SE467950B - Rullstol vilken aer konverterbar mellan olika hjulpar - Google Patents

Description

11 67 950 funktionstillstàndet sker genom att den på de främre och bakre små hjulen vilande rullstolen för hand lyfts upp, fortfarande vilande på de roterbara främre hjulen under anbringande av de stora hjulen vid chassit och därefter de bakre små hjulen hänger i luften, då de stora hjulen sträcker sig längre nedåt relativt chassit än dessa. Konverteringen från det andra till det första funktionstillståndet sker på omvänt sätt. Koverte- ringarna mellan de olika funktionstillstânden är relativt svåra att åstadkomma, då för det första rullstolen tenderar att rulla iväg eller åtminstone röra sig under arbetet, och för det andra det är arbetsamt att lyfta stolen samtidigt som de stora hjulen sätts på eller tas bort, speciellt om en person skulle sitta i vilket i praktiken blir omöjligt. En alternativ möjlighet består i att välta rullstolen åt sidan för stolen under tiden, att sätta på respektive taga bort ett stort hjul i taget.

Genom GB 2 113 160 är en rullstol av det inledningsvis nämnda slaget tidigare känd, hos vilken de bakre små hjulen är i höjdled rörliga, så att genom nedtryckning av dessa små hjul de kan bringas att övertaga bärfunktionen från de stora hjulen. Även här uppstår problem med ivägrullning vid konverteringeniü och behov av lyftning av rullstolens bakre ände för att trycka ned de små hjulen nedanför de stora. Konvertering med en person sittande i stolen torde vara i det närmaste omöjligt, åtmins- tone från det andra till det första funktionstillståndet.

US-patent 4 457 528 beskriver en rullstol hos vilken de stora hjulen är borttagbara från chassit, för att rullstolen därefter enbart skall vila på de små hjulen. Vid konverteringen dyker samma problem upp som ovan nämnda i samband med det andra amerikanska patentet.

Förutom de ovannämnda tidigare kända rullstolarna av det ifrågavarande slaget kan några rullstolar av närbesläktat slag nämnas: in 467 950 US-patent 3 216 738 beskriver en rullstol innefattande en rullstolsenhet med stora och små hjul samt en dessa bärande ram, vilken enhet kan avlägsnas från rullstolen, så att denna övergår till att bli en stol iställetï Här existerar således inte något verkligt första funktionstillstànd, utan istället fungerar då rullstolen som en vanlig stol. Växlandet mellan de båda tillstånden sker i ett läge i vilket rullstolen inte hålls stadigt på plats, då den vilar på sina hjul, och konverteringen är helt omöjlig att utföra för en i rullstolen sittande person.

SE utläggningsskrift 78118536-6 beskriver en rullstol som uppvisar olika fattningar för mottagande av hjul med olika diametrar. På detta sätt kan de bakre små hjulen tas bort och istället stora hjul sättas dit, varvid man måste brottas med alla. problem som finns nämnda ovan i samband med US-patent 4 098 521.

Slutligen kan nämnas att DE 32 30 179 beskriver en rullstol som saknar möjligheten att växla funktionstillstånd, men som uppvisar en lyftanordning för lyftande av hela rullstolen mellan olika nivåer för övervínnande av nivåskillnader. Förutom att något av hjulen i vissa situationer bringas ur kontakt med underlaget har denna rullstol ingenting gemensamt med rullsto- larna enligt det inledningsvis definierade slaget.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet. med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en rullstol enligt ingressen hos bifogade patentkrav 1, hos vilken de ovannämnda problemen vid konverteringen mellan de olika funktionstillståndet hos de tidigare kända rullstolarna av detta slag långtgående reducerats.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom tillhandahållande av en rullstol enligt bifogade patentkrav 1. 467 950 Genom det uppfinningsenliga anordnandet av en lyftanordning och det därigenom uppnåbara funktionsti1lståndskonverteringsläget är det således möjligt att på ett mycket enkelt sätt växla mellan de båda funktionslägena. Genom'att lyftanordníngen är anordnad att motverka relativrörelse mellan rullstolen och underlaget och rullstolen förutom lyftanordníngen i konverte- ringsläget endast vilar på underlaget via de främre och/eller bakre små hjulen under upplyftande av åtminstone ett av dem och åtminstone ett av de stora hjulen ur kontakt med underlaget, håller sig rullstolen säkert på plats under utförande av de handgrepp som är nödvändiga för konverteringen. Vidare blir det fullt möjligt, genom att utforma lyftanordníngen på ändamåls- enligt sätt, att utföra konverteringen även med i rullstolen sittande person. Då i. det genom den uppfinningsenliga rull- stolen uppnåbara funktionstillståndskonverteringsläget åtmins- tone ett av de stora hjulen inte är kontakt med underlaget behövs inga stora krafter för att modifiera relativläget mellan de små hjulen och detta stora hjul i höjdled eller alternativt avlägsna eller anbringa några av hjulen.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar rullstolens chassi fästen för lösgörbart roterbart mottagande av de stora hjulen, och de stora hjulen är avsedda att till- föras och avlägsnas från fästena och därmed rullstolen i det upplyfta funktionskonverteringsläget för konvertering till det andra respektive första funktionstillståndet. Hos en sådan rullstol kan efter enkelt uppnáende av funktionskonverterings- läget via manövrerande av lyftanordníngen de stora hjulen tillföras eller avlägsnas på enkelt sätt, då de svävar ovanför underlaget, och därefter kan lyftanordníngen manövreras att sänka ned rullstolen tills de stora hjulen respektive de övriga små hjulen kommer till anliggning mot underlaget.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda fästen och stora hjul samverkande organ som möjliggör snabb- låsning av hjulen vid fåstena, så att anbringande och avlägs- nande av dessa hjul kan ske med några små snabba handgrepp. 467 950 Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och de övriga osjälvständiga patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en såsom exempel anförd föredragen utfö- ringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: fig 1 är en schematisk perspektivvy snett bakifrån av en rullstol enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, fig 2 är en sidovy av rullstolen enligt fig 1 i ett andra funktionstillstånd, fig 13 är en sidovy av rullstolen enligt fig J. i ett första funktionstillstånd, fig 4 är en sidovy illustrerande rullstolen enligt fig 1 i ett funktionstillståndskonverteringsläge, fig 5 är en delvis skuren vy genom navet hos ett stort hjul hos rullstolen enligt fig 1 och en del av ett fäste för detta, och fig 6 är en fig' 5 motsvarande vy illustrerande ett läge i vilket det stora hjulets hjulaxel kan avlägsnas från fästet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN I fig 1 illustreras schematiskt en rullstol 1 enligt en före- dragen utföringsform av uppfinningen, vilken uppvisar en av ett chassi eller ramverk 2 buren stol 3 för mottagande av en rullstolen användande person sittande däri, och hjul för stödjande av rullstolen på underlaget i form av tvâ främre små hjul 4, två bakre små hjul 5 och två stora hjul 6. Dessa hjul 467 950 är anordnade roterbara kring väsentligen horisontala axlar, varvid de främre och bakre små hjulen dessutom är hållna av hållare 7, som är kring väsentligen vertikala axlar vridbart anordnade vid chassit 2. Detta medför'att de små hjulen kan ställas in i olika riktningar i förhållande till chassit och rullstolen i övrigt för att möjliggöra styrning av den senare.

I fig 2 visas rullstolens läge på ett underlag, när de stora hjulen 6 är anbringade på rullstolen. I detta läge kommer rullstolen att vila på underlaget via de främre små hjulen 4 och de stora hjulen 6, medan de bakre små hjulen kommer att sväva ovanför underlaget. I detta funktionstillstånd är _det meningen att rullstolen skall framföras genom att den i rull- stolen sittande personen. med sina händer sätter fart på de stora hjulen 6, antingen genom att greppa dessa eller de därmed förbundna kransarna 8. I detta funktionstillstånd fungerar de bakre små hjulen 5 som en säkerhet mot bakåttippning av rull- stolen. I figurerna har de ekrar som finns anordnade mellan de stora hjulens nav och deras fälgar utelämnats för vinnande av bättre åskådlighet.

I fig 3 visas rullstolen i ett. andra funktionstillstånd, i vilket den saknar de numera borttagna stora hjulen 6 och den vilar på underlaget 9 via de främre och bakre små hjulen 4 respektive 5. I detta tillstånd är det. meningen att stolen skall förflyttas genom att en däri sittande person rör sina fötter' i kontakt med. underlaget och skjuter sig framåt via benkraft. Det är även tänkbart att man önskar bli kvitt de stora hjulen på grund av att de är i vägen och/eller rullstolen blir lättare att styra på små ytor, såsom i en lägenhet.

Av det ovanstående följer att de stora hjulen 6 är lösgörbart roterbart anordnade vid chassit 2, så att. de kan tillföras eller avlägsnas från detta för bringande av rullstolen mellan de båda i fig 2 och 3 visade funktionstillstånden. Hur denna anordning av de stora hjulen vid chassit är utförd kommer att 467 950 förklaras längre fram under hänvisning till speciellt fig 5 och 6.

Vid rullstolens chassi 2 är vidare en lyftanordning 10 anordnad att verka mellan chassit 2 och underlaget 9 för att lyfta upp de lyftanordningen omkringliggande chassidelarna i förhållande till underlaget. Lyftanordningen består i det visade utförandet av en cylinder ll, som mottager en däri förskjutbart anordnad, såsom ett distanselement fungerande stel stav 12 med en nedre fot 13. Lyftanordningen är förbunden med en icke visad kraft- källa, såsom exempelvis en källa för tillförande av hydraulisk eller pneumatisk kraft eller elektrisk energi för exempelvis skruvande av staven 12 ut ur och in i cylindern ll. Lyftanord- ningen är manövrerbar, företrädesvis av den i stolen sittande personen, via ett icke visat manöverorgan. Ehuru det i figu- rerna visats ett av nämnda cylinder 11 och stav 12 bildat lyftaggregat vid den ena sidan av rullstolen är det meningen att ett likadant sådant skall vara anordnat på rullstolens motsatta sida. Som ett alternativ skulle emellertid lyftanord- ningen kunna innefatta endast ett sådant aggregat anordnat under rullstolens mitt på chassits 2, dess båda längsbalkar 14 förbindande tvärbalk 15. Detta lyftaggregat skulle då samtidigt kunna lyfta upp de bakre små och de stora hjulen på båda sidor av rullstolen. Vid anordnande av två lyftaggregat, ett vid vardera sidan av rullstolen på vardera längsbalk vore det möjligt att manövrera ett lyftaggregat hos lyftanordningen i taget, och det är detta manövreringssätt som avses täckas in med. patentkravsdefinitionen "under' upplyftande av åtminstone ett av de smà hjulen och åtminstone ett av de stora hjulen ur kontakt med underlaget". Denna definition skall dock även innefatta fallet då rullstolen, som i fig 3, inte uppvisar något stort hjul, men lyftanordningen har lyft chassit relativt underlaget så mycket att vid ett i detta läge tänkt pàsättande av de stora hjulen på chassit skulle åtminstone ett av dem vara ur kontakt med underlaget. __ _ 467 950 Lyftanordningens funktion skall nu förklaras. När utifrån läget enligt fig 2 eller 3 funktionstillstánd hos rullstolen önskas bytas manövreras lyftanordningen så att staven 12 skjuts nedåt till anliggning mot underlaget 9, och därefter förskjuts ytteränden 13 hos denna i höjdled ytterligare bort från chassit under upplyftande av detta relativt underlaget. Därvid kan lyftanordningen vara anordnad att i förhållande till det läge som uppnås vid underlagskontakt via foten 13 i tillståndet enligt fig 2 förskjuta distanselementstaven 12 ytterligare ca 15 mm i höjdled relativt cylindern 11, så att ett på chassit sittande stort hjul 6 klart lämnar kontakten med underlaget eller vid funktionstillståndet enligt fig 3 ett sådant stort hjul kan anbringas på rullstolen under frigående från under- laget. I det uppnådda funktionstillståndskonverteringsläget enligt fig 4 kan således de stora hjulen sättas på eller tagas bort från rullstolen under via fotens 13 friktion mot underf laget hållande av rullstolen i ett stabilt läge och utan att rullstolen via handkraft, måste lyftas eller vältas för att hjulbyte skall kunna ske. Vid läget enligt fig 4 fungerar samtidigt de bakre små hjulen 5 som skydd mot bakåttippning.

De stora hjulens anordning på rullstolen skall nu förklaras under hânvisande i första hand till fig 5 och 6. Vid chassit är för vartdera stora hjul 6 ett fäste 16 fastgjort. Fästet 16 är anordnat att lösgörbart roterbart mottaga de stora hjulen, genom att det uppvisar en genomgående kanal 17, som tillhanda- hàlles av en i ett hål 18 i fästet 16 insatt, med yttergänga försedd hylsa 19, vilken hålls mot fästet 16 via på ömse sidor om det senare, med hylsan ingripanden anliggande muttrar 20. I kanalen 17 är ytteränden hos det stora hjulets hjulaxel 21 inskjutbar. På konventionellt sätt är vidare via lager 22 hjulets nav 23 roterbart kring hjulaxeln 21. Utanpå hjulaxeln är en gummiring 24 anordnad att anligga mot en skuldra 25, som är bildad mellan den i hylsan 19 införbara delen av hjulaxeln och resten av hjulaxeln, som har en större diameter än nämnda ände. Hylsans 19 mot hjulaxelns införingsriktning pekande ände 467 950 är spetsad för tillhandahållande av viss axiell fjädring av hjulaxeln i hylsan.

Hjulaxeln 21 är ihålig och uppvisar en en väsentligen cylind- risk kärndel 26 mottagande kanal 27. Kanalen 27 uppvisar ett steg 28 med en därpå följande diameterökning i änden motsatt änden för införande i hylsan 19. Kärndelens yttersta, fràn hylsan 19 avlägsna ände uppvisar en diameterökning 29, som begynner från ett andra steg 30, mellan vilket och steget 28 en kring kärndelen 26 lindad tryckfjäder 31 är anordnad att verka. 'tryckfjädern 31 söker trycka ut kärndelen 29 ur hjulaxeln i riktningen av pilen A. Detta motverkas emellertid av tvâ kulor 32, som är anordnade att anligga mot omfàngsytor 33 hos kärn- delen, vilka divergerar i riktningen av hjulaxelns införande i hylsan 19. Vidare uppvisar hjulaxeln 21 i området av kulorna 32 urtagningar, ut ur vilka kulorna 32 är anordnade att skjuta i läget enligt fig 5. Detta medför att fjädern 31 söker trycka ut kärndelen 26 ur hjulaxeln och därigenom kulorna 32 trycks och fastnar mot hylsans 19 periferi och på så vis häller kvar hjulaxeln och därmed hjulet vid fästet 16.

Hjulet kan emellertid snabbt avlägsnas från fästet 16 genom att medelst handkraft kärndelens 26 ände trycks in i hjulaxeln i riktningen av pilen 1 under lagrande av potentiell energi i tryckfjädern 31, varigenom kulorna 32 kommer att kunna röra sig utmed kärndelens omfàngsytor 33 i konvergerande riktning och därmed inåt i hjulaxelns urtagningar, så att därefter hjulaxeln kan dragas ut ur hylsan 19 under bibehållen hoptryckning av fjädern 31. För att anbringa det stora hjulet vid fästet är det endast erforderligt att hjulet fattas runt sitt nav och, företrädesvis medelst tummen, änden 29 trycks in i hjulaxeln, så att kulorna 32 ligger i sina lägen närmast kärndelens geometriska axel, varpå hjulaxeln i detta tillstånd skjuts in i riktningen av pilen B i fästets 16 hylsa 19. När sedan läget enligt fig 6 uppnåtts släpps trycket på kärndelens ände 29 och tryckfjädern 31 förskjuter kärndelen relativt hjulaxeln under 467 950 10 förflyttande av kulorna 32 utmed omfångsytorna 33 till det i fig 5 visade läget, varpå hjulet hålls på plats.

Tack vare den just beskrivna snabblàsanordningen i kombination med den uppfinningsenliga lyftanordningen kan funktionstill- stånden hos den uppfinningsenliga rullstolen snabbt och enkelt växlas.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundidé.

Exempelvis vore det möjligt att anordna de stora hjulen så att de kvarblir på rullstolen även i det första funktionstill- ståndet, genom att vid uppnàende av läget enligt fig 4 antingen de bakre små hjulen kan släppas ned mot underlaget eller de stora hjulen kan hissas upp relativt chassit.

Lyftanordningen skulle kunna vara belägen på annat ställe vid chassit än vad som visas på ritningarna, och den skulle även kunna vara utformad på godtyckligt sätt, sålänge den uppfyller_ den avsedda funktionen. Därvid skulle lyftanordningen kunna innefatta en vid chassit svängbart förbunden svängarm, som är pàverkbar via en vajerföring för att bringas att svänga rela- tivt chassit och med sin fria ände träda i kraft med underlaget och lyfta upp chassit relativt detta.

De båda fästena för de stora hjulen skulle kunna vara förbundna med varandra genom ett tvärstag, så att de tillsammans med detta tvärstag bildar en U-form.

Hjulen skulle kunna vara fler till antalet än vad som visats i figurerna, men de främre eller bakre små hjulen skulle även kunna förekomma i singularis. n» 'i 467 950 ll Den jpå ritningarna illustrerade utformningen av chassit och själva stolen är given endast i illustrerande syfte, och dessa delar hos rullstolen kan varieras inom vida gränser i beroende av olika önskemål.

Claims (11)

~ 467 950 12 Qatentkrav

1. Rullstol innefattande ett chassi (2) och vid detta anordnade främre och bakre små hjul (4 resp 5) samt stora hjul (6) för förflyttning av rullstolen medelst handkraft från en däri sittande person, varvid rullstolen är konverterbar mellan ett första funktionstillstånd i vilket den enbart vilar via de främre och bakre små hjulen (4 resp 5) på underlaget och ett andra funktionstillstånd i vilket den vilar via á ena sidan antingen de främre eller bakre små hjulen och å andra sidan de stora hjulen (6) på underlaget, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en anordning (10) manövrerbar att verka mellan chassit och underlaget för att lyfta chassit för till- handahållande av ett funktionstillståndskonverteringsläge i vilket rullstolen (1) vilar på underlaget via lyftanordningen, anordnad att i detta läge motverka relativrörelse mellan rullstolen och underlaget, och de främre och/eller bakre små hjulen under upplyftande av åtminstone ett av dem och åtmins- tone ett av de stora hjulen ur kontakt med underlaget.

2. Rullstol enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftanordningen är anordnad att lyfta chassit (2) till ett funktionstillstândskonverteringsläge i vilket rullstolen vilar på underlaget via å ena sidan antingen de främre (4) eller bakre (5) små hjulen och å andra sidan lyftanordningen (10).

3. Rullstol enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftanordningen (10) är anordnad att för nående av funktionskonverteringsläget lyfta chassit (2) under bibehål- lande av kontakten mellan underlaget och de små hjulen som rullstolen vilar på i sitt andra funktionstillstånd.

4. Rullstol enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftanordningen (10) innefattar ett med chassit förbundet stelt distanselement (12) anordnat förbart till ett läge i vilket dess ena ytterände (13) är belägen mot underlaget och_ på ett större höjdledsavstånd från intilliggande 467 950 13 chassidelar än höjdledsavståndet mellan de senare och under- laget i något av de båda funktionstillstånden.

5. Rullstol enligt krav 4, k ä n n e t'e c k n a d därav, att distanselementet är en med chassit svängbart förbunden sväng- arm, och att ett dragkraftsöverförande element är förbundet med svängarmen och anordnat att via påverkan från ett manöverorgan svänga svängarmen relativt chassit under förändrande av dess ytterändes höjdledsavstånd till chassit.

6. Rullstol enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar ett manöverorgan anordnat för manöv- rerande av lyftanordningen av en i rullstolen sittande person för att föra rullstolen till funktionstillståndskonverterings- läget och utförande av konverteringen med nämnda person i rullstolen.

7. Rullstol enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att de främre små hjulen (4) är anordnade att vila på underlaget i det andra funktionstillståndet, och att de stora hjulen (6) är anordnade i körriktningen mellan de främre och bakre små hjulen (4 resp 5).

8. Rullstol enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftanordningen (10) är anordnad vid chassit (2) mellan de bakre små hjulen (5) och de stora hjulen (6).

9. Rullstol enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att chassit uppvisar fästen (16) för lösgörbart roter- bart mottagande av de stora hjulen (6), och att de stora hjulen är avsedda att tillföras och avlägsnas från fästena och därmed rullstolen i det upplyfta funktionskonverteringsläget för konvertering' till det andra respektive första funktionstill- ståndet.

10. Rullstol enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att vartdera fäste (16) innefattar en väsentligen horisontalt 467 950 14 riktad kanal (17) anordnad att mottaga hjulaxeln (21) hos ett stort hjul (6), att ett fjäderorgan (31) är anordnat att påverka ett làsorgan (32) att låsa fast den i kanalen införda hjulaxeln i kanalen, och att låsorganet år anordnat att vid manuell påverkan av fjäderorganet (31) gå ur sin làsfunktion och möjliggöra utdragande av hjulaxeln (21) ur fästets kanal (17) för avlägsnande av det stora hjulet (6) från rullstolen.

11. Rullstol enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att det stora hjulets hjulaxel (21) är ihålig, att en kärndel (26) är förskjutbart mottagen inuti hjulaxeln, att kärndelen uppvisar i riktningen mot dess ena ände från dess centrumaxel divergerande ytor (33), att ett eller flera element (32) är anordnade förskjutbara utmed dessa ytor, att hjulaxeln (21) är avsedd att föras in så långt i kanalen (17) att dessa element förs igenom och ut ur kanalen igen, att fjäderorganet (31) är anordnat att verka mellan hjulaxeln (21) och kärndelen (26) för att trycka den senare i riktningen motsatt hjulaxelns införingsriktning till ett läge i vilket elementen (32) är anordnade att ha förflyttats utmed nämnda ytor (33) och anligga mot kanalen omgivande partier hos fästet eller därmed förbunden del och förhindra ytterligare relativförflyttning mellan kärndel och hjulaxel, och att kärndelen (26) är under samman- tryckande av fjäderorganet (31) genom anbringande av yttre krafter förskjutbar relativt hjulaxeln i nämnda införings- riktning under förflyttning av elementen (33) utmed ytorna (33) bort från kärndelens ände mot dess centrumaxel och därmed frigörande av hjulaxeln för utdragning ur kanalen. 'z rå' i)