SE468511B

SE468511B - Aircraft-loading device

Info

Publication number: SE468511B
Application number: SE9101713A
Authority: SE
Inventors: K Wallin
Original assignee: Tranells Ab
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1993-02-01
Also published as: SE9101713L; SE9101713D0

Abstract

Vehicle-borne conveyor belt 1 for loading containers 2 into and unloading them from the hold of an aircraft, the front, pivotal section 7 of the conveyor belt being manoeuvred by means of a hydraulic piston 71 for mooring to the sill 8 of the hold. The hydraulic piston 71 serves thereafter as a detection member (reduced hydraulic pressure) for motions of the fuselage 9 in the vertical direction and controls the adjustment of the vehicle- borne conveyor belt 1, mounted slidably in hydraulically manoeuvred lifting arms, to an at all times horizontal position level with the hold floor of the aircraft. The front section 7 is additionally, in a side plane, parallel with the longitudinal direction of the fuselage, pivotably attached to the conveyor belt 1 in a bearing bush 75 and is manoeuvrable for tilting in the said plane by means of a hydraulic piston 77, which allows the front section 7 to be adjusted to the longitudinal tilt of the fuselage. In the front section there are also fitted detection members 90, which register the motions of the fuselage in the lateral direction and initiate the adjustment of the conveyor belt 1 to the said motions. To enable the container to be introduced into the hold and to be lifted from the conveyor belt, the front section is provided with hydraulically manoeuvrable guides 78,85 and hydraulic lifting pistons 87,88. <IMAGE>

Description

468 511 . 4' en vid företag vilka frekvent nyttjar flygtransporter, genom att skapa förutsättningar för ett system med utplacering av contai- ners för ilastning vid företaget. 468 511. 4 ' one at companies that frequently use air transport, by create conditions for a system of deployment of containers for loading at the company.

En närmare beskrivning av den föredragna utföringsformen följer nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka Fig. 1 schematiskt visar det fordonsburna transportbandet i nedsänkt transportläge, fig. 2 schematiskt visar transportbandet i uppfällt läge för lastning i flygkroppen, fig. 3 är en sidovy av den svängbara delen av transport- bandet, fig. 4 är en delvis sönderbruten delvy av transportbandet i fig. 3, fig. 5 är en sektionerad vy längs linjen V-V i fig. 3, fig. 6 är en sektionerad vy längs linjen VI-VI i fig. 3 och fig. 7 är en schematisk vy som i tre steg visar lastning av en container i flygplanskroppen.A more detailed description of the preferred embodiment follows below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows the vehicle-carried conveyor belt in immersed transport position, Fig. 2 schematically shows the conveyor belt in the folded-up position for loading in the fuselage, Fig. 3 is a side view of the pivotable part of the transport the band, Fig. 4 is a partially broken away partial view of the conveyor belt in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig. 3, Fig. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 3 and Fig. 7 is a schematic view showing loading of in three steps a container in the fuselage.

I fig. 1 visas schematiskt transportbandet 1 i nedsänkt läge för transport mellan flygplan och terminal. Pà bandet finns tre uppställda containers 2, inrymmande bagage och gods. Transport- bandet uppbäres av ett hjulfordon 3, och är höj- och sänkbart i förhållande till detta med hjälp av hydrauliskt manövrerade lyftarmar 4, vilka är glidbart anbringade vid styrskenor 5 på transportbandets rambalkar. Den horisontella glidrörelsen i lyftarmarnas fästpunkter utförs av hydraulkolvar 6 vilka styrs av signaler från givare som avkänner flygkroppens sidorörelser, se fig. 2. 468 511 Av fig. 2, som visar anordningen i uppfällt läge för lastning av flygplanet, framgår hur den i vertikalled svängbara främre delen 7 av transportbandet angjorts vid och vilar på lastrummets tröskel 8. Vad som ej framgår av fig. 2 är att denna svängbara del 7 även kan tiltas i ett sidoplan som är parallellt med flygkroppens g9 längdaxel för anpassning till flygplanets longitudinella lutning och för positionering av containern före införandet genom lastrumsöppningen. Fig. 2 visar även det i lastrummet 10 befintliga transportbandet 11 vilket för containern till dess plats i lastrummet.Fig. 1 schematically shows the conveyor belt 1 in the lowered position for transport between aircraft and terminal. There are three on the belt set up containers 2, accommodating luggage and goods. Transport- the belt is supported by a wheeled vehicle 3, and can be raised and lowered in relation to this by means of hydraulically operated lifting arms 4, which are slidably mounted at guide rails 5 on the frame beams of the conveyor belt. The horizontal sliding movement in the attachment points of the lifting arms are made by hydraulic pistons 6 which are controlled of signals from sensors that detect lateral movements of the fuselage, see Fig. 2. 468 511 Fig. 2, which shows the device in the raised position for loading the aircraft, shows how the vertically pivotable front part 7 of the conveyor belt is attached to and rests on the load compartment threshold 8. What is not apparent from Fig. 2 is that it is pivotable part 7 can also be tilted in a side plane parallel to the longitudinal axis of the airframe g9 for adaptation to the airplane longitudinal slope and for positioning the container before insertion through the cargo opening. Fig. 2 also shows that in the cargo space 10 existing conveyor belt 11 which for the container to its place in the hold.

Fig. 3 visar mera i detalj den svängbara främre delen 7 av transportbandet. Den vertikala pendelrörelsen utförs av hydraul- kolven 71 och sker runt svängningsaxeln 72, vilken är samman- fallande med längdaxeln för den bakre bandvalsen 73. Denna är lagrad i två parallellt stående konsoler 74, av vilka endast den ena är synlig i fig. 3. Konsolerna 74 är svetsade till en tvärs transportbandets längdriktning, i en lagerbussning 75 svängbart anbringad plåt 76. Plåten 76 är svängbar i ett sidoplan vinkel- rätt mot transportbandets längdriktning med hjälp av en hydraul- kolv 77 från ett horisontellt läge till ett läge med en vinkel a om 5” under horisontalläget, se även fig. 6.Fig. 3 shows in more detail the pivotable front part 7 of the conveyor belt. The vertical pendulum movement is performed by hydraulic piston 71 and takes place about the pivot axis 72, which is falling with the longitudinal axis of the rear strip roller 73. This is stored in two parallel consoles 74, of which only one is visible in Fig. 3. The brackets 74 are welded to one side the longitudinal direction of the conveyor belt, in a bearing bush 75 pivotable mounted plate 76. The plate 76 is pivotable in a lateral plane angular right in the longitudinal direction of the conveyor belt by means of a hydraulic piston 77 from a horizontal position to a position with an angle a of 5 ”below the horizontal position, see also Fig. 6.

Av fig. 3, 4 och 5 framgår även systemet med gejdrar för avlyftning och införing av containern i flygplanets lastrum. En första gejder 78 är vid en styrskena 79 anbringad på den svängbara delens 7 sidobalk 80. För manövrering av gejdern 78 finns anbringad en hydraulkolv 81. Innanför_gejdern 78 finns anbringad en, hydraulkolv 82, vars cylinderände är fäst vid gejdern 78 i dess bakre ände 83. Hydraulkolvens 82 kolvstångsände 84 är fäst i den främre änden av den andra gejdern 85, vilken är glidbart anbringad vid en styrskena 86 på den första gejdern 78.Figures 3, 4 and 5 also show the system with guides for lifting and insertion of the container into the hold of the aircraft. One first guide 78 is attached to it by a guide rail 79 swivel part 7 side beam 80. For maneuvering the guide 78 is fitted with a hydraulic piston 81. Inside the guide 78 is located mounted one, hydraulic piston 82, the cylinder end of which is attached the guide 78 at its rear end 83. The piston rod end of the hydraulic piston 82 84 is attached to the front end of the second guide 85, which is slidably mounted to a guide rail 86 on the first guide 78.

I den andra gejdern 85 finns anbringade två hydraulkolvar 87 och 88 för lyftning av den ovanpå den andra gejdern 85 liggande, balken 89, vilken givits en profil som avpassats mot urtag i nederkanten av containerns långsidor. 468 511 " *f Vidare visas schematiskt i fig. 3 det avkänningsorgan 90 vilket registrerar flygkroppens rörelser'i sidled och förmedlar styrsig- naler till nämnda hydraulkolvar 6 för anpassning av transport- bandets position. i längdled i förhållande till flygkroppen.Two hydraulic pistons 87 and are mounted in the second guide 85 88 for lifting the one lying on top of the second guide 85, beam 89, which has been given a profile adapted to recesses in the lower edge of the long sides of the container. 468 511 "* f Furthermore, Fig. 3 schematically shows the sensing means 90 which registers lateral movements of the fuselage and transmits steering to said hydraulic pistons 6 for adjusting the transport the position of the band. longitudinally relative to the fuselage.

Dessutom syns ett hjul 91, anbringat vid den andra gejderns 85 främre ände, vilket vid lastning rullar mot lastrummets trans- portband dà gejdern 85 förs fram till sitt ytterläge.In addition, a wheel 91, attached to the second guide 85, is visible front end, which during loading rolls towards the cargo space gate band when the guide 85 is moved to its outer position.

Av fig. 4 framgår hur drivningen av den svängbara främre delen av transportbandet_ överförs via ett system av kedjor och vinkelväxlar 92. Dessutom syns en av de två balkar 93 vilka anbringats vid transportbandet_ och är rörliga i sidled via manöverorgan 94 för positionering av containern vid framrullning på den främre svängbara delen 7.Fig. 4 shows how the drive of the pivotable front part of the conveyor belt_ is transmitted via a system of chains and angular gears 92. In addition, one of the two beams 93 which can be seen applied to the conveyor belt_ and are movable laterally via actuators 94 for positioning the container during rolling on the front pivotable part 7.

Med hänvisning till fig. 7 följer en beskrivning av förfarandet vid lastning av en container i flygplanet. Transportanordningen förs franlmot flygplanet i upplyft läge under riktningsindikering från ultraljudsgivare. Hydraulkolven 81 manövrerar den svängbara främre delen 7 mot lastrummets tröskel 8 med hjälp av lägesindi- kering från i flygplanet anbringade fotoceller och induktiva givare. Efter angöring vid lastrummets tröskel avlastas hydraul- kolven 71 och tjänstgör istället som avkänningsorgan för vertikala rörelser hos flygkroppen, vilka uppstår vid påstigning av resande och lastning av gods, och initierar därvid styrsigna- ler för anpassning av transportbandets läge i höjdled så att containerns bana vid införandet genom lastrumsöppningen alltid är fullständigt horisontell, vilket är en förutsättning för att den införda containern skall kunna passera under den in i lastrummet uppsvängda lastrumsdörren 95 utan att skada denna.Referring to Fig. 7, a description of the method follows when loading a container in the aircraft. The transport device is moved away from the aircraft in the raised position during directional indication from ultrasound transducers. The hydraulic piston 81 operates the swivel front part 7 towards the load compartment sill 8 by means of position from photocells and inductive mounted in the aircraft giver. After docking at the load compartment sill, the hydraulic piston 71 and instead serves as a sensing means for vertical movements of the fuselage, which occur on boarding of traveling and loading of goods, thereby initiating control signals for adjusting the position of the conveyor belt in height so that the path of the container during insertion through the cargo space opening always is completely horizontal, which is a prerequisite for that the inserted container must be able to pass under it into the cargo hold swung the cargo hold door 95 without damaging it.

Efter angöringen vid lastrumströskeln 8 förs containern fram på det främre svängbara transportbandet, varefter den lyfts upp av lyftbalkarna 89 med hjälp av hydraulkolvarna 87, 88, visat med heldragna linjer i fig. 7. Därefter förs containern fram till ett läge där hjulet 91 kommer att ligga an mot det i lastrummet befintliga transportbandet ll. Denna manöver utförs med den första gejdern 78 och hydraulkolven 81. I detta läge genomförs 5 468 511 den tiltningsmanöver som anpassar containers position till den longitudinella lutningen hos flygkroppen genom att hydraulkolven 77 svänger ned plåten 76 runt den i lagerbussningen 75 befintliga tappen 96 (visas i fig. 3). Efter tiltningsmanövern kommer även det vid den på bortre sidan i fig. 3 och 7 (i ritningarna skymda) befintliga, vid den där belägna andra gejdern 85 anbringade hjulet 91 att ligga an mot lastrummets transportmatta ll.After docking at the cargo hold threshold 8, the container is advanced on the front pivotable conveyor belt, after which it is lifted off the lifting beams 89 by means of the hydraulic pistons 87, 88, shown with solid lines in Fig. 7. Then the container is moved to a position where the wheel 91 will abut against it in the cargo space existing conveyor belt ll. This maneuver is performed with it the first guide 78 and the hydraulic piston 81. In this position are carried out 5,468,511 the tilting maneuver that adapts the position of the container to it longitudinal inclination of the fuselage by the hydraulic piston 77 pivots the plate 76 around the existing one in the bearing bush 75 pin 96 (shown in Fig. 3). After the tilting maneuver also comes it at the far side in Figs. 3 and 7 (obscured in the drawings) existing, attached to the second guide 85 located there the wheel 91 to abut against the cargo space transport mat ll.

Därefter förs den första gejdern 78 till sitt yttersta läge, indikerat med streokade linjer i fig. 7. Nästa moment utgörs av att den andra gejdern 85 förs till sitt yttersta läge, indikerat med streck-prickade linjer, varefter hydraulkolvarna 87, 88 sänker ned lyftbalken 89 med containern så att denna vilar på flygplanets transportband. Gejdrarna förs tillbaka till sina bottenlägen, och den avställda containern förs in i lastrummet.Thereafter, the first guide 78 is moved to its outermost position, indicated by dashed lines in Fig. 7. The next step is that the second guide 85 is moved to its extreme position, indicated with dash-dotted lines, after which the hydraulic pistons 87, 88 lowers the lifting beam 89 with the container so that it rests on the airplane's conveyor belt. The guides are returned to theirs bottom positions, and the decommissioned container is brought into the hold.

Innan nästa container kan föras fram pá det främre svängbara transportbandet, mäste detta via hydraulkolven 77 återföras till sitt horisontella läge. Vid lossning utföres samma moment som vid lastning men i omvänd ordning. Transportbandet förs därvid självfallet i omvänd riktning.Before the next container can be advanced on the front swivel conveyor belt, this must be returned to via the hydraulic piston 77 its horizontal position. When unloading, the same steps are performed as for loading but in reverse order. The conveyor belt is then carried of course in the opposite direction.

Hela det ovan beskrivna förfarandet kan utföras av en och samman person, genom att manöverorganen för den uppfinningsenliga anordningen sammankopplas med manöverorganet i flygplanets lastrum till en fjärrstyrningsenhet, vilken kan vara handhållen eller inbvggd i lastfordonets styrhytt.The whole procedure described above can be performed by one and the same person, by the actuators of the invention the device is connected to the control means in the aircraft cargo space for a remote control unit, which can be handheld or built into the truck's wheelhouse.

Claims

CO (fl ma. ... x PATENTKRAV

Device consisting of a vehicle-carried conveyor belt (1) for loading and unloading aircraft cargo spaces with cargo containers (2), the conveyor belt (1) being height-adjustable by means of hydraulically operated lifting arms (4), and provided at its front end with a shorter, pivotally mounted conveyor belt (7), in that the front conveyor belt (7) is given under the influence of a hydraulic piston (71) a oscillating characteristic movement in the vertical plane both upwards and downwards from the horizontal position, partly under the influence of a hydraulic piston (77) is given a oscillating motion in a lateral plane perpendicular to said vertical plane downward from the horizontal position in a direction d of at least 5 ° relative to the horizontal position.

Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic crank (71), after oscillation of the front cleaning belt (7) for anchoring at the sill (8) to the aircraft hold (10), is relieved of hydraulic pressure and serves as a sensing means for vertical movements of fuselage (9).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that axial movements of the piston rod (100) of the pressure-relieving hydraulic piston (71) initiate control signals in the position of the conveyor belt (1) in height. for customization of

Device according to claim 1, characterized in that the front conveyor belt (7) has at its leading edge sensing means (90) for detecting lateral movements of the fuselage and for transmitting control signals to hydraulic pistons (6) for adjusting the conveyor belt ( 1) longitudinal position.