SE469446B

SE469446B - DEVICE FOR DYNAMIC WEIGHTING, SPECIFICALLY FOR AXEL PRESSURE WEIGHT

Info

Publication number: SE469446B
Application number: SE9101571A
Authority: SE
Inventors: L Holm
Original assignee: Lundman Ulf Pad Lastceller Ab
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1993-07-05
Also published as: SE9101571L; SE9101571D0; WO1992021007A1

Description

A 69 10 15 20 25 30 35 O\ 2 Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning som är lätt, har små dimensioner och är enkel att transportera, dvs. är allmänt sett lätthanterlig. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning som medger enkel signalbehandling samtidigt som man får noggranna mätresultat, liten störningskänslighet och möjlighet till mätvärdespresentation med variabel upp- lösning. Another object of the invention is to provide a device which is light, has small dimensions and is easy to transport, i.e. is generally easy to handle. Yet another object of the invention is to provide a device which allows simple signal processing while at the same time obtaining accurate measurement results, low disturbance sensitivity and the possibility of measurement value presentation with variable resolution.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ovannämnda syften uppnås genom att anordningen enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna särdragen.SUMMARY OF THE INVENTION The above objects are achieved in that the device according to the invention has the features stated in the appended claims.

Anordningen enligt uppfinningen utmärks sålunda väsentligen därav, att lastplattan har en utsträckning i den avsedda rörelseriktningen för föremålet över last- plattan, vilken är åtminstone i huvudsak lika med ehuru större än nämnda tryckytors utsträckning i rörelserikt- ningen, att lastplattan har låg vikt och är lättrörlig med liten dynamisk tröghet och innefattar ett vridstyvt, i breddriktningen profilerat element, att åtminstone en lastcell är placerad vid resp. sidodel av lastplattan, varjämte företrädesvis en lastcell även är placerad vid mitten av lastplattan, varvid last- cellerna är av en typ, som har stor lastupptagande yta och liten höjd och är sidolastokänsliga, och är av det slag som har en tryckregistrerande fluid anordnad i form av ett tunt skikt mellan två parallella plattor, och att last- plattan är flytande, elastiskt dämpande uppburen av last- cellerna.The device according to the invention is thus characterized essentially in that the load plate has an extent in the intended direction of movement of the object over the load plate, which is at least substantially equal to although greater than the extent of said pressure surfaces in the direction of movement, that the load plate has low weight and is easily movable. with little dynamic inertia and comprises a torsionally rigid, in the width direction profiled element, that at least one load cell is placed at resp. side part of the load plate, and preferably a load cell is also located at the center of the load plate, the load cells being of a type which has a large load-receiving surface and a small height and is side load insensitive, and is of the type having a pressure sensing fluid arranged in of a thin layer between two parallel plates, and that the load plate is liquid, elastically damping supported by the load cells.

Det speciella utförandet av anordningen enligt upp- finningen innebär ett nytänkande med inriktning på låg egenvikt, låg bygghöjd med ringa sidokraftskänslighet, minsta möjliga utsträckning i körriktningen och dynamiskt snabbt svar. Det har härvid befunnits vara väsentligt att i vågenheten ha lastceller av ovan angivet särskilt slag. 10 15 20 25 30 35 469 446 3 Det kan med fördel röra sig om lastceller av det slag som är beskrivna i EP Al O 342 305. Lastcellernas utsträckning i rörelseriktningen kan med fördel vara av storleksord- ningen en tredjedel till hälften av lastplattans utsträck- ning. Lastcellerna har med fördel cirkulär konfiguration med ett förhållande mellan diameter på den lastupptagande ytan och höjd av minst cirka 5. Lastplattan kan typiskt ha en utsträckning i rörelseriktningen av mellan cirka 25 cm och cirka 30 cm, företrädesvis av mellan cirka 27 cm och cirka 28 cm, i samband med fordonsvägning. Lastplattan är företrädesvis av lättmetall eller motsvarande med förstyv- ande profilering i breddriktningen.The special design of the device according to the invention involves a new way of thinking with a focus on low dead weight, low construction height with low lateral force sensitivity, the smallest possible extent in the direction of travel and dynamic fast response. In this connection, it has been found to be essential to have load cells of the special type specified above in the weighing unit. It may advantageously be load cells of the type described in EP A1 0 342 305. The extent of the load cells in the direction of movement may advantageously be of the order of one third to one half of the extent of the load plate. ning. The load cells advantageously have a circular configuration with a ratio between the diameter of the load-bearing surface and the height of at least about 5. The load plate can typically have an extension in the direction of movement of between about 25 cm and about 30 cm, preferably of between about 27 cm and about 28 cm. , in connection with vehicle weighing. The load plate is preferably of light metal or equivalent with stiffening profiling in the width direction.

Ovannämnda särdrag innebär att den rörliga lastplat- tan kommer att ha minsta möjliga motverkande massa, dvs. ha mycket liten dynamisk tröghet, samtidigt som lastplat- tan får stor följsamhet till det vägda föremålets rörelse.The above-mentioned features mean that the movable load plate will have the least possible counteracting mass, ie. have very little dynamic inertia, at the same time as the loading plate has great compliance with the movement of the weighed object.

Detta har befunnits ge små signalstörningar till följd av svängningar, vibrationer, stötpåkänningar etc.This has been found to give small signal disturbances due to oscillations, vibrations, shock stresses, etc.

I syfte att ytterligare minska riskerna för störande inverkan av sådant slag är det enligt uppfinningen fördel- aktigt att före och efter själva vàgenheten anordna sepa- rata stabiliseringsplattformar, som ligger i nivå med och nära ansluter till lastplattan. Dessa plattformar gör det möjligt för fordonshjul att passera in över och ut från lastplattan på ett mycket jämnt och lugnt sätt.In order to further reduce the risks of such a disturbing effect, it is advantageous according to the invention to arrange separate stabilization platforms before and after the weighing unit itself, which are level with and close to the load plate. These platforms make it possible for vehicle wheels to pass in over and out of the load plate in a very even and calm way.

Nämnda organ för bestämning av ett mätvärde är före- trädesvis anordnade att arbeta med integrering av last- cellernas utsignaler, varigenom en gynnsam filtrerings- effekt erhålls, i det att inverkan av signalstörningar i form av plötsliga signalsprång, typ signalspikar, och andra likartade störningar i väsentlig grad elimineras.Said means for determining a measured value are preferably arranged to work with integration of the output signals of the load cells, whereby a favorable filtering effect is obtained, in that the effect of signal disturbances in the form of sudden signal jumps, type signal spikes, and other similar disturbances in significantly eliminated.

Integrering underlättas om man enligt en föredragen ut- föringsform utnyttjar analog-frekvens-omvandlare för mat- ning av lastcellernas analoga utsignaler till integrerande organ i form av frekvensräknare. 10 15 20 25 30 35 4 För bestämning av ett sökt summamätvärde, dvs. i princip toppvärdet för den från lastcellerna summerade signalen, kan olika kretsar utnyttjas. Det är exempelvis möjligt att utnyttja organ för att under ett antal korta successiva tidsintervall (med en typisk längd av några millisekunder) integrera den summerade signalen vid dess toppnivà och därefter bilda medelvärdet för de erhållna delresultaten. Detta medelvärde kommer såsom inses att vara proportionellt mot det sökta mätvärdet.Integration is facilitated if, according to a preferred embodiment, analog frequency converters are used for feeding the analog output signals of the load cells to integrating means in the form of frequency counters. 10 15 20 25 30 35 4 For determining a sum value measured, ie. in principle the peak value of the signal summed from the load cells, different circuits can be used. For example, it is possible to use means for integrating the summed signal at its peak level over a number of short successive time intervals (with a typical length of a few milliseconds) and then forming the average value of the obtained partial results. This mean value will, as will be appreciated, be proportional to the measured value sought.

Enligt uppfinningen är det emellertid att föredraga att utnyttja det faktum att den erhållna summerade signa- len, dvs. summan av lastcellernas utsignaler, kommer att i normalfallet få ett allmänt sett triangulärt förlopp till följd av den valda längden på lastplattan. Härvid är nämnda organ för àstadkommande av ett mätvärde anordnade att integrera lastcellernas utsignaler och att beräkna summamätvärdet utgående från integreringsresultatet och integreringstiden med antagande av åtminstone i huvudsak triangelformigt signalförlopp från lastcellerna, dvs. (integrerad summasignal) x 2 summamätvärdet = integreringstiden Enligt uppfinningen är det vidare fördelaktigt att nämnda organ för åstadkommande av ett mätvärde innefattar organ för att bestämma produkten av integreringstiden och ett toppvärde för summan av lastcellernas utsignaler och för att relatera nämnda produkt till integreringsresulta- tet för àstadkommande av en signalformfaktor som indikerar kvaliteten hos den genomförda vägningen, vars resultat därigenom kan presenteras med en kvalitetsberoende upp- lösning. j Formfaktorn bestäms lämpligen som förhållandet mellan den integrerade summasignalen (dvs. ytan under signalen) och produkten av toppvärde och integreringstid (svarande mot tillhörande reaktangulära yta). I det ideala fallet 7,: 10 15 20 25 30 35 -Pu CW \Ü 41. Ö\ 5 blir såsom inses formfaktorn lika med 0,5. Man kan natur- ligtvis även arbeta med det omvända förhållandet, varvid den ideala formfaktorn blir lika med 2.According to the invention, however, it is preferable to take advantage of the fact that the obtained summed signal, i.e. the sum of the output signals of the load cells, will normally have a generally triangular course due to the selected length of the load plate. In this case, said means for obtaining a measured value are arranged to integrate the output signals of the load cells and to calculate the sum measured value based on the integration result and the integration time, assuming at least substantially triangular signal sequence from the load cells, i.e. (integrated sum signal) x 2 sum measured value = integration time According to the invention it is further advantageous that said means for obtaining a measured value comprise means for determining the product of the integration time and a peak value for the sum of the output cells of the load cells and for relating said product to the integration result. providing a signal form factor which indicates the quality of the completed weighing, the results of which can thereby be presented with a quality-dependent resolution. The form factor is suitably determined as the ratio between the integrated sum signal (ie the area under the signal) and the product of peak value and integration time (corresponding to the associated reactangular area). In the ideal case 7,: 10 15 20 25 30 35 -Pu CW \ Ü 41. Ö \ 5 the form factor becomes equal to 0.5. Of course, one can also work with the inverse relationship, whereby the ideal form factor becomes equal to 2.

Avvikelser hos den beräknade formfaktorn från det ideala värdet innebär följaktligen en indikation på kurv- förloppsavvikelser, som i sämsta fall är så kraftiga att det erhållna mätvärdet måste förkastas.Deviations of the calculated form factor from the ideal value consequently mean an indication of curve course deviations, which in the worst case are so strong that the obtained measured value must be rejected.

Anordningen enligt uppfinningen kan med fördel inne- fatta organ för att åstadkomma ett separat mätvärde för den eller de lastceller som är placerade vid resp. sida av lastplattan, så att viktfördelningen mellan de båda si- dorna kan bestämmas. Anordningen kan också innefatta åt- minstone en mittplacerad lastcell, varvid den med fördel innefattar organ för att åstadkomma ett separat mätvärde för den mittplacerade lastcellen, så att jämförelse därav med mätvärdet från de sidoplacerade lastcellerna ger in- formation om huruvida föremålet som vägs passerar med korrekt centrering.The device according to the invention may advantageously comprise means for providing a separate measured value for the load cell or cells which are located at resp. side of the load plate, so that the weight distribution between the two sides can be determined. The device may also comprise at least one centrally located load cell, advantageously comprising means for providing a separate measured value for the centrally located load cell, so that comparison thereof with the measured value from the laterally located load cells provides information as to whether the object being weighed passes correctly. centering.

Uppfinningen kommer i fortsättningen att beskrivas ytterligare genom ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning.The invention will be further described in the following by means of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Fig. 1 är en schematisk sidovy, delvis i sektion, som visar ett fordonshjul passerande en vågenhet i samband med dynamisk vägning i enlighet med föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic side view, partly in section, showing a vehicle wheel passing a carriage in connection with dynamic weighing in accordance with the present invention.

Fig. 2 är ett schematiskt kurvdiagram som illustrerar den erhållna vägningssignalens förlopp vid fordonshjulets passage över vàgenheten.Fig. 2 is a schematic curve diagram illustrating the course of the obtained weighing signal at the passage of the vehicle wheel over the weighing unit.

Fig. 3 är en schematisk vy ovanifrån av en vàgenhet med avlyft lastplatta illustrerande placeringen av fem lastceller, varvid vissa mellanliggande delar icke visas i förtydligande syfte. ' Fig. 4 är en schematisk längdsektionsvy genom vàg- enheten med anslutande stabiliseringsplattformar, tagen genom en lastcell. .Åh -m.Fig. 3 is a schematic top view of a carriage with lifted load plate illustrating the location of five load cells, certain intermediate parts not being shown for the purpose of clarification. Fig. 4 is a schematic longitudinal sectional view through the weighing unit with connecting stabilization platforms, taken through a load cell. .Oh -m.

Jß Q\ 10 15 20 25 30 35 6 Fig. 5 är ett schematiskt blockschema över ett exem- pel på en krets för behandling av vägningssignalen.Fig. 5 is a schematic block diagram of an example of a circuit for processing the weighing signal.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORM I Fig. 1 visas schematiskt hur ett fordonshjul 1 med en axel 3 passerar över en i en vägbana 5 anordnad våg- enhet som inbegriper en lastplatta eller vågplattform 7 som uppbärs av lastceller 9. Före och efter vågenheten är stabiliseringsplattformar ll resp. 13 anordnade, ävenledes nedsänkta i vägbanan 5. Lastplattan 7 ligger horisontellt med sin ovanyta i nivå med plattformarnas 11, 13 och väg- banans 5 ovanyta. Lastplattan ansluter nära till plattfor- marna så att hjulet kan rulla in på lastplattan med så små störningar som möjligt. Hjulets rörelseriktning anges med- elst en pil 15.DESCRIPTION OF EMBODIMENT Fig. 1 schematically shows how a vehicle wheel 1 with a shaft 3 passes over a weighing unit arranged in a roadway 5 which includes a load plate or weighing platform 7 which is supported by load cells 9. Before and after the weighing unit stabilizing platforms 11 and 11, respectively. 13, also immersed in the roadway 5. The load plate 7 lies horizontally with its upper surface in level with the upper surface of the platforms 11, 13 and the roadway 5. The load plate connects close to the platforms so that the wheel can roll onto the load plate with as little disturbance as possible. The direction of movement of the wheel is indicated by an arrow 15.

Lastplattan 7 har en längd av cirka 27,5 cm i rörel- seriktningen, vilket är något större än längden av ett normalt hjuls tryckyta 17 mot underlaget. Lastplattan är tunn och lätt och utgörs av profilerad lättmetall, så att den är vridstyv i breddriktningen. Den vilar på fem i breddriktningen fördelade lastceller (se Fig. 3 och 5), Lastcellerna har liten höjd men förhållandevis stor utsträckning i ho- risontalled. Lastcellerna är av det slag som är beskrivna i EP Al 0 342 305, vartill härmed hänvisas vad gäller närmare uppgifter om lastcellernas föredragna utförande.The load plate 7 has a length of approximately 27.5 cm in the direction of movement, which is slightly larger than the length of a normal wheel pressure surface 17 against the ground. The load plate is thin and light and consists of profiled light metal, so that it is torsionally rigid in the width direction. It rests on five load cells distributed in the width direction (see Figs. 3 and 5). The load cells have a small height but a relatively large extent in the horizontal direction. The load cells are of the type described in EP A1 0 342 305, to which reference is hereby made with regard to further information on the preferred design of the load cells.

Lastcellerna 9 vilar i ett i vägbanan infällt fundament 19. Lastcellerna 9 är cirkulära och har en lastupptagande två vid vardera sidoänden och en i mitten. diameter som är ungefär hälften av lastplattans längd i rörelseriktningen.The load cells 9 rest in a foundation 19 recessed in the roadway. The load cells 9 are circular and have a load receiving two at each side end and one in the middle. diameter which is about half the length of the load plate in the direction of movement.

Stabiliseringsplattformarna ll, 13 är utformade för att vara svängningsdämpande och har med anledning härav en längd i rörelseriktningen som icke är en multipel av last- plattans 7 längd. Plattformarna kan typiskt ha en längd som är cirka 1,5 eller cirka 2,5 gånger lastplattans längd. 10 15 20 25 30 35 C7\ QÛ .Ru -Pv- Cï\ 7 Såväl vågenheten 7, 9, 19 som plattformarna ll, 13 skulle kunna vara placerade på ett särskilt, i vägbanan nedsänkt fundament med viss flexibilitet, t.ex. genom att det är utfört av trä, varigenom risken för ogynnsamma svängningar minskar ytterligare.The stabilizing platforms 11, 13 are designed to be vibration-damping and as a result have a length in the direction of movement which is not a multiple of the length of the load plate 7. The platforms can typically have a length that is about 1.5 or about 2.5 times the length of the load plate. 10 15 20 25 30 35 C7 \ QÛ .Ru -Pv- Cï \ 7 Both the weighing unit 7, 9, 19 and the platforms 11, 13 could be placed on a special, submerged foundation in the roadway with some flexibility, e.g. by being made of wood, thereby further reducing the risk of adverse oscillations.

Utförandet av vågenheten 7, 9, 19 kommer nu att be- skrivas närmare under hänvisning till Fig. 3 och 4. Last- cellerna 9 är placerade i cirkulära urtagningar i den profilerade bottnen på det såsom en styv rektangulär box av lättmetall utförda fundamentet 19. På lastcellernas ovansida är en cirkulär lastöverföringsskiva 71 anordnad.The design of the weighing unit 7, 9, 19 will now be described in more detail with reference to Figs. 3 and 4. The load cells 9 are placed in circular recesses in the profiled bottom of the foundation 19 designed as a rigid rectangular box of light metal. A circular load transfer disc 71 is arranged on the upper side of the load cells.

Skivan trycker mot lastcellens ovansida via ett mellan- liggande element 73 som uppvisar viss elasticitet. Den rektangulära lastplattan 7 vilar på lastcellernas 9 skivor 73, så att den är fritt rörlig. Det inses att det blir fråga om ett slags flytande upphängning med möjlighet för lastplattan att ta upp eventuella snedbelastningar på ett fördelaktigt sätt. Detta understöds av att lastcellerna 9 också är placerade i fundamentet 19 via skivor och element motsvarande de på ovansidan, ehuru detta icke är nödvän- digt.The disc presses against the top of the load cell via an intermediate element 73 which exhibits some elasticity. The rectangular load plate 7 rests on the disks 73 of the load cells 9, so that it is freely movable. It will be appreciated that this will be a kind of floating suspension with the possibility for the load plate to absorb any skewed loads in an advantageous manner. This is supported by the fact that the load cells 9 are also placed in the foundation 19 via discs and elements corresponding to those on the upper side, although this is not necessary.

Lastplattan har på sin undersida i breddriktningen löpande förstyvningsribbor 75, vilka ger anliggningen mot skivorna 71.The load plate has on its underside in the width direction running stiffening ribs 75, which provide the abutment against the discs 71.

Lastplattan 7 och plattformarna 11, 13, vilka visas partiellt i Fig. 4, har på sin ovansida ett slitskikt 81, 83 resp. 85. Flexibla tätningar 87, 89 är anordnade i spalten mellan resp. plattform 11, 13 och lastplattan 7.The load plate 7 and the platforms 11, 13, which are shown partially in Fig. 4, have on their upper side a wear layer 81, 83 and 85. Flexible seals 87, 89 are arranged in the gap between resp. platform 11, 13 and the loading plate 7.

Lastplattan är 3 m bred och har typiskt en vikt av endast cirka 40-75 kg, speciellt cirka 50 kg.The load plate is 3 m wide and typically has a weight of only about 40-75 kg, especially about 50 kg.

Vàgenhet som helhet kan ha en så låg vikt som cirka 80 kg, varför den är lätt att transportera och hantera.The weighing unit as a whole can have a weight as low as about 80 kg, which is why it is easy to transport and handle.

I Fig. 2 illustreras ett typiskt förlopp för den summasignal som erhålls från lastcellerna 9. Förloppet är såsom synes allmänt sett triangulärt med undantag för en kraftig spikartad störning strax innan toppvärdet nås. En störning av detta slag kan orsakas exempelvis av en i 4-69 44% 10 15 20 25 30 35 8 hjulets däckmönster sittande sten. Vid integrering av summasignalen kommer såsom inses denna störning att i allt väsentligt filtreras bort. En motsvarande filtrerings- effekt erhålls slag, vilka är också för andra störningar av likartat vanligt förekommande, icke minst i området för toppvärdet ST, ehuru de i förtydligande syfte icke vi- sas i figuren.Fig. 2 illustrates a typical course of the sum signal obtained from the load cells 9. The course is, as it seems, generally triangular with the exception of a strong nail-like disturbance just before the peak value is reached. A disturbance of this kind can be caused, for example, by a stone sitting in the tire tread pattern of 4-69 44% 10 15 20 25 30 35 8. Upon integration of the sum signal, as will be appreciated, this disturbance will essentially be filtered out. A corresponding filtering effect is obtained, which are also for other disturbances of similarly common occurrence, not least in the range of the peak value ST, although they are not shown in the figure for the purpose of clarification.

Det inses att en konventionell bestämning av topp- värdet, som är det intressanta värdet för beräkning av axeltrycket, kan innebära stor osäkerhet.It is understood that a conventional determination of the peak value, which is the interesting value for calculating the axle load, can involve great uncertainty.

Det har befunnits att toppvärdet med mycket god nog- grannhet kan beräknas utgående från den integrerade sum- masignalen (dvs. ytan under signalen) och tiden för inte- greringen (dvs. tiden mellan tl och tz) med antagande av triangulärt signalförlopp. För signaltoppvärdet gäller då (integrerad summasignal) x 2 Om signalförloppet avviker kraftigt från det allmänt triangulära förloppet, kommer det beräknade toppvärdet, dvs. axeltrycksmätvärdet, att bli mindre noggrant. Enligt uppfinningen kan detta beaktas genom bestämning av en signalformfaktor, varvid mätvärdet presenteras med en upp- lösning (dvs. antalet siffror) i beroende av formfaktorn.It has been found that the peak value with very good accuracy can be calculated based on the integrated sum signal (ie the area under the signal) and the time for the integration (ie the time between t1 and tz) assuming a triangular signal sequence. For the signal peak value then applies (integrated sum signal) x 2 If the signal sequence deviates sharply from the generally triangular sequence, the calculated peak value, ie. the axle load gauge, to be less accurate. According to the invention, this can be taken into account by determining a signal form factor, whereby the measured value is presented with a resolution (ie the number of digits) depending on the form factor.

I Fig. 5 visas ett schematiskt exempel på hur kretsar för behandling av signalerna från lastcellerna 9 kan vara utförda. I figuren visas också schematiskt sett ovanifrån hur dubbla lastceller 9 kan vara anordnade vid vardera sidodelen av en vågenhet på ömse sidor om en mittplacerad lastcell, varvid även de anslutande stabiliseringsplatt- formarna ll, 13 är antydde.Fig. 5 shows a schematic example of how circuits for processing the signals from the load cells 9 can be designed. The figure also shows schematically from above how double load cells 9 can be arranged at each side part of a carriage on either side of a centrally located load cell, the connecting stabilization platforms 11, 13 also being indicated.

De analoga utsignalerna från resp. lastcellspar sum- meras först i en krets 21 resp. 23. Utsignalerna från kretsarna 21 och 23 summeras i en krets 25 tillsammans med utsignalen från den mittplacerade lastcellen. Summasigna- 10 15 20 25 30 35 446 9 len från kretsen 25 omvandlas till en pulsfrekvenssignal i en analog-frekvens-omvandare (AFC) 27, vars utsignal via en tröskelkrets 29 sänds till en räknare 31. Räknaren börjar räkna tillförda pulser (dvs. börjar integrera) då utsignalen från AFC 27 överstiger tröskelnivån och slutar räkna pulser då tröskelnivàn så småningom åter under- skrids.The analog outputs from resp. load cell pairs are first summed in a circuit 21 resp. 23. The output signals from the circuits 21 and 23 are summed in a circuit 25 together with the output signal from the centrally located load cell. The sum signal from the circuit 25 is converted into a pulse frequency signal in an analog frequency converter (AFC) 27, the output of which is transmitted via a threshold circuit 29 to a counter 31. The counter begins to count applied pulses (i.e. starts to integrate) when the output signal from AFC 27 exceeds the threshold level and stops counting pulses when the threshold level is eventually lowered again.

En mikrodator 33 står i förbindelse med räknaren 31, tröskelkretsen 29 och en klockkrets 35 och är programmerad att utföra alla erforderliga beräkningar, inklusive beräk- ning av signalformfaktorn, och att presentera erhållet axeltrycksmätvärde på en display 37 med lämplig upplös- ning.A microcomputer 33 communicates with the counter 31, the threshold circuit 29 and a clock circuit 35 and is programmed to perform all required calculations, including calculation of the signal form factor, and to present the obtained shaft pressure measured value on a display 37 with a suitable resolution.

För resp. lastcellspar integreras också separat sum- masignalerna från kretsarna 21 resp. 23 medelst en analog- -frekvens-omvandlare 41 resp. 43, en tröskelkrets 45 resp. 47 och en räknare 49 resp. 51. Utsignalerna från räknarna 49, 51 förs till mikrodatorn 33, som jämför signalerna för fastställande av lastfördelningen mellan vågenhetens båda sidor. Resultatet av denna jämförelse kan också presente- ras på displayen 37.For resp. load cell pairs are also integrated separately from the sum signals from the circuits 21 and 21, respectively. 23 by means of an analog-frequency converter 41 resp. 43, a threshold circuit 45 resp. 47 and a counter 49 resp. 51. The output signals from the counters 49, 51 are fed to the microcomputer 33, which compares the signals for determining the load distribution between the two sides of the carriage. The result of this comparison can also be presented on display 37.

Utsignalen från den mittplacerade lastcellen tillförs också en analog-krekvens-omvandlare 53, som följs av en tröskelkrets 55 och en räknare 57, vilka styrs av mikro- datorn 33 för beräkning av ett separat lastmätvärde av- seende den mittplacerade lastcellen. Detta är normalt noll eller i vart fall mycket litet. En jämförelse av ett här erhållet mätvärde med mätvärdena från de sidoplacerade lastcellsgrupperna ger möjlighet att detektera en felaktig vågpassering, t.ex. att fordonshjulet eller -hjulen passe- rat bredvid vågenheten på ena sidan.The output signal from the center load cell is also applied to an analog frequency converter 53, which is followed by a threshold circuit 55 and a counter 57, which are controlled by the microcomputer 33 for calculating a separate load measurement value with respect to the center load cell. This is normally zero or at least very small. A comparison of a measured value obtained here with the measured values from the laterally placed load cell groups makes it possible to detect an incorrect wave passage, e.g. that the vehicle wheel or wheels passed next to the weighing unit on one side.

Claims

469 446 10 15 20 25 30 35 10 PATENT REQUIREMENTS

A device for dynamic weighing, in particular for axle pressure weighing, comprising a foundation (5), a number of load cells (9) placed on the foundation and a load plate (7) supported by the load cells, over which the object to be weighed, in particular a vehicle, is intended to pass in motion, the loading plate (7) having a width at least corresponding to the greatest distance between resp. outermost lateral limit of the object's pressure surfaces (17) against the load plate at the passage above it, and means (21-37) are provided for providing a sum measured value based on the output signals of the load cells, characterized in that the load plate (7) has an extent in the intended direction of movement of the object over the load plate, which is at least substantially equal to although greater than the extent of said pressure surfaces (17) in the direction of movement, that the load plate (7) has low weight and is easily movable with little dynamic inertia. is of light metal or equivalent, and wherein the load plate comprises a torsionally rigid element profiled in the width direction, that at least one load cell (9) is placed at resp. side part of the load plate (7), the load cells (9) being of a type which has a large load-bearing surface and a small height and is side-load sensitive, and is of the type which has a pressure-sensing fluid arranged in the form of a thin layer between two parallel plates, and that the load plate (7) is floating, elastically damping supported by the load cells (9).

Device according to claim 1, characterized in that the load-receiving surface of the load cells (9) in the direction of movement has an extent which is between about 1/3 and about 1/2 of the extent of the load plate (7) in said direction. 10 15 20 25 30 35 ll

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the load cells (9) have a circular configuration with a ratio between the diameter of the known load-bearing surface and the height of at least about 5.

Device according to one of the preceding claims for vehicle axle pressure weighing, characterized in that the load plate (7) has an extent in the direction of movement of between about 25 cm and about 30 cm, preferably of between about 27 cm and about 28 cm.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (21-37) of a measured value are arranged to integrate the output signals of the known load cells and to calculate the sum measured value based on the integration result and the integration time assuming at least substantially triangular signal sequence from the load cells.

Apparatus according to claim 5, wherein said means for providing a measurement characteristic value comprises means for determining the product of the integration time and the peak value of the sum of the output cells of the load cells and for relating said product to the integration result for producing of a signal form factor.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that said means for determining a sensing value comprises means (27) for converting the analog output signals of the load cells to a signal size-dependent pulse frequency and counter means (31) for performing integral by counting the pulses.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (41, 45, 49, 33, 35; 43, 47, 51) for providing a separate measured value for the load cell or cells (9) which are placed at resp. side of the load plate (7), so that the weight distribution between the two sides can be determined. 44 10 15 20 25 30 35 12

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a centrally located load cell, wherein means (53, 55, 57, 33) are arranged to provide a separate measured value for the centrally located load cell, so that comparison thereof with the measured value from the laterally placed load cells provides information on whether the object being weighed passes with correct centering.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that stabilization platforms (11, 13) are arranged before resp. after the load plate (7) at a level therewith, the stabilizing platforms (11, 13) having a length in the direction of movement which is not a multiple of the length of the load plate (7). k ä n n e t e c k - 13) has a length that is about 1.5 or 2.5 times the load plate (7)

11. ll. Device according to claim 10, n a d of the stabilizing platforms (11, length.