DK170611B1 - Clamping device - Google Patents
Clamping device Download PDFInfo
- Publication number
- DK170611B1 DK170611B1 DK344787A DK344787A DK170611B1 DK 170611 B1 DK170611 B1 DK 170611B1 DK 344787 A DK344787 A DK 344787A DK 344787 A DK344787 A DK 344787A DK 170611 B1 DK170611 B1 DK 170611B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- clamping
- bracket
- carrier
- clamping arm
- fixtures
- Prior art date
Links
Description
DK 170611 B1DK 170611 B1
FASTSPÆNDINGSAPPARATRESTRAINING DEVICE
Opfindelsen angår et apparat til centrering og fastspænding af en genstand, for eksempel et værktøj eller et arbejds-5 emne, på en ramme, for eksempel på et bord i en hydraulisk presse eller en lignende maskine, hvilket apparat er udformet med mindst to, men foretrukket tre eller flere til rammen hørende og til fastspændende indgreb med et vederlag på genstanden bevægbare opspændingsfiksturer, som er jævnt 10 fordelt på rammen på begge sider af eller omkring genstanden, der har en nøjagtig, forud fastsat centreringsposition, hvorved opspændingsfiksturerne ved hjælp af hver sin drivmekanisme kan bevæges synkront hen og tilbage i retning mod og bort fra genstanden og hver for sig omfatter et fæ-15 ste, en fastspændingsarm, som er svingbart lejret på fæstet og har en mod genstanden vendende ende med en spændeflade, og en medbringer, der er begrænset bevægbar i forhold til fæstet og fastspændingsarmen og har en skrå flade i anlæg mod en skrå flade på fastspændingsarmen i området for den-20 nes bort fra genstanden vendende ende.The invention relates to an apparatus for centering and clamping an object, for example a tool or workpiece, on a frame, for example on a table in a hydraulic press or similar machine, which apparatus is formed by at least two, but preferably three or more frame-related and for clamping engagement with a remunerative clamping fixture, evenly distributed on the frame on either side of or around the article having an exact predetermined centering position, whereby the clamping fixtures by each drive mechanism can be moved synchronously back and forth in the direction towards and away from the article and each comprises a mount, a clamping arm which is pivotally mounted on the bracket and has an end facing the article with a clamping surface, and a carrier which is limited movable relative to the bracket and clamping arm and has an inclined surface abutting against an inclined surface of the clamp the change arm in the region of the end is away from the object facing end.
I et kendt apparat af ovennævnte art skubbes den genstand, der skal spændes fast, med hånden ind i en position til anlæg mod en eller flere positioneringstappe eller lignende, 25 der rager frem fra rammen, hvorpå fastspændingsfiksturer, der kan bevæges med håndkraft, flyttes tæt hen til genstanden langs indstillingsspalter i rammen for enten ved håndkraft eller ved hjælp af pneumatiske eller hydrauliske organer at komme til fastspændende indgreb med genstandens 30 vederlag.In a known apparatus of the aforementioned kind, the object to be clamped is pushed by hand into a position for abutment against one or more positioning pins or the like, which protrudes from the frame, on which clamp fixtures which can be moved by hand are moved tightly to the object along the adjustment slots in the frame for either by hand force or by means of pneumatic or hydraulic means to reach clamping engagement with the object's consideration.
En større ulempe ved dette kendte apparat er, at genstandens nøjagtige positionering og den præcise indstilling af fastspændingsfiksturerne kræver en betydelig indsats af 35 særligt uddannet personale. Som følge af den store nøjagtighed, som kræves, er dette arbejde tillige tidrøvende og DK 170611 B1 2 trættende, særligt når de genstande, der skal spændes fast, udskiftes ret hyppigt.A major disadvantage of this known apparatus is that the precise positioning of the object and the precise adjustment of the clamp fixtures require considerable effort by 35 highly trained personnel. Due to the high accuracy required, this work is also time consuming and tiring, especially when the items to be clamped are replaced quite frequently.
* I et andet kendt apparat af den ovennævnte art er det ble-5 vet tilstræbt at formindske ovennævnte ulemper ved udform-ning af styrespor med sædvanligvis T-form i siden på den genstand, der vender mod rammen, idet genstanden skubbes med sine føringsspor over fastspændingsfiksturer, der har form af bolte med T-formede hoveder, og som rager op over 10 rammen, til anlæg mod for eksempel positioneringstappe eller lignende, og hvorpå de T-formede boltehoveder enten kan drejes en kvart omdrejning eller forskydes aksialt til fastspændingsindgreb med "skuldrene" i de T-formede føringsspor.In another known apparatus of the aforementioned kind, it has been sought to mitigate the above-mentioned disadvantages in designing guide grooves with usually T-shape in the side of the object facing the frame, with the article being pushed with its guide grooves over clamping fixtures having the shape of bolts with T-shaped heads, and projecting above the 10 frame, for abutment against, for example, positioning pins or the like, and on which the T-shaped bolt heads can either be turned a quarter turn or axially displaced for clamping engagement with " shoulders ”in the T-shaped guide grooves.
15 I en anden variant af dette tema er den side af genstanden, som vender mod rammen, udformet med et eller flere gevind-skårne huller, med hvilke et tilsvarende antal gevindbolte, der i udgangsstilling er nedsænkede i rammen, kan bevæges 20 ind i fast spændings indgreb ved at blive skruet op fra rammen.In another variant of this theme, the side of the article facing the frame is formed with one or more thread-cut holes, with which a corresponding number of threaded bolts, which are initially lowered into the frame, can be moved 20 firmly tension engagement by being screwed up from the frame.
Disse to sidstnævnte udformninger lider, lige som den førstnævnte, af den ulempe, at de kræver stor nøjagtighed 25 og derfor særligt uddannet personale. Endvidere lider de to sidstnævnte udformninger af den fælles ulempe, at genstandene skal have særligt fremstillede føringsspor og/eller gevindskårne huller, så deres samlede fremstillingspris bliver betydeligt højere, i særlig grad for så vidt angår 30 værktøjer til hydrauliske presser eller lignende, hvor så mange som flere hundrede værktøjer kan høre til hver pres- * se.These two latter designs, like the former, suffer from the disadvantage that they require high accuracy 25 and therefore specially trained personnel. Furthermore, the latter two embodiments of the common disadvantage suffer that the articles must have specially crafted guide grooves and / or threaded holes so that their overall manufacturing cost becomes significantly higher, especially with respect to 30 hydraulic press tools or the like, where so many which several hundred tools can belong to each press.
**
Endvidere kendes fra SU offentliggørelsesskrift nr.Furthermore, from SU publication no.
35 1.004.068, jfr. Derwents Abstract No. 84-016167/03, et fastspændingsapparat af den i indledningen angivne art.35 1,004,068, cf. Derwents Abstract No. 84-016167 / 03, a clamping device of the kind specified in the preamble.
DK 170611 B1 3DK 170611 B1 3
Ifølge den engelske tekst i Derwents Abstract føres fastspændingsarmen til anlæg for fastspænding af arbejdsemnet ved forskydning af noten mod venstre ifølge figuren under medbringning af stemplet og under påvirkning af fjederen.According to the English text in Derwents Abstract, the clamping arm is guided to the workpiece for clamping the workpiece by displacing the groove to the left according to the figure while carrying the piston and under the influence of the spring.
5 Denne forskydning fortsætter, indtil den aksel, hvorpå fastspændingsarmen er lejret svingbart, rammer det stop, som helt klart udgør en del af selve opspændingsfiksturet, sandsynligvis dets ene endestykke, hvorefter fastspæn-dingsarmen svinges ned til fastspændende indgeb med ar-10 bejdsemnet.This displacement continues until the shaft on which the clamping arm is mounted pivotally strikes the stop, which is clearly part of the clamping fixture itself, probably its one end piece, after which the clamping arm is swung down to the clamping insert with the workpiece.
Ved den kendte teknik medfører dette, at opspændingsfikstu-rets fastspændingsarm aktiveres til fastspænding af arbejdsemnet, så snart anslaget rammer stoppet, uanset om ar-15 bejdsemnet er rigtigt eller forkert placeret (=centreret) på stativet. I værste fald kan arbejdsemnet befinde sig helt uden for fastspændingsarmens rækkevidde.In the prior art, this means that the clamping fixture arm is activated to clamp the workpiece as soon as the stop strikes, whether the workpiece is right or wrong (= centered) on the stand. At worst, the workpiece may be completely out of reach of the clamping arm.
Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebrin-20 ge et automatisk og effektivt fastspændingsapparat, der kan anvendes til genstande, som i princippet kan have en hvilken som helst ønsket facon, og som af hensyn til deres fastspænding alene kræver et enkelt og billigt vederlag, i sin enkleste form en ydre skulder eller flange, og således 25 helt mangler kostbare og komplicerede føringsspor, gevind-skårne huller og lignende midler, samt er uden de ovennævnte ulemper ved de kendte apparater.The object of the present invention is to provide an automatic and effective clamping apparatus which can be used for articles which can in principle have any desired shape and which, for reasons of clamping, require only a simple and inexpensive remuneration. in its simplest form an outer shoulder or flange, and thus 25 completely lack costly and complicated guide grooves, threaded holes and similar means, and are without the aforementioned disadvantages of the known apparatus.
Dette formål opnås ved et apparat af den i indledningen om-30 handlede art, hvilket apparat ifølge opfindelsen er særegent ved, at hver fastspændingsarm ved sin mod genstanden vendende ende har en anslagsflade, som kan bevæges til anlæg mod genstanden, at det eller de opspændingsfiksturer, som, ved en fra centreringspositionen forskudt genstand, 35 med sin fastspændingsarms anlægsflade først træffer genstanden, flytter denne i retning mod centreringspositionen, DK 170611 B1 4 til samtlige opspændingsfiksturers fastspændingsarme med deres anslagsflade træffer genstanden og afbalancerer hverandre, og at opspændingsfiksturernes medbringere der- ‘ efter under virkning af den tilhørende drivmekanisme fort-5 sætter deres bevægelse i retning mod genstanden for via de i skrå flader at svinge den tilhørende fastspændingsarm og føre dens spændeflade ind i fastspændende indgreb med genstandens vederlag.This object is achieved by an apparatus of the kind mentioned in the preamble, which apparatus according to the invention is peculiar in that each clamping arm at its end facing the article has an abutment surface which can be moved to abut the article, the clamping fixture (s) which, when an object displaced from the centering position 35 first touches the object with its clamping arm, moves it in the direction towards the centering position, DK 170611 B1 4 to the clamping arms of all clamping fixtures, with their abutment surface, taking the object and balancing each other's racks with each other. after operating with the associated drive mechanism, their movement continues toward the object to swing the associated clamping arm via the inclined surfaces and guide its clamping surface into clamping engagement with the object's consideration.
10 Til væsentlig forskel fra den teknik, der kendes fra det anførte SU offentliggørelsesskrift nr. 1.004.068, er det ved apparatet ifølge opfindelsen således, at opspændings-fiksturets fastspændingsarme aktiveres til fastspændende indgreb med genstanden (arbejdsemne, værktøj), efter at 15 fastspændingsarmenes anlægsflade har ramt arbejdsemnet og har centreret dette. Herved får man garanti for, at arbejdsemnet altid befinder sig i sin centreringsstilling, inden det fastspændes definitivt.10 Significantly unlike the technique known from the aforementioned SU Publication No. 1,004,068, the apparatus according to the invention is such that the clamping fixture of the clamping fixture is activated for clamping engagement with the object (workpiece, tool) after the clamping arms of the clamping arm. contact surface has hit the workpiece and has centered this. This guarantees that the workpiece is always in its centering position before it is finally clamped.
20 Et andet væsentligt mål for opfindelsen er at lette centreringen af genstanden i en nøjagtigt forud fastlagt, centreret position ved hjælp af fastspændingsapparatet, før denne spændes fast, såfremt genstanden skulle være forskudt lidt i forhold til sin position. På denne måde behøver man ikke 25 at være ekstremt omhyggelig ved placeringen af genstanden på rammen. Med dette mål for øje fordeles mindst to, men foretrukket tre eller flere fastspændingsfiksturer jævnt på rammen på begge sider af eller omkring genstanden, der skal spændes fast, idet fastspændingsfiksturerne udformes syn-30 kront bevægbare hen mod og bort fra genstanden, og, såfremt ft genstanden skulle være forsat i forhold til den centrerede position, vil fastspændingsfiksturen eller fastspændingsfiksturerne, der først rammer genstanden med kontaktfladen s på sin fastspændingsarm, bevæge genstanden hen mod den cen-35 trerede position mod den tilhørende trykfjeders virkning, indtil trykfjedrene i alle fastspændingsfiksturer afbalan- DK 170611 B1 5 cerer hverandre i den centrerede position, hvorpå fastspæn-dingsfiksturernes medbringere via de skrå flader vipper hver sin tilhørende fastspændingsarm for at bevæge den respektive spændeflade på fastspændingsarmen til spændeind-5 greb med genstandens vederlag.Another important object of the invention is to facilitate the centering of the article in an accurately predetermined, centered position by means of the clamping apparatus before it is clamped, should the article be slightly displaced relative to its position. In this way, one does not need to be extremely careful when placing the object on the frame. To this end, at least two, but preferably three or more clamp fixtures are evenly distributed on the frame on either side of or around the article to be clamped, the clamp fixtures being formed synchronously movable towards and away from the article, and, if ft. if the article is to be positioned relative to the centered position, the clamp fixture or clamp fixtures, which first strike the article with the contact surface s on its clamping arm, will move the article toward the centered position against the effect of the associated compression spring until the compression springs in all clamp fixtures. DK 170611 B1 5 each other in the centered position, whereby the clamps of the clamping fixtures, via the inclined surfaces, each tilt their respective clamping arm to move the respective clamping surface of the clamping arm to clamping engagement with the object's consideration.
Opfindelsen beskrives nedenfor mere detaljeret med henvisning til en på nuværende tidspunkt særligt foretrukket udførelsesform, der er illustreret i den tilhørende tegning, 10 hvor:The invention is described in more detail below with reference to a presently particularly preferred embodiment illustrated in the accompanying drawing, wherein:
Fig. 1 er en projektion fra oven på den foretrukne udførelsesform for fastspændingsapparatet ifølge opfindelsen, idet en del er skåret bort for at vise 15 de underliggende detaljer, og fig. 2-4 er detailsnit langs linien II - II af en del af apparatet i figur 1 og illustrerer fastspændings-fiksturernes funktion.FIG. 1 is a top view of the preferred embodiment of the clamping apparatus according to the invention, a portion being cut away to show the underlying details; and FIG. 2-4 are sectional views along line II - II of part of the apparatus of Figure 1 illustrating the operation of the clamp fixtures.
2020
Det i tegningen illustrerede fastspændingsapparat er primært beregnet til fastspænding af et værktøj 1 på et bord 2 eller en bundplade i en hydraulisk presse, der ikke er vist i detaljer. Det understreges imidlertid, at fastspændings-25 apparatet kan anvendes når som helst en genstand 1 i form af et værktøj, et arbejdsemne eller en lignende genstand skal spændes fast på en ramme 2 i valgt stilling i en valgt maskine.The clamping apparatus illustrated in the drawing is primarily intended for clamping a tool 1 on a table 2 or base plate in a hydraulic press, not shown in detail. However, it is emphasized that the clamping apparatus can be used at any time an article 1 in the form of a tool, workpiece or similar article must be clamped to a frame 2 in the selected position in a selected machine.
30 I den illustrerede udførelsesform omfatter apparatet fire fastspændingsfiksturer 3, der hører til rammen 2 og er jævnt fordelte omkring genstanden 1. Antallet af fastspændingsfiksturer kan imidlertid variere fra én til i princippet ethvert tal afhængigt blandt andet af genstandens 1 35 form og størrelse.In the illustrated embodiment, the apparatus comprises four clamp fixtures 3, which belong to the frame 2 and are evenly distributed around the object 1. However, the number of clamp fixtures can vary from one to any number, depending in particular on the shape and size of the article 1 35.
DK 170611 B1 6DK 170611 B1 6
Ved hjælp af en drivmekanisme 4, som beskrives nedenfor, kan hver fastspændingsfikstur 3 bevæges hen og tilbage mod og bort fra genstanden 1. Hver fastspændingsfikstur 3 omfatter som sine hovedelementer en fastspændingsarm 5, et 5 fæste 6 og en medbringer 7, der bevæges hen og tilbage. åBy means of a drive mechanism 4 described below, each clamp fixture 3 can be moved back and forth towards and away from the object 1. Each clamp fixture 3 comprises, as its main elements, a clamping arm 5, a fastener 6 and a carrier 7 which is moved and back. å
Fastspændingsarmen 5 har i hovedsagen form som et langstrakt, prismatisk element og er vippeligt monteret ved den ende 8, der vender mod genstanden 1 på fæstet 6 ved hjælp 10 af en aksel 9, der holdes i stilling ved hjælp af en stopskrue 10. Ved sin ende 8 har fastspændingsarmen 5 en lodret anslagsflade 11 og en i hovedsagen vandret spændeflade 12. Spændefladen 12 kan bevæges på en måde, der er beskrevet nedenfor, ind i fastspændingsindgreb med et vederlag 13 i 15 form af en rundgående flange på genstanden 1.The clamping arm 5 is generally in the form of an elongated, prismatic element and is tiltably mounted at the end 8 facing the object 1 of the bracket 6 by means of a shaft 9 held in position by a stop screw 10. By its end 8, the clamping arm 5 has a vertical abutment surface 11 and a substantially horizontal clamping surface 12. The clamping surface 12 can be moved in a manner described below, into clamping engagement with a support 13 in the form of a circular flange on the object 1.
Fæstet 6 har en opragende del 14, der nedefra strækker sig ind i en udsparing i fastspændingsarmen 5 og har et hul (ikke vist), hvorigennem vippeakslen 9 forløber. Endvidere 20 har fæstet 6 en vandret del 15 med et glat gennemgående hul 16 til at optage en gevindaksel 26, der beskrives nedenfor i forbindelse med drivmekanismen 4.The bracket 6 has an upright portion 14 extending from below into a recess in the clamping arm 5 and having a hole (not shown) through which the rocker shaft 9 extends. Furthermore, the mount 6 has a horizontal portion 15 with a smooth through hole 16 for receiving a thread shaft 26, which is described below in connection with the drive mechanism 4.
Medbringeren 7 har form af et opragende i hovedsagen paral-25 lelepipedumagtigt element og har på sin overside 17 en udsparing 18 til en slæde 19 af slidstærkt, foretrukket hærdet materiale. Slæden 19 kan dreje sig i udsparingen 18 og har en lille, plan, skrå flade 20 i glideindgreb med en del af en skrå flade 20, der er udformet på fastspændingsarmens 30 5 underside 21 i området for den ende 23 på fastspændings armen 5, som vender bort fra genstanden 1.The carrier 7 is in the form of a projecting generally parallel tube-like element and has on its upper side 17 a recess 18 for a carriage 19 of durable, preferably hardened material. The carriage 19 can rotate in the recess 18 and has a small, slanted surface 20 in sliding engagement with a portion of an inclined surface 20 formed on the underside 21 of the clamping arm 30 5 in the region of the end 23 of the clamping arm 5 which away from the object 1.
Medbringeren 7 er begrænset bevægbar i forhold til fæstet 6 ’ og fastspændingsarmen 5, så medbringeren 7, når anslagsfla-35 den 11 på fastspændingsarmen 5 under bevægelse af fastspændingsfiksturen 3 i retning efter pilen I i figur 2 når hen DK 170611 B1 7 til og rammer genstandens 1 kant (se figur 3), hvorved fastspændingsarmens 5 og fæstets 6 bevægelse i pilens I retning bliver begrænset, vil fortsætte sin bevægelse en kort vej i pilens I retning og, via de skrå flader 20 og 5 22, vippe fastspændingsarmen 5 og bevæge dennes spændeflade 12 ind i fastspændende indgreb med vederlaget 13 på genstanden 1 (se figur 4), hvorpå medbringeren 7 standses. For at løsgøre genstanden er hændelsesforløbet i det væsentlige det omvendte.The carrier 7 is restrictedly movable with respect to the bracket 6 'and the clamping arm 5, so that when the impact surface 11 of the clamping arm 5 moves the clamping fixture 3 in the direction after the arrow I in figure 2, the edge of the article 1 (see Figure 3), thereby limiting the movement of the clamping arm 5 and the bracket 6 in the direction of the arrow, will continue its movement a short way in the direction of the arrow and, via the inclined surfaces 20 and 5 22, tilt the clamping arm 5 and move its clamping surface 12 into clamping engagement with the recess 13 of the object 1 (see Figure 4), whereupon the carrier 7 is stopped. To detach the object, the course of events is essentially the opposite.
1010
For at tilvejebringe en selvlåsende kilevirkning mellem medbringeren 7 og fastspændingsarmen 5 vælges hældningen på de skrå flader 20, 22 i forhold til bevægelsesretningen ret lille, maksimalt omkring 10°.In order to provide a self-locking wedge action between the carrier 7 and the clamping arm 5, the slope of the inclined surfaces 20, 22 relative to the direction of movement is chosen quite small, at a maximum of about 10 °.
15 I den illustrerede udførelsesform omfatter drivmekanismen 4 en motordrevet gevindaksel 26, der er monteret i rammen 2 ved hjælp af lejer 24 og 25. For at opnå gevindindgreb med gevindakslen 26 har medbringeren 7 et gennemgående, gevind-20 skåret hul 27, medens gevindakslen 26 har rotationstilpasning i det ovenfor nævnte, glatte, gennemgående hul 16 i fæstet 6 til føring af fæstet under dettes bevægelse i pilens I retning.In the illustrated embodiment, the drive mechanism 4 comprises a motor-driven thread shaft 26 mounted in the frame 2 by means of bearings 24 and 25. In order to obtain thread engagement with the thread shaft 26, the driver 7 has a through, threaded-cut hole 27, while the thread shaft 26 has rotational adjustment in the aforementioned smooth, through hole 16 in the bracket 6 for guiding the bracket during its movement in the direction of the arrow.
25 Medbringeren 7 og fæstet 6, der er monterede på gevindakslen 26 på den ovenfor beskrevne måde, er også forbundne indbyrdes via en skruetrykfjeder 28, der har frigang på gevindakslen 26 og er monteret mellem medbringeren 7 og fæstet 6. Desuden er medbringeren 7 og fæstet 6 indbyrdes 30 forbundne via en forbindelsesstang 29, der har bevægelsestilpasning i et gennemgående hul 30 i medbringeren 7 og, af hensyn til justering af trykfjederens 28 spænding, er indstilleligt skruet ind i et gevindskåret hul 31 i fæstet 6. Forbindelsesstangen 29 har et hoved 32, der kan bevæges ind 35 til anlæg mod medbringeren 7 på dennes side 33, der vender bort fra fæstet 6. Arrangementet med trykfjederen 28 og DK 170611 B1 8 forbindelsesstangen 29 får medbringeren 7 til under sin bevægelse hen mod genstanden 1 i pilens I retning at skubbe fæstet 6 og fastspændingsarmen 5 foran sig mod trykfjede- ' rens virkning og, når fastspændingsarmens 5 og fæstets 6 5 bevægelse i denne retning begrænses, medbringeren 7 til at i fortsætte sin bevægelse en kort vej, medens trykfjederen 28 presses sammen. I sin bevægelse bort fra genstanden 1, det vil sige i retning modsat pilen I, for frigivelse af genstanden, tillader medbringeren 7 trykfjederen 28 at strække 10 sig, indtil forbindelsesstangens 29 hoved 32 når indgreb med medbringerens 7 flade 33 (se figurerne 4 og 3), hvorefter fæstet 6 og fastspændingsarmen 5 føres med af medbringeren 7 via forbindelsesstangen 29 ind i udgangsstillingen, der er vist i figur 2.The carrier 7 and the bracket 6 mounted on the thread shaft 26 in the manner described above are also interconnected via a screw spring 28 which has clearance on the thread shaft 26 and is mounted between the carrier 7 and the bracket 6. In addition, the bracket 7 and the bracket 6 are interconnected via a connecting rod 29 which has movement adjustment in a through hole 30 in the carrier 7 and, for adjusting the tension of the compression spring 28, is adjustably screwed into a threaded hole 31 in the bracket 6. The connecting rod 29 has a head 32 which can be moved in 35 to abut against the carrier 7 on its side 33 which faces away from the bracket 6. The arrangement with the compression spring 28 and DK 170611 B1 8 the connecting rod 29 causes the carrier 7 to move during its movement towards the object 1 in the direction of the arrow. pushing the bracket 6 and the clamping arm 5 in front of it against the action of the compression spring and as the movement of the clamping arm 5 and the bracket 6 5 in this direction For example, the driver 7 is restricted to continue its movement a short way while the compression spring 28 is compressed. Moving away from the object 1, i.e. in the direction opposite to the arrow I, for releasing the object, the carrier 7 allows the compression spring 28 to extend 10 until the head 32 of the connecting rod 29 engages the surface 33 of the carrier 7 (see Figures 4 and 3 ), after which the bracket 6 and the clamping arm 5 are guided by the carrier 7 via the connecting rod 29 into the starting position shown in Figure 2.
1515
Som det fremgår af tegningen er gevindakslen 26, trykfjederen 28, forbindelsesstangen 29, den største del af medbringeren 7 og fæstet 6 monteret i et spor 34 i rammens 2 overflade 35, hvorpå genstanden 1 skal fastspændes. Sporet 34 20 ligger foretrukket under et dække 36 for så vidt muligt at beskytte drivmekanismen 4 og de dermed forbundne og nedenfor beskrevne elementer mod snavs i form af spåner og lignende urenheder.As can be seen from the drawing, the threaded shaft 26, the compression spring 28, the connecting rod 29, the greater part of the carrier 7 and the bracket 6 are mounted in a groove 34 in the surface 35 of the frame 2 on which the object 1 is to be clamped. The groove 34 20 is preferably located under a cover 36 to protect as far as possible the drive mechanism 4 and the associated and described elements against dirt in the form of chips and similar impurities.
25 I den illustrerede udførelsesform er genstanden 1 blevet nøjagtigt centreret i en på forhånd valgt position C. Såfremt genstanden 1 forud for fastspændingen af en eller anden årsag skulle være en smule forsat i forhold til den centrerede position C, kan den på følgende måde flyttes til 30 den centrerede position ved hjælp af fastspændingsappara-tet. Fastspændingsfiksturerne 3 bevæges synkront hen mod og bort fra genstanden 1, og fastspændingsfiksturen (eller fastspændingsfiksturerne) 3, der først rammer genstanden *In the illustrated embodiment, the object 1 has been precisely centered in a preselected position C. If the object 1, prior to clamping for some reason, should be slightly offset relative to the centered position C, it can be moved as follows. 30 the centered position by means of the clamping device. The clamping fixtures 3 are moved synchronously towards and away from the object 1, and the clamping fixtures (or clamping fixtures) 3 which first strike the object *
med anlægsfladen/anlægsfladerne på sin/e fastspændingsarm/e 35 5 vil flytte genstanden hen mod den centrerede position Cwith the contact surface (s) on the clamping arm / e 35 5 the object will move towards the centered position C
mod virkningen af den/de tilhørende trykfjeder/trykfjedre •liim*·.against the effect of the associated pressure spring (s) / pressure springs • liim * ·.
DK 170611 B1 9 28, indtil trykfjedrene 28 i alle fastspændingsfiksturer afbalancerer hverandre i den centrerede position C. Herefter vipper fastspændingsfiksturernes 3 medbringere 7 den tilhørende fastspændingsarm 5 via de skrå flader 20, 22 ind * 5 i den i figur 4 viste stilling, så spændefladen 12 når fastspændingsindgreb med genstandens 1 vederlag 13.DK 170611 B1 9 28 until the compression springs 28 in all clamp fixtures balance each other in the centered position C. Thereafter, the carriers 7 of the clamp fixtures 7 tilt the corresponding clamping arm 5 via the inclined surfaces 20, 22 into * 5 in the position shown in Fig. 4, so that the clamping surface 12 reaches clamping engagement with the remuneration 13 of the object 1.
For at frembringe den nævnte, synkrone bevægelse af fast-spændingsfiksturerne 3 kan fiksturernes drivmekanismer 4 i 10 en udførelsesform være forbundne til hver sin drivmotor, der fungerer synkront med de øvrige på en egnet måde.In order to produce the said synchronous movement of the fixed-voltage fixtures 3, the driving mechanisms 4 of the fixtures may in one embodiment be connected to each of their drive motors which operate synchronously with the others in a suitable manner.
Imidlertid er fastspændingsfiksturernes 3 drivmekanismer 4 i den i tegningen illustrerede, foretrukne udførelsesform 15 forbundne til en fælles drivmotor 37 via en kraftoverføring 38, der omfatter dels på hver drivmekanisme 4 en tandhjulsforbindelse 39 med koniske tandhjul mellem den pågældende gevindaksel 26 og en på lejer 40 og 41 med rotationsmulighed monteret drivaksel 42, og dels et kædedrev 43 med et 20 friktionsnav 45 monteret på den ende 44 af de respektive drivaksler 42, som vender bort fra den tilsvarende tandhjulsforbindelse 39. Uden rotationsmulighed er der på friktionsnavet monteret et kædehjul 46, der bærer en endeløs kæde 47, der drives af drivmotoren.However, in the preferred embodiment 15 illustrated in the drawing, the drive mechanisms 4 of the clamping fixtures 3 are connected to a common drive motor 37 via a power transmission 38 which includes, on each drive mechanism 4, a pinion 39 with tapered gears between the respective thread shaft 26 and one on bearings 40 and 41 with a rotational option mounted drive shaft 42, and partly a sprocket 43 with a friction hub 45 mounted on the end 44 of the respective drive shafts 42, which faces away from the corresponding gear connection 39. Without a rotational possibility, a sprocket 46 is mounted on the friction hub. an endless chain 47 driven by the drive motor.
2525
Den udførelsesform for opfindelsen, der er blevet beskrevet ovenfor, er for tiden særligt foretrukket, men det er indlysende, at opfindelsen kan modificeres på mange forskellige måder inden for efterfølgende kravs rammer. For eksempel 30 kan drivmekanismen 4 i form af en gevindaksel 26 udskiftes med en pneumatisk eller hydraulisk linearmotor til drift af den tilhørende fastspændingsfikstur 3 hen mod og bort fra genstanden 1. Fastspændingsfiksturens 3 konstruktion kan også varieres på forskellig måde, blot den bevarer den 35 ovenfor beskrevne funktion med centrering og fastspænding af genstanden 1 på rammen 2.The embodiment of the invention described above is currently particularly preferred, but it is obvious that the invention can be modified in many different ways within the scope of the following claims. For example, 30 the drive mechanism 4 in the form of a thread shaft 26 can be replaced by a pneumatic or hydraulic linear motor to drive the associated clamp fixture 3 towards and away from the object 1. The structure of the clamp fixture 3 may also be varied in various ways, but retaining it 35 above. described function with centering and clamping of the object 1 on the frame 2.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8505313 | 1985-11-11 | ||
| SE8505313A SE501475C2 (en) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | Clamping device for automatic centering and clamping of details |
| PCT/SE1986/000513 WO1987002923A1 (en) | 1985-11-11 | 1986-11-11 | Clamping device |
| SE8600513 | 1986-11-11 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK344787D0 DK344787D0 (en) | 1987-07-03 |
| DK344787A DK344787A (en) | 1987-08-19 |
| DK170611B1 true DK170611B1 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=26659141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK344787A DK170611B1 (en) | 1985-11-11 | 1987-07-03 | Clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK170611B1 (en) |
-
1987
- 1987-07-03 DK DK344787A patent/DK170611B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK344787A (en) | 1987-08-19 |
| DK344787D0 (en) | 1987-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE30025E (en) | Universal double cut die set | |
| US8256752B2 (en) | Removing a processed part | |
| CN108818703B (en) | Section device of button bar | |
| US4629384A (en) | Transfer and locator of workpieces for a gang machine | |
| KR101999652B1 (en) | Driving device for feeding table of thomson press | |
| EP0230764B1 (en) | Pallet clamping device | |
| US4534256A (en) | Device for making a groove in the edge of a panel | |
| DK170611B1 (en) | Clamping device | |
| US20170157726A1 (en) | Pressing device for a machine tool for machining workpieces of wood, plastics and the like as well as a machine tool with at least one pressing device | |
| US6648568B2 (en) | Linear blind broaching machine | |
| CN111804994B (en) | Sawing machine | |
| CN111469017B (en) | High-precision slider internal groove grinding machine and using method | |
| SE501475C2 (en) | Clamping device for automatic centering and clamping of details | |
| CN110732900A (en) | milling automatic clamping platform | |
| CN216421121U (en) | Drilling machine | |
| KR920008588B1 (en) | Shearing machine | |
| CN211891238U (en) | Broken assembly in inclined plane | |
| CN209811350U (en) | Cold sawing machine | |
| US2617175A (en) | Stock stop | |
| JPH0688164B2 (en) | Bar feeder | |
| CN212945794U (en) | Sawing machine capable of automatically discharging | |
| US2790469A (en) | Auxiliary tool attachment for circular sawing machines | |
| CN209811829U (en) | Feeding mechanism of cold sawing machine | |
| CN219425571U (en) | Inverted riveting device | |
| CN216548890U (en) | Novel paperboard dividing and cutting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PBP | Patent lapsed |