SE467620B

SE467620B - STACKING DEVICE MAKES A STACK TO A STACK, FROM A TRANSPORTER

Info

Publication number: SE467620B
Application number: SE8800693A
Authority: SE
Inventors: T Eidevaag
Original assignee: Wexioedisk Ab
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1992-08-17
Also published as: DE3905923A1; SE8800693D0; SE8800693L

Description

467 620 I andra typer av äldre kända staplingsanordningar har porösa band, roterande borstar och liknande anordningar använts för att förflytta tallrikarna från en transportör till en stapel. 467 620 In other types of prior art stacking devices, porous strips, rotating brushes and similar devices have been used to move the discs from a conveyor to a stack.

Den huvudsakliga nackdelen med denna typ av överföringsorgan ligger i den stora svårigheten att garantera att överförings- organen hålles rena och sterila.The main disadvantage of this type of transfer means lies in the great difficulty of ensuring that the transfer means are kept clean and sterile.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att utforma en staplingsanordning av den inledningsvis nämnda typen på ett sådant sätt att alla rimliga hygieniska krav är uppfyllda, vilket i praktiken innebär att matuppläggningsytor knappast kan beröras. Uppfinningen har också till ändamål att åstad- komma en staplingsanordning som erbjuder så stor snabbhet att den kan betjäna en modern kommersiell diskmaskin med hög kapacitet. Vidare har uppfinningen till ändamål att åstadkom- ma en staplingsanordning som arbetar tyst utan slammer eller liknande och som inte riskerar att skada det hanterade godset även om detta utgöres av ömtåligt porslin.PROBLEMS The object of the present invention is to design a stacking device of the type mentioned in the introduction in such a way that all reasonable hygienic requirements are met, which in practice means that food storage surfaces can hardly be touched. The invention also has for its object to provide a stacking device which offers such great speed that it can serve a modern commercial dishwasher with a high capacity. Another object of the invention is to provide a stacking device which operates quietly without sludge or the like and which does not risk damaging the handled goods even if this consists of fragile porcelain.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om staplingsanordningen såsom den antytts ovan ges känneteck- nen att överföringsorganet är rörligt från det övre läget mot verkan av en fjäderanordning till det undre läget under inverkan av tyngden från ett därpå vilande föremål och att överföringsorganet är återföringsbart till det övre läget under fjäderanordningens inverkan sedan föremålet avgivits från överföringsorganet.TROUBLESHOOTING The object underlying the invention is achieved if the stacking device as indicated above is characterized in that the transfer means is movable from the upper position against the action of a spring device to the lower position under the influence of the weight of an object resting thereon and that the transfer means is returnable to the upper position under the action of the spring device after the object has been released from the transfer means.

Ytterligare fördelar uppnås om uppfinningsföremålet även ges ett eller flera av särdragen enligt kraven 2-8. 3 467 620 SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar pá vilka: fig 1 schematiskt från sidan visar en staplingsanord- ning enligt uppfinningen och fig 2 uppifrån visar staplingsanordningen enligt fig l.Additional advantages are obtained if the object of the invention is also given one or more of the features according to claims 2-8. 3 467 620 COMPILATION OF DRAWING FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows diagrammatically from the side a stacking device according to the invention and Fig. 2 shows from above a stacking device according to Fig. 1.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig 1 visas staplingsanordningen schematiskt från sidan och det skall påpekas att många bärande detaljer i själva maski- nens ramverk har utelämnats för tydlighetens skull.PREFERRED EMBODIMENT In Fig. 1, the stacking device is shown schematically from the side and it should be pointed out that many load-bearing details in the framework of the machine itself have been omitted for the sake of clarity.

Staplingsanordningen är ansluten till en transportör 1, vilken har omkring hjul 2 löpande transportband 3 som i följd efter varandra i pilens A riktning matar de föremål 4 (exem- pelvis tallrikar, brickor eller liknande) som skall staplas i en dispenser vars ytterkontur antyds med linjen 5. Dispensern 5 är hjulburen och är därför körbar i det köks-eller ekonomi- utrymme där staplingsanordningen och en före denna kopplad diskmaskin är placerad. Dispensern 5 är i detta fall dubbel och har utrymmen för två staplar 6 och 7 av tallrikar. Dis- pensern är utformad på ett sådant sätt att fjäderbelastade plattor uppbär staplarna och fjädringskraften är avpassad pà ett sådant sätt att stapelns övre nivå är ungefärligen kons- tant oavsett hur många tallrikar som befinner sig i stapeln. Även om det icke framgår av ritningen är transportören 1 ansluten till utmatningsänden på en kommersiell diskmaskin av den typ som styckvis diskar tallrikarna (eller föremålen) och som matar ut tallrikarna en och en i följd efter varandra på transportören. Kapaciteten i diskmaskinen är härvid sådan att tidsintervallen mellan på varandra följande tallrikar kan 4 467 620 ligga i storleksordningen 1-15 sekunder vid kontinuerlig drift, i praktiken dock ofta ca 1,5-3 sekunder. Även om det icke framgår av fig 1 men antyds i fig 2 så är såväl diskmaskinen, transportören som staplingsanordningen dubbel i den här aktuella utföringsformen så att två trans- portörer är anordnade parallellt med varandra och två stap- lingsanordningar sida vid sida. Detta saknar dock betydelse för uppfinningen eftersom denna lätt kan tillämpas även i enkelversion, trippelversion eller på annat sätt.The stacking device is connected to a conveyor 1, which has conveyor belts 3 running around wheels 2 which successively feed in the direction of the arrow A the objects 4 (for example plates, trays or the like) to be stacked in a dispenser whose outer contour is indicated by the line The dispenser 5 is wheel-driven and is therefore drivable in the kitchen or economy space where the stacking device and a dishwasher connected to it are located. The dispenser 5 is in this case double and has spaces for two stacks 6 and 7 of plates. The dispenser is designed in such a way that spring-loaded plates support the stacks and the suspension force is adjusted in such a way that the upper level of the stack is approximately constant regardless of how many plates are in the stack. Although not shown in the drawing, the conveyor 1 is connected to the discharge end of a commercial dishwasher of the type which dishes the plates (or objects) individually and discharges the plates one by one in succession on the conveyor. The capacity of the dishwasher is such that the time intervals between successive plates can be in the order of 1-15 seconds during continuous operation, but in practice often about 1.5-3 seconds. Although not shown in Fig. 1 but indicated in Fig. 2, both the dishwasher, the conveyor and the stacking device are double in the present embodiment so that two conveyors are arranged parallel to each other and two stacking devices side by side. However, this is not important for the invention as it can easily be applied even in single version, triple version or in another way.

Om transportören 1 skall också sägas att dess inmatningsände kan ligga såväl under som över utmatningsänden allt i bero- ende på den anslutna diskmaskinens konstruktion. Höjdnivån för transportörens utmatningsände och även höjdläget för staplingsanordningen är däremot avpassat till höjden på dispensern 5 eftersom staplingsanordningen nära samverkar med dispensern.If the conveyor 1 is also to be said that its input end can be both below and above the output end, all depending on the construction of the connected dishwasher. The height level of the discharge end of the conveyor and also the height position of the stacking device is, on the other hand, adapted to the height of the dispenser 5 since the stacking device closely cooperates with the dispenser.

Såsom framgår av fig 1 och 2 är det omedelbart intill trans- portörens 1 utmatningsände placerat en glidplatta 8, vilken i sin från transportören vända kant har urtag 9 för genomsläpp-_ ning av de föremål som skall nedmatas på stapeln 6. Vidare har glidplattan 8 sidostyrningar 10 som något sidoförflyttar tallrikarna 1 när dessa glider utefter glidplattan 8.As can be seen from Figs. 1 and 2, a sliding plate 8 is placed immediately next to the discharge end of the conveyor 1, which in its edge facing away from the conveyor has recesses 9 for passing the objects to be fed down on the stack 6. Furthermore, the sliding plate 8 side guides 10 which slightly laterally move the discs 1 as they slide along the slide plate 8.

Anledningen till användningen av sidostyrningarna 10 i denna utföringsform är uppfinningsföremålets utformning som "dub- belstaplare” med två sida vid sida anordnade dispensrar 5. I detta sammanhang skall också nämnas att det längsmed och under transportören 1, under sidostyrningarna 10 och under och mellan de rörliga överföringsorganen 18, som skall be- skrivas närmare nedan, är anordnat en längsgående drivanord- ning (icke visad på ritningarna), vilken har till uppgift att mata fram dispensrarna 5 från ett beredskapsläge under trans- portören l till ett första staplingsläge där stapeln 7 bildas och sedan, när stapeln 7 är full, vidare till ett andra 5 467 620 staplingsläge där stapeln 6 bildas, När även denna stapel är full matas dispensern ut i riktning åt höger i fig 1 och nästa dispenser föres från beredskapsläget under transpor- tören 1 till det första staplingsläget. I denna utföringsform är alltså dispensrarnas drivanordning placerad mellan de parallellt frammatade dispensrarna.The reason for the use of the side guides 10 in this embodiment is the design of the object of the invention as a "double stacker" with two side-by-side dispensers 5. In this context it should also be mentioned that along and under the conveyor 1, under the side guides 10 and below and between the movable the transfer means 18, which will be described in more detail below, are arranged a longitudinal drive device (not shown in the drawings), which has the task of feeding the dispensers 5 from a standby position under the conveyor 1 to a first stacking position where the stack 7 is formed and then, when the stack 7 is full, on to a second stacking position where the stack 6 is formed. When this stack is also full, the dispenser is discharged in the direction to the right in Fig. 1 and the next dispenser is moved from the standby position under the conveyor 1 to In this embodiment, the drive device of the dispensers is thus placed between the parallel-dispensed dispensers .

Den ovan nämnda glidplattan 8 och sidostyrningarna 10 är båda framställda av ett plastmaterial med låg friktionskoefficient och goda bullerdämpande egenskaper så att därigenom eventu- ellt skrammel och klirr från porslin som transporteras på eller längs glidplattan undvikes. Av fig 2 framgår också att sidostyrningarna 10 är anordnade i plogform med spetsen vänd mot transportören 1 för att härigenom ge den sidoförflyttning av föremålen 4 som i denna speciella (dubbla) utföringsform krävs av utrymmesskäl.The above-mentioned slide plate 8 and the side guides 10 are both made of a plastic material with a low coefficient of friction and good noise-absorbing properties, so that any rattling and jingling of porcelain transported on or along the slide plate is thereby avoided. It can also be seen from Fig. 2 that the side guides 10 are arranged in plow form with the tip facing the conveyor 1 in order thereby to give the side movement of the objects 4 which in this special (double) embodiment is required for space reasons.

I området över stapeln 6 är det anordnat en i staplingsanord- ningens ram ingående bärare 11, vilken fungerar till fast- sättning av två med varandra parallella glidstyrningar 12 och 13. Längs dessa glidstyrningar 12 och 13 är ett glidblock 14 skjutbart fram och åter medelst en linjär drivanordning 15, vilken företrädesvis är en tryckluftscylinder. Med hjälp av denna drivanordning är glidblocket 14 skjutbart från ett i figurerna med heldragna linjer visat upptagningsläge till ett i figurerna med streckade linjer visat utmatningsläge.In the area above the stack 6, a carrier 11 included in the frame of the stacking device is arranged, which function for fastening two sliding guides 12 and 13 parallel to each other. Along these sliding guides 12 and 13 a sliding block 14 is slidable back and forth by means of a linear drive device 15, which is preferably a compressed air cylinder. By means of this drive device, the sliding block 14 is slidable from a receiving position shown in solid lines in the figures to an output position shown in dashed lines in the figures.

Glidblocket 14 har en nedàtriktad bärare 16 med en ledanord- ning 17 i den undre änden. Svängbart fäst i ledanordningen 17 är ett skivformat överföringsorgan 18, vilket är svängbart som visas med streckade linjer i fig 1. Av ritningen framgår att ledanordningen 17 har sin ledaxel ungefärligen horison- tell och tvärriktad, eventuellt vinkelrät, mot transportrikt- ningen i transportören 1. Vidare skall omnämnas att överför- ingsorganet 18 är framställt av ett material med låg frik- tionskoefficient och bullerdämpande egenskaper, exempelvis 6 467 620 ett lämpligt plastmaterial, företrädesvis av samma typ som plastmaterialet i glidplattan 8.The sliding block 14 has a downwardly directed carrier 16 with a hinge device 17 at the lower end. Pivotally attached to the hinge device 17 is a disc-shaped transfer member 18, which is pivotable as shown in broken lines in Fig. 1. The drawing shows that the hinge device 17 has its hinge axis approximately horizontal and transverse, possibly perpendicular, to the conveying direction in the conveyor 1. It should further be mentioned that the transfer means 18 is made of a material with a low coefficient of friction and noise-absorbing properties, for example a suitable plastic material, preferably of the same type as the plastic material in the sliding plate 8.

På bäraren 16 är det fäst en fjäderanordning 19 vilken pres- sar överföringsorganets 18 i fig l högra ände nedåt så att härigenom överföringsorganet får en tendens att vridas i medurs riktning. Bäraren 16 har vidare på sin mot transpor- tören l vända sida ett hus eller en fästanordning 20 i vilken p en kännare är placerad som avkänner överföringsorganets svängningsrörelser.Attached to the carrier 16 is a spring device 19 which presses the right-hand end of the transfer member 18 in Fig. 1 downwards so that thereby the transfer member has a tendency to rotate clockwise. The carrier 16 further has on its side facing the conveyor 1 a housing or a fastening device 20 in which a sensor is placed which senses the oscillating movements of the transfer means.

Fjäderanordningen 19 är utformad inställbar så att dess fjädringsegenskaper kan ställas in för att mer eller mindre kraftigt sträva efter att svänga överföringsorganet 18 i medurs riktning. Den i fästanordningen 20 anordnade kännaren är utformad för att reagera när överföringsorganet 18 svänges från ett övre upptagningsläge i moturs riktning med den vänstra änden nedåt. När på detta sätt kännaren reagerar aktiveras drivanordningen 15 så att glidblocket 14 förskjuts i riktning át höger enligt pilen B i fig 1. Härvid överförs glidblocket 14 och det däri via mellandetaljer upphängda överföringsorganet 18 till det med streckade linjer visade högra läget. Kännaren är vidare utformad för att så snart överföringsorganet 18 svänges i medurs riktning till det övre läget åstadkomma att drivanordningen 15 på nytt förskjuter glidblocket och överföringsorganet i riktning åt vänster till det med heldragna linjer visade utgångsläget.The spring device 19 is designed to be adjustable so that its suspension properties can be adjusted to more or less strongly strive to pivot the transmission means 18 in a clockwise direction. The sensor arranged in the fastening device 20 is designed to react when the transfer means 18 is pivoted from an upper receiving position in the counterclockwise direction with the left end downwards. When the sensor reacts in this way, the drive device 15 is activated so that the sliding block 14 is displaced in the direction to the right according to the arrow B in Fig. 1. In this case the sliding block 14 and the transfer member 18 suspended therein are transferred to the right position shown in broken lines. The sensor is further designed so that as soon as the transfer means 18 is pivoted clockwise towards the upper position to cause the drive device 15 to displace the sliding block and the transfer means again in the direction to the left to the initial position shown in solid lines.

Av fig 2 framgår att såsom nämnts ovan glidplattan 8 har ett urtag 9 för att tillåta vertikal passage av de föremål som skall staplas på stapeln 6. överföringsorganet 18 har ett motsvarande utformat urtag 21 för att underlätta att ett på överföringsorganet placerat och längs detta åt vänster i figurerna glidande föremål kan komma ner på staplens 6 ovan- - sida när överföringsorganet 18 befinner sig i sitt högra utmatningsläge. .fr 7 467 620 I staplingsanordningens ram är det vidare på ett icke visat sätt anordnat ett stopp 22 eller en avstrykare vilken i sin undre ände har en i höjdled förskjutbar tapp 23 som är fjä- derbelastad svagt nedåt och som därigenom följer överförings- organet 18 i dess rörelser. Avstrykaren 22 är fast anordnad i staplingsanordningens ram vilket innebär att tappen 23 härvid kommer att glida mot ovansidan på överföringsorganet när detta förflyttas fram och åter i riktning höger vänster i fig 1. Tappen 23 och stoppet 22 kommer härvid att fungera som stopp och anslag för en tallrik 4 som rutschar längs glid- plattan 8 in på överföringsorganet 18 när detta befinner sig i sitt övre upptagningsläge. När sedan överföringsorganet under inverkan av tallrikens 4 tyngd svänges i moturs rikt- ning och överföringsorganet börjar röra sig åt höger så kommer tappen 23 att ingripa med tallrikens högra kant och föra tallriken i en glidningsrörelse utefter överföringsor- ganet 18 när detta förskjutes åt höger och samtidigt svänges i moturs riktning. Eventuellt kan friktionen mellan tallri- kens 4 undersida och överföringsorganet 18 vara så låg att glidningsrörelsen kommer till stånd utan ingrepp med tappen 23 men i detta fall måste tappen ses som en extra säkerhet mot att någon tallrik kan stanna kvar på överföringsorganet i dettas högra läge.From Fig. 2 it can be seen that as mentioned above the sliding plate 8 has a recess 9 for allowing vertical passage of the objects to be stacked on the stack 6. the transfer means 18 has a correspondingly designed recess 21 to facilitate a position placed on the transfer means and along it to the left objects sliding in the figures can come down on the top of the stack 6 when the transfer means 18 is in its right discharge position. In the frame of the stacking device, a stop 22 or a scraper is further arranged in a manner not shown, which at its lower end has a vertically displaceable pin 23 which is spring-loaded slightly downwards and which thereby follows the transfer means 18. in its movements. The scraper 22 is fixedly mounted in the frame of the stacking device, which means that the pin 23 will thereby slide towards the top of the transfer member when it is moved back and forth in the direction of the right left in Fig. 1. The pin 23 and the stop 22 will act as stops and stops for a plate 4 which slides along the sliding plate 8 into the transfer member 18 when it is in its upper receiving position. Then, when the transfer means under the influence of the weight of the plate 4 pivots in the counterclockwise direction and the transfer means begins to move to the right, the pin 23 will engage with the right edge of the plate and slide the plate along the transfer means 18 as it is displaced to the right and at the same time turns in the counterclockwise direction. The friction between the underside of the plate 4 and the transfer member 18 may be so low that the sliding movement takes place without engagement with the pin 23, but in this case the pin must be seen as an extra security against any plate remaining on the transfer member in its right position.

Något i beroende på den inbördes höjdrelationen mellan trans- portören l, överföringsorganet 18 och dispensern 5 kan lut- ningen för glidplattan 8 och överföringsorganets 18 sväng- ningsområde vara större eller mindre än vad som visas på ritningen. Exempelvis kan glidplattan 18 vara mera brant lutande ner mot överföringsorganet så att den högra änden på glidplattan ligger i samma nivå som den där mittemot liggande delen av överföringsorganet. Vidare ställs fjäderkraften i fjädringsanordningen 19 in på ett sådant sätt att över- föringsorganet 18 svänges helt och hållet under tyngdkraftens inverkan i moturs riktning när det belastas av en tallrik. 467 620 ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Som en extra säkerhetsåtgärd i den i fig 1 och 2 visade utföringsformen är det möjligt att på undersidan av överför- ingsorganet 18 ha en nedåt utskjutande klack som ingriper med stapeln 6 om denna av någon anledning inte skulle sänka sig ner i dispensern i den takt som är avsedd, så att därigenom staplens 6 övre kant befinner sig på en för hög nivå. Genom att i detta fall en eller eventuellt två eller möjligen tre på överföringsorganet inmatade tallrikar via den nedåt ut- skjutande klacken skulle inverka med en nedåtriktad kraft på stapeln 6 kan stapeln härigenom tryckas ner till rätt höjd- läge så att därigenom kännaren i fästanordningen 20 kan utlösas för att åstadkomma den ovan beskrivna högerriktade rörelsen hos överföringsorganet 18 och därigenom överföra båda eller eventuellt alla tre tallrikarna på en gång till stapeln 6. Eventuellt skulle man också kunna utnyttja den uteblivna motursriktade svängningen av överföringsorganet som en signal för att stoppa hela diskanläggningen till följd av driftsstörning.Slightly depending on the mutual height relationship between the conveyor 1, the transfer member 18 and the dispenser 5, the inclination of the sliding plate 8 and the pivot area of the transfer member 18 may be greater or less than what is shown in the drawing. For example, the sliding plate 18 may be more steeply sloping down towards the transfer means so that the right end of the sliding plate is at the same level as the opposite part of the transfer means. Furthermore, the spring force in the suspension device 19 is adjusted in such a way that the transmission means 18 is pivoted completely under the influence of gravity in the counterclockwise direction when it is loaded by a plate. 467 620 ALTERNATIVE EMBODIMENTS As an additional safety measure in the embodiment shown in Figs. 1 and 2, it is possible to have a downwardly projecting lug on the underside of the transfer member 18 which engages with the stack 6 if this for some reason should not sink into the dispenser. at the rate intended, so that thereby the upper edge of the stack 6 is at too high a level. By in this case one or possibly two or possibly three plates fed onto the transfer means via the downwardly projecting lug would act with a downward force on the stack 6, the stack can thereby be pushed down to the correct height position so that the sensor in the fastening device 20 can triggered to effect the above-described right-hand movement of the transfer means 18 and thereby transfer both or possibly all three discs at once to the stack 6. Possibly one could also use the absent counterclockwise oscillation of the transfer means as a signal to stop the whole dishwashing plant as a result. of malfunction.

Ovan har förutsatts att diskmaskinen har två parallellt med varandra löpande kedjor eller en dubbelkedja så att två tallrikar matas parallellt genom maskinen, längs två paral- lella transportörer 1 och ner längs två glidytor på vardera sidan om sidostyrningarna 10 på glidplattan 8. Emellertid kan uppfinningsföremålet lika gärna utformas enkelt så att däri- genom stapeln 6 och överföringsorganet 18 är placerat symmet- riskt i förhållande till mittlinjen för en ensam transportör.It has been assumed above that the dishwasher has two parallel chains or a double chain so that two plates are fed parallel through the machine, along two parallel conveyors 1 and down along two sliding surfaces on each side of the side guides 10 on the sliding plate 8. However, the object of the invention may be preferably designed simply so that through it the stack 6 and the transfer member 18 are placed symmetrically with respect to the center line of a single conveyor.

Ovan har förutsatts att överföringsorganet 18 har en rent linjär förskjutningsrörelse genom att styrningarna 12 och 13 är raka. I ett alternativ kan styrningarna vara krökta så att därigenom överföringsorganet 18 får en höjdförflyttning samtidigt med förskjutningen, företrädesvis så att överför- ingsorganet sänkes samtidigt som det förskjutes åt höger. f Yi 9 467 620 Detta kan också åstadkommas om styrningarna är raka men lutande.Above, it has been assumed that the transfer means 18 has a purely linear displacement movement in that the guides 12 and 13 are straight. In an alternative, the guides can be curved so that the transfer means 18 thereby has a height movement at the same time as the displacement, preferably so that the transfer means is lowered at the same time as it is displaced to the right. f Yi 9 467 620 This can also be achieved if the guides are straight but inclined.

I en annan modifiering är ett eller flera överföringsorgan anordnade svängbara (motsvarande svängningsaxeln 17) på en roterbar bärare (motsvarande bäraren 16) så att föremålens avglidning eller avstrykning sker under inverkan av över- föringsorganets 18 nedåtriktade svängning samtidigt som det vrides omkring en ungefärligen vertikal vridningsaxel.In another modification, one or more transfer means are arranged pivotable (corresponding to the pivot axis 17) on a rotatable carrier (corresponding to the carrier 16) so that the objects slide or slide off under the influence of the downward pivotal rotation of the transfer means 18 while rotating about an approximately vertical axis of rotation .

I ytterligare en modifiering av den ovan beskrivna staplings- anordningen kan man tänka sig att glidplattan 8 helt är eliminerad och att i stället överföringsorganet 18 med sin i figuren vänstra ände ansluter sig direkt till transportörens l utmatningsände på ungefär samma höjdnivå som den vänstra kanten på glidplattan 1. I detta fall skulle lämpligen över- föringsorganet luta något mer nedåt i riktning från vänster till höger så att säkerhet vinnes för att tallriken glider in ordentligt på överföringsorganet, eventuellt ända till anslag mot stoppet 22. I denna utföringsform används lämpligen en kännare placerad på överföringsorganet, exempelvis vid stop- pet 22, i överföringsorganets yta eller fast i maskinen omedelbart över överföringsorganet i dettas vänstra utgångs- läge för att avkänna att en tallrik befinner sig på över- föringsorganet. När detta inträffar förskjuts överföringsor- ganet såsom tidigare beskrivits i riktning åt höger samtidigt som det svänges i moturs rikting. För att härvid på ett lämpligt sätt styra överföringsorganet i höjdled med sin vänstra ände är det placerat en glidskena från transportörens utmatningsände till området omedelbart över och till vänster om stapeln 6. Med denna utformning kommer överföringsorganets vänstra ände att glida längs glidskenan samtidigt som över- föringsorganet svänges i moturs riktning och förflyttas i riktning åt höger. Denna styrskena har givetvis också till funktion att hindra en på överföringsorganet vilande tallrik från att rutscha av överföringsorganet i riktning mot vänster och därigenom hamna vid sidan om stapeln 6. När sedan över- 467 620 1° föringsorganets vänstra ände svängts till sitt understa läge, eventuellt släpande mot stapelns 6 ovansida eller på något avstånd däröver forsätter den högerriktade förskjutningen så att därigenom den eventuellt fortfarande på överföringsor- ganet stationärt vilande tallriken kommer till ingrepp med stoppet 22 och av detta skjutes ner pá stapeln 6 efter hand som överföringsorganet genomgår den slutliga fasen av sin högerriktade rörelse. När det högra ändläget för överförings- f) organet härvid nåtts svänges lämpligen med hjälp av en driv- anordning, företrädesvis placerad parallellt med fjäderanord-I ningen 19 eller i stället för denna i medurs rikting så att överföringsorganets vänstra ände kommer till sin högsta nivå för upptagning av en ny tallrik 4 som utmatas från transpor- tören sedan överföringsorganet därutöver förskjutits till sitt vänstra utgångsläge.In a further modification of the stacking device described above, it is conceivable that the sliding plate 8 is completely eliminated and that instead the transfer means 18 with its left end in the figure connects directly to the discharge end of the conveyor 1 at approximately the same height level as the left edge of the sliding plate 1. In this case, the transfer means would suitably slope slightly more downwards in the direction from left to right so that assurance is gained that the plate slides properly onto the transfer means, possibly all the way to abutment against the stop 22. In this embodiment a sensor placed on the transfer means, for example at the stop 22, in the surface of the transfer means or fixed in the machine immediately over the transfer means in its left initial position to detect that a plate is on the transfer means. When this occurs, the transmission means, as previously described, is displaced in the right direction at the same time as it is pivoted in the counterclockwise direction. In order to guide the transfer means in a suitable manner in height with its left end, a slide rail is placed from the discharge end of the conveyor to the area immediately above and to the left of the stack 6. With this design, the left end of the transfer member will slide along the slide means at the same time. turns in the counterclockwise direction and moves in the right direction. Of course, this guide rail also has the function of preventing a plate resting on the transfer means from sliding off the transfer means in the direction of the left and thereby ending up next to the pile 6. When the left end of the transfer means has then been swung to its lowest position, possibly dragging towards the top of the stack 6 or at some distance above it, the right-facing displacement continues so that the plate still stationary still stationary on the transfer member engages with the stop 22 and is thereby pushed down on the stack 6 as the transfer member undergoes the final phase of its right-wing movement. When the right end position of the transfer member f) is reached, it is suitably pivoted by means of a drive device, preferably placed parallel to the spring device 19 or instead of it in a clockwise direction so that the left end of the transfer member reaches its highest level for pick-up of a new plate 4 which is discharged from the conveyor after the transfer means has also been moved to its left initial position.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att låta överför- ingsorganets 18 rörelser inte ske i transportriktningen för transportören l utan tvärriktat i förhållande till denna.According to the invention, it is also possible to allow the movements of the transfer member 18 to take place not in the conveying direction of the conveyor 1 but transversely in relation thereto.

Härvid måste givetvis överföringsorganets ena sida, dvs den från transportören l vända sidan ha någon form av stopp som hindrar tallriken att glida av i denna riktning. Även i denna utföringsform bör givetvis en motsvarighet till avstrykaren 22, 23 användas.In this case, of course, one side of the transfer means, i.e. the side facing away from the conveyor 1, must have some form of stop which prevents the plate from sliding off in this direction. Also in this embodiment, of course, an equivalent to the wiper 22, 23 should be used.

Som alternativ eller komplement till svängbarheten hos över- föringsorganet 18 kan man också använda ett överföringsorgan som är rörligt i höjdled så att åtminstone huvuddelen av den höjdförflyttning som överföringsorganet ger åt en tallrik 4 härrör från en vertikal förskjutningsrörelse hos överförings- organet. 2 Uppfinningen kan modifieras ytterligare inom ramen för bifo- gade patentkrav. 'As an alternative or complement to the pivotability of the transfer means 18, it is also possible to use a transfer means which is movable in height so that at least the main part of the height movement which the transfer means gives to a plate 4 derives from a vertical displacement movement of the transfer means. The invention may be further modified within the scope of the appended claims. '

Claims

A stacking device for stacking objects (4) fed from a conveyor (1) such as plates, trays or the like, to a stack in a so-called dispenser, comprising one at the discharge end of the conveyor in the area at the stack (6 resp). 7) arranged transfer means (18), which is movable between an upper position for receiving an object (4) discharged from the conveyor and a lower position, for dispensing the object, the transfer means (18) being displaceable away from the conveyor for to give the object a sliding movement along the transfer means, down on the stack, characterized in that the transfer means (18) is movable from the upper position against the action of a spring device (19) to the lower position under the influence of the weight of a resting thereon object (4) and that the transfer means is returnable to the upper position under the action of the spring device after the object has been released from the transfer means.

Stacking device according to Claim 1, characterized in that a drive device (15) for the movements of the transfer means (18) away from the conveyor (1) and is again controllable via a sensor (20) which is arranged to initiate movement. away from the conveyor, when an object (4) is on the transfer means, and initiate movement back towards the conveyor, when the object has left the transfer means.

Stacking device according to claim 2, characterized in that the sensor (20) is arranged on a carrier (16) movable together with the transfer means (18) from and towards the conveyor (1), the transfer means being via a joint (17) pivotally connected thereto and the sensor is arranged to sense the pivoting position of the transfer means.

Stacking device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a stop (22) for the objects (4) which is immovable towards and away from the conveyor (1) is arranged at the transfer means (18). during the movement of the transfer means away from the conveyor (1) is arranged to ensure the retention of the object over the stack (6 and 7, respectively) and its delivery thereon.

Stacking device according to claim 4, characterized in that the stop is movable to follow the movements of the transfer means (18) between its upper position and its lower position and so that it slides along its surface during the movement of the transfer means away from and against the carrier.

Stacking device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a sliding plate (8) is arranged between the conveyor (1) and the transfer means (18), the end portion facing away from the conveyor is located above the stack (6 and 6, respectively). 7) and has a recess (9) for the passage of the object (4) down to the stack.

Stacking device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the transfer means (18) is made of a plastic material with noise-absorbing properties.

Stacking device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the sliding plate is made of a plastic material with low friction and noise-absorbing properties. f) fw