SE500235C2 - Förfarande och arrangemang för inbördes harmonisering av axeln för ett kikarsikte och axeln för en termokamera - Google Patents
Förfarande och arrangemang för inbördes harmonisering av axeln för ett kikarsikte och axeln för en termokameraInfo
- Publication number
- SE500235C2 SE500235C2 SE8604994A SE8604994A SE500235C2 SE 500235 C2 SE500235 C2 SE 500235C2 SE 8604994 A SE8604994 A SE 8604994A SE 8604994 A SE8604994 A SE 8604994A SE 500235 C2 SE500235 C2 SE 500235C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- detector
- plate
- crosshair
- collimator
- lens
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/32—Devices for testing or checking
- F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
500 235i
2
det första hårkorset, och är transparent för det synliga och
reflekterar det ur källan komande infraröda knippet.
Trerektangelstriedern utgörs av en första platta med parallella
ytor, vilken är anordnad vid främre sidan av nämnda infraröda
objektiv och lutar 45° mot sin axel, och av en dieder, vilken är
anordnad vid främre sidan av nämnda objektiv i kikaren och
innefattar en plan spegel och en andra platta, vilken uppvisar
parallella ytor och på vilken plattas bakre yta ett filter är
anordnat att blockera strålningen från kollimatorn i riktning
utåt, varvid sidokanten av diedern är vinkelrät mot planet för
nämnda första platta med parallella ytor, varjämte nämnda plana
spegel och plattor med parallella ytor är framställda av ett
material, som är reflekterande för nämnda våglängd utanför det -
synliga spektret, och det hela bildar en odeformerbar enhet för
alla omgivningsbetingade förhållanden.
I en första variant av harmoniseringsförfarandet utgörs nämnda
system för visualisering av de från detektorn avgivna elektriska
signalerna av en elektronikenhet för behandling av signalerna.
Elektronikenheten är kopplad till ett yttre katodstrálerör, på
vilket målobjektet och nämnda andra detektor visualiseras, eller
till ett inre katodstrålerör, vars bild återinjekteras i
kikarsiktet med hjälp av en kollimator och en annan trieder,
vilken är sammansatt av en parallella ytor uppvisande tredje
platta samt nämnda dieder.
I en andra variant erhålls nämnda system för visualisering av de
av detektorn avgivna elektriska signalerna med hjälp av elektro-
luminescensdioder, vilka är anordnade symmetriskt med detekto-
rerna relativt en dikroisk platta och matas av en elektronisk
anordning för förstärkning av de från detektorn emitterade
elektriska signalerna och för försörjning av nämnda dioder. Den
synliga strålningen, som emitteras från elektroluminescens-
dioderna genomlöper anordningen för optisk-mekanisk avsökning i
motsatt riktning till den infallande infraröda strålningen och
återinjekteras i kikarsiktet med hjälp av en kollimator och en
500 235
a
annan trieder, vilken är sammansatt av en parallella ytor
uppvisande tredje platta och nämnda dieder.
uppfinningen kommer nu nedan att beskrivas i sin helhet såsom
exempel och i anslutning till bifogade ritningar.
FIGUR l visar principschemat för en första variant av anord-
ningen för genomförande av förfarandet enligt upp-
finningen (i två projektioner) .
FIGUR 2 visar principschelnat för en andra variant av anord-
ningen för genomförande av förfarandet enligt upp-
finningen (i två projektioner).
FIGUR 3 återger en variant av kikarsiktet med två hårkors, det
ena projicerat för det synliga och det andra för det
infraröda.
På principschemat i fig. 1 har ett kikarsikte 1 sin siktaxel 2
definierad av objektivets 3 centrum .och sikthårkorset 4_. Ett
andra hårkors 5 är 'symmetriskt med hårkorset 4 i den dikroiska
plattan 6. Det belyses av en källa 7.
Termokameran 8 innefattar ett infrarött objektiv 9, ett system
för avsökning 10, en infraröd-detektor 11, en elektronikenhet 12
för signalbehandling, vilken driver ett katodstrålerör 13 vars
- skärm befinner sig i brännpunkten i en kollimator 14.
Harmoniseringsanordningen innefattar den med en spets 15 försedda
trerektangelstriedern, vilken utgörs av den plana, parallellsidi-
ga plattan 16 och diedern vars sidokant betecknas med 17. Diedern
bildas av en platta med parallella ytor 18 och en plan spegel 19.
Enheten 16, 18, 19 måste vara odeformerbar för alla omgivnings-
betingade förhållanden. Det är på stabiliteten i denna enhet som
kvaliteten på harmoniseringen beror. Den optiska egenskapen hos
en av tre rektanglar betående, perfekt trieder är att riktningen
för det reflekterade strålknippet är exakt parallell med
sno 23s
4
riktningen för det infallande strålknippet, oberoende av
strålknippets riktning i förhållande till triedern.
Enligt uppfinningen är kikarsiktet 1 även en harmoniseringskolli-
mator, vars axel sammanfaller med kikarsiktets axel 2. Denna
kollimator projicerar i oändlighet bilden i hårkorset 5, vilket
är konstruktionsenligt symmetriskt med det synliga hårkorset 4
i separatrisen 6.
våglängden för emissionen befinner sig utanför det synliga
spektret, så att strålningen från denna kollimator i riktningen
utåt kan blockeras med hjälp av ett på den parallellsidiga
plattan 18 anordnat filter. Man väljer företrädesvis en våglängd
som understiger den för avskärning av optikglas, så att man för
kikarsiktets objektiv 3 ej skall behöva utnyttja specialmaterial;
å andra sidan måste våglängden för kollimatorn genomtränga IR-
optiken och i synnerhet germanium. våglängden för kollimatorn kan
således befinna sig mellan ca. 2. och 2,5 pm.
Det av kollimatorn emitterade strålknippet definierar således
kikarens 1 siktriktning. Efter reflektion på de tre speglarna 18,
19; 16 som hör till den spetsförsedda trerektangelstriedern,
intränger strålknippet i termokameran 8 genom centrum för
ingångsoptiken 9. Detta strålknippe är då parallellt med
kikarsiktets axel 2. Termokamerap _ser målobj ektet genom den
parallellsidiga plattan 16 liksom bilden av hårkorset 5, som
överlappar den betraktade skådescenen och som definierar rikt-
ningen för sikteslinjen 2. Ett filter, som är anordnat på
plattans 16 yttre yta, begränsar enhetens spektralband till det
atmosfäriska fönstret, exempelvis bandet 8-12 p. Den bild man
erhåller genom termokameran kan styras efter behandling i
elektroniken 12 antingen mot ett yttre katodstrålerör 20, på
vilket man ser målet och hårkorset som definierar sikteslinjen,
eller mot ett inre katodstrålerör 13, vars bild' kan återin-
jekteras i kikarsiktet 1 med hjälp av kollimatorn 14 och den med
spets 21 försedda triedern, som är sammansatt av plattan med
parallella ytor 22 och samma dieder 18, 19 som i det föregående.
500 235
s
Observatören 23 ser då genom kikarsiktets okular 24 den bild av
målet och den bild av hårkorset 5 som ses av termokameran.
Bilden av hårkorset 5 överlappar inte nödvändigtvis hårkorset 4.
Dess läge beror av orienteringen av termokameran 8 som helhet,
men detta påverkar på intet sätt precisionen i inställningen,
eftersom hårkorsets 5 bild alltid indikerar siktesriktningen.
'rermokameran måste vara känslig för våglängden för kollimatorn,
dvs. mellan exempelvis 2 och 2,5 pm utöver sitt känsligheten
avseende huvudband, vilket motsvarar ett atmosfäriskt fönster
mellan exempelvis 8 och 12 pm.
Kollimatorn, vars våglängd är ungefär 5 gånger kortare än
medelvåglängden hos termokamerans huvudband, medger en upplösning
av det proj icerade hårkorset som är jämförbar med kamerans
gränsupplösning i bandet 8-12 p med ett tjänligt knippe, vilket
är lika med 1/5 av diametern hos den infraröda optiken 9; i
själva verket är vinkelgränsen för diffraktionen vid 2 pm fem
gånger mindre än vid 10 pm.
Spektralbanden för de olika komposanterna är de följande:
Band, Band Synligt
2.- 2,5 pm 8 - 12 p spektrum
IR-Optik 9 Inre trans- Transparent Absorberande
parent yta filter 8-12):
på ytterytan
Parallell-
sidig
platta 16 Reflekterande Transparent Godtyckligt
Parallell-
sidig
platta 22 Transparent Godtyckligt Reflekterande
Spegel 19 Reflekterande Godtyckligt Reflekterande
Reflekterande Reflekterande
Parallell- främre yta 20 %
siaig
platta 18 Godtyekligt
Absorberande Transparent
bakre yta 80 %
Objektiv 3 Transparent Godtyckligt Transparent
'Parallell-
sidig
platta 6 ' Reflekterande Godtyckligt Transparent
Fig. 2 visar en variant i vilken visualiseringen i termokameran
erhålls med hjälp av elektroluminescenta dioder 25,
vilka är
anordnade symmetriskt med detektorerna 11 i förhållande till en
dikroisk platta 26. Elektroniken 12 förstärker signalerna, som
avges av detektorerna 11,
dioderna 25.
och försörjer elektroluminescens-
U I
Cl
C)
IQ
u!
UI
7
Den optisk-mekaniska analysatorn 10 genomlöps två gånger av IR-
strålningen på 8-12 p vid avsökzlingen och av den synliga
strålningen, som emitteras från elektroluminescensdioderna, vid
visualiseringen. Den av dioderna restituerade bilden är exakt
överlappad objektivets 9 infraröda bild. Kollimatorn 14 pro-
jicerar denna restituerade bild i det oändliga.
Den dikroiska plattan 27 är identisk med plattan 26 - den
reflekterar det infraröda och bandet 2-2,5 p samt överför det
synliga. _ _
Fig. 3 representerarlen variant av kikarsiktet 1 med två hårkor'
(4,5) projicerade för det synliga resp. för bandet 2-2,5 pm. Man
belyser antingen det ena eller det andra, så att man får endast
ett synligt hårkors i kikarsiktets fält. Vid dagsljusanvändning
belyser man hårkorset 4, medan man vid mörkeranvändning av
termokameran belyser hårkorset 5.
återstoden av längsgående kromatism mellan banden 2 och 10 pm,
eller mellan banden för det synliga spektret och 2 _11 kan
kompenseras genom att kikarsiktet konstrueras med en förskjutning
i axiell riktning av hårkorset 5. Kollimatorn är då inte längre
exakt fokuserad i det oändliga för kompensering av kromatismen.
Precisionen hos detta harmoniseringsförfarande ändras inte genom
derma korrigering. .
Claims (6)
1. Förfarande för inbördes harmonisering av axeln (2) för ett kikarsikte (1), vilket innefattar ett objektiv (3), ett första hårkors (4), samt ett okular (24), med axeln för en termokamera (8), vilken uppvisar flera fält och som innefattar ett infrarött objektiv (9), ett system (10) för optisk-mekanisk avsökning, en infraröd-detektor (ll) och ett system (12,13,14) för visualise- ring av de elektriska signalerna, som avges från nämnda detektor (11), k ä n n e t e c kQn a t av att kikarsiktet (1) även verkar som en harmoniseringskollimator, vilken i termokameran (8) projicierar ett strålknippe av en våglängd utanför det synliga spektret, vilket utgår från ett andra hårkors (5) efter successi- va reflektioner på ytorna av en trerektangelstrieder (l6,l8,l9), som tillförsäkrar strikt parallellism mellan det längs kikarens (1) optiska axel infallande strålknippet och det längs kamerans (8) optiska axel framkommande strålknippet, varvid nämnda våglängd är ungefär fem gånger kortare än medelvåglängden för kamerans (8) huvudband i och för erhållande av en upplösning av det projicerade hårkorset, vilken är jämförlig med kamerans (8) gränsupplösning i nämnda band med ett tjänligt strålknippe, som är lika med 1/5 av diametern för den infraröda optiken (9,10,11).
2. Förfarande för harmonisering enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a t av att nämda andra hårkors (5) hos harmonise- ringskollimatorn belyses av en källa (7), som emitterar en strålning med nämnda våglängd utanför det synliga spektret och som är anordnad inuti kikarsiktet (1) , är symmetriskt med nämnda första kors (4) i en dikroisk platta (26), vilken lutar 45° mot kikarens (1) optiska axel (2) mellan objektivet (3) och det första hårkorset (4), samt är transparent för det synliga spektret och reflekterar det ur källan (7) kommande, infraröda strålknippet .
3. Förfarande för harmonisering'enligt krav'1 eller 2, i vilket nämnda system för visualisering av de elektriska signaler, som avges av detektorn (11) , erhålles med hjälp av elektroluminiscen- 500 235 9 ta dioder (25), som är anordnade symmetriskt med detektorn ( 11) i förhållande till den dikroiska plattan (26) och försörjda av en elektronikanordning (12) för förstärkning av de från detektorn (11) emitterade elektriska signalerna och för försörjning av nämnda dioder (25) k ä n n e t e c k n a t av att den synliga strålning, som emitteras från de elektroluminiscenta dioderna (25), återsändes till kikarsiktet (1) ed hjälp av en kollimator (14) och en annan trieder, vilken är sammansatt av en tredje platta (22) med parallella ytor samt av nämnda dieder (l8,l9).
4. Arrangemang för inbördes harmonisering av axeln (2) för ett kikarsikte (1), vilket innefattar ett objektiv (3), ett första hårkors (4), samt ett okular (24), med axeln för en termokamera (8), vilken uppvisar flera fält och som innefattar ett infrarött ' objektiv (10), ett system för optisk-mekanisk avsökning, en infraröd-detektor (11) och ett ystem för visualisering av de elektriska signaler, som avges från nämnda detektor (ll), k ä n - n e t e c k n a t av en trerektangelstrieder (16,18,19), som utgöres av en första platta med parallella ytor, vilken är anordnad vid den främre sidan av det-infraröda objektivet (10) och som lutar 45° mot sin axel, samt av en dieder (l8,l9), vilken är anordnad vid den främre sidan av nämnda objektiv (10) i kikaren (1) och vilken innefattar en plan spegel (19) och en andra platta (18) med parallella ytor och med ett filter på dess bakre yta för blockering av strålningen från en kollimator (14) i riktning utåt, varvid diederns (l8,l9) sidokant är vinkelrät mot planet för nämnda första platta med parallella ytor, varjämte nämnda plana spegel och plattor med parallella ytor är fram- ställda av ett material, som är reflekterande för nämnda våglängd utanför det synliga spektret, och det hela bildar en odeformerbar enhet för alla omgivningsbetingade förhållanden.
5. Arrangemang enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att systemet för visualisering av de elektriska signaler, som avges av detektorn (11), utgöres av en elektronikenhet (12) för behandling av dessa signaler, vilken är ansluten till ett yttre katodstrålerör (13), på vilket målet och den andra detektorn 500 235% 10 visualiseras, eller tlll ett inre katodstràlerör, vars bild återsändes till kikarsiktet (1) med hjälp av en kollimator (14) och en annan trieder, vilken är sammansatt av en tredje platta med parallella ytor och av nämnda dieder (18,l9).
6. Arrangemang enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att det första hårkorset (4) år ett projicerat hårkors.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8518469A FR2661518B1 (fr) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Procede d'harmonisation entre l'axe d'une lunette de visee et celui d'une camera thermique. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8604994D0 SE8604994D0 (sv) | 1986-11-21 |
SE8604994L SE8604994L (sv) | 1991-11-22 |
SE500235C2 true SE500235C2 (sv) | 1994-05-09 |
Family
ID=9325748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8604994A SE500235C2 (sv) | 1985-12-13 | 1986-11-21 | Förfarande och arrangemang för inbördes harmonisering av axeln för ett kikarsikte och axeln för en termokamera |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3642547C2 (sv) |
FR (1) | FR2661518B1 (sv) |
GB (1) | GB2247085B (sv) |
IT (1) | IT1235638B (sv) |
NL (1) | NL8602888A (sv) |
SE (1) | SE500235C2 (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19720903B4 (de) * | 1997-05-17 | 2005-07-14 | LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH | Einrichtung zur Achsparallelisierung eines Wärmebildgerätes |
FR2771514B1 (fr) * | 1997-11-21 | 2000-02-11 | Thomson Csf | Harmonisation des axes d'entree et de sortie d'une lunette infrarouge |
IL133835A (en) * | 1999-12-30 | 2003-10-31 | Rafael Armament Dev Authority | In-flight boresight |
FR2816118B1 (fr) * | 2000-10-27 | 2003-01-31 | Thomson Csf | Dispositif pour l'harmonisation entre une voie d'emission laser et une voie passive d'observation |
CN108195322B (zh) * | 2018-03-14 | 2024-01-19 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种多波段多光轴平行性检测系统及其检测方法 |
CN112284302B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-02-18 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 扫描法测量主动光电系统激光收发同轴度的装置及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2722796C3 (de) * | 1977-05-20 | 1981-12-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Vorrichtung zum Ausrichten der optischen Achsen mehrerer optischer Geräte parallel zueinander |
DE2941627C2 (de) * | 1979-10-13 | 1987-01-22 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Aus zwei optischen Geräten bestehende Visiereinrichtung |
DE3328974C1 (de) * | 1983-08-11 | 1985-03-14 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren und Vorrichtung zur Achsharmonisierung von mehreren,miteinander verbundenen optischen Einrichtungen |
DE3338928C2 (de) * | 1983-10-27 | 1987-03-05 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Tag- und Nachtsichtgerät |
FR2566109B1 (fr) * | 1984-06-15 | 1991-08-30 | Sfim | Ensemble de visee optique, de designation et de poursuite d'objectif |
DE3428990A1 (de) * | 1984-08-07 | 1986-02-20 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Vorrichtung zur harmonisierung der optischen achsen eines visiers |
-
1985
- 1985-12-13 FR FR8518469A patent/FR2661518B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-10-23 IT IT2211086A patent/IT1235638B/it active
- 1986-11-03 GB GB8626184A patent/GB2247085B/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-13 NL NL8602888A patent/NL8602888A/nl not_active Application Discontinuation
- 1986-11-21 SE SE8604994A patent/SE500235C2/sv unknown
- 1986-12-12 DE DE19863642547 patent/DE3642547C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3642547C2 (de) | 1995-04-13 |
IT1235638B (it) | 1992-09-14 |
DE3642547A1 (de) | 1992-02-27 |
GB2247085A (en) | 1992-02-19 |
FR2661518A1 (fr) | 1991-10-31 |
FR2661518B1 (fr) | 1992-08-07 |
NL8602888A (nl) | 1991-12-02 |
GB2247085B (en) | 1992-05-06 |
SE8604994D0 (sv) | 1986-11-21 |
SE8604994L (sv) | 1991-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69626292T2 (de) | System für tag- und nachtsicht | |
US5329347A (en) | Multifunction coaxial objective system for a rangefinder | |
US7813037B2 (en) | Day/night-vision device | |
GB1119910A (en) | Improvements relating to device comprising electron-optical night telescopes | |
EP1744196B1 (de) | Multifunktions-Beobachtungsgerät | |
KR100508846B1 (ko) | 멀티컬러 주시 센서 시스템 | |
US10126099B1 (en) | Thermal reflex sight | |
GB2149141A (en) | Day and night sighting apparatus | |
US20080011941A1 (en) | Aviation night vision system using common aperture and multi-spectral image fusion | |
US3173012A (en) | Telescope system for simultaneously viewing two superposed images of the same objectat different magnifications | |
SE500235C2 (sv) | Förfarande och arrangemang för inbördes harmonisering av axeln för ett kikarsikte och axeln för en termokamera | |
US3031919A (en) | Visual monitoring device | |
US20180314050A1 (en) | System and method for introducing display image into afocal optics device | |
US5485012A (en) | Method and apparatus for blind optical augmentation | |
GB1584556A (en) | Spectral converters | |
US20070013997A1 (en) | Day-night vision device | |
RU2383846C2 (ru) | Многоканальный прицельно-наблюдательный оптико-электронный прибор | |
US4881796A (en) | Single-aperture multi-spectral reticle projector | |
TWI660197B (zh) | 放大作用光學裝置 | |
RU2655051C1 (ru) | Оптическая система прибора наблюдения | |
US20200404194A1 (en) | Reflex sight incorporating an infrared camera | |
Dvinelis et al. | Laser illumination and EO systems for covert surveillance from NIR to SWIR and beyond | |
US3581089A (en) | Catadioptric reflex radiation detection conversion, location and display device | |
RU2706391C1 (ru) | Прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером | |
JP2883193B2 (ja) | 距離計システム |