SE500213C2 - Anordning vid förlängningsbara kranarmar - Google Patents

Description

500 213 lO 15 20 25 30 35 2 delse att den enskilda hydraulcylinderns cylinderdel är infäst i ett noggrant preciserat, mot hållaren.

Vid tidigare kända kranar har tillämpats två alterna- förutbestämt läge gente- tiva lösningar av ovan angivna problem. Vid det ena alter- nativet är på utsidan av cylinderdelen fast anbragta två diametralt motsatta tappar vilka griper in i motsvarande hål i sidostycken till hållaren samtidigt som ett konsol- artat element skjuter ut från hållaren ett stycke i rikt- ning mot cylinderdelens fria ände och är fäst vid cylin- derdelen på avstånd från sagda tappar, varvid tapparna fasthåller cylinderdelen mot rörelser i sidled medan kon- solelementet fasthåller densamma mot rörelser i vertikal led. En graverande nackdel hos denna problemlösning är att såväl tapparna på cylinderdelen som hålen i hållaren kräver minutiös och därmed kostsam förbearbetning för att säkerställa att cylinderdelen lokaliseras i det önskade läget parallellt med kranarmens geometriska huvudaxel. Även konsolelementet är fördyrande för konstruktionen i dess helhet. Dessutom är all efterjustering av cylinder- delens läge omöjlig. Om därför någon enskild cylinderdel efter viss tids användning av kranen skulle rubbas ur sitt med kranaxeln parallella läge måste kranarmen demonteras och den felande detaljen bytas ut. Detta arbete är icke blott kostsamt i sig självt utan leder även till långa Vid det andra alternativet är cylinderdelen förbunden med stillestàndstider under vilka kranen är oanvändbar. hållaren via ett flänsförband innefattande en på cylinder- delen anbragt fläns som med en plan yta anligger mot en motsvarande plan yta pá hållaren och är förbunden med denna via ett lämpligt antal skruvar. Även i detta fall krävs en minutiös förbearbetning av såväl flänsen som hållaren, hàllaren ingående detaljerna. Vidare sker eventuell efter- i synnerhet i samband med svetsning av de i justering av cylinderdelens läge med hjälp av brickor.

Detta är ett svårt och tidsödande arbete. 10 15 20 25 30 35 500 213 3 Uppfinningens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda olägenheter hos tidigare kända kranar och skapa en anordning medelst vilken parallellitet mellan den en- skilda hydraulcylindern och tillhörande kranarmdel kan säkerställas på ett enkelt, effektivt och kostnadsbespa- rande sätt. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är därför att skapa en anordning som möjliggör montering av hydraulcylindern pá tillhörande hållare utan behov av tidsödande och kostsam förbearbetning av hàllaren respek- tive de på cylinderdelen förekommande anslutningskomponen- terna. Ett annat syfte är att àstadkomma en anordning som medger enkel efterjustering av hydraulcylinderns läge relativt hállaren.

Ovannämnda syften nås enligt uppfinningen medelst de särdrag som är angivna i den kännetecknande delen av patentkravet l. Övriga särdrag hos en särskilt föredragen utförandeform av uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven.

Kort beskrivning av bifogad ritning På ritningen är FIG 1 en schematisk, perspektivisk sprängvy illustre- rande den uppfinningsenliga kopplingsanordningen mellan en cylinderdel och en hållare, och FIG 2 en förenklad, perspektivisk vy av en enskild, i en kranarm ingående armdel med en hållare till vilken är ansluten en hydraulcylinder via en kopplings- anordning enligt fig 1.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen På ritningen betecknar 1 generellt en kranarmdel som är sammansatt av ett rör 2 och en schematiskt visad hålla- re 3. Röret 2, som i exemplet uppvisar hexagonal tvär- snittsform, är öppet vid sina båda motsatta ändar i det fall armdelen är teleskoperande och införbar i en basarm- del (icke visad) hos exempelvis en vipparm. En inre ände av röret eller armdelen är betecknad 4 medan en yttre ände 580 213 10 15 20 25 30 35 4 är betecknad 5. Hàllaren 3 uppbär en i sin helhet med 6 betecknad hydraulcylinder vilken på konventionellt sätt inbegriper såväl en cylinderdel 7 som en kolvstång 8.

Därest det antas att den i fig 2 visade armdelen utgör en av flera teleskoparmdelar är den inre änden 4 införd i en basarmdel eller en innanförliggande teleskoparmdel sam- tidigt som en yttre armdel med klenare dimensioner kan vara införd i den yttre änden 5 av röret 2. Denna utanför- liggande (icke visade) teleskoparmdel är då rörlig fram och åter relativt det visade röret 2 med hjälp av hydraul- cylinderns 6 kolvstång 8 som är rörlig ut ur och in i cylinderdelen 7. För detta ändamål är hydraulcylindern 6 dubbelverkande.

I fig 1 betecknar 9 ett honelement med ett säte eller en sätesyta 10, medan ll betecknar ett hanelement. Hon- elementet 9 illustreras i fig 1 i förenklat skick i form av en platta som pá ett eller annat sätt ingår i hàllaren 3 och utgör en fast del av denna. Exempelvis kan plattan 9 utgöra del av en vertikal, tvärställd fläns ingående i hàllaren 3. I plattan 9 är urtagna ett flertal hål 12 för ett motsvarande antal skruvar 13. I det visade, föredragna utförandet är antalet hål respektive skruvar fyra.

Hanelementet ll utgörs av en ring eller i huvudsak ringformig kropp som omsluter den yttre änden av cylinder- delen 7 och är fast förbunden med denna, t ex via ett gängförband, eventuellt ett värmelimmat gängförband, eller alternativt ett svetsförband. På sin mantelyta uppvisar ringen ll ett mot antalet skruvar svarande antal utspràng 14 i vilka finns invändigt gängade hål 15 för skruvarna.

Den yttre änden av ringen ll avslutas av ett hylsartat parti 16 genom vilket kolvstången 8 är förd och vilket är införbart i ett centralt hål 17 i den honelementbildande plattan 9.

I enlighet med uppfinningens princip inbegriper den visade kopplingsanordningen mellan cylinderdelen 7 och hàllaren 3 en delsfärisk yta 18 som i exemplet är utformad på hanelementet eller ringen ll. Närmare bestämt sträcker 10 15 20 25 30 35 500 213 5 sig denna delsfäriska yta 18 från det ringformiga hyls- partiet 16 ut till ringkroppens ll mantelyta. Denna del- sfäriska yta 18 är i kopplingens monterade tillstànd an- ordnad att anligga mot förutnämnda sätesyta 10 som i exemplet tänkes ha konisk eller stympat konisk form. Här- vid uppstår mellan hanytan 18 och honytan 10 en linjekon- takt, närmare bestämt i form av en ringformig eller cirku- lär kontaktlinje vars radiella lokalisering utmed hon- eller sätesytan 10 bestäms av förhållandet mellan sätes- ytans konvinkel och sfärytans 18 radie. vid liten radie hos sfärytan förläggs kontaktlinjen nära hålet 17 medan en förhållandevis större sfärradie medför att kontaktlinjen förläggs längre ut från hålet 17 ehuru fortfarande i kontakt med honytan 10.

Då cylinderdelen 7 skall monteras på hållaren 3 förs ringkroppen ll i kontakt med hållaren eller honplattan 9 så att den konvexa delsfärytan 18 kommer i kontakt med sätesytan 10 varjämte skruvarna 13 initiellt dras åt jäm- förelsevis löst i tillhörande gänghål 15. I nästa steg riktas cylinderdelen på lämpligt sätt in i ett läge i vilket densamma är väsentligen exakt parallell med kran- armens längdaxel, dvs rörets 2 geometriska centrumaxel, varefter skruvarna 13 dras åt slutgiltigt så att desamma stadigt fasthåller cylinderdelen i det givna, med sagda längdaxel parallella läget. Tack vare den delsfäriska formen hos anliggningsytan 18 kan den cirkulära kontakt- linjen mellan ytorna 18 och 10 lokaliseras på varierande sätt utmed sätesytan 10. Detta innebär i sin tur att cylinderdelen 7 kan lokaliseras i det önskade, axelparal- lella läget även om den i hållaren ll ingående detaljen 9 icke är inriktad exakt vinkelrätt mot längdaxeln eller om ringkroppen 11 icke skulle sträcka sig exakt koaxiellt med cylinderdelen. Med andra ord kan hållaren 3 respektive anslutningsringen 11 tillverkas och monteras utan stora toleranskrav, varigenom totalkostnaden för kranarmen kan reduceras. En annan fördel med den uppfinningsenliga kopp- lingsanordningen är att densamma vid behov medger snabb 500 213 10 15 20 25 30 35 6 och enkel efterjustering av hydraulcylinderns läge rela- tivt tillhörande armdel.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningen visade utförandet.

Sålunda behöver den delsfäriska ytan icke nödvändigtvis vara utformad på just en med hydraulcylindern förknippad ring eller anslutningskomponent utan kan jämväl vara ut- formad på hållaren eller någon med denna förbunden del. Ej heller behöver den delsfäriska ytan nödvändigtvis vara konvex. Sålunda kan densamma även vara konkav och samverka med lämplig motyta eller -del. Vidare kan den hanelementet mottagande sätesytan ha annan form än just konisk, t ex delsfärisk med annan radie än en ingripande delsfärisk och konvex yta på hanelementet. Ãvenledes skall påpekas att varken den visade delsfäriska ytan på hanelementet eller sätesytan i honelementet med nödvändighet måste vara sammanhängande och ringformiga. Sålunda kan i ytorna vara anordnade urtagningar eller avbrott mellan enskilda del- ytor som tillsammans bildar en delsfärisk eller konisk konfiguration. Av tillverkningstekniska skäl föredras dock i praktiken sammanhängande, ringformiga ytor. Till ytter- mera visso är det även tänkbart att bilda exempelvis sätet i honelementet av ett antal sinsemellan åtskilda, lämpligt formade utsprång mot vilka en delsfärisk yta kan anläggas och medge svängning av hydraulcylindern i samband med mon- tering eller efterjustering. Det väsentliga enligt upp- finningen är sålunda att ettdera av två i kopplingsanord- ningen ingående element av hanartad respektive honartad karaktär uppvisar en konvex eller alternativt konkav del- sfärisk yta eller konfiguration som möjliggör svängning av hydraulcylindern relativt en ledpunkt belägen väsentligen koaxiellt med cylinderns geometriska, centrala längdaxel.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 500 213 7 PATENTKRAV

1. Anordning vid förlängningsbara kranarmar, t ex vipparmar, av det slag som förutom en rörformig basarmdel innefattar en eller flera inuti denna teleskopiskt anord- nade armdelar (l) som var för sig är sammansatt av dels ett rör (2), dels en vid en yttre ände (5) av detta an- bragt hållare (3) vilken tjänar såsom fäste för en dubbel- verkande hydraulcylinder (6) med uppgift att förskjuta en enskild armdel ut ur eller in i en närmast föregående arm- del under förlängning respektive förkortning av kranarmen att den enskilda hydraulcylinderns (6) cylinderdel (7) är förbun- i dess helhet, k ä n n e t e c k n a d därav, den med hállaren (3) via en koppling innefattande dels ett skruvförband med ett flertal, t ex fyra, skruvar (13), dels ett par samverkande han- och honelement (ll, 9) av vilka det ena uppvisar en mot det andra vänd, i allt väsentligt delsfärisk yta (18) som - då skruvförbandet (13) är blott löst åtdraget - medger injustering av cylin- derdelen (7) i ett relativt hàllaren (3) önskat, korrekt arbetsläge i vilket skruvförbandet dras åt slutgiltigt.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den delsfäriska ytan (18) är konvex och ut- formad på hanelementet (ll).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hanelementet utgörs av en ring (ll) som omslu- ter cylinderdelen (7) och är fast förbunden med denna, t ex medelst ett gäng- eller svetsförband.

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att honelementet (9) inbegriper ett det delsfäriska och konvext formade hanelementet (ll) mot- tagande säte som avgränsas av en konkav yta (10) med i allt väsentligt konisk form.

5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den delsfäriska ytan (18) är ringformig och sammanhängande. 590 213 10 15 20 25 30 35 8

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att sätesytan (10) är ringformig och sammanhängande.