SE501047C2 - Snabbkoppling särskilt vid redskapsbärande maskiner - Google Patents

Description

501 047 2 eliminera denna risk har man hängt upp armaturdelama fjädrande, vilket ger ett komplicerat utförande.

I svenska patentet Nr 9102566-8 (publiceringsnr 467 742) föreslås vid en fastsättnings- anordning, liknande den ovan beskrivna, att ledningsarmaturen är anordnad att samman- kopplas i förskjutningsriktningen för den andra delen till fastsättningsanordningen.

Härvid sarnmanföres således fästet och redskapet vid den första delen, varefter medelst en kraficylinder den andra delen förskjutes för slutlig sarnrnankoppling . Därvid följer armaturdelar belägna på den andra delens rörliga part med i dess rörelse och skjutes samman med arrnaturdelamas andra parter, som är belägna, på den icke skjutbara parten till sarnmankopplingsanordningens andra del.

Eftersom sammankopplingsanordningens andra del rör sig helt samtidigt med nämnda parter till armturen måste sarnrnankopplingen av den senare påbörjas innan ärmu sarnmankopplingen av redskapet med fästet avslutas. Såväl armaturens sarnmankopp- ling som fastsättningsanordningen fordras en viss rörelseväg. Detta innebär, att om genom en ofrivillig rörelse redskapet ändrar läge i förhållande till fästet innan samman- kopplingen fiillbordats finns risk för, att armaturdelamas parter rör sig i förhållande till varandra, varigenom skador kan uppkomma. Även här föreligger dessutom risken, att vid sammankoppling redskapet och fästet ej bringas till slutläge när nämnda rörelse initieras, varigenom armaturdelarnas parter ej mötas fullständigt.

Redogörelse för uppfinningen: Sammankopplingsanordningen enligt uppfinningen utnyttjar den princip, som nämnts i samband med det andra exemplet av känd teknik, nämligen att sammankopplingsor- ganet för fasthållning av redskapet vid fästet förflyttas i en rörelse parallell till den medelst vilken armaturdelarna sarrunankopplas. Dock sker vid anordningen enligt upp- finningen sammankopplingen i en bestämd sekvens: Först slutföres den mekaniska samrnankopplingen och därefier påbörjas armaturdelamas samrnankoppling. Isärkopp- ling sker i en omvänd sekvens, så att arrnaturdelarrra är helt skilda från varandra när den mekaniska isärkopplingen påbörjas. Härigenom elimineras helt risken för skador på ar- maturdelarna genom ofirllständig sammanhållning av fästet och redskapet i det bestämda sarnrnankopplingsläget. Detta åstadkommes med en anordning, som är utförd med kännetecknen enligt patentkrav 1.

Figurbeslaivrring: En utföringsform av uppfinningen beskrives i det följande. Vid denna är sammankopp- lingsanordníngen anbringäd för snabbkoppling av ett redskap i form av en grävskopa vid en adapter för rotation och svängning i sidled av redskapet i förhållande till grävma- skinsarmen. En sådan adapter brukar kallas rototilt och är fastsatt vid grävmaskinsar- men med en sarnrnankopplingsanordning, vilken kan vara utförd enligt uppfinningen. 501 047 3 Dock förutsättes att adaptern är mera varaktigt anbringad på grävmaskinsarmen, så att den i sin tur uppbär de skilda redskap, som man önskar snabbt kunna växla mellan.

En snabbkopplingsanordning kan dock vara anbringad även eller altemativt för uppbä- rande av adaptem.

I beskrivningen hänvisas till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 visar en perspektivvy av änden till en grävmaskinsarm med den nämnda rototil- ten och den nänmda grävskopan, varvid snabbkopplingsanordningen är visad mellan rototilten och grävskopan; Fig. 2 visar i perspektivvy enbart rototilten; Fig. 3 visar en delvis skuren vy av snabbkopplingsanordningens inre delar sedda från den sida, som är vänd bort från redskapet med ett på denna sida täckande lock delvis bortskuret; Fig. 4 visar ett snitt av snabbkopplingen sett längs i linjen IV-IV i fig. 3; och Fig. 5 - 9 visar schematiskt olika arbetslagen hos anordningen.

Beskrivning av utfölingsfonnen: I fig. 1 betecknas med 1 den yttre änden till en grävmaskinsarm med en central del 2, som kan benämnas redskapsfäste, och två fästöron 3. Längs armen löper två manöver- stänger 4 med yttre huvuden 5, som tillhör rototilten och är avsedda att åstadkomma nämnda svängningsrörelse.

Skilt från armen 1 visas rototilten, som är betecknad 8 bestående av två, i förhållande till varandra vridbara delar, dels en stator 9 och en rotor 10. Med pilen 11 åskådliggöres hur rotom kan vridas i förhållande till statom. Rotom 9 är försedd med en axel 12, som är fastsatt i fästöron. Axeln 12 kan nedläggas i armens 1 fästöron 3 och fastgöras på ett sätt som anges senare. Rototilten är svängbar i sedled kring en lagring 6 på det sätt, som pilen 13 visar, i förhållande till armen. Denna svängning kan åstadkommas medelst man- överstängema 4, vars huvuden 5 är lagrade vid statom 10. Därvid erhåller manöverar- mama 4 sin rörelse medelst hydrauldon och sådana även anordnade for armens 1 egen svängning. Vid 15 antydes, att statom är försedd med ledningslutningar för tillförande av tryckvätska, vilken dels erfordras för rotationsrörelsen hos rotatorn och dels för snabbkopplingens rörelse samt förutsättes även erfordras för rörelse hos redskap, som skall uppbäras av grävrnaskinsarmen via rotatorn.

Rotom 10 är försedd med öppna fästöron 16, vilka uppbäres av ett rotorhus 17 med dels ett inre tak 18, vänt mot statom 9 och en yttre botten 19, där redskapen skall fästas medelst snabbkopplingen. i Som ett exempel på redskap visas i fig. 1 en grävskopa 22 med fyra fastöron 23, som parvis är förenade med axlar 24. Dessa axlar passar i rotorns fästöron 16. På den sida 501 047 4 25 av grävskopan, som skall vara vänd mot rotorn 10 och vid vars ena kant fästöronen 23 är anordnade, är vid motsatt ände till dessa anordnat ett fäste 26 med ett mot fäst- öronen 23 riktat, kilforrnigt urtag 28. På sidan 25 är även anordnat två anslutnings- armaturer 29 med säten, som är riktade mot fästöronen 23 på samma sätt som urtag- ningen 28. Sidan 19 till rotorn 10 är försedd med armaturer med nipplar, vilka är av- sedda att införas i armaturema 29 såsom senare skall beskrivas.

I fig. 2 visas rototilten separat i andra vinklar än i fig. 1. Samma beteckningar användes i båda figurerna. Dock framgår ytterligare av fig. 2 att statom är försedd med ett fäste 30, liknande fästet 26 på grävskopan 22 och liksom det senare försett med ett urtag 31.

Vid användningen är således rototilten 8 monterad vid armen 1 medelst axeln 12 och fästet 30 samt är svängbar med hjälp av manöverstängema 4. På rototiltens yttre del, således rotom 10 skall olika typer av redskap kunna anbringas medelst snabbkopplingen med hjälp av hydraulstyrda manövrer, vilka kan utföras från grävmaskinens förarplats.

Därvid fastkopplas respektive losskopplas redskapet, i det visade fallet grävskopan 22, med avseende till sin fasthållning med hjälp av axlarna 24 placerade i fastöronen 16 samt med hjälp av fästet 16 och ytterligare organ, som senare skall beskrivas. I samband med sådana kopplingsmanövrer anslutes respektive losskopplas redskapets armaturer, här 29, till respektive fi'ån armaturparterna på rototiltens 10 sida 19, så att härigenom red- skapet kan försörjas med tryckvätska via en hydraulrnediumsvivel 32 (fig. 2) på roto- tilten 8 från armaturema 15, till vilka i sin tur ledningar från grâvmaskinens manöver- system är anslutna.

I redskapet användes denna tryckvätska för att möjliggöra vissa särskilda manövrer i detsamma; vid en grävskopa exempelvis öppning av grävskopans botten eller exempel- vis, vid ett redskap för spettning, drifi av spetten. Dessutom försörjes rototilten med tryckvätska för dess rotationsrörelse och för snabbkopplingens fimktionering.

Den återstående beskrivningen skall nu avse den i rotom 10 till största delen belägna snabbkopplingen och dess samverkan med de nämnda organen på grävskopans sida 25.

I fig. 3 visas huset 17 till rototiltens rotor 10 fi-ån dess sida 18, vilken bortskurits for att visa den inre snabbkopplingsmekanismen. Dessutom framgår fästöronen 16. Fästet 26 samt armaturerna 29, vilka delar enligt fig. 1 tillhör redskapet 22, visas även.

Av fig. 4 fiamgår samma delar samt dessutom redskapets 22 fästöron 23 med axlarna 24 samt bottnen 25, vilken uppbär fästet 26 armaturerna 29. Övriga delarna av redska- pet visas ej. Av rotom 10 visas ej några delar vid dess inre sida 18 där rotom är anslu- ten till statom 9 medelst en viidmekanism. 501 047' 5 Hur redskapet och rotorn kan vara sammankopplade medelst fästöronen 16 och axlarna 24 har förut beskrivits. Vid motstående ände av sidorna 25 respektive 19 sker sarnrnankoppling medelst en låskropp, här kallad kilen 34, vilken ugör en del av ett mekaniskt sarnrnankopplingselement 35. Kilen kan från det i fig. 3 och 4 visade tillbakadragna läget föras in i fåstets 26 urtagning 28 varigenom fästöronen 16 antryckes mot axlarna 24. För samverkan med armaturema 29 finns två armaturer 36 vars nipplar 37 kan införas i motsvarande hål i armaturema 29. Armaturerna 36 är dessutom vardera försedda med en styrtapp 38, för vilken ett motsvarande styrhål finns i armaturerna 29.

Några ledningar, som för frarn till nipplama 37 visas ej för överskådlighetens skull.

För åstadkommande av rörelsen hos kilen 34 och armaturema 36 är anordnat ett hydrauldon med en cylinder 40 i vilken en kolv 41 med en kolvstång 42 löper. Kolv- stången 42 löper genom en cylindergavel 39 och stödjer mot huset 17 samt förenas med detta medelst en länklagring 43, vilken tillåter vissa snedställningar och sidorörelser hos hydrauldonet i förhållande till huset. Cylindem 40 uppbär armaturema 36 medelst en brygga 44, vilken vid rörelse hos cylindern 40 medbringar arrnaturema 36 via läges- ojärnnheter utjämnande länklagringar 45. En oöverensstärnrnelse i läge upptagande länklagring kan även vara anordnad vid elementet 35, men visas ej här.

Cylindem 40 tillslutes medelst ett lock 47 i vilket ett utskjutande parti 46 är fastsatt, vilket verkar som en kolv i ett första cylinderrurn 52 i det som en relativ stor kropp utformade elementet 35. Detta styres mellan plattor 49, tillhörande huset 17. Ett andra cylinderrum 60 bildas i cylindem 40 vid den ände som är vänd mot elementet 35. Ett tredje cylinderrum 61 bildas vid andra änden (till vänster i fig.). Kolven 41 skiljer därvid det andra och tredje nrmmet fiån varandra. Cylinderarean i rummet 60 är större än i rummet 52.

En medbringare i from av en hylsa 50 på elementet 35 och ett utsprång 51 på locket 47 sörjer för, att när cylindem 40 är i sitt tillbakadragna läge är även kilen 34 tillbakadragen från kontakt med urtagningen i fästet 26. Cylindem och kilen kan således ej skiljas från varandra mer än en förutbestämd sträcka. Däremot kan de föras samman utan att med- bringaren påverkar detta genom att hylsans 50 ytte ände ej är fastsatt vid utsprånget 51 utan endast anligger mot detsamma med sin insida.

Mekanismens rörelse skall således styras med hydraulvätska. För detta ändamål finns ett inlopp 55 till det första cylinderrummet 52 (se fig. 5) och ett inlopp 57 till det andra cylinderrummet 60 i cylindem 40 vid dess mot kilen 34 vända ände och ett inlopp 56 till det tredje cylinderrumrnet 61 vid dess motsatta ände. Som synes sträcker sig inloppet 57 genom kolvens 41 kolvstång 42. Av dessa utlopp har således inloppet 57 förbindelse med cylinderrummet 61 mellan locket 47 och kolven 41 medan inloppet 56 har förbindelse med cylinderrummet 61 mellan gaveln 39 och kolven 41. Det första 501 047 6 cylinderrummet 52 och det andra cylinderrummet 60 som bildas i cylindern 40 på den sida av kolven 41, som är vänd mot kilen, förenas av en kanal 58 med en envägsventil 62, vilken endast tillåter strömning i riktning till det cylinderrum som hålet 52 bildar, men ej omvänt. Kanalen 58 kan dessutom vara försedd med en strypning 63 som sörjer för ett tryckfall vid strömming genom kanalen. För styming av flödet till och från rum- men 52, 60 och 61 finns ett styrdon 64 kopplat till en tryckkälla. Se fig. 5 - 9.

Ett sådant styrdon kan vara utformat på flera olika sätt med direktpåverkade eller íjärrpåverkade ventiler. Manöverdonet skall dock uppfylla följande funktion: Hydraul- vätska skall under tryck kunna selektivt tillföras respektive cylinderrum via dessas inloppskanaler alternativt dräneras fiån rummen.

För att åstadkomma hydraultrycket finns en pump, ackumulator eller liknande, vars utgångsledning är betecknad 68. Den hämtar hydraulvätska fiån en behållare. Pumpens trycksida står via ledningen 68 i förbindelse med en manöverventil 69, som utgör styr- donets huvuddel. Manöverventilen är förutom till tryckledningen 68 ansluten till en drä- neringsledning 72, som mynnar i behållaren.

Manöverventilen 69 innehåller en i ett hus rörlig ventilkropp 75, vilken i olika lägen sätter kanalema 55, 56, 57 i förbindelse med dräneringsledningen 72 alternativt i förbindelse med tryckledningen 68. Detta sker på känt sätt genom att genom ventilkroppens rörelse tryckledningen altemativt sättes i förbindelse med ledningen 56 och samtidigt dräneringsledningen 72 i förbindelse med en förlängning 77 till kanalen 55 (se fig. 5) altemativt tryckledningen 68 ansluten till en ledning 76, som sträcker sig vid sidan om ledningen 77 fi'am till kanalen 55 samtidigt som dräneringsledningen 72 är ansluten till en ledning 73 och därmed till kanalen 57 (se fig. 7). Ledningen 73 är grenad vid manöverventilen och kan på så sätt erhålla de båda altemativa anslutningarna och ledningen från kanalen 55 är även grenad genom arrangemanget med de två till man- överventilen anslutande ledningarna 76 och 77.

I ledningen 77 är insatt två överströmningsventiler 78 och 79, som öppnar vid ett bestämt tryck i rummet 52. Den närmast rummet belägna öppnar vid ett högre tryck än den närmast manöverventilen belägna ventilen 79. Ledningen 76 i sin tur är ansluten fiarrtför ventilen 78, således närmast kanalen 55. I ledningen 76 är insatt en backventil 80, som endast tillåter strömning till kanalen 55. En ytterligare backventil 81 är insatt ledningen 77 före ventilen 78 och tillåter strömning i riktning mot kanalen 55. Den till- låter även strömning från kanalen 55 genom att den kan öppnas genom ett tryck i en hjälpledning 82, som är ansluten till ledningen 73. I ledningen 73 är ansluten en ventil 83 av samma typ och den har en hjälpledning 84, som är ansluten till ledningen 76. Ventiler med en fimktion som ventilema 81 och 83 brukar kallas pilotstyrda backventiler. 501 Û47 7 Ytterligare finns en ledning 86 med en backventil 87. Denna ledning är ansluten till ledningen 73 framför ventilen 83 i riktning mot kanalen 56 räknat. Den är avsedd att sättas under ett interrnittent tryck.

Här följer nu en funlctionsbeslcrivning varvid hänvisas till figurema 5 - 9, vilka visar olika successiva funktionslägen.

Fig. 5: Visar första momentet av koppling av kilen 34 och armaturedelen 36.

Manöverventilen 69 är då ställd i det visade läget, så att rummet 60 sätts under tryck medan rummet 61 dräneras. Utsprånget 46 står i utdraget läge i förhållande till rummet 52 i vilket hydraulvätska är innesluten genom det mottryck, som fordras för att öppna ventilen 78. Ventilen 81 är däremot öppen genom styrning fiån ledningen 73 genom trycksättning av ledningen 73 via hjälpledningen 82.

Fig. 6: Genom trycksättning av rummet 60 har cylindem 40 rört sig tillsammans med enheten 35 och kilen 34, så att den senare hamnat i kopplingsläge. Armaturdelen 36 har rört sig ett stycke i samma riktning som kilen men genom att det kvarstående trycket i rummet 52 håller ldlen och armaturdelen åtskilda når den senare ej frarn till en mot- svarande kopplingsdel 29. Med andra ord den mekaniska sammankopplingen har upp- nåtts innan arrnaturdelarna samrnanlcopplats. Emellertid strävar cylindern efter det att kilen landat i läget 26 att fortsätta att röra sig varigenom trycket i rummet 52 stiger.

Efiersom arean i cylindem 40 är större än arean i rummet 52 skapas ett så högt tryck i rummet 52, att ventilen 78 öppnar och därmed även ventilen 79, som har ett lägre mot- tryck. Ventilen 81 står som närrmts öppen med påverkan av trycket i ledningen 73.

Rummet 52 börjar därmed att dräneras via manöverventilen. Denna funktion förutsätter att areorna i rummet 60 och rummet 52 anpassas till varandra och i förhållande till öpp- ningstrycket för ventilen 78.

Fig. 7: Intryclmingen av den utskjutande delen 46 i rummet 52 leder till att cylindem 40 fortsätter sin rörelse mot höger i figuren och sammankopplar armaturdelarna 36 och 29.

Sarnmarrkopplingsmanövrem är nu slutförd. Lärnpligen stänges nu ledningarna 68 och 72 fiam till manöverventilen medelst en ej visad ventil. Trycket upphör således i led- ningen 73 och ventilen 81 stänger. Något utflöde av hydraulvätska ur rummet 60 eller rummet 52 kan ej ske varför kopplingen hålles i sammankopplat läge. Emellertid kan det hända att vid de stora krafter, som förekommer vid arbete med redskap av denna typ att ett glapp uppstår i förbandet mellan kilen 34 och läget 26. För att möjliggöra efter- handssättning även när trycket har stängts av är ledningen 86 anordnad. Det pulse- rande trycket i denna ledning ger, om glapp uppstår, tillflöde till rummet 52 via kanalen 58 med backventilen 62. Under hela sammankopplingsmanövrem har nrmmet 61 hål- lits i förbindelse med dräneringsledningen så att det har kunnat tömmas på vätska under rörelsen. 501 047 8 Fig. 8: Vid isärkoppling omkastas manöverventilen såsom framgår av figuren. Därvid kopplas rummet 60 till dräneringsledningen och ledningen 76 till tryckledningen. Detta ger ett direkt tillflöde till rummet 52 men samtidigt genom sammankopplingen av ledningarna 76 och 77 ett flöde via ventilen 79 till rummet 61. Detta ger även styr- tryck via ledningen 84 till ventilen 83 så att vid dränering av rummet 60 hydraulvätska kan strömma forbi ventilen 83. Ventilen 79 reducerar trycket från pumpen, som föres fram till rummet 61 medan pumptrycket utan sådan reduktion når rummet 52. Detta leder till det läge, som visas i fig. 8, att cylindem 40 skiljes från enheten 35 genom att den utskjutande delen 46 pressas utåt i rummet 52. Samtidigt utför cylindem en tilläggs- rörelse genom att hydraulvätska strömmar in i rummet 61. Genom det lägre trycket i den till rummet 61 tillförda vätskan hindrar dock ej trycket i rummet 61 att cylindem skiljes från enheten 35 såsom framgår. Detta leder till att kilen kvarligger i läget under cylindems förflyttning, vilken dock leder till urkoppling av armaturdelen 36.

Fig. 9: Forsatt inströrnning av hydraulvätska i rummet 52 kan dock ej ske när läget enligt fig. 8 uppnåtts emedan enheten 35 och cylindem 40 ej kan skiljas mera fiån var- andra genom att locket 47 slår an mot medbringarhylsan 50. Detta innebär att vid fort- satt inströrnning av hydraulvätska i rummet 61 kommer cylindern och enheten 35 att förflytta sig som en enda del varigenom kilen 34 avlägsnas ur sitt läge. Kilen kvarhål- les således i läge ända till dess armaturdelarna 36 och 29 skiljts åt. I detta ñårtkopplade läge kan tillförsel av tryckvätska även stängas av och det instängda trycket i rummen 61 och 52 håller anordningen i det frånkopplade läget. Detta överensstämmer mer med utgångsläget i fig. 5.

Om sammankopplingen skulle påbörjas innan redskapet intagit ett korrekt läge kommer kilen 34 att slå an mot ytor utanför läget 26. Detta innebär att sammankopplingsför- loppet avbrytes och något försök till sammankoppling av armaturdelama sker ej. De kan ej nå varandra förrän kilen förflyttat sig in i läge. På detta sätt förhindras effektivt snedläge mellan armaturdelarna vid sammankoppling, vilket skulle kunna skada dem, såsom nämnts inledningsvis.

Således sker både isärkoppling och sammankoppling i en sådan sekvens, att rotatom och redskapet är mekaniskt sanunanhållna vid varandra under såväl isärkopplings- som sammankopplingsmanövrerrta avseende armaturdelama. Därmed förhindras med full säkerhet, att den mekaniska sarnmankopplingen ej är lösgjord vid något tillfälle, när armaturdelarna är kopplade till varandra. Någon risk för att redskapet skall bli hängande under belastning av armaturdelarna finns således ej.

Det utförande av snabbkopplingsanordningen, som beskrivits, grundas på man har en cylinder, som är rörlig i förhållande till huset 10 med dettas parter av sarnmankopp- 501 047 9 lingsorganet och armaturdelama medan kolven i cylindern är fast i förhållande till huset.

Det är ett fördelaktigt arrangemang på det sättet att man i längdriktrringen får en kortare anordning, än om kolven med sin kolvstång skulle vara rörlig, beroende på att med- bringare och fästen för armaturdelarna kan arrangeras på cylindems utsida medan de vid en rörlig kolv måste komma i cylinderns förlängning på kolvstången. Emellertid uteslu- ter inte detta utförande att anordningen inom ramen för efterföljande patentkrav utföres på annat sätt. Det är exempelvis möjligt att istället för det beskrivna seriearrangemanget anordna cylindrar parallellt med varandra under fönrtsättning att man arrangerar den mekaniska kopplingen till de parter, som skall förflyttas, på ett funktionsriktigt sätt.

Här har beskrivits snabbkopplingsanordningens användning vid fastsättning av ett red- skap vid en rototilt. En motsvarande snabbkopplingsanordning kan likaväl vara anord- nad mellan rotatorn och grävmaskinsarmen eller i varje annan förbindelse där såväl mekanisk som hydraulisk sarnmankoppling skall ske. Snabbkopplingsanordningen kan för övrigt användas för sarnmankoppling av andra armaturer eller kopplingsorgan än hydrauliska, exempelvis för överföring av elektrisk kraft eller styrimpulser.

I vissa fall kan man använda snabbkopplingsanordningen, om denna är anbringad på någon bärande del såsom en rotator, för fastsättning av redskap eller annan utrustning vid vilken ej finns något behov av försörjning med hydraulvätska eller annat kraft- eller stymredium. Där är därvid lärnpligt att ifrågavarande utrustning förses med en attrapp, som i stort motsvarar ifrågavarande arrnaturdel och som är utförd att skydda snabb- kopplingsanordningens armaturdel vid arbete.

Claims (5)

501 047 10 Patentkrav:

1. Snabbkopplingsanordning vid redskapsbärande maskiner för tillkoppling res- pektvie frånkoppling medelst ett hydrauldon av ett redskap (22) gentemot en red- skapsbärare (8) under sarnrnankoppling respektive isärkoppling av dels en mekanisk fasthållningsanordning (26, 34) och dels armaturdelar (29, 36) anordnade för över- föring av kraft- eller styrirnpulser mellan redskapsbäraren och redskapet, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att hydrauldonet innefattar tre cylinderdorg vardera med de samverkande delarna kolv och cylinder så att vart av ett av cylinderdonen genom införande av tryckvätska i respektive cylinderrum kan bringas att utföra en arbets- rörelse till ett verkningsläge altemativt genom dränering av cylinderrummet kan bringas att utföra en returrörelse, till ett returläge varvid det forsta cylinderdonet (3 5, 46) har sin ena del (35) förenad med en part (34) till den mekaniska fasthållningsanordningen och sin andra del (46) förenad med den ena av delarna (40) till det andra cylinderdonet (40, 41, 47) vilken del dessutom är förenad med en part (3 6) till arrnaturdelarna och med den ena delen (40) till det tredje cylinderdonet (40, 41, 39) med de återstående andra delarna (41) till det andra och tredje cylinderdonet förenade med den mekaniska fasthållningsanordningens återstående part (26) och arrnaturdelarnas återstående part (29), varjärnte det andra och det tredje cylinderdonets med varandra förenade andra delar (40) är anslutna till det första cylinderdonets till den mekaniska fasthållnings- ningsanordningens första part (34) anslutna första del (3 5) medelst en medbringaranord- ning (47, 50) med en begränsad fri rörelsesträcka, med det första, det andra och det tredje cylinderdonen med sina respektive cylinderrum (52, 60 respektive 61) var for sig anslutna till en manöveranordning (68 - 86) för införande av tryckvätska i cylinderrum- men respektive dränering, så att från ett isärkopplat tillstånd (fig. 5) med det första cylinderdonet (3 5, 46) i verkningsläge, det andra cy1inderdonet(40, 41, 47) i returläge och det tredje cylinderdonet (40, 41, 39) i verkningslåge en sarnmankopplingsmanöver kan utföras genom tillförande av tryckvätska till det andra cylinderdonets cylinderrum (60) och dränering av det tredje cylinderdonets cylinderrum (61) samt kvarhållande av tryck i det första cylinderdonets cylinderrum (S2), kommer det första cylinderdonet i sin helhet förflyttas tillsammans med fasthållningsanordnirigens nämnda part (34) genom rörelsepåverkan från det andra cylinderdonets första del (40), som är förenad med det första cylinderdonets andra del (46), varigenom den mekaniska fasthållningsanord- ningen sarnmankopplas medan ännu armaturdelarnas parter (29, 36) är åtskilda och att därefier under fortsatt arbetsrörelse hos det andra cylinderdonet vätska dräneras från det första cylinderdonets cylinderrum (52), varigenom den härigenom fortsatta rörelsen armaturdelarnas parter samrnankopplas, och så att från detta sarnmankopplade läge det tredje cylinderdonet (40, 41, 39) genom införande i dess cylinderrum (61) av tryck- 501 047 ll vätska detta cylinderdon bringas till arbetsrörelse under dränering och därmed returrörelse hos det andra cylinderdonet (40, 41, 47), varvid sagda part (36) till armaturdelarna medbringas till isärkoppling i ett första moment under vilket med- bringaranordningen (47, 50) tillryggalägger sin fiia rörelsesträcka, och under vilket moment den mekaniska fasthållningsanordningens parter (34, 26) hålles samman- kopplade genom upprätthållande av ett tryck i det forsta cylinderdonets cylinderrum (52), som strävar att ge cylinderdonet en arbetsrörelse, medani ett andra moment, när armaturdelarnas parter isärkopplats, medbringaranordningen (47, 50) medför det forsta cylinderdonets första del (35) i det tredje cylinderdonets arbetsrörelse, varigenom i ett andra moment den mekaniska fasthållningsanordriingens parter isärkopplas.

2. Snabbkopplingsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att cylinderarean i det forsta cylinderdonet (3 5, 46) är mindre än i det andra cylinder- donet (40, 41, 47) och att det forsta cylinderdonets cylinderrum är anordnat att dräneras via en överströmriingsventil (3 8, 79) genom att den större kraften genom den större arean hos det andra cylinderdonet alstrar ett sådant tryck i det forsta cylinderdonets cylinderrum (52) att överströrrtriingsventilens mottryck övervinnes vid tillstånd av mekaniskt motstånd mot upprätthållande av arbetslaget hos det första cylinderdonet, således när full sammankoppling av den mekaniska fasthållningsanordningens parter (26, 34) uppnåtts respektive när medbringaranordningens (47, 50) fria rörelseväg har tillryggalagts.

3. Snabbkopplingsanordning enligt patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att det andra och det tredje cylinderdonets cylinderrum (60, 61) befinner sig i en cylinder (40) samt är åtskilda av en kolv (41), vars relativrörelse i förhållande till cylindern genom trycksättning respektive dränering av rummen åtstadkommer arbets- och returrörelsema vid samrnankoppling och isärkoppling.

4. Snabbkopplingsanordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kolven (41) är förenad med fasthållningsanordningens sagda part (26) och armatur- delamas sagda part (29) genom att vara fast anordnad i förhållande till ett stativ ( l7) som uppbär sagda parter och att cylindern (40) är förenad med den återstående parten (36) till armaturdelarna och med det första cylinderdonets andra del (46) samt via medbringaranordningen (47, 50) med dess första del (3 5).

5. Snabbkopplingsanordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att i en förbindelsekanal (5 8) för överföring av tryckvätska från det andra cylinderdonets cylinderrum (60) till det första cylinderdonets cylinderrum (52) är anordnad med en backventil (62), som endast tillåter strömming i sagda riktning, och att i sammankopplat läge hos anordningen är det andra cylinderdonets cylinderrum (60). 501 047 12 anordnat att hållas under ett tryck, som via törbindelsekanalen fortplantas till det forsta cylinderdonets cylinderrum (52), så att en kontinuerlig sarnmantryckningskraft mellan fasthållningsanordningens båda parter (26, 34) upprätthålles.