SE501229C2

SE501229C2 - Device for loading fish processing machines

Info

Publication number: SE501229C2
Application number: SE8901426A
Authority: SE
Inventors: Dieter Ketels
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1988-05-07
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1994-12-12
Also published as: NO166021C; NO166021B; SE8901426L; DK195189A; NL8901115A; DK167203B1; SE8901426D0; DK195189D0; NL187556C; DE8806086U1; NL187556B; NO891854D0; NO891854L

Description

10 15 20 25 30 35 501 229 2 svårigheter, vilket gör det oundvikligt, att fiskar i enstaka fall ligger i beredskap i området för den taktgivande anordningen med stjärt- en före. Det kan då lätt uppkoma blockeringar, därigenom att fenorna på fiskar, som på detta sätt är felaktigt uppriktade, spretar ut och tränger in i spalter, åtminstone i de spalter, som finns i det område, där stiften går ner. Därvid visar sig området för omlänkningen av det stiftbestyckade transportbandet speciellt kritiskt i transportbandets utlöpningsområde hos den tidigare nämnda teknikens ståndpunkt. Ty denna omlänkning måste med nödvändighet ske framför buk-rygg-uppriktnings- valsen för det första av funktionella skäl för att bringa uppriktnings- krafterna i buk-rygg-uppriktningsanordningen till den nivå, som krävs, det vill säga att bringa uppriktningskrafterna till att verka obehindrat, och för det andra av konstruktiva skäl för att inte tillåta, att stiften på transportbandet kolliderar med buk-rygg-uppriktningsvalsen. De spalt- er, som därvid ofrånkomligen uppstår, medför denna ovan nämnda risk. 10 15 20 25 30 35 501 229 2 difficulties, which makes it inevitable that fish in individual cases is on standby in the area of the pacemaker one before. Blockages can then easily occur, thereby affecting the fins on fish, which in this way are incorrectly aligned, spread out and penetrates into gaps, at least in the gaps located in the area where the pins go down. This shows the area for the redirection of it pin-equipped conveyor belt is especially critical in the conveyor belt scope of the prior art. For this one diversion must necessarily take place in front of the abdominal-back alignment the roller for the first time for functional reasons to bring the alignment the forces in the abdominal-back alignment device to the required level, that is, to make the alignment forces appear unobstructed, and secondly, for constructive reasons for not allowing, that the pins on the conveyor belt collides with the abdominal-back alignment roller. The split you, which thereby inevitably arises, entails this above-mentioned risk.

Uppfinningen ändamål inriktar sig därför målmedvetet mot att en kon- struktiv förbättring för området för den kända beskickningsanordningen sker för att säkerställa, att även fiskar, som på detta sätt är felupp- riktade, passerar igenom anordningen, det vill säga att icke någon blockering uppstår.The object of the invention is therefore purposefully directed towards a structural improvement for the area of the known loading device to ensure that fish which are in this way incorrectly directed, passes through the device, that is, no one blockage occurs.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen medelst en anordning av det slag, som beskrivits inledningsvis, vars karaktäristiska egenskaper be- står därav att a) transportanordningen utgöres av den övre ytan på en ändlös, tandad rem, som tjänar som uppläggningsyta för fisken, vilken rem å ena sidan omlänkas omkring det som tandad remskiva utformade, taktgivande hjulet och å andra sidan omlänkas i området under den undre gaveln på den tandade valsen och därav att b) medbringaren respektive medbringarna var och en sticker upp genom en på motsvarande sätt dimen- sionerad genomsläppsöppning i den tandade remmen.This object is solved according to the invention by means of a device thereof species described at the outset, the characteristics of which are states that a) the transport device consists of the upper surface of a endless, toothed strap, which serves as a support surface for the fish, which belt on the one hand is deflected around it as toothed pulley designed, pacing wheel and on the other hand are redirected in the area below the lower one the end of the toothed roller and hence that b) the carrier resp the carriers each protrude through a correspondingly dimensioned zionated passage opening in the toothed belt.

De förbättringar av funktionssäkerheten, som är möjliga att uppnå med en anordning enligt denna konstruktion, beror speciellt därpå att hela området för frammatningen av fiskar från den taktgivande anordningen och ända till buk-rygg-uppriktningsanordningen är fri från några som helst slitsar eller spalter, i vilka i synnerhet fenor eller uthängande inälvor kan fastna. Därutöver blir det på detta sätt möjligt att bringa 10 15 20 25 30 3 501 229 det frammatande greppet i transportanordningen att dessutom verka också i området för buk-rygg-uppriktningsvalsen och till och med ända till förbi denna och förlägga den spalt på transportanordningen, där den tandade remen går ner, i ett icke-kritiskt område.The improvements in functional safety that can be achieved with a device according to this construction, depends in particular on the healing the area for feeding fish from the pacing device and all the way to the abdominal-back alignment device is free from any preferably slits or slits, in which in particular fins or overhanging intestines can get stuck. In addition, it will be possible to bring in this way 10 15 20 25 30 3 501 229 the advancing grip of the transport device to also act as well in the area of the abdominal-back alignment roller and even up to past this and place the gap on the transport device, where it toothed strap goes down, in a non-critical area.

En prefererad utförandeform för uppfinningen består däri att omkretsen respektive antalet tänder på det taktgivande hjulet står i ett heltals- förhållande till delningen för genomsläppsöppningarna i den tandade rem- men respektive till det antal tänder, som motsvarar genomsläppsöppning- arnas delning.A preferred embodiment of the invention consists in the circumference respectively the number of teeth on the pacing wheel is in an integer in relation to the pitch of the passage openings in the toothed belt but respectively to the number of teeth, which corresponds to the passage opening arnas division.

Därmed följer, att för en tandad rem med i förhållande till det takt- givande hjulets tandantal, blir antalet tänder 1,5 ggr så många och att tanddelningen för genomsläppsöppningarna motsvarar halva antalet tänder för det taktgivande hjulet samt att vid dubbla antalet tänder på den tandade remmen i förhållande till det taktgivande hulet motsvarar en delning det totala antalet tänder för detta hjul.It follows that for a toothed belt with in relation to the given the number of teeth of the wheel, the number of teeth will be 1.5 times as many and that the tooth pitch for the passage openings corresponds to half the number of teeth for the pacing wheel and to double the number of teeth on it toothed belt in relation to the pacing cavity corresponds to one dividing the total number of teeth for this wheel.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hjälp av ett i ritningen visat utförandeexempel. Den enda figuren visar anordningen i perspektivvy i ett förenklat utförande.The invention will be explained in more detail below with the aid of an i the drawing shows exemplary embodiments. The single figure shows the device in perspective view in a simplified embodiment.

I ett icke visat stativ för en beskickningsanordning för fiskar finns en taktgivande anordning 1 och en buk-rygg-uppriktningsanordning 2, vilka är placerade efter en likaså icke visad huvud-stjärt-uppriktnings- anordning av känd konstruktion. Den taktgivande anordningen 1 består av ett på lämpligt sätt, i pilens riktning drivet, taktgivande hjul 3, vilket är utformat som tandad remskiva och vilket på sin periferi är försett med en medbringare Ä. Denna medbringare 4 är utformad som en kam och uppvisar en rad sågformade tänder 5 med i rörelseriktningen först kommande, upprättstående skuldror. Det taktgivande hjulet 3 är om- slutet av en ändlös, tandad rem 6, vars övre yta 7 ledes ungefär hori- sontalt eller något nedåt lutande och bildar golvytan 8 i en ledränna 9, till vilken maskinen, som skall beskickas, ansluter sig. Återföringen respektive omlänkningen av den tandade remmen 6 sker i området på den ände på ledrännan 9, vilken vetter mot maskinen, som skall beskickas, medelst en brytrulle 10, vilken återför den tandade remmen 6 under led- rännan 9 över en spännrulle 11 tillbaka till det taktgivande hjulet 3. 10 15 20 25 30 35 501 229 L* I det här valda utförandeexemplet har den tandade remmen 6 dubbla an- talet tänder i förhållande till det taktgivande hjulet 3, så att remmen är försedd med två genomsläppsöppningar 12 med en delning, som mot- svarar antalet tänder på det taktgivande hjulet 3, genom vilka genom- släppsöppningar 12 medbringaren U kan sticka upp tvärs igenom den tandade remmen 6, under det att det taktgivande hjulet 3 roterar ett VaPV .In a rack (not shown) for a loading device for fish is available a pacing device 1 and an abdominal-back alignment device 2, which are located after a similarly not shown head-tail alignment device of known construction. The pacing device 1 consists of a pacing wheel 3 suitably driven in the direction of the arrow, which is designed as a toothed pulley and which is on its periphery provided with a carrier Ä. This carrier 4 is designed as a comb and has a series of saw-shaped teeth 5 in the direction of movement first coming, upright shoulders. The actuating wheel 3 is the end of an endless toothed belt 6, the upper surface 7 of which is guided approximately horizontally slightly or slightly inclined and forms the floor surface 8 in a gutter 9, to which the machine to be sent joins. The feedback respectively the deflection of the toothed belt 6 takes place in the area on it end of the gutter 9, which faces the machine to be loaded, by means of a break roller 10, which returns the toothed belt 6 under the guide the chute 9 over a tensioning roller 11 back to the pacing wheel 3. 10 15 20 25 30 35 501 229 L * In the exemplary embodiment chosen here, the toothed belt has 6 double the number teeth in relation to the pacing wheel 3, so that the belt is provided with two passage openings 12 with a pitch which corresponds to the number of teeth on the pacing wheel 3, through which drop openings 12 the carrier U can protrude right through it toothed belt 6, while the pacing wheel 3 rotates one VaPV.

Den buk-rygg-uppriktande anordningen finns i området för den ände på ledrännan 9, som vetter mot maskinen, som skall beskickas. Denna anord- ning består av en tandad vals 13, vilken, förskjuten i sidled, roterar omkring en axel 1U, som är vinkelrät mot bottenytan 8 på ledrännan 9.The abdominal-back alignment device is located in the area of the end of the gutter 9, which faces the machine to be loaded. This device consists of a toothed roller 13, which, displaced laterally, rotates about an axis 1U, which is perpendicular to the bottom surface 8 of the gutter 9.

Drivningen av den tandade valsen 13 sker på så sätt, att dess mantel- yta 15, som skjuter in i ledrännan 9 och som är försedd med tänder för att förbättra vidhäftningsförmågan, rör sig i den tandade remmens 6 rörelseriktning. Den tandade valsen 13 är med sin gavel 16, som är vänd mot den tandade remmen 6, anordnad på ringa avstånd från denna rem och är försedd med en avfasning 17 i övergångsområdet mellan gaveln 16 och mantelytan 15. Mittemot mantelytan 15 ligger en omkring en lodrät, brevid ledrännan 9 och i rörelseriktningen för den tandade remen 6, framför den tandade valsen 13 befinlig vridningsaxel 18 på det sväng- bart ledande elementet 19. Detta ledande element 19 utgör tillsammans med mantelytan 15 på den tandade valsen 13 en väsentligen parallell genomsläppsöppning för fiskarna, vilken mot kraften hos en icke visad fjäder är möjlig att vidga genom undanträngning. Det ledande elementet 19 fortsätter förbi den tandade valsen 13 i en genom vridning lutande del 20, mittemot vilken en på motsvarande sätt formad styrskena 21 finns.The toothed roller 13 is driven in such a way that its jacket surface 15, which projects into the gutter 9 and which is provided with teeth for to improve the adhesiveness, moves in the toothed belt 6 direction of movement. The toothed roller 13 is with its end 16, which is turned against the toothed belt 6, arranged at a small distance from this belt and is provided with a chamfer 17 in the transition area between the end wall 16 and the mantle surface 15. Opposite the mantle surface 15 is one around a vertical, next to the gutter 9 and in the direction of movement of the toothed belt 6, in front of the toothed roller 13 is an axis of rotation 18 of the pivot shaft conductive element 19. This conductive element 19 forms together with the mantle surface 15 on the toothed roller 13 a substantially parallel passage opening for the fish, which against the force of a not shown spring is possible to expand by displacement. The leading element 19 continues past the toothed roller 13 in a sloping slope part 20, opposite which a correspondingly shaped guide rail 21 available.

Verkningssättet för anordningen är som följer: > Från en lämplig huvud-stjärt-uppriktningsanordning kommer fisken i sido- läge med sitt huvud in i en icke visad fångklaff över en på sedvanligt sätt oscillerande driven beskickningsränna 22 och bromsas som regel upp av denna fångklaff tills den ligger stilla. Medbringaren N är under tiden i omlopp och dyker slutligen upp genom en bottenspalt i beskick- ningsrännan 22 i området under den fångklaff, som håller fast fisken.The mode of operation of the device is as follows: > From a suitable head-tail alignment device, the fish in the lateral position with his head into an unapproachable flap over one on usual set oscillating driven gutter 22 and brake as a rule of this catch flap until it is stationary. Carrier N is below time in circulation and finally emerges through a bottom gap in the gutter 22 in the area below the catch flap holding the fish.

På sama gång har medbringaren U i området, där den tandade remmen 6 10 15 20 25 30 35 5 501 229 löper upp på det taktgivande hjulet 3, komit fram genom genomsläpps- öppningen 12 i den tandade remmen 6, vilken öppnings läge är justerat till samverkan med omloppet för det taktgivande hjulet 3 och för varje varv återkommer synkront på grund av den fasta kopplingen mellan om- loppet för det taktgivande hjulet 3 och den tandade remmen 6 ock tack vare avstämningen mellan remens längd och omkretsen på det taktgivande hjulet 3.At the same time, the carrier has U in the area where the toothed belt 6 10 15 20 25 30 35 5,501,229 runs up on the pacing wheel 3, arrived at through the passage the opening 12 in the toothed belt 6, which opening position is adjusted in conjunction with the rotation of the pacing wheel 3 and for each revolutions return synchronously due to the fixed coupling between the race for the pacing wheel 3 and the toothed belt 6 and thank you whether the tuning between the length of the belt and the circumference of the pacing the wheel 3.

Uppdykandet av medbringaren H har nu till följd, väsentligen med hjälp av dess första sågtand, att fisken drages med, genom att den grips bakom kanten på gällocket, vilket förlopp träffsäkert äger rum på grund av fångklaffens injusterade position. Den på detta sätt accelererade fisken kommer därmed upp på den övre ytan 7 på den tandade remmen 6 och forslas vidare av denna, varvid medbringaren U, till följd av dess bindning till det taktgivande hjulet 3 och även till följd av den tandade remmens 6 tangentiella förflyttning från medbringaren U, åter går ner omedelbart efter det att den dykt upp. Fisken drages på så sätt fram till buk-rygg- uppriktningsanordningen 2 och tränger där in i genomsläppsöppningen mellan det ledande elementet 19 och mantelytan 15 på den tandade valsen 13 och uppriktas där, under det att dess transport övertas av den tand- ade valsens mantelyta. Detta sker på så sätt, att fisken på grund av kroppens droppformiga tvärsnitt med sin kamliknande buk-kontur allt efter vänster- eller högerläge kommer in i avfasningen 17 eller in i en spalt, som lämnats mellan det ledande elementet 19 och den tandade rem- men 6. Det på det ledande elementet 19 utövade fjädertrycket har därvid till följd, att fisken, under det att den tränger undan det ledande elementet 19, varje gång rätar upp sig till simläge. Från detta läge vrids den därpå till enhetligt sidoläge med hjälp av den vridna delen 20 på det ledande elementet 19.The appearance of the carrier H now has the effect, essentially with help of its first sawtooth, that the fish is dragged along, by being caught behind the edge of the gill cover, due to which the process accurately takes place the adjusted position of the catch flap. The fish accelerated in this way thus comes up on the upper surface 7 of the toothed belt 6 and is transported further of this, whereby the carrier U, due to its binding to the pacing wheel 3 and also as a result of the toothed belt 6 tangential movement from the carrier U, again goes down immediately after it appeared. The fish is thus pulled up to the abdominal spine. the alignment device 2 and penetrates there into the passage opening between the conductive element 19 and the mantle surface 15 of the toothed roller 13 and erected there, while its transport is taken over by the ade valsens mantelyta. This is done in such a way that the fish due to the teardrop-shaped cross-section of the body with its comb-like abdominal contour all after left or right position enters the bevel 17 or into a gap left between the conductive element 19 and the toothed belt but 6. The spring pressure exerted on the conductive element 19 has thereby as a result, that the fish, while displacing the leading element 19, each time straightening to swimming position. From this position then turn it to a uniform side position using the turned part 20 on the conductive element 19.

På grund av passagen under den tandade valsen 13 med hjälp av den tand- ade remmen 6 transporteras fisken vid denna process på ett tillförlit- ligt sätt, varvid samtidigt det på fisken inverkande uppriktnings- momentet kan utvecklas fritt. Likaså säkerställes genom denna anordning, att skräp, trasiga eller skadade fiskar och liknande, liksom även fel- uppriktade fiskar, dvs de som komer med stjärten före, passerar det kritiska området för buk-rygg-uppriktningsanordningen utan blockering 501 229 6 Detta gynnas också på ett avgörande sätt, därigenom att det område, där den tandade remen 6 går ner, är beläget bakom den tandade valsen 13.Due to the passage under the toothed roller 13 by means of the toothed belt 6, the fish is transported in this process in a reliable manner. in this way, while at the same time the alignment effect on the fish the moment can develop freely. Likewise, this device ensures debris, broken or damaged fish and the like, as well as faulty straightened fish, ie those that come with the tail before, pass it critical area of the abdominal-back alignment device without blockage 501 229 6 This also benefits in a crucial way, in that the area, there the toothed belt 6 goes down, is located behind the toothed roller 13.

Claims

10 15 20 25 501 229 CLAIMS Device for automatic loading of fish processing machines with fish, each machine comprising a) at least one pacing device for advancing fish at regular intervals, which with the head in front and in the lateral position are on standby in the stowage space of a mission device, which loading device is provided with at least one rotating driven carrier conveyor in the form of a pacing wheel with at least one carrier, which engages through the support surface in the area of the stowage space and b) a belly-back alignment device for aligning the cores in a uniform belly-back position, which device consists of a driven, toothed roller rotating about a substantially vertical axis and of a conductive element, which is located opposite the circumferential surface of the toothed roller, and in addition the device consists of a transport device, which is arranged between the pacing device and abdominal-back alignment device, characterized in that the transport device consists of the upper surface (8) of an endless, toothed belt (6), which serves as a support surface for the fish, which belt (6) is on the one hand deflected around the gearing wheel (3) designed as a toothed pulley and on the other hand, deflected in the area below the lower end (16) of the toothed roller (13) and from the fact that the carrier and the carriers (4) each protrude through one of a number of passage openings (12) in the toothed belt (6), wherein each passage opening is dimensioned in relation to a carrier (4). Device according to claim 1, characterized in that the circumference and the number of teeth on the pacing wheel (3) are in an integer relationship to the pitch of the passage openings (12) in the toothed belt (6) and to the number of teeth corresponding to division of the passage openings.