NL8901115A

NL8901115A - DEVICE FOR LOADING FISH PROCESSING MACHINES.

Info

Publication number: NL8901115A
Application number: NL8901115A
Authority: NL
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1988-05-07
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1989-12-01
Also published as: SE8901426D0; NL187556C; SE501229C2; NO166021C; NO891854L; DE8806086U1; NL187556B; DK195189D0; DK195189A; SE8901426L; NO166021B; DK167203B1; NO891854D0

Description

t VO 2136t VO 2136

Inrichting voor het beladen van visbewerkingsmachines.Device for loading fish processing machines.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch met vis beladen van visbewerkingsmachines, elk tenminste bestaande uit een periodieke stuurinrichting voor het onderbroken ontnemen van vis, welke met 5 de kop vooruit en zijdelings in de stuwruimte van een toevoer inrichting gereed staat, met ten minste één omlopend aangedreven meeneemtransporteur in de vorm van een periodiek stuurwiel met ten minste één in het bereik van de . :uwruimte door het oplegvlak heen stekende meenemer, een 10 buik-rug-richtinrichting voor het richten van de vis, bestaande uit een aangedreven, om een in hoofdzaak verticale as omlopende tandwals en een tegenover het mantelvlak daarvan liggend leielement, alsmede een tussen de periodieke stuurinrichting en de buik-rug-richtinrichting aangebracht 15 transportmiddel.The invention relates to a device for automatically loading fish processing machines, each at least consisting of a periodic control device for interrupted fish removal, which is ready with the head forward and laterally in the stowage space of a supply device, with at least at least one circulating drive conveyor in the form of a periodic steering wheel with at least one in the range of the. : spacing projecting through the bearing surface, a belly-back straightening device for directing the fish, consisting of a driven toothed roller which revolves about a substantially vertical axis and a guide element lying opposite the lateral surface thereof, as well as one between the periodic steering device and the belly-back straightening device arranged means of transport.

Een dergelijke inrichtingen is uit het Duitse octrooi-schrift 33 09 602 bekend. De wezenlijke kenmerken bestaan daarin, dat het transporttraject een zich tussen de buik-rug-richtinrichting en de periodieke stuurinrichting uit-20 strekkende, aangedreven transportband omvat, welke met naalden bezet is, waarvan de verdeelafstand groter is dan de lengte van de grootste te behandelen vis.Such devices are known from German patent specification 33 09 602. The essential features consist in that the conveying path comprises a driven conveyor belt extending between the belly-back straightening device and the periodic steering device, which is occupied with needles, the distribution distance of which is greater than the length of the largest to be treated. fish.

Uit de praktische stand van de techniek is voorts een inrichting met een periodiek stuurwiel bekend, dat aan 25 zijn omtrek van naalden voorzien is, welke door het oplegvlak in de stuwruimte heen steken en dat als tandriemschijf voor het opnemen van twee een spleet voor het doorlaten van de naalden daartussen overlatende tandriemen uitgevoerd is, welke een toevoertraject naar de buik-rug-richtwals 30 vormen.From the practical state of the art, a device with a periodic steering wheel is further known, which at its circumference is provided with needles which protrude through the bearing surface in the stowage space and which serve as a toothed pulley for accommodating two a gap for passage of the needles between them are provided toothed belts which form a supply path to the belly-back straightening roller 30.

De functionele zekerheid van deze inrichtingen is niet bevredigend. Zo moet met een het rendement daarvan in twijfel trekkende verstoppingsneiging rekening gehouden 89 01 115 .* -2- h worden, wanneer de kwaliteit van de te verwerken vis niet al te best is. Tot dergelijke storingen leidt in het bijzonder beschadigde vis, welke reeds bij het kop-staart-richten moeilijkheden geeft en het is niet te vermijden, 5 dat soms ook vis in het bereik van de periodieke stuurinrichting komt, welke met de staart naar voren wijst.The functional security of these devices is not satisfactory. For example, a tendency to clog the yield thereof must be taken into account 89 01 115. * -2-h, when the quality of the fish to be processed is not very good. In particular, such disturbances lead to damaged fish, which already causes difficulties in head-to-tail aiming and it is unavoidable that fish sometimes also come into the range of the periodic steering gear, which points with the tail forward.

Tot blokkeringen kan het dan gemakkelijk leiden, doordat bij aldus verkeert gerichte vis de staarten spreiden en in spleten binnendringen, welke zich ten minste in het 10 bereik van de uitloopplaatsen van de naalden bevinden.It can then easily lead to blockages in that in the case of fish thus misaligned, the tails spread and penetrate into crevices which are at least in the region of the outlet points of the needles.

Daarbij is bij de eerstgenoemde stand van de techniek het bereik van de omleiding van de met naalden bezette transportband in dit uitloopbereik bijzonder kritisch. Immers deze omleiding moet noodzakelijk voor de buik-rug-richt-15 wals plaatsvinden, enerzijds op functionele gronden, om de oprichtende krachten in de buik-rug-richtinrichting op de noodzakelijke wijze, dat wil zeggen ongehinderd in werking te stellen, anderzijds op constructieve gronden, om de naalden van de transportband niet met de buik-rug-richt-20 wals te doen samenvallen. De daarbij onvermijdbaar ontstane spleten zijn oorzaak van het bovengenoemde gevaar.In the former state of the art, the range of the diversion of the needle-filled conveyor belt in this run-out range is particularly critical. After all, this diversion must necessarily take place for the belly-back straightening roller, on the one hand on functional grounds, in order to activate the righting forces in the belly-back straightening device in the necessary manner, i.e. unhindered, on the other hand in a constructive manner. grounds, so as not to coincide the needles of the conveyor with the belly-back straightening roller. The gaps that are inevitably created thereby cause the above-mentioned hazard.

Het onderwerp van de uitvinding is derhalve gericht op een constructieve verbetering van dit bereik van de bekende beladingsinrichting, om te waarborgen, dat ook zulke 25 verkeerd gerichte vis door de inrichting heen kan lopen, dat wil zeggen geen blokkering veroorzaakt wordt.The subject of the invention is therefore aimed at a structural improvement of this range of the known loading device, in order to ensure that also such misaligned fish can run through the device, that is to say no blockage is caused.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding door een inrichting van het bovenbeschreven type opgelost, doordat de kenmerken daarin bestaan, dat het transportmiddel door 30 het bovenpart van een eindloze, de vis als oplegging dienende tandriem gevormd wordt, welke enerzijds om het als tandriemschijf uitgevoerde, periodieke stuurwiel en anderzijds in het bereik onder de onderflank van de tandwals omgeleid wordt, en dat de meenemer, resp. meenemers elk 35 door een dienovereenkomstig bemeten doorbreking in de tandriem heengrijpen.This problem is solved according to the invention by a device of the type described above, in that the features consist in that the means of transport is formed by the upper part of an endless toothed belt serving as a support for the fish, which, on the one hand, is arranged around the periodic belt pulley steering wheel and, on the other hand, is diverted in the area below the lower edge of the toothed roller, and that the driver, resp. drivers each grasp through a correspondingly sized break in the toothed belt.

8901 115 7 ï i -3-8901 115 7 ï i -3-

De met een inrichting van deze constructie bereikbare verbetering van de functionele zekerheid berust in het bijzonder hierop, dat het totale bereik van de vis-geleiding door de periodieke stuurinrichting tot aan de 5 buik-rug-richtinrichting vrij van welke sleuven en spleten dan ook is, waarin in het bijzonder staarten of naar buiten hangende ingewanden vast kunnen raken. Daarenboven wordt het op deze wijze mogelijk, het transporterend aangrijpen van het transportmiddel ook nog in het bereik van de buik-10 rug-richtwals en zelfs tot naar buiten in werking te stellen en de uitloopspleet voor het transportmiddel naar een niet kritisch bereik te verleggen.The improvement of the functional security achievable with a device of this construction rests in particular on the fact that the total range of the fish guide through the periodic steering device up to the belly-back straightening device is free of any slots and crevices , in which in particular tails or viscera hanging outwards can get caught. In addition, in this way it becomes possible to actuate the transporting engagement of the transport means also in the region of the belly-back straightening roller and even outwards and to move the run-out gap for the transport means to a non-critical range.

Een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat daarin, dat de omtrek, resp. het tandaantal van 15 het periodieke stuurwiel ten opzichte van de verdeling van de doorbrekingen in de tandriem, resp. ten opzichte van het met de deling overeenstemmende aantal tanden in een verhouding volgens een geheel getal staan.An advantageous embodiment of the invention consists in that the circumference, resp. the number of teeth of the periodic steering wheel relative to the distribution of the openings in the timing belt, respectively. be proportional to an integer in relation to the number of teeth corresponding to the division.

Daarmede verkrijgt men voor een tandriem met de 20 ten opzichte van het aantal tanden van het periodiek sturende wiel een 1,5-voudig aantal tanden een verdeling van de doorbrekingen overeenkomend met het halve aantal tanden van het sturende wiel, bij het dubbele aantal tanden van de tandriem er één, welke met het totale aantal tanden van .Thus, for a toothed belt with the 20 relative to the number of teeth of the periodically steering wheel, a 1.5-fold number of teeth is obtained, a distribution of the openings corresponding to half the number of teeth of the steering wheel, at twice the number of teeth of the timing belt is one, with the total number of teeth.

25 het stuurwiel overeenstemt.25 the steering wheel matches.

De uitvinding wordt hierna aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht. De enkele figuur toont een axonometrisch aanzicht van de inrichting in vereenvoudigde weergave.The invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. The single figure shows an axonometric view of the device in simplified view.

30 In een niet getoond freem van een beladingsinrich ting voor vis is achter een eveneens niet weergegeven kop-staart-richtinrichting van bekende constructie een periodiek sturende inrichting 1 en een buik-rug-richtinrichting 2 geschakeld. De periodieke stuurinrichting 1 omvat een 35 op geschikte wijze in de pijlrichting aangedreven periodiek sturend wiel 3, dat als tandriemschijf uitgevoerd en 8901 1 1 5 .In a frame of a loading device for fish (not shown), a periodically controlling device 1 and a belly-back aligning device 2 are connected behind a head and tail device of known construction, also not shown. The periodic steering device 1 comprises a periodically steering wheel 3 suitably driven in the arrow direction, which is designed as a toothed pulley and 8901 1 1 5.

i -4- ί aan zijn omtrek van een meenemer 4 voorzien is. De meenemer 4 is kamvormig uitgevoerd en heeft een rij zaagtanden 5 met in de looprichting vóórijlende steile schouders. Het periodiek sturende wiel 3 is omgeven door een eindloze tand-5 riem 6, waarvan het bovenpart 7 ongeveer horizontaal tot neerwaarts hellend gevoerd is en het bodemvlak 8 een lei-dingsgoot 9 vormt, waarop de te beladen machine aansluit.a catch 4 is provided on its circumference. The driver 4 has a comb-shaped design and has a row of saw teeth 5 with steep shoulders that run in the direction of travel. The periodically steering wheel 3 is surrounded by an endless toothed belt 6, the upper part 7 of which is inclined approximately horizontally to downwards and the bottom surface 8 forms a guide channel 9, to which the machine to be loaded is connected.

De terugvoer, resp. omleiding van de tandriem 6 geschiedt in het bereik van het naar de te beladen machine toege-10 keerde einde van de geleidingsgoot 9 door een omleidrol 10, welke de tandriem 6 onder de geleidingsgoot 9 via een span-rol 11 naar het periodiek sturende wiel 3 terugvoert. In het hier gekozen uitvoeringsvoorbeeld heeft de tandriem 6 ten opzichte van het stuurwiel 3 een dubbel aantal tanden, 15 zodat deze van twee doorbrekingen 12 met een met het aantal tanden van het stuurwiel 3 overeenstemmende verdeling voorzien is, waardoor de meenemer 4 tijdens het draaien van het periodiek sturende wiel 3 heen kan reiken.The return, resp. the toothed belt 6 is diverted in the region of the end of the guide chute 9 facing the machine to be loaded by a diverting roller 10, which transmits the toothed belt 6 under the guide chute 9 via a tension roller 11 to the periodically steering wheel 3 returns. In the exemplary embodiment chosen here, the toothed belt 6 has a double number of teeth relative to the steering wheel 3, so that it is provided with two openings 12 with a distribution corresponding to the number of teeth of the steering wheel 3, so that the driver 4 rotates during rotation. the periodically steering wheel 3 can extend there.

De buik-rug-richtinrichting bevindt zich in het 20 bereik van het naar de te beladen machine toegekeerde einde van de geleidingsgoot 9. Deze omvat een tandwals 13, welke zijdelings verzet om een ten opzichte van het bodemvlak 8 van de geleidingsgoot 9 verticale as 14 kan draaien. De aandrijving van de tandwals 13 vindt zodanig plaats, dat 25 zijn in de geleidingsgoot 9 reikende, voor het verbeteren van de grip van tanden voorziene mantelvlak 15 in de looprichting van de tandriem 6 bewogen wordt. De tandwals 13 is met zijn naar de tandriem 6 wijzende flank 16 op kleine afstand daarvan aangebracht en in het overgangs-30 bereik tussen de flank 16 en het mantelvlak 15 van een afschuining 17 voorzien. Het mantelvlak 15 ligt tegenover een om een verticale, naast de geleidingsgoot 9 en in de looprichting van de tandriem 6 vóór de tandwals 13 zich bevindende zwenkas 18 zwenkbaar leielement 19. Dit 35 vormt met het mantelvlak 15 van de tandwals 13 een in hoofdzaak evenwijdige doorlaat voor de vis, welke tegen de kracht 89 01 1 15.The abdominal back-aligning device is located in the region of the end of the guide chute 9 facing the machine to be loaded. It comprises a tooth roller 13, which moves laterally about a vertical axis 14 relative to the bottom surface 8 of the guide chute 9. can rotate. The drive of the toothed roller 13 takes place in such a way that its mantle surface 15 provided in the guide channel 9, which is provided for improving the grip, is moved in the running direction of the toothed belt 6. The toothed roller 13 is arranged with its flank 16 pointing towards the toothed belt 6 at a small distance therefrom and provided with a bevel 17 in the transition region between the flank 16 and the lateral surface 15. The lateral surface 15 is opposite a pivotable guide element 19 which is pivotable about a vertical, next to the guiding trough 9 and in the direction of movement of the toothed belt 6 in front of the toothed roller 13. This surface forms a substantially parallel passage with the lateral surface 15 of the toothed roller 13. for the fish, which against the force 89 01 1 15.

$ i -5- van een niet getekende veer door verdringing groter kan worden gemaakt. Het leielement 19 is tot buiten de tand-wals 13 verlengd met een door wringing hellend deel 20, waartegenover een overeenkomstig gevormd geleidingsdeel 21 5 staat.$ i -5- of an unsigned spring can be made larger by displacement. The guide element 19 is extended beyond the tooth roller 13 by a torsionally inclined part 20, opposite which is a correspondingly shaped guide part 21.

De werking van de inrichting is als volgt:The operation of the device is as follows:

Van een geschikte kop-staart-richtinrichting via een normaliter oscillerend aangedreven toevoergoot 22 komend loopt de vis zijdelings met zijn kop onder een niet getoonde vang-10 klep en wordt door deze in de regel tot in de ruststand afgeremd. De meenemer 4 bevindt zich ondertussen in draaiing en komt tenslotte door een bodemspleet in de toevoergoot 22 in het bereik onder de de vis vasthoudende vangklep omhoog. Daarbij heeft de meenemer 4 in het bereik van de 15 oploopplaats van de tandriem 6 op het periodiek sturende wiel 3 de doorbreking 12 in de tandriem 6 ontmoet, waarvan de plaats in overeenstemmende afstemming met de loop van het periodiek sturende wiel 3 ingesteld is en dankzij de vormsluitende koppeling daartussen en de tandriem 6 alsmede 20 de afstemming tussen de lengte daarvan en de omtrek van het stuurwiel 3 steeds synchroon weerkeert.Coming from a suitable rear-end straightening device via a normally oscillatingly driven feed trough 22, the fish runs sideways with its head under a catch valve (not shown) and is generally braked to the rest position by this. The driver 4 is meanwhile in rotation and finally rises through a bottom gap in the feed trough 22 in the region below the catch valve holding the fish. In the region of the run-up location of the toothed belt 6 on the periodically steering wheel 3, the driver 4 has met the breakthrough 12 in the toothed belt 6, the position of which is adjusted in accordance with the course of the periodically steering wheel 3 and thanks to the positive coupling between them and the toothed belt 6 as well as the synchronization between the length thereof and the circumference of the steering wheel 3 always synchronously returns.

Het omhoogkomen van de meenemer 4 bewerkstelligt nu in hoofdzaak door zijn eerste tand het meenemen van de vis door het grijpen achter de kant van het kiewdeksel, welke 25 handeling op grond van de ingestelde stand van de vangklep trefzeker zal plaatsvinden. De aldus versnelde vis komt daarmee op het bovenpart 7 van de tandriem 6 en wordt door dit part verder gevoerd, waarbij de meenemer 4 als gevolg van zijn verbinding met het periodiek sturende wiel 3 als-30 mede het tangentiaal aflopen van de tandriem 6 door deze direct na het naar omhoogkomen weer naar omlaag beweegt.The raising of the catch 4 now causes the fish to be carried along mainly by its first tooth by gripping behind the side of the gill cover, which operation will take place accurately on the basis of the adjusted position of the catch valve. The fish thus accelerated thus arrives at the upper part 7 of the toothed belt 6 and is passed through this part, whereby the driver 4, as a result of its connection to the periodically steering wheel 3 as well as 30, also runs tangentially of the toothed belt 6 through this part. moves down again immediately after raising.

De vis wordt aldus naar de buik-rug-richtinrichting 2 gebracht en dringt aldaar in de doorlaat tussen het leielement 19 en het mantelvlak 15 van de tandwals 13 en wordt aldaar 35 bij het overnemen van zijn transport door laatstgenoemde opgericht. Dit geschiedt doordat de vis op grond van de 8901 115 .The fish is thus brought to the belly-back straightening device 2 and penetrates there through the passage between the guide element 19 and the lateral surface 15 of the toothed roller 13 and is erected there when the latter is taken over by the latter. This is done because the fish under the 8901 115.

-6- ί $ druppelvormige doorsnede van zijn lichaam met een graatachtige buikcontour naargelang zijn stand links of rechts in de afschuining 17 of een tussen het leielement 19 en de tandriem 6 vrijgelaten spleet inloopt. De op het leielement 5 19 uitgeoefende veerdruk bewerkstelligt daarbij, dat de vis door verdringen van het leielement 19 steeds in de zwem-stand wordt opgericht. Uit deze stand wordt deze dan door het verwrongen deel 20 van het leielement 19 in een een-^ vormige zijdelingse stand gedraaid.A teardrop-shaped cross-section of its body with a bone-like abdominal contour depending on its position on the left or right, runs into the bevel 17 or into a gap left between the lead element 19 and the toothed belt 6. The spring pressure exerted on the lead element 19 thereby ensures that the fish is always set up in the swimming position by displacing the lead element 19. From this position it is then turned into a uniform lateral position by the twisted part 20 of the guide element 19.

10 Dankzij de ondergeleiding van de tandwals 13 door de tandriem 6 wordt de vis bij dit proces zeker getransporteerd, waarbij gelijktijdig het op de vis werkende oprichtmoment vrij kan optreden. Evenzo wordt door deze opstelling gewaarborgd, dat bijvang, visbreuk, beschadigde vis en der- 15 gelijke alsmede verkeerd gerichte vis, dat wil zeggen met de staart naar voren aankomend het kritische bereik van de buik-rug-richtinrichting zonder blokkering kan doorlopen.Thanks to the guide of the toothed roller 13 by the toothed belt 6, the fish is certainly transported in this process, while at the same time the righting moment acting on the fish can occur freely. Likewise, this arrangement ensures that by-catch, fish breakage, damaged fish, and the like as well as misaligned fish, that is, tail-to-front, can pass through the critical range of the belly-back straightener without blocking.

Dit wordt beslissend begunstigd, doordat de uitlooppïaats van de tandriem 6 zich onder de tandwals 13 bevindt.This is decisively favored in that the run-out point of the toothed belt 6 is located under the toothed roller 13.

20 8901 1 1 5 .20 8901 1 1 5.

Claims

1. Device for automatic fish-loading of fish-processing machines, each at least consisting of a periodically controlled device for the intermittent depriving of fish, which is ready with the head forward and laterally in the stowage space of a feeding device, with at least one circulating driven take-away conveyor in the form of a periodic steering wheel with at least one in it. range of the stowage space protruding through the bearing surface, a belly-back straightening device for directing the fish, consisting of a driven toothed roller which revolves about a substantially vertical axis and a guide element lying opposite to the lateral surface thereof, and a the periodic steering device and the abdominal back-aligning device, a means of transport provided, characterized in that the means of transport is formed by the upper part (8) of an endless toothed belt (6) serving as the fish, which on the one hand is designed as a toothed pulley , periodic steering wheel (3) and, on the other hand, is diverted in the area below the lower flank (16) of the toothed roller (13), and that the driver, resp. flights (4) each engage through a correspondingly sized breakthrough (12) in the toothed belt (6).

Device according to claim 1, characterized in that the circumference, respectively. the number of teeth of the periodic steering wheel (3) relative to the distribution of the openings (12) in the toothed belt (6), respectively. in relation to the number of teeth in one corresponding to the division. ratio according to an integer. 89 01 115. "