SE469814B - Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storage - Google Patents
Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storageInfo
- Publication number
- SE469814B SE469814B SE8903894A SE8903894A SE469814B SE 469814 B SE469814 B SE 469814B SE 8903894 A SE8903894 A SE 8903894A SE 8903894 A SE8903894 A SE 8903894A SE 469814 B SE469814 B SE 469814B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- track tube
- loading
- cooling space
- mobile cooling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/008—Rails or switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
469 814 att det tar lång tid att lasta ett kylutrymme. 469 814 that it takes a long time to load a cooling space.
Ytterligare problem är att man i regel har en person som ser till att köttet kommer ut från slakteriets kylutrymme medan en person står och lastar in köttet och sköter växling mellan banorna manuellt och att ytterligare en person står inne i det mobila kylutrymmet och packar köttet mot framänden av utrymmet och där man till och med för att packa effektivt idag måste köra hela mobilen utför en backe och sedan bromsa för att köttet med rörelsekraften skall åka fram och där man samtidigt har en per- son baktill som då mobilen bromsas låser upp köttet medelst stoppare. Risken för att en olycka skall ske är härmed mycket stor. Problemet är att man vill lasta så mycket som möjligt i det mobila kylutrymmet för att transporten ska vara ekonomiskt försvarbar.An additional problem is that you usually have a person who makes sure that the meat comes out of the slaughterhouse's cold room while a person stands and loads the meat and takes care of switching between the tracks manually and that another person stands inside the mobile cold room and packs the meat towards the front of the space and where even to pack efficiently today you have to drive the whole phone down a hill and then brake so that the meat with the force of movement will move forward and where you also have a person at the back who when the phone is braked unlocks the meat by stopper . The risk of an accident is therefore very great. The problem is that you want to load as much as possible in the mobile cold storage so that the transport can be economically defensible.
Ytterligare ett problem är de hygieniska krav som ställes idag på dessa transporter. Att ha personer gående inne i kylut- rymmet med skor som man använder ute och att man då man packar köttet direkt berör köttet är något som alla vill komma ifrån för att få en bättre hygien.Another problem is the hygienic requirements that are placed today on these transports. Having people walking inside the cold room with shoes that you use outside and that when you pack the meat you directly touch the meat is something that everyone wants to get away from to get better hygiene.
Dessutom är det ett stort problem att lasta utrymmet, då man vid lastning av storboskap måste packa köttet på ett speciellt vis för att få plats med så mycket som möjligt. Man måste packa frampart och bakpart växelvis i två rader för att köttet ska bli jämt fördelat med lastning.In addition, it is a big problem to load the space, as when loading large livestock you have to pack the meat in a special way to make room for as much as possible. You must pack the front part and the back part alternately in two rows so that the meat is evenly distributed during loading.
Problemet med att få en bra ekonomi i dessa transporter är att det finns alltför många personer inblandade i lastning och loss- ning samt att det tar alldeles för lång tid i samband härmed. 4o9 814 Ytterligare är det så att arbetspersonalen ofta får skador, direkta eller indirekta förslitningsskador.The problem with getting a good economy in these transports is that there are too many people involved in loading and unloading and that it takes far too long in connection with this. 4o9 814 Furthermore, it is the case that work personnel often suffer injuries, direct or indirect wear and tear injuries.
Ett ändamål med uppfinningen är att skapa ett för en arbets- person lätthanterligt förfarande och anläggning för att lasta och lossa kött till och från ett mobilt kylutrymme, utan risk för olyckor och arbetsskador.An object of the invention is to create a method and facility for a worker to handle and unload meat to and from a mobile cold room, without risk of accidents and occupational injuries.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att kunna hantera kött och det utrymme där köttet skall förvaras på ett mera hygieniskt sätt och att hanteringen sker automa- tiskt utan att arbetande personer kommer i beröring med köttet eller utrymmet där det förvaras.Another object of the present invention is to be able to handle meat and the space where the meat is to be stored in a more hygienic manner and that the handling takes place automatically without working persons coming into contact with the meat or the space where it is stored.
Ytterligare ett annat ändamål är att avsevärt reducera kost- naderna och arbetsuppgifterna medelst ett automatiskt last- och lossningssystem där man erhåller en hög hastighet vid in- lastning, en effektiv packning av köttet och lossning av la- sten av endast en person.Yet another object is to significantly reduce costs and tasks by means of an automatic loading and unloading system where a high loading speed is obtained, an efficient packing of the meat and unloading of the load by only one person.
Ett annat ytterligare ändamål med uppfinningen är att minska utsläpp av kyla ur kylutrymmet genom att snabbt kunna lasta, packa och lossa köttet i det mobila kylutrymmet.Another further object of the invention is to reduce emissions of cold from the cold room by being able to quickly load, pack and unload the meat in the mobile cold room.
Således åstadkommes enligt föreliggande uppfinning ett förfar- ande för lastning, packning och lossning av djurkroppar, kött eller liknande, varvid arbetsmiljö, hygien och ekonomi kommer att förbättras avsevärt.Thus, according to the present invention, there is provided a method for loading, packing and unloading animal carcasses, meat or the like, whereby the working environment, hygiene and economy will be considerably improved.
Uppfinningen avser också en anläggning för genomförande av ovan- nämnda förfarande. Anläggningen omfattar in- och urlastningsrör till ett mobilt kylutrymme samt ett antal växelleder vilka leder in köttet på olika banrör och där packare förflyttar fram och packar lasten till backspärrar som håller lasten på plats samt att man via ett elektroniskt system kan bestämma öppning och stängning av växellederna för att kunna styra in det hängande köttet på olika banrör och möjliggöra en effektiv packning.The invention also relates to a plant for carrying out the above-mentioned method. The facility includes loading and unloading pipes to a mobile cooling room as well as a number of gear joints which lead the meat into various track pipes and where packers move forward and pack the load to backstops that hold the load in place and that an electronic system can determine opening and closing the gear joints to be able to guide the hanging meat on different web tubes and enable efficient packing.
Ytterligare ett automatiskt system som släpper upp backspärrar- na och stoppare vid urlastning av köttet.Another automatic system that releases the backstops and stops when unloading the meat.
Det kännetecknande för föreliggande uppfinning framgår av efter- följande patentkrav.The characteristics of the present invention appear from the following claims.
Uppfinningen beskrives mer i detalj härnedan med hjälp av en föredragen utföringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar. Därvid är figur 1 en föredragen utförings- form av unläggningen sedd underifrån och figur 2 visar ett mobilt kylutrymme bakifrån samt figur 3 är en sidovy av ett mobilt kylutrymme med anläggningen monterad inuti. Figur 4 visar en växelled med dess olika detaljer med koppling till ett banrör och figur 5 visar samma växelled förbunden med inlastningsröret och figur 6 visar växelarmen framifrån medan figur 7 är en vy av sektionen A-A av växelarmen och figur 8 en vy av sektionen B - B av ett banrör.The invention is described in more detail below by means of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. In this case, Figure 1 is a preferred embodiment of the plant seen from below and Figure 2 shows a mobile cooling space from behind and Figure 3 is a side view of a mobile cooling space with the plant mounted inside. Figure 4 shows a gear joint with its various details connected to a track tube and Figure 5 shows the same gear joint connected to the loading tube and Figure 6 shows the gear arm from the front while Figure 7 is a view of section AA of the gear arm and Figure 8 a view of section B - B of a track tube.
I figur 1 visas underifrån en del av anläggningen i ett mo- bilt kylutrymme. Man ser de olika banrören l där antalet av dessa är beroende av kylutrymmets storlek och hur dessa ban rör 1 är fast anbragda medelst hållare 2. Längs banrören 1 LÉ-69 814 finnes stoppare 3 för de rullkrokar eller glidkrokar som transporterar djurkropparna och/eller köttet. När det mo- bila kylutrymmet ska lastas från ett slakteri kommer ett banrör att kopplas till in- och urlastningsröret 8 och köttet kommer att transporteras fram till det mobila kyl- utrymmet och in på detta rör 8 varvid en pneumatisk cylinder 4 regleras från chafförens styrlåda utanför det mobila kyl- utrymmet att få en växelarm 7 att ligga mot ett banrör 1 varvid kroken med djuret kommer in på banröret 1. På figuren kan man också se ett antal växelleder 5 samt olika växelanslag 6. Då det gäller att lasta storboskap med växelvis frampart och bak- part för tvâ banrör l kan man via styrlàdan ställa in så att de båda cylindrarna 4 växelvis arbetar med växelarmarna 7 och man således kan lasta frampart, bakpart och frampart etc på det ena banröret 1 medan den andra banröret l får bakpart, frampart, bakpart etc. På så vis kommer inget dött lastutrymme att finnas samtidigt som en man utanför det mobila kylutrymmet styr det hela.Figure 1 shows from below a part of the plant in a mobile cooling room. You can see the different web tubes 1 where the number of these depends on the size of the cooling space and how these web tubes 1 are fixed by means of holders 2. Along the web tubes 1 LÉ-69 814 there are stops 3 for the roller hooks or sliding hooks which transport the animal carcasses and / or meat. . When the mobile cold room is to be loaded from a slaughterhouse, a track pipe will be connected to the loading and unloading pipe 8 and the meat will be transported to the mobile cold room and into this pipe 8, a pneumatic cylinder 4 being regulated from the driver's control box outside the mobile cooling space to make a gear arm 7 rest against a track tube 1, whereby the hook with the animal enters the track tube 1. In the figure you can also see a number of gear joints 5 and different gear stops 6. When it comes to loading large livestock with alternating front and rear part for two track tubes 1 can be set via the control box so that the two cylinders 4 work alternately with the gear arms 7 and one can thus load front part, rear part and front part etc on one track tube 1 while the other track tube 1 has rear part, front part , rear part, etc. In this way, there will be no dead cargo space at the same time as a man outside the mobile cooling space controls the whole thing.
Figur 2 visar ett mobilt kylutrymme bakifrån och man ser ändarna på in- och urlastningsrören 8 vilka är avsedda att kopplas till slakteriets urlastningsrör från sitt kylutrymme.Figure 2 shows a mobile cooling space from behind and you can see the ends of the loading and unloading pipes 8 which are intended to be connected to the slaughterhouse's unloading pipes from their cooling space.
Vidare kan man se en manuell lägesställare 9 vilken även kan utnyttjas för att reglera växlingen i utrymmet.Furthermore, one can see a manual positioner 9 which can also be used to regulate the shift in the space.
Figur 3 visar ett mobilt kylutrymme från sidan och man ser banröret l på vilket en djurkropp hänger på en krok som hänger på banröret 1. Den automatiska lastningen av köttet i det mo- bila kylutrymmet sker med hjälp av en packare ll som är in- ställd pà ett visst tryck. Denna trycker pà ovandelen av kroken 469 814 6 och för den hängande djurkroppen in i det mobila kylutrymmet mot framändan och under packaren 11 finnes en linje med back- spärrar 12 och när packaren fört kroken 10 längst fram och när det förinställda trycket uppnåtts kommer kroken 10 att hållas fast av en backspärr 12 och packaren 11 återvänder till ut- gángsläget för att hämta en ny krok 10. Vid lossning av alla i kylutrymmet hängande djurkroppar kommer samtliga backspärrar 12 att vändas upp och djurkropparna hålles tillbaka av stopparna 3 vilka är reglerade fràn chaufförens styrlàda och släpper iväg krokarna 10 efter styrsignal och urlastning kan ske på ett ordnat sätt antingen hela banrör i taget eller en krok från varje banrör i taget. Lastning och lossning kan naturligtvis även ske manuellt med hjälp av lägesställaren 9.Figure 3 shows a mobile cooling space from the side and you see the track tube 1 on which an animal body hangs on a hook which hangs on the track tube 1. The automatic loading of the meat in the mobile cooling space takes place by means of a packer ll which is set at a certain pressure. This presses on the upper part of the hook 469 814 6 and moves the hanging animal body into the mobile cooling space towards the front and under the packer 11 there is a line of backstops 12 and when the packer moves the hook 10 at the front and when the preset pressure is reached the hook 10 to be held by a backstop 12 and the packer 11 returns to the initial position to retrieve a new hook 10. When unloading all animal carcasses hanging in the cold room, all backstops 12 will be turned up and the animal bodies are held back by the stops 3 which are regulated by the driver. control drawer and releases the hooks 10 after control signal and unloading can take place in an orderly manner either whole track tubes at a time or one hook from each track tube at a time. Loading and unloading can of course also be done manually with the help of the positioner 9.
Figur 4 visar själva växlingen mellan banröret 1 och in- och urlastningsröret 8 och man ser hur den pneumatiska cylindern 4 vilken är fäst i växelarmen 7 har fört växelarmen 7 att ligga an mot banröret 1. I utföringsexemplet har vi sagt att cylindern 4 styrs pneumatiskt, men denna kan naturligt- vis styras på olika sätt exemplevis genom elektronik. Man kan också se växelanslaget 6 pá röret 8.Figure 4 shows the actual switching between the web tube 1 and the loading and unloading tube 8 and it is seen how the pneumatic cylinder 4 which is attached to the gear arm 7 has caused the gear arm 7 to abut against the web tube 1. In the exemplary embodiment we have said that the cylinder 4 is pneumatically controlled. but this can of course be controlled in different ways, for example through electronics. You can also see the gear stop 6 on the tube 8.
Figur 5 visar så hur den pneumatiska cylindern 4 har dragit tillbaka växelarmen 7 att ligga an mot in- och urlastnings- röret 8 istället. Man ser också växelanslaget 6 på banröret 1.Figure 5 thus shows how the pneumatic cylinder 4 has retracted the gear arm 7 to abut against the loading and unloading pipe 8 instead. You can also see the gear stop 6 on the track tube 1.
Figur 6 visar ändkanten på en växelarm 7 och man ser styrtappen 13 för växelarmen.Figure 6 shows the end edge of a gear lever 7 and you see the guide pin 13 for the gear arm.
Figur 7 visar ett tvärsnitt A-A av fig 5 och man ser styr- tappen 13 i sitt styrspår 14 när växelarmen 7 ligger emot ett rör 1 eller 8. n 7 469 814 Avslutningsvis ser man figur 8 som är en sektionsvy B-B av en del av fig 5 och man ser där växelanslaget 6 i banröret 1 och styrspåret 14 i vilket styrtappen 13 är avsedd att gå in i.Figure 7 shows a cross section AA of Fig. 5 and the guide pin 13 is seen in its guide groove 14 when the gear arm 7 rests against a pipe 1 or 8. n 7 469 814 Finally, Fig. 8 is a sectional view BB of a part of fig. 5 and one sees there the gear stop 6 in the track tube 1 and the guide groove 14 in which the guide pin 13 is intended to enter.
Pâ ritningarna har visats endast en utföringsform av uppfinningen men det mä påpekas att den kan utformas på många olika sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.The drawings have shown only one embodiment of the invention, but it should be pointed out that it can be designed in many different ways within the scope of the appended claims.
Claims (7)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8903894A SE469814B (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storage |
GB9025130A GB2239640B (en) | 1989-11-20 | 1990-11-19 | Mobile cold store |
DE19904036971 DE4036971A1 (en) | 1989-11-20 | 1990-11-20 | METHOD FOR THE AUTOMATIC LOADING, HANDLING, PACKING AND UNLOADING OF RIBS, SLICED MEAT PARTS OR THE LIKE IN A MOBILE REFRIGERATION STORE AND ARRANGEMENT FOR CARRYING OUT THE METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8903894A SE469814B (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storage |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8903894D0 SE8903894D0 (en) | 1989-11-20 |
SE8903894L SE8903894L (en) | 1991-05-21 |
SE469814B true SE469814B (en) | 1993-09-27 |
Family
ID=20377528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8903894A SE469814B (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4036971A1 (en) |
GB (1) | GB2239640B (en) |
SE (1) | SE469814B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4211682C2 (en) * | 1992-04-07 | 1994-03-24 | Banss Kg Maschf | Method and device for the intermediate storage of objects to be conveyed, in particular carcasses or carcass parts, in a stacking track arrangement |
IES63728B2 (en) * | 1994-10-25 | 1995-06-14 | Kepak Patents | A method of handling meat |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3639768A1 (en) * | 1986-11-21 | 1988-06-01 | Riniker Ag | METHOD AND DEVICE FOR INTERMEDIATELY STORING ANIMAL BODIES AND PARTS IN A REFRIGERATOR |
-
1989
- 1989-11-20 SE SE8903894A patent/SE469814B/en not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-11-19 GB GB9025130A patent/GB2239640B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-20 DE DE19904036971 patent/DE4036971A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8903894L (en) | 1991-05-21 |
SE8903894D0 (en) | 1989-11-20 |
GB9025130D0 (en) | 1991-01-02 |
GB2239640B (en) | 1994-04-20 |
DE4036971A1 (en) | 1991-08-01 |
GB2239640A (en) | 1991-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE455393B (en) | MANIPULATOR WITH TELESCOPING ELEMENT CONTAINING FLUID DUMP | |
CN106604881A (en) | Robotic carton unloader | |
EP2203366A1 (en) | Method and apparatus for gripping and transferring pieces of luggage | |
DE3872823D1 (en) | DEVICE FOR MANIPULATING AND TRANSPORTING LOADS. | |
SE469814B (en) | Method and apparatus for automatic loading of animal bodies in cold storage | |
CN110092126A (en) | A kind of cleavable material access system of continuous bulk and its access method | |
US3294262A (en) | Crane | |
US3332560A (en) | Cigarette container emptying device | |
US3211308A (en) | Self-unloading truck body | |
EP1564160B1 (en) | Apparatus for storing articles | |
US4348145A (en) | Wood compartment | |
CN212022445U (en) | Spoil collection transfer car (buggy) of dying of illness in plant | |
EP0391301B1 (en) | Device for loading objects on a moving conveyor belt | |
DE102011052299A1 (en) | Cargo hold for aircraft, has robot with robot arm and receiving tool for receiving packages, where robot is arranged on ceiling structure or on wall structure of cargo hold, and holding unit is fastened on ceiling structure | |
CN205616048U (en) | Supplementary machine of delivering of intelligence express delivery | |
US550879A (en) | g-olling | |
US3729068A (en) | Cable restraint | |
US3557931A (en) | Article transfer apparatus | |
EP3251804A1 (en) | Force supporting device | |
US3796473A (en) | Reefing system | |
US3122250A (en) | Container handling apparatus | |
US584903A (en) | Hog elevating and suspending apparatus | |
DE102015101416A1 (en) | Floor conveyor and system with a floor conveyor | |
US658365A (en) | Hog or cattle holding rack. | |
WO2018015348A1 (en) | Order-picking system and method for removing stored objects from an order-picking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8903894-7 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |