SE467596B - PROCEDURAL PROCEDURES INCLUDE HARMONIZATION OF A PICTURE VIEW, A THERMAL CAMERA AND A STEERING PROJECTOR - Google Patents

PROCEDURAL PROCEDURES INCLUDE HARMONIZATION OF A PICTURE VIEW, A THERMAL CAMERA AND A STEERING PROJECTOR

Info

Publication number
SE467596B
SE467596B SE8604995A SE8604995A SE467596B SE 467596 B SE467596 B SE 467596B SE 8604995 A SE8604995 A SE 8604995A SE 8604995 A SE8604995 A SE 8604995A SE 467596 B SE467596 B SE 467596B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
camera
plate
binocular sight
positioning
sight
Prior art date
Application number
SE8604995A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8604995L (en
SE8604995D0 (en
Inventor
F R Loy
Original Assignee
Trt Telecom Radio Electr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trt Telecom Radio Electr filed Critical Trt Telecom Radio Electr
Publication of SE8604995D0 publication Critical patent/SE8604995D0/en
Publication of SE8604995L publication Critical patent/SE8604995L/en
Publication of SE467596B publication Critical patent/SE467596B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/14—Viewfinders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

467 596 2 positionering utförs genom att dess lägesbestämning modifieras på sådant sätt att siktets hårkors sammanfaller med dess bild, vilken genom autokollimation bildas på denna andra platta med parallella ytor. 467 596 2 positioning is performed by modifying its position determination in such a way that the crosshair of the sight coincides with its image, which by autocollimation is formed on this second plate with parallel surfaces.

Om den termiska kameran har en förstoring som är lika med +l, kan justeringen av kamerans positionering utföras utan precisions- tvång.If the thermal imager has a magnification equal to + 1, it may the adjustment of the camera positioning is performed without constraint.

Uppfinningen kommer nu nedan att närmare beskrivas såsom exempel och i anslutning till bifogade ritning.The invention will now be described in more detail below by way of example and in connection with the accompanying drawing.

En enda figur visar systemets principschema för förverkligande av harominiseringsförfarandet enligt uppfinningen.A single figure shows the system's principle diagram for realization of the harmonization process according to the invention.

Ett kikarsikte l är fastsatt i en parallella ytor 2 uppvisande, transparent platta, så att det bildas en stabil referensenhet.A binocular sight 1 is fixed in a parallel surfaces 2 having, transparent plate, so that a stable reference unit is formed.

Siktets axel 3 hos denna kikare som definieras av objektivet 4 och. hårkorset 5 inställs konstruktionsenligt vinkelrätt mot referensplattan 2. En ljuskälla 6 belyser hårkorset 5 genom reflektion av en halvtransparent platta 7. Skytten 8, som tittar i siktet, kan således kontrollera genom okularet 9, att bilden av hårkorset 5 sammanfaller med hårkorset efter en autokollima- tion på plattan 2, när källan 6 är ansluten.The axis of sight 3 of this binocular defined by the lens 4 and. the hair cross 5 is set according to the design perpendicular to the reference plate 2. A light source 6 illuminates the hair cross 5 through reflection of a semi-transparent plate 7. Sagittarius 8, looking in sight, can thus check through the eyepiece 9, that the image of the crosshair 5 coincides with the crosshair after an autocollimate tion on the plate 2, when the source 6 is connected.

Den för strålknippen avsedda styrprojektorn 10 är tillverkad på sådant sätt att dess styraxel ll alltid är vinkelrät mot plattan 2. Ett i styränden befintligt servodon som uträttar denna funktion finns beskrivet i franska patentansökan nr. 85 18 467 i sökandens namn. Denna är inlämnad samtidigt med föreliggande ansökan.The beam projector 10 is controlled on such that its guide shaft 11 is always perpendicular to the plate 2. A servo device present at the control end that performs this function is described in French patent application no. 85 18 467 in the name of the applicant. This is submitted at the same time as the present application.

Den termiska kameran 12 av typen "vàglängdstransformator" är placerad framför kikarsiktet 1. Den innefattar en ingångsoptik IR 13 och en utgångsoptik 14 som projicerar i det oändliga den synliga bilden av skådeplatsen efter reflektion på en dikroisk platta 15. 467 596 3 Beroende på kameratyp varierar harmoniseringsförfarandet något.The thermal camera 12 of the "wavelength transformer" type is located in front of the binocular sight 1. It includes an input optics IR 13 and an output optics 14 that projects infinitely visible image of the scene after reflection on a dichroic plate 15. 467 596 3 Depending on the camera type, the harmonization procedure varies slightly.

Om den termiska kameran har en förstoring, som skiljer sig med +l, eller flera fält och flera förstoringar, av vilka åtminstone en skiljer sig med +l, måste den ha en i förhållande till kikarsiktet precis vinkelposition, så att inte siktesriktningen förändras. Kameran är då försedd med en platta med parallella ytor 18, vilken befinner sig vid utgången av den synliga banan, som justeras enligt konstruktionen på sådant sätt att den termiska kamerans invarianta axel blir vinkelrät mot denna platta.If the thermal camera has a magnification that differs + l, or several fields and several magnifications, of which at least one differs by + 1, it must have one in relation to binocular sight exactly angular position, so as not to aim the direction change. The camera is then equipped with a plate with parallel surfaces 18, which are located at the exit of the visible path, which is adjusted according to the construction in such a way that it the invariant axis of the thermal camera becomes perpendicular to it plate.

Man ger benämningen invariant axel i en kamera, som har olika förstoring av +l, åt den riktning av rymdbilden, för vilken ingående och utgående strålar är parallella.The name invariant axis is given in a camera, which has different magnification of + 1, in the direction of the spatial image, for which incoming and outgoing beams are parallel.

Om 17 är den invarianta axeln, är kamerans ingående 16 och utgående 17 axlar parallella. Plattan 18 har enligt konstruktio- nen inställts vinkelrätt mot axeln 17. Under dessa betingelser är plattan 18 parallell med kikarsiktets platta 2.If 17 is the invariant axis, the camera's input is 16 and output 17 axes parallel. The plate 18 has according to the construction set perpendicular to the axis 17. Under these conditions the plate 18 is parallel to the plate 2 of the binocular sight.

Harmoniserandet av den termiska kameran i förhållande till kikarsiktet består således i en justering av den termiska kamerans 12 lägesbestämning, tills hårkorsets 5 bild sammanfaller med hårkorset efter en autokollimation på plattan 18.The harmonization of the thermal camera in relation to the binocular sight thus consists in an adjustment of the thermal the position determination of the camera 12, until the image of the hair cross 5 coincides with the crosshair after an autocollimation on the plate 18.

Denna åtgärd är lätt utförbar av kikarsiktesbetraktaren 8 utan någon speciell apparatur utanför skjutposteringen.This operation is easily performed by the binocular sight observer 8 without any special equipment outside the shooting post.

Axlarna 3 för kikaren, ll för styrprojektorn och 16 för den termiska kameran är sinsemellan parallella.Axles 3 for the binoculars, ll for the projector and 16 for it the thermal camera is parallel to each other.

En förändring av termokamerans fält ändrar inte harmoniseringen.A change in the field of the thermal imager does not change the harmonization.

Om termokameran har en förstoring på +l, är de ingående 16 och utgående 17 axlarna parallella i sitt utförande. På samma sätt 467 596 4 förhåller det sig med samtliga fältstrålar vid kamerans ingång och utgång.If the thermal imager has a magnification of + 1, the inputs are 16 and output 17 axes parallel in its design. In the same way 467 596 4 this is the case with all field beams at the camera input and output.

Kameran kan positioneras utan någon precision framför kikarsiktet 1, eftersom kameran är ekvivalent med en platta med parallella ytor, vilken skulle ha egenskapen att ändra våglängden av den strålning som genomtränger denna.The camera can be positioned without any precision in front of the binocular sight 1, because the camera is equivalent to a parallel plate surfaces, which would have the property of changing the wavelength of it radiation that penetrates this.

Det ovan beskrivna systemet lämpar sig även för en skjutledning som medger skjutning mot rörliga mål. Man måste då tillhandahålla skjutningskorrigeringar framtagna med en dator, som håller reda på olika parametrar, såsom avstånd till och hastighet hos målet, ammunitionshastighet, atmosfäriska parametrar, etc.The system described above is also suitable for a push line which allows shooting at moving targets. You then have to provide shooting corrections made with a computer, which keeps track on various parameters, such as distance to and speed of the target, ammunition speed, atmospheric parameters, etc.

Korrigeringarna har till syfte att få missilen att färdas i en bana som är vinkelmässigt förskjuten i förhållande till sik- teslinjen mot målet. Man anordnar då ett deviationselement 19 framför styrprojektorn, så att styraxeln ll devierar från den av datorn fastställda vinkeln för skjutledningen.The corrections are intended to make the missile travel in one trajectory that is angularly displaced relative to the the test line towards the goal. A deviation element 19 is then arranged in front of the steering projector, so that the steering shaft ll deviates from that of the computer set the angle of the firing line.

Skytten 8 fortsätter att sikta mot målet. Deviationselementet 19 kan vara antingen en spegel, en diasporameter eller varje annat deviationssystem tillämpbart på skjutningsdatorn.Sagittarius 8 continues to aim at the target. Deviation element 19 can be either a mirror, a diasporameter or any other deviation system applicable to the firing computer.

Claims (3)

467 596 5 PATENTKRAV467 596 5 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för inbördes harmonisering av ett kikarsikte (1), en termokamera (12) och en styrprojektor (10), varvid nämnda kikarsikte (1) innefattar ett objektiv (4), ett hårkors (5) upplyst i det synliga, och ett okular (9), varjämte kameran (12) av typen "våglängdstransformator" innefatta1“en ingångsoptik (13) och en utgångsoptik (14), vilken projicerar i det oändliga längs kikarsiktets (l) axel den synliga bilden av skådeplatsen efter reflektion på en dikroisk platta (15), k ä n n e t e c k n a t av att nämnda kikarsikte är fastgjort i en platta (2) med parallella ytor, så att det bildas en stabil referensenhet, varvid plattan (2) är inställd konstruktionsmässigt vinkelrätt mot kikarsiktets (1) optiska axel (17) och nämnda inställning kan kontrolleras genom att man genom okularet (9) betraktar koin- cidensen mellan hårkorset (5) och dess bild, som erhålls genom autokollimation på nämnda platta (2) varjämte nämnda styrprojek- tor (10) uppvisar en servostyrd axel (11) så att den alltid är vinkelrät mot plattan (2), varvid nämnda kamera (12) är anordnad framför kikarsiktet (1) och dess harmonisering genomförs genom justering av kamerans (12) positionering i förhållande till nämnda stabila referensenhet.A method for mutually harmonizing a binocular sight (1), a thermal camera (12) and a control projector (10), said binocular sight (1) comprising a lens (4), a crosshair (5) illuminated in the visible, and a eyepieces (9), and the camera (12) of the "wavelength transformer" type include an input optics (13) and an output optics (14), which project infinitely along the axis of the binocular sight (1) the visible image of the scene after reflection on a dichroic plate (15), characterized in that said binocular sight is fixed in a plate (2) with parallel surfaces, so that a stable reference unit is formed, the plate (2) being set structurally perpendicular to the optical axis (17) of the binocular sight (1). ) and said setting can be checked by looking through the eyepiece (9) at the coincidence between the crosshair (5) and its image obtained by autocollimation on said plate (2) and said projector (10) having a power steering shaft ( 11) so that it all time is perpendicular to the plate (2), said camera (12) being arranged in front of the binocular sight (1) and its harmonization being carried out by adjusting the positioning of the camera (12) relative to said stable reference unit. 2. Förfarande enligt krav l, vid vilket termokameran (12) har flera fält eller flera förstorningar, av vilka åtminstone en skiljer sig med +1, k ä n n e t e c k n a t av att en andra platta (18) med parallella ytor, vilken befinner sig vid utgången av den synliga banan, inställs konstruktionsmässigt vinkelrätt mot kamerans (12) invarianta axel, varvid nämnda justering av kamerans (12) positionering utförs genom att dess lägesbestämning modifieras på sådant sätt att kikarsiktes (1) hårkors (5) sammanfaller med dess bild, som genom autokollimation bildas på nämnda andra platta (18), vilken har parallella ytor och som är placerad vid utgången av kamerans (12) synliga bana.Method according to claim 1, in which the thermal camera (12) has several fields or several magnifications, at least one of which differs by +1, characterized in that a second plate (18) with parallel surfaces, which is located at the exit of the visible path, is constructed perpendicular to the invariant axis of the camera (12), said adjustment of the positioning of the camera (12) being performed by modifying its positioning in such a way that the crosshair (5) of the binocular sight (1) coincides with its image, which by autocollimation is formed on said second plate (18), which has parallel surfaces and which is located at the visible path of the camera (12). 3. Förfarande enligt krav 1, vid vilket termokameran (12) har en förstoring på +1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda 467 596 justering av kamerans precisionstvàng. (12) 6 positionering kan utföras utanA method according to claim 1, wherein the thermal camera (12) has a magnification of +1, characterized in that said 467 596 adjusts the precision force of the camera. (12) 6 positioning can be performed without
SE8604995A 1985-12-13 1986-11-21 PROCEDURAL PROCEDURES INCLUDE HARMONIZATION OF A PICTURE VIEW, A THERMAL CAMERA AND A STEERING PROJECTOR SE467596B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8518468A FR2661517B1 (en) 1985-12-13 1985-12-13 METHOD OF HARMONIZATION BETWEEN A RIFLE SCOPE, A THERMAL CAMERA AND A GUIDANCE PROJECTOR.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8604995D0 SE8604995D0 (en) 1986-11-21
SE8604995L SE8604995L (en) 1991-11-22
SE467596B true SE467596B (en) 1992-08-10

Family

ID=9325747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8604995A SE467596B (en) 1985-12-13 1986-11-21 PROCEDURAL PROCEDURES INCLUDE HARMONIZATION OF A PICTURE VIEW, A THERMAL CAMERA AND A STEERING PROJECTOR

Country Status (7)

Country Link
BE (1) BE905352A (en)
DE (1) DE3642545C2 (en)
FR (1) FR2661517B1 (en)
GB (1) GB2246207B (en)
IT (1) IT1235637B (en)
NL (1) NL8603002A (en)
SE (1) SE467596B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19720903B4 (en) * 1997-05-17 2005-07-14 LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH Device for axis parallelization of a thermal imaging device
FR2771514B1 (en) 1997-11-21 2000-02-11 Thomson Csf HARMONIZATION OF THE INPUT AND OUTPUT AXES OF AN INFRARED EYEGLASS
CN105953656B (en) * 2016-05-04 2019-05-24 北京航天易联科技发展有限公司 Seeker performance test method
CN114413683A (en) * 2021-12-21 2022-04-29 北京遥感设备研究所 Portable multi-working-condition universal shaft correcting device
CN114745483B (en) * 2022-03-31 2024-03-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 Video camera system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2941627B1 (en) * 1979-10-13 1981-04-23 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlentechnik, 6900 Heidelberg Method and device for harmonizing optical axes
DE3328518A1 (en) * 1983-08-06 1985-02-21 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim OPTICAL SYSTEM FOR ADJUSTING DIFFERENT OPTICAL AXES TO EACH OTHER
DE3328974C1 (en) * 1983-08-11 1985-03-14 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Method and device for harmonizing axes of several interconnected optical devices
DE3338496C2 (en) * 1983-10-22 1985-09-19 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Afocal thermal imaging device
DE3338928A1 (en) * 1983-10-27 1985-05-23 Messerschmitt Boelkow Blohm DAY AND NIGHT VISION DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
SE8604995L (en) 1991-11-22
DE3642545A1 (en) 1992-02-27
NL8603002A (en) 1992-02-03
GB2246207B (en) 1992-04-08
GB2246207A (en) 1992-01-22
SE8604995D0 (en) 1986-11-21
FR2661517A1 (en) 1991-10-31
IT1235637B (en) 1992-09-14
BE905352A (en) 1993-04-13
DE3642545C2 (en) 1995-06-08
FR2661517B1 (en) 1992-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3749494A (en) Gun sighting and ranging mechanism
US4085910A (en) Dual mode optical seeker for guided missile control
EP2929280B1 (en) Direct view optical sight with integrated laser system
US3992629A (en) Telescope cluster
US3989947A (en) Telescope cluster
US6211951B1 (en) Boresight alignment method
JPS61502911A (en) Adaptive modular stabilization system
EP0033946B1 (en) Binocular night telescope
CA1185784A (en) Gun sight
US4483587A (en) Sighting and aiming arrangement for use during day or night
US5410398A (en) Automatic boresight compensation device
SE467596B (en) PROCEDURAL PROCEDURES INCLUDE HARMONIZATION OF A PICTURE VIEW, A THERMAL CAMERA AND A STEERING PROJECTOR
US3762795A (en) Observation instrument with panoramic vision
CH626164A5 (en)
US4381150A (en) Laser beam pointing aid
US3761714A (en) Stabilized optical tracking device
US3172941A (en) Firearm telescopic sights with extended eye relief
KR20230171439A (en) telescopic sight
US5264913A (en) Reduced combiner helicopter sight system
KR20190039510A (en) Telescopic sight
EP0057304A1 (en) A gun sighting and fire control system
US4881796A (en) Single-aperture multi-spectral reticle projector
US3608996A (en) Optical path detour stabilization system
US4991959A (en) Opto-electronic sight
DE3642548C2 (en) Method for harmonizing a day / night missile guidance system with laser beams

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8604995-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8604995-4

Format of ref document f/p: F