributed around the part 1. The number of clamps can, however, vary from one to in principle as many as any, depending on, among other things, the size and shape of the part 1.

Varje spänndon 3 är medelst en längre fram beskri- ven drivmekanism 4 rörligt fram och åter i riktning spänndon 3 omfattar ett fäste 6 och mot och bort från detaljen l. Varje som huvudkomponenter en spännarm 5, en medbringare 7.Each clamping means 3 is by means of a drive mechanism 4 described later and reciprocated in the direction of clamping means 3 comprises a bracket 6 and towards and away from the part 1. Each as main components a clamping arm 5, a carrier 7.

Spännarmen 5 har i huvudsak formen av en lång- sträckt, prismatisk kropp och är intill sin mot de- taljen 1 vända ände 8 svängbart lagrad på fästet 6 medelst en axel 9, vilken hålls på plats medelst en stoppskruv 10. Spännarmen 5 har vid sin ände 8 en vertikal anslagsyta ll och en i huvudsak horisontell spännyta 12. Spännytan 12 är på ett längre fram be- skrivet sätt förbar till fastspännande ingrepp med ett vederlag 13 på detaljen l i form av en runtom- gående fläns.The clamping arm 5 is substantially in the form of an elongate, prismatic body and is pivotally mounted on the bracket 6 next to its end 8 facing the detail 1 by means of a shaft 9, which is held in place by means of a stop screw 10. The clamping arm 5 has at its end 8 has a vertical abutment surface 11 and a substantially horizontal clamping surface 12. The clamping surface 12 is in a manner described later for clamping engagement with a consideration 13 on the part 1 in the form of a circumferential flange.

Fästet 6 har en upprättstáende del 14, som underi- frán sträcker sig in i ett urtag i spännarmen 5 och har ett inte visat hål för genomföring av svängaxeln 9. Fäs- tet 6 har vidare en liggande del 15 med en genomgående, slät borrning 16 för genomföring av en längre fram i samband med drivmekanismen 4 beskriven matarskruv 26.The bracket 6 has an upright part 14, which from below extends into a recess in the clamping arm 5 and has a hole (not shown) for passing the pivot shaft 9. The bracket 6 further has a horizontal part 15 with a continuous, smooth bore 16. for carrying out a feed screw 26 described later in connection with the drive mechanism 4.

Medbringaren 7 har formen av en upprättstående, i huvudsak parallellepipedisk kropp, varvid medbringa- 10 15 20 25 30 35 501 475 5 ren på sin översida 17 har ett urtag 18 för upptagning av en glidtärning 19 av slitstarkt, företrädesvis härdat material. Glidtärningen 19 kan vrida sig i urtaget 18 och har en liten, plan rampyta 20, vilken glidbart anligger mot en del av spännarmens 5 undersida 21 bildad rampyta 22 i området för spännarmens 5 bort från detaljen 1 vända ände 23.The carrier 7 is in the form of an upright, substantially parallelepipedic body, the carrier 7 having on its upper side 17 a recess 18 for receiving a sliding cube 19 of durable, preferably hardened material. The sliding cube 19 can rotate in the recess 18 and has a small, flat ramp surface 20, which slidably abuts against a part of the ramp surface 22 formed on the underside 21 of the clamping arm 5 in the area of the end 23 facing away from the clamping arm 5.

Medbringaren 7 är begränsat rörlig relativt fästet 6 och spännarmen 5, så att medbringaren, när spännarmens 5 anslagsyta ll vid spänndonets 3 rörelse i riktningen för pilen I i fig 2 kommer fram till och träffar detal- jens l kant, se fig 3, och därmed spännarmens 5 och fästets 6 rörelse i pilriktningen I begränsas, under inverkan av den längre fram beskrivna drivmekanismen 4 fortsätter sin rörelse ett stycke i pilriktningen I och därigenom via rampytorna 20 och 22 svänger spänn- armen 5 och för dess spännyta 12 till fastspännande ingrepp med vederlaget 13 på detaljen 1, se fig 4, varefter medbringarens 7 rörelse bringas att upphöra.The carrier 7 is limitedly movable relative to the bracket 6 and the clamping arm 5, so that the carrier, when the abutment surface 11 of the clamping arm 5 during the movement of the clamping device 3 in the direction of the arrow I in Fig. 2 arrives at and hits the part 1, see Fig. 3, and thus the movement of the clamping arm 5 and the bracket 6 in the direction of the arrow I is limited, under the influence of the drive mechanism 4 described later, its movement continues for a while in the direction of the arrow I and thereby via the frame surfaces 20 and 22 the clamping arm 5 and for its clamping surface 12 clamps. 13 on the detail 1, see Fig. 4, after which the movement of the carrier 7 is stopped.

Vid lossgöringen av detaljen l är förloppet väsentli- gen det omvända.When detaching part 1, the process is essentially the opposite.

För att åstadkomma en självhämmande kilverkan mellan medbringaren 7 och spännarmen 5 görs rampytornas 20, 22 lutning relativt rörelseriktningen I ganska liten, maximalt ca l0°.In order to achieve a self-inhibiting wedge action between the carrier 7 and the clamping arm 5, the inclination of the ramp surfaces 20, 22 relative to the direction of movement I is made quite small, a maximum of about 10 °.

Drivmekanismen 4 omfattar vid den visade utförings- formen en motordriven, i stativet 2 medelst lager 24 och 25 lagrad matarskruv 26. För gängingrepp med matarskruven 26 har medbringaren 7 en genomgående, gängad borrning 27, medan matarskruven 26 med spel sträcker sig genom den tidigare nämnda, genomgående och släta borrningen 16 i fästet 6 för att styra detta fäste 6 under dess rörelse i riktningen för pilen I.In the embodiment shown, the drive mechanism 4 comprises a motor-driven feed screw 26, mounted in the frame 2 by means of bearings 24 and 25. For threaded engagement with the feed screw 26, the carrier 7 has a through-threaded bore 27, while the feed screw 26 extends through the previously mentioned , through and smooth the bore 16 in the bracket 6 to guide this bracket 6 during its movement in the direction of the arrow I.

Med medbringaren 7 och fästet 6 anordnade på matar- skruven 26 på det ovan beskrivna sättet är de dessutom anslutna till varandra via en skruvtryckfjäder 28, som är med spel anbragt kring matarskruven 26 och 501 475 10 15 20 25 30 35 6 inspänd mellan medbringaren 7 och fästet 6. Medbringa- ren 7 och fästet 6 är också anslutna till varandra via en dragstång 29, vilken med spel sträcker sig genom ett genomgående hål 30 i medbringaren 7 och är för inställning av tryckfjäderns 28 spänning in- ställbart inskruvad i ett gängat hål 31 i fästet 6.With the carrier 7 and the bracket 6 arranged on the feed screw 26 in the manner described above, they are further connected to each other via a helical compression spring 28, which is playfully arranged around the feed screw 26 and 501 475 10 15 20 25 30 35 6 clamped between the carrier 7 and the bracket 6. The carrier 7 and the bracket 6 are also connected to each other via a tie rod 29, which with play extends through a through hole 30 in the carrier 7 and is adjustably screwed into a threaded hole for adjusting the tension of the compression spring 28. 31 in the bracket 6.

Dragstången 29 har ett huvud 32, som är förbart till anliggning mot medbringaren 7 på dess bort från fästet 6 vända sida 33. Genom arrangemanget med tryckfjädern 28 och dragstången 29 skjuter medbringaren 7 vid sin rörelse i riktningen för pilen I mot detaljen 1 fästet 7 och spännarmen 5 framför sig mot verkan av tryck- fjädern, varvid medbringaren 7, när spännarmens 5 och fästets 6 rörelse i samma riktning begränsas, fortsätter sin rörelse ett stycke under hoptryckning av tryckfjädern 28. Vid sin rörelse i riktning bort från detaljen l, dvs motsatt riktningen för pilen I, för lösgöring av detaljen tillåter medbringaren 7 expansion av tryckfjädern 28, tills dragstångens 29 huvud 32 kommer till anliggning mot medbringarens 7 sida 33, se fig 4 och 3, varefter fästet 6 och spänn- armen 5 medbringas av medbringaren 7 till utgångsläget enligt fig 2 via dragstången 29.The drawbar 29 has a head 32, which is movable to abut against the carrier 7 on its side 33 facing away from the bracket 6. Through the arrangement with the compression spring 28 and the drawbar 29, the carrier 7 pushes in its direction in the direction of the arrow I against the part 1 the bracket 7 and the clamping arm 5 in front of it against the action of the compression spring, the carrier 7, when the movement of the clamping arm 5 and the bracket 6 in the same direction is restricted, its movement continues for a while while compressing the compression spring 28. In its movement away from the part 1, i.e. opposite the direction of the arrow I, to loosen the part, the carrier 7 allows expansion of the compression spring 28, until the head 32 of the drawbar 29 comes into abutment against the side 33 of the carrier 7, see Figs. 4 and 3, after which the bracket 6 and the clamping arm 5 are carried by the carrier 7 to the initial position according to Fig. 2 via the drawbar 29.

Som framgår av ritningarna är matarskruven 26, tryckfjädern 28, dragstången 29 och den större delen av medbringaren 7 och fästet 6 anbragta i ett spår 34 i den yta 35 av stativet 2, på vilken detaljen l skall fast- spännas. Spåret 34 är lämpligen täckt med ett skydd 36 för att så långt möjligt skydda drivmekanismen 4 och de till denna anslutna, ävenledes längre fram beskrivna detaljerna från smuts i form av spån eller liknande.As can be seen from the drawings, the feed screw 26, the compression spring 28, the drawbar 29 and the larger part of the carrier 7 and the bracket 6 are arranged in a groove 34 in the surface 35 of the frame 2, on which the part 1 is to be clamped. The groove 34 is suitably covered with a guard 36 in order to protect as far as possible the drive mechanism 4 and the details connected thereto, also described later in the form of dirt in the form of chips or the like.

Vid den visade utföringsformen har detaljen l ett noga förutbestämt centreringsläge C. Om detaljen l före fastspänningen av någon anledning är något förskjuten från detta centreringsläge C kan den med hjälp av fastspänningsanordningen förflyttas till centreringsläget på följande sätt. Spänndonen 3 är 10 15 20 25 30 35 501 475 7 synkront rörliga i riktning mot och bort från detaljen l, varvid det eller de spänndon 3, som med sin spänn- arms 5 anslagsyta ll först träffar detaljen förflyttar denna i riktning mot centreringsläget C mot verkan av tillhörande tryckfjäder 28, tills samtliga spänndons 3 tryckfjädrar 28 i centreringsläget C balanserar varandra. Därefter svänger spänndonens 3 medbringare 7 via rampytorna 20, 22 tillhörande spännarm 5 till det i fig 4 visade läget för att föra spännytan 12 till det fastspännande ingreppet med detaljens l veder- lag 13.In the embodiment shown, the part 1 has a carefully predetermined centering position C. If the part 1 before the clamping is for some reason slightly displaced from this centering position C, it can be moved to the centering position by means of the clamping device. The clamps 3 are synchronously movable in the direction of and away from the part 1, the clamp or clamps 3 which, with the abutment surface 11 of their clamping arm first hitting the part, move it in the direction of the centering position C towards action of associated compression spring 28, until all compression springs 28 compression springs 28 in centering position C balance each other. Thereafter, the carrier 7 of the clamps 3 pivots via the ramp surfaces 20, 22 belonging to the clamping arm 5 to the position shown in Fig. 4 to bring the clamping surface 12 to the clamping engagement with the part 1 of the part 1.

För att åstadkomma den synkrona rörelsen av spänn- donen 3 kan spänndonens drivmekanismer 4 vid ett utfö- rande vara anslutna till var sin drivmotor, varvid dessa drivmotorer arbetar synkront med varandra på något lämpligt sätt.In order to effect the synchronous movement of the clamps 3, the drive mechanisms 4 of the clamps may in one embodiment be connected to their respective drive motor, these drive motors operating synchronously with each other in any suitable manner.

Vid den på ritningarna visade, föredragna utfö- ringsformen är emellertid spänndonens 3 drivmekanismer 4 anslutna till en gemensam drivmotor 37 via en trans- mission 38. Denna transmission 38 omfattar dels en konisk kuggväxel 39 per drivmekanism 4 mellan respek- tive matarskruv 26 och en i stativet 2 i lager 40 och 41 roterbart lagrad drivaxel 42, dels en kedje- drift 43 med ett på respektive drivaxels 42 bort från tillhörande koniska kuggväxel 39 vända ände 44 anbragt friktionsnav 45 med ett därpå vridfast monterat kedje- hjul 46, kring vilka en av drivmotorn 37 driven, änd- lös kedja 47 är lagd.In the preferred embodiment shown in the drawings, however, the drive mechanisms 4 of the clamps 3 are connected to a common drive motor 37 via a transmission 38. This transmission 38 comprises partly a conical gear 39 per drive mechanism 4 between respective feed screw 26 and a the frame 2 in bearings 40 and 41 rotatably mounted drive shaft 42, partly a chain drive 43 with a friction hub 45 arranged on the respective drive shaft 42 away from the associated conical gear 39 with a sprocket 46 mounted thereon rotatably mounted thereon, around which one of drive motor 37 driven, endless chain 47 is laid.

I det föregående har en för närvarande speciellt föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivits, men uppfinningen kan givetvis varieras på många olika sätt inom ramen för det begärda patentskyddet. Exempel- vis kan man istället för den som matarskruv 26 utfor- made drivmekanismen 4 använda en pneumatisk eller hydraulisk cylinder för att föra tillhörande spänndon 3 i riktning mot och bort från detaljen 1. Likaså kan spänndonets 3 utformning varieras på flera sätt 501 475 8 så länge den har den ovan beskrivna funktionen att kunna centrera och fastspänna detaljen 1 på stativet 2.In the foregoing, a presently particularly preferred embodiment of the invention has been described, but the invention can of course be varied in many different ways within the scope of the claimed patent protection. For example, instead of the drive mechanism 4 designed as a feed screw 26, a pneumatic or hydraulic cylinder can be used to move the associated clamping device 3 in the direction of and away from the part 1. Likewise, the design of the clamping device 3 can be varied in several ways 501 475 8 so as long as it has the function described above to be able to center and clamp the part 1 on the stand 2.

Claims

10 15 20 25 30 35 501 475 PATENT CLAIMS

Device for centering and clamping such a part (1) as a tool or a workpiece on a stand (2), for example on a table in a hydraulic press or similar machine, which device has at least two but preferably three or more clamps (3) belonging to the frame (2) and clamping engaging with a recess (13) on the part (1), which are evenly distributed on the frame (2) on either side of or around the part, which has a carefully predetermined centering position (C), wherein the clamping means (3) are by means of each drive mechanism (4) synchronously movable back and forth in the direction of and away from the part and each comprises a bracket (6), a clamping arm (5), which is pivotally mounted on the bracket (6) and has an end (8) facing the part (1) with a clamping surface (12), and a carrier (7), which is limited movable relative to the bracket (6) and the clamping arm (5). ) and has a ramp surface (20) abutting a ramp surface (22) on the clamping arm (5) in the region of its distance from the end (23) facing the part (1), characterized in that each clamping arm (5) at its end (8) facing the part (1) has a stop surface (11), which is movable to abut against the part (1). ), that the clamping device or devices (3) which, in the case of a part (1) displaced from the centering position (C), first hits the part (1) with its abutment surface (11) of its clamping arm (5), moves it in the direction of the centering position, until all clamping arms (3) clamping arms (5) with their abutment surfaces (II) hit the part and balance each other, and that the carrier (7) of the clamping devices (3) then, under the influence of the associated drive mechanism (4), continues its movement in the direction of the part (1) for pivoting the associated clamping arm (5) via the ramp surfaces (20, 22) and bringing its clamping surface (12) into clamping engagement (1) in return (13).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (7) and the bracket (6) are connected to each other via a compression spring (28), which is in - tensioned between the carrier and the bracket, and a drawbar (29), which with winch extends through a through hole screwed into a threaded hole (31) in the bracket (6) and has a head against the carrier on its away from the bracket side (30) in the carrier (7) and is adjustable (32), which is movable to abutment (33), the carrier (7) in its movement in the direction of the part (1) pushing the bracket (6) and clamping but (5) in front of it against the action of the compression spring (28) and, when the movement of the clamping arm and the bracket in the same direction is restricted, its movement continues during compression of the compression spring, and the carrier (7) in its movement in the direction away from the part (1) for releasing it allows expansion of the compression spring (28), until the head (32) of the drawbar (29) comes to abutment against the carrier, after which the bracket (6) and the clamping arm (5) are carried by the carrier (7) via the drawbar.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive mechanism (4) comprises a motor-driven feed screw (26) mounted in the frame (2), that the carrier (7) has a continuous, threaded bore (27) in threaded engagement with the auger (26), that the bracket (6) has a continuous, smooth bore (16), through which the auger extends with winch to control the bracket during its movement, and that the compression spring (28) is with winch arranged around the auger ( 26) between the carrier (7) and the bracket (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed screw (26), the compression spring (28), the drawbar (29) and the larger part of the carrier (7) and the bracket (6) are arranged in a preferably at least partially covered groove (34) in the surface (35) of the frame (2), on which the part (1) is to be clamped.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device or devices (3) which first strike the part (1) with the clamping surface (11) of their clamping arm (5) move it in the direction of the centering position. (C) against the action of the associated compression spring (28), until all clamping springs (28) compression springs (28) in the centering position (C) balance each other.

Device according to Claim 5, characterized in that the drive mechanisms (4) of the clamps (3) are connected to their respective drive motors, which operate synchronously with one another.

Device according to claim 5, characterized in that the drive mechanisms (4) of the clamps (3) are connected to a common drive motor (37) via a transmission (38).

Device according to Claim 7, characterized in that the transmission (38) comprises on the one hand a> conical gear (39) per drive mechanism (4) between the respective feed screw (26) and a drive shaft which can be remotely mounted in the frame (2). (42), and a chain drive (43) with a sprocket (46) arranged on the respective drive shaft (42) away from the associated conical gear (39), around which an endless end driven by the drive motor (37) chain (47) is laid.