SE467620B - Staplingsanordning foer att till en stapel stapla, fraan en transportoer matade foeremaal - Google Patents

Description

467 620 I andra typer av äldre kända staplingsanordningar har porösa band, roterande borstar och liknande anordningar använts för att förflytta tallrikarna från en transportör till en stapel.

Den huvudsakliga nackdelen med denna typ av överföringsorgan ligger i den stora svårigheten att garantera att överförings- organen hålles rena och sterila.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att utforma en staplingsanordning av den inledningsvis nämnda typen på ett sådant sätt att alla rimliga hygieniska krav är uppfyllda, vilket i praktiken innebär att matuppläggningsytor knappast kan beröras. Uppfinningen har också till ändamål att åstad- komma en staplingsanordning som erbjuder så stor snabbhet att den kan betjäna en modern kommersiell diskmaskin med hög kapacitet. Vidare har uppfinningen till ändamål att åstadkom- ma en staplingsanordning som arbetar tyst utan slammer eller liknande och som inte riskerar att skada det hanterade godset även om detta utgöres av ömtåligt porslin.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om staplingsanordningen såsom den antytts ovan ges känneteck- nen att överföringsorganet är rörligt från det övre läget mot verkan av en fjäderanordning till det undre läget under inverkan av tyngden från ett därpå vilande föremål och att överföringsorganet är återföringsbart till det övre läget under fjäderanordningens inverkan sedan föremålet avgivits från överföringsorganet.

Ytterligare fördelar uppnås om uppfinningsföremålet även ges ett eller flera av särdragen enligt kraven 2-8. 3 467 620 SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar pá vilka: fig 1 schematiskt från sidan visar en staplingsanord- ning enligt uppfinningen och fig 2 uppifrån visar staplingsanordningen enligt fig l.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig 1 visas staplingsanordningen schematiskt från sidan och det skall påpekas att många bärande detaljer i själva maski- nens ramverk har utelämnats för tydlighetens skull.

Staplingsanordningen är ansluten till en transportör 1, vilken har omkring hjul 2 löpande transportband 3 som i följd efter varandra i pilens A riktning matar de föremål 4 (exem- pelvis tallrikar, brickor eller liknande) som skall staplas i en dispenser vars ytterkontur antyds med linjen 5. Dispensern 5 är hjulburen och är därför körbar i det köks-eller ekonomi- utrymme där staplingsanordningen och en före denna kopplad diskmaskin är placerad. Dispensern 5 är i detta fall dubbel och har utrymmen för två staplar 6 och 7 av tallrikar. Dis- pensern är utformad på ett sådant sätt att fjäderbelastade plattor uppbär staplarna och fjädringskraften är avpassad pà ett sådant sätt att stapelns övre nivå är ungefärligen kons- tant oavsett hur många tallrikar som befinner sig i stapeln. Även om det icke framgår av ritningen är transportören 1 ansluten till utmatningsänden på en kommersiell diskmaskin av den typ som styckvis diskar tallrikarna (eller föremålen) och som matar ut tallrikarna en och en i följd efter varandra på transportören. Kapaciteten i diskmaskinen är härvid sådan att tidsintervallen mellan på varandra följande tallrikar kan 4 467 620 ligga i storleksordningen 1-15 sekunder vid kontinuerlig drift, i praktiken dock ofta ca 1,5-3 sekunder. Även om det icke framgår av fig 1 men antyds i fig 2 så är såväl diskmaskinen, transportören som staplingsanordningen dubbel i den här aktuella utföringsformen så att två trans- portörer är anordnade parallellt med varandra och två stap- lingsanordningar sida vid sida. Detta saknar dock betydelse för uppfinningen eftersom denna lätt kan tillämpas även i enkelversion, trippelversion eller på annat sätt.

Om transportören 1 skall också sägas att dess inmatningsände kan ligga såväl under som över utmatningsänden allt i bero- ende på den anslutna diskmaskinens konstruktion. Höjdnivån för transportörens utmatningsände och även höjdläget för staplingsanordningen är däremot avpassat till höjden på dispensern 5 eftersom staplingsanordningen nära samverkar med dispensern.

Såsom framgår av fig 1 och 2 är det omedelbart intill trans- portörens 1 utmatningsände placerat en glidplatta 8, vilken i sin från transportören vända kant har urtag 9 för genomsläpp-_ ning av de föremål som skall nedmatas på stapeln 6. Vidare har glidplattan 8 sidostyrningar 10 som något sidoförflyttar tallrikarna 1 när dessa glider utefter glidplattan 8.

Anledningen till användningen av sidostyrningarna 10 i denna utföringsform är uppfinningsföremålets utformning som "dub- belstaplare” med två sida vid sida anordnade dispensrar 5. I detta sammanhang skall också nämnas att det längsmed och under transportören 1, under sidostyrningarna 10 och under och mellan de rörliga överföringsorganen 18, som skall be- skrivas närmare nedan, är anordnat en längsgående drivanord- ning (icke visad på ritningarna), vilken har till uppgift att mata fram dispensrarna 5 från ett beredskapsläge under trans- portören l till ett första staplingsläge där stapeln 7 bildas och sedan, när stapeln 7 är full, vidare till ett andra 5 467 620 staplingsläge där stapeln 6 bildas, När även denna stapel är full matas dispensern ut i riktning åt höger i fig 1 och nästa dispenser föres från beredskapsläget under transpor- tören 1 till det första staplingsläget. I denna utföringsform är alltså dispensrarnas drivanordning placerad mellan de parallellt frammatade dispensrarna.

Den ovan nämnda glidplattan 8 och sidostyrningarna 10 är båda framställda av ett plastmaterial med låg friktionskoefficient och goda bullerdämpande egenskaper så att därigenom eventu- ellt skrammel och klirr från porslin som transporteras på eller längs glidplattan undvikes. Av fig 2 framgår också att sidostyrningarna 10 är anordnade i plogform med spetsen vänd mot transportören 1 för att härigenom ge den sidoförflyttning av föremålen 4 som i denna speciella (dubbla) utföringsform krävs av utrymmesskäl.

I området över stapeln 6 är det anordnat en i staplingsanord- ningens ram ingående bärare 11, vilken fungerar till fast- sättning av två med varandra parallella glidstyrningar 12 och 13. Längs dessa glidstyrningar 12 och 13 är ett glidblock 14 skjutbart fram och åter medelst en linjär drivanordning 15, vilken företrädesvis är en tryckluftscylinder. Med hjälp av denna drivanordning är glidblocket 14 skjutbart från ett i figurerna med heldragna linjer visat upptagningsläge till ett i figurerna med streckade linjer visat utmatningsläge.

Glidblocket 14 har en nedàtriktad bärare 16 med en ledanord- ning 17 i den undre änden. Svängbart fäst i ledanordningen 17 är ett skivformat överföringsorgan 18, vilket är svängbart som visas med streckade linjer i fig 1. Av ritningen framgår att ledanordningen 17 har sin ledaxel ungefärligen horison- tell och tvärriktad, eventuellt vinkelrät, mot transportrikt- ningen i transportören 1. Vidare skall omnämnas att överför- ingsorganet 18 är framställt av ett material med låg frik- tionskoefficient och bullerdämpande egenskaper, exempelvis 6 467 620 ett lämpligt plastmaterial, företrädesvis av samma typ som plastmaterialet i glidplattan 8.

På bäraren 16 är det fäst en fjäderanordning 19 vilken pres- sar överföringsorganets 18 i fig l högra ände nedåt så att härigenom överföringsorganet får en tendens att vridas i medurs riktning. Bäraren 16 har vidare på sin mot transpor- tören l vända sida ett hus eller en fästanordning 20 i vilken p en kännare är placerad som avkänner överföringsorganets svängningsrörelser.

Fjäderanordningen 19 är utformad inställbar så att dess fjädringsegenskaper kan ställas in för att mer eller mindre kraftigt sträva efter att svänga överföringsorganet 18 i medurs riktning. Den i fästanordningen 20 anordnade kännaren är utformad för att reagera när överföringsorganet 18 svänges från ett övre upptagningsläge i moturs riktning med den vänstra änden nedåt. När på detta sätt kännaren reagerar aktiveras drivanordningen 15 så att glidblocket 14 förskjuts i riktning át höger enligt pilen B i fig 1. Härvid överförs glidblocket 14 och det däri via mellandetaljer upphängda överföringsorganet 18 till det med streckade linjer visade högra läget. Kännaren är vidare utformad för att så snart överföringsorganet 18 svänges i medurs riktning till det övre läget åstadkomma att drivanordningen 15 på nytt förskjuter glidblocket och överföringsorganet i riktning åt vänster till det med heldragna linjer visade utgångsläget.

Av fig 2 framgår att såsom nämnts ovan glidplattan 8 har ett urtag 9 för att tillåta vertikal passage av de föremål som skall staplas på stapeln 6. överföringsorganet 18 har ett motsvarande utformat urtag 21 för att underlätta att ett på överföringsorganet placerat och längs detta åt vänster i figurerna glidande föremål kan komma ner på staplens 6 ovan- - sida när överföringsorganet 18 befinner sig i sitt högra utmatningsläge. .fr 7 467 620 I staplingsanordningens ram är det vidare på ett icke visat sätt anordnat ett stopp 22 eller en avstrykare vilken i sin undre ände har en i höjdled förskjutbar tapp 23 som är fjä- derbelastad svagt nedåt och som därigenom följer överförings- organet 18 i dess rörelser. Avstrykaren 22 är fast anordnad i staplingsanordningens ram vilket innebär att tappen 23 härvid kommer att glida mot ovansidan på överföringsorganet när detta förflyttas fram och åter i riktning höger vänster i fig 1. Tappen 23 och stoppet 22 kommer härvid att fungera som stopp och anslag för en tallrik 4 som rutschar längs glid- plattan 8 in på överföringsorganet 18 när detta befinner sig i sitt övre upptagningsläge. När sedan överföringsorganet under inverkan av tallrikens 4 tyngd svänges i moturs rikt- ning och överföringsorganet börjar röra sig åt höger så kommer tappen 23 att ingripa med tallrikens högra kant och föra tallriken i en glidningsrörelse utefter överföringsor- ganet 18 när detta förskjutes åt höger och samtidigt svänges i moturs riktning. Eventuellt kan friktionen mellan tallri- kens 4 undersida och överföringsorganet 18 vara så låg att glidningsrörelsen kommer till stånd utan ingrepp med tappen 23 men i detta fall måste tappen ses som en extra säkerhet mot att någon tallrik kan stanna kvar på överföringsorganet i dettas högra läge.

Något i beroende på den inbördes höjdrelationen mellan trans- portören l, överföringsorganet 18 och dispensern 5 kan lut- ningen för glidplattan 8 och överföringsorganets 18 sväng- ningsområde vara större eller mindre än vad som visas på ritningen. Exempelvis kan glidplattan 18 vara mera brant lutande ner mot överföringsorganet så att den högra änden på glidplattan ligger i samma nivå som den där mittemot liggande delen av överföringsorganet. Vidare ställs fjäderkraften i fjädringsanordningen 19 in på ett sådant sätt att över- föringsorganet 18 svänges helt och hållet under tyngdkraftens inverkan i moturs riktning när det belastas av en tallrik. 467 620 ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Som en extra säkerhetsåtgärd i den i fig 1 och 2 visade utföringsformen är det möjligt att på undersidan av överför- ingsorganet 18 ha en nedåt utskjutande klack som ingriper med stapeln 6 om denna av någon anledning inte skulle sänka sig ner i dispensern i den takt som är avsedd, så att därigenom staplens 6 övre kant befinner sig på en för hög nivå. Genom att i detta fall en eller eventuellt två eller möjligen tre på överföringsorganet inmatade tallrikar via den nedåt ut- skjutande klacken skulle inverka med en nedåtriktad kraft på stapeln 6 kan stapeln härigenom tryckas ner till rätt höjd- läge så att därigenom kännaren i fästanordningen 20 kan utlösas för att åstadkomma den ovan beskrivna högerriktade rörelsen hos överföringsorganet 18 och därigenom överföra båda eller eventuellt alla tre tallrikarna på en gång till stapeln 6. Eventuellt skulle man också kunna utnyttja den uteblivna motursriktade svängningen av överföringsorganet som en signal för att stoppa hela diskanläggningen till följd av driftsstörning.

Ovan har förutsatts att diskmaskinen har två parallellt med varandra löpande kedjor eller en dubbelkedja så att två tallrikar matas parallellt genom maskinen, längs två paral- lella transportörer 1 och ner längs två glidytor på vardera sidan om sidostyrningarna 10 på glidplattan 8. Emellertid kan uppfinningsföremålet lika gärna utformas enkelt så att däri- genom stapeln 6 och överföringsorganet 18 är placerat symmet- riskt i förhållande till mittlinjen för en ensam transportör.

Ovan har förutsatts att överföringsorganet 18 har en rent linjär förskjutningsrörelse genom att styrningarna 12 och 13 är raka. I ett alternativ kan styrningarna vara krökta så att därigenom överföringsorganet 18 får en höjdförflyttning samtidigt med förskjutningen, företrädesvis så att överför- ingsorganet sänkes samtidigt som det förskjutes åt höger. f Yi 9 467 620 Detta kan också åstadkommas om styrningarna är raka men lutande.

I en annan modifiering är ett eller flera överföringsorgan anordnade svängbara (motsvarande svängningsaxeln 17) på en roterbar bärare (motsvarande bäraren 16) så att föremålens avglidning eller avstrykning sker under inverkan av över- föringsorganets 18 nedåtriktade svängning samtidigt som det vrides omkring en ungefärligen vertikal vridningsaxel.

I ytterligare en modifiering av den ovan beskrivna staplings- anordningen kan man tänka sig att glidplattan 8 helt är eliminerad och att i stället överföringsorganet 18 med sin i figuren vänstra ände ansluter sig direkt till transportörens l utmatningsände på ungefär samma höjdnivå som den vänstra kanten på glidplattan 1. I detta fall skulle lämpligen över- föringsorganet luta något mer nedåt i riktning från vänster till höger så att säkerhet vinnes för att tallriken glider in ordentligt på överföringsorganet, eventuellt ända till anslag mot stoppet 22. I denna utföringsform används lämpligen en kännare placerad på överföringsorganet, exempelvis vid stop- pet 22, i överföringsorganets yta eller fast i maskinen omedelbart över överföringsorganet i dettas vänstra utgångs- läge för att avkänna att en tallrik befinner sig på över- föringsorganet. När detta inträffar förskjuts överföringsor- ganet såsom tidigare beskrivits i riktning åt höger samtidigt som det svänges i moturs rikting. För att härvid på ett lämpligt sätt styra överföringsorganet i höjdled med sin vänstra ände är det placerat en glidskena från transportörens utmatningsände till området omedelbart över och till vänster om stapeln 6. Med denna utformning kommer överföringsorganets vänstra ände att glida längs glidskenan samtidigt som över- föringsorganet svänges i moturs riktning och förflyttas i riktning åt höger. Denna styrskena har givetvis också till funktion att hindra en på överföringsorganet vilande tallrik från att rutscha av överföringsorganet i riktning mot vänster och därigenom hamna vid sidan om stapeln 6. När sedan över- 467 620 1° föringsorganets vänstra ände svängts till sitt understa läge, eventuellt släpande mot stapelns 6 ovansida eller på något avstånd däröver forsätter den högerriktade förskjutningen så att därigenom den eventuellt fortfarande på överföringsor- ganet stationärt vilande tallriken kommer till ingrepp med stoppet 22 och av detta skjutes ner pá stapeln 6 efter hand som överföringsorganet genomgår den slutliga fasen av sin högerriktade rörelse. När det högra ändläget för överförings- f) organet härvid nåtts svänges lämpligen med hjälp av en driv- anordning, företrädesvis placerad parallellt med fjäderanord-I ningen 19 eller i stället för denna i medurs rikting så att överföringsorganets vänstra ände kommer till sin högsta nivå för upptagning av en ny tallrik 4 som utmatas från transpor- tören sedan överföringsorganet därutöver förskjutits till sitt vänstra utgångsläge.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att låta överför- ingsorganets 18 rörelser inte ske i transportriktningen för transportören l utan tvärriktat i förhållande till denna.

Härvid måste givetvis överföringsorganets ena sida, dvs den från transportören l vända sidan ha någon form av stopp som hindrar tallriken att glida av i denna riktning. Även i denna utföringsform bör givetvis en motsvarighet till avstrykaren 22, 23 användas.

Som alternativ eller komplement till svängbarheten hos över- föringsorganet 18 kan man också använda ett överföringsorgan som är rörligt i höjdled så att åtminstone huvuddelen av den höjdförflyttning som överföringsorganet ger åt en tallrik 4 härrör från en vertikal förskjutningsrörelse hos överförings- organet. 2 Uppfinningen kan modifieras ytterligare inom ramen för bifo- gade patentkrav. '

Claims (8)

1. 1 467 620 P A T E N T K R A V l. Staplingsanordning för att till en stapel i en s k dispenser stapla, från en transportör (1) matade föremål (4) såsom tallrikar, brickor eller liknande, innefattande ett vid transportörens utmatningsände i området vid stapeln (6 resp 7) anordnat överföringsorgan (18), vilket är rörligt mellan ett övre läge för mottagning av ett från transportören ut- matat föremål (4) och ett undre, för avgivning av föremålet lutande läge, varvid överföringsorganet (18) är förskjutbart bort från transportören för att ge föremålet en glidrörelse utefter överföringsorganet, ner på stapeln, k ä n n e - t e c k n a d därav, att överföringsorganet (18) är rörligt från det övre läget mot verkan av en fjäderanordning (19) till det undre läget under inverkan av tyngden från ett därpå vilande föremål (4) och att överföringsorganet är återför- ingsbart till det övre läget under fjäderanordningens inver- kan sedan föremålet avgivits från överföringsorganet.

2. Staplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en drivanordning (15) för överföringsorga- nets (18) rörelser bort från transportören (1) och åter är styrbar via en kännare (20) som är anordnad att initiera rörelse bort från transportören, när ett föremål (4) befinner sig på överföringsorganet, och initiera rörelse tillbaka mot transportören, när föremålet lämnat överföringsorganet.

3. Staplingsanordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kännaren (20) är anordnad på en tillsammans med överföringsorganet (18) från och mot transportören (1) rörlig bärare (16) varvid överföringsorganet är via en led (17) svängbart förbundet med denna och kännaren är anordnad att avkänna överföringsorganets svängningsläge.

4. Staplingsanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a d därav, att det vid överföringsorganet (18) är anordnat ett mot och från transportören (1) orörligt 467 620 12 anslag (22) för föremålen (4) varvid anslaget vid överför- ingsorganets rörelse bort frán transportören (1) är anordnat att säkerställa föremàlets kvarhállande över stapeln (6 resp 7) och dess avgivning därpå.

5. Staplingsanordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att anslaget är rörligt för att följa överför- ingsorganets (18) rörelser mellan dess övre läge och dess undre läge och áter så att det glider längs dess yta vid överföringsorganets rörelse bort från och mot transportören.

6. Staplingsanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n - n e t e c k n a d därav, att det mellan transportören (1) och överföringsorganet (18) är anordnat en glidplatta (8), vilkens fràn transportören vända ändparti befinner sig över stapeln (6 resp 7) och har ett urtag (9) för föremàlets (4) passage ner till stapeln.

7. Staplingsanordning enligt något av kraven 1-6, k ä n - n e t e c k n a d därav, att överföringsorganet (18) är framställt av ett plastmaterial med bullerdämpande genskaper.

8. Staplingsanordning enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a d därav, att glidplattan är framställd av ett plastmaterial med låg friktion och bullerdämpande egen- skaper. f) fw