SE467227B - Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignal - Google Patents
Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignalInfo
- Publication number
- SE467227B SE467227B SE8902983A SE8902983A SE467227B SE 467227 B SE467227 B SE 467227B SE 8902983 A SE8902983 A SE 8902983A SE 8902983 A SE8902983 A SE 8902983A SE 467227 B SE467227 B SE 467227B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frequency
- radar
- code
- signal
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
457 227
Vid både positiv och aktiv störning gäller att den som stör
i och med störningen avslöjar sin närvaro och sitt behov av
skyddande aktivitet. Ofta är en viktig del av strategin att
avslöja så lite som möjligt av sina aktiviteter för fienden.
Dettta innebär att man varken vill använda radar eller mot-
medel mot radar förrän det är taktiskt motiverätfy'
För att upptäcka radar används signalspaningsutrustningar.
Sådana finns i många utföranden, från enkla larmande mottagare
till mycket avancerade spaningsutrustningar med avancerade
analysfunktioner.
De flesta signalspaningsutrustningarna är konstruerade för att
detektera radarpulser med en bredbandig metod, som ger sämre
mottagarkänslighet jämfört med en radarmottagare. Emellertid
förlorar radarn mer signaleffekt på grund av att signalen
måste gå fram och tillbaka för att nå radarmottagaren, men
endast gå ena vägen för att nå signalspaningsutrustningen.
Denna relation utfaller så att signalspaningsutrustningen kan
detektera radarn på längre avstånd än radarn kan se aktuella
mål.
Det som nu sagts gäller för traditionell pulsradar, där topp-
effekten i pulsen är mycket större än radarns mèdeleffekt.
Signalspaningsutrustningarna är konstruerade för att känna av
toppeffekten, medan radarns mottagare känner av medeleffekten.
Det är förut känt att använda "Continuous Wave" (CW) radar. Dessa
har då speciella egenskaper t ex som larmradar mot snabbt rörliga
mål. Om radarn sänder på en frekvens krävs en dopplerförskjutning
av ekosignalens frekvens för att mottagna signalen skall kunna
detekteras. Denna radar får då ingen möjlighet att bestämma
avstånd till målet. Det har även funnits andra idéer till CW-radar.
De flesta försök med CW-radar har dock inte lett till någon succê
varför radarsignalspaningsutrustningar oftast inte är utrustade
för att upptäcka sådan radar. För en CW-radar gäller dessutom det
förhållandet att toppeffekten = medeleffekten vilket gör att
signalspaningsutrustningarna med sin sämre känslighet kan få
kortare räckvidd än motsvarande CW-radarns egen räckvidd. Det vill
säga att radarn kan arbeta utan att upptäckas. Radarn är "tyst".
467 227
Detta är en mycket intressant egenskap hos radarn eftersom man
måste veta att det finns en radar, i vilken riktning den finns
och pà vilka frekvenser den sänder för att kunna definiera en
störning mot radarn.
Det är förut känt att kunna få avstándsinformation från CW-radar,
t ex genom att koppla samman tvâ eller flera radar för att genom
interceptteknik få en beräknad punkt för ekot. Ett annat sätt
att få avstàndsinformation med en radar är att använda s k
Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar, varvid
frekvensen hos den utsända bärvàgen ändras (ökas) kontinuerligt
med tiden. Ett exempel på denna typ av radar är den av Philips
utvecklade PILOT-radarn. FMCW-radarn är liksom konventionell
CW-radar svår att upptäcka, den är "tyst". Pá grund av mer
sofistikerade motmedel ökar emellertid risken för att även denna
typ av radar kan störas. Dessutom kan frekvensmoduleringen hos»
FMCW-radarn ge ett fel vid avstàndsbedömningen vid detektering
av rörliga mål.
Det finns ytterligare en typ av radar pà marknaden som bör nämnas
i detta sammanhang, nämligen s k Travelling Wave Tube (TWT) radar.
Till skillnad från traditionell pulsradar där radarsändaren inne-
fattar ett magnetronrör som sänder ut korta pulser, storleks-
ordningen 0,05-5/us, med hög effekt utnyttjas i TWT-radar, som
namnet antyder, ett vandringsvàgrör (Travelling Wave Tube). Ett
sådant rör kan inte ge lika höga toppeffekter som en magnetron,
varför man behöver öka pulslängderna för att erhålla motsvarande
medeleffekter. Fördelen msed TWT-radarn är att den kan ge goda
MTI-egenskaper. Nackdelen är den sämre avstándsupplösningen jämfört
med konventionell pulsradar.
För att öka avstàndsupplösningen vid TWT-radar är det förut känt
att variera frekvensen eller fasen inom den utsända pulsen. Detta
kan göras analogt eller digitalt och ger en viss pulskompression
som ökar radarns avstàndsupplösning.
Även TWT-radarn är en pulsradar som signalspaningsutrustningar
lätt kan upptäcka.
467 227
Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny
typ av radar som är svår att upptäcka för signalspaningsut-
rustningar och svår att analysera och dessutom svår att störa
med en design som ger goda radarprestanda för MTI, avstånds-
noggrannhet etc.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en
radar där den dyra högeffektstekniken på sändarsidan har
reducerats men som ändå har ökad funktionalitet jämfört med
traditionell radar.
Det som huvudsakligen kan anses vara det nya och karakteristiska
för uppfinningen framgår av kännetecknande delen av patentkravet 1.
Inledningsvis framgår att uppfinningen i princip är en CW-radar,
den sänder och tar emot information samtidigt och kontinuerligt
i tiden, i motsats till traditionell pulsradar.
För att erhålla en god störtålighet och tillförlitlighet i
meddelandeöverföringen används kodning av meddelande som ger
redundans såväl i tid som frekvens för att åstadkomma en robust
kommunikation.
- Enligt uppfinningen sänder radarn långa kodade meddelanden
i motsats till traditionell radar som sänder storleksord-
ningen en bit,
- radarns upplösning i avstånd bestäms av meddelandets kod-
frekvens,
- radarns kodade meddelande delas upp i block, där man byter
rf-frekvens mellan blocken,
- kodfrekvensen är avsevärt högre än motsvarande blockfrekvens
och kodningen av rf-signalen kan ske med frekvenskodning,
faskodning, amplitudkodning eller en kombination av flera
kodningsmetoder.
467 227
- radarn sänder ut ett kodblock på en frekvens som är
skild från den eller de frekvenser som radarn tar emot,
- radarn lagrar det utsända kodmeddelandet och korrelerar
inkommande ekosvar med det lagrade meddelandet. När
kodöverensstämmelse (synkronism) erhålles så motsvaras
detta av ett definitivt läge av ekosvarets reflektor,
- genom byte av frekvens mellan blocken kan olika avstånds-
omráden behandlas pá olika sätt, dvs olika "typer av radar"
kan dediceras till olika avståndsområden.
En utföringsform av uppfinningen visas schematiskt i bifogade
ritningar, varvid figur l visar sändarens principiella upp-
byggnad, figur 2 visar ett exempel på hur frekvensgenerering
och modulation alstras i sändaren, figur 3 visar ett exempel
pá hur den kodalstrande signalen kan se ut och figur 4 visar
i blockschemaform mottagarens principiella uppbyggnad.
Sändaren innefattar en bärvágsgenerator 1 av det slag som
kontinuerligt utsänder en bärvágssignal, signalen tillföres
en modulator 2 för modulering med en kodalstrande signal vars
grundfrekvens, kodfrekvensen är bestämmande för radarns av-
stàndsupplösning. Sändaren innefattar vidare en effektför-
stärkare 3 för den modulerade bärvàgssignalen, cirkulator 4
och sändarantenn 5.
I figur 2 visas något utförligare ett exempel på hur frekvens-
generering och modulation kan åstadkommas. Sändaranordningen
består av en stabil oscillator 6 vars oscillatorsignal tillföres
en frekvensgenerator 7 vars utgång har en switch 8 för inkopp-
ling av en eller flera faslàsta oscillatorer 9. Den faslàsta
frekvenssignalen tillföres en frekvensmultiplikator 10. För
att erhålla lämplig sändfrekvens sker en blandning i ll med
en mellanfrekvens alstrad i en mellanfrekvensoscillator 12.
Den alstrade sändfrekvensen, alt. sändfrekvenserna, tillföres
en kodmodulator 13 för kodmodulering med en kodalstrande signal
14. Alternativt kan kodmodulering utföras på mellanfrekvensnivá,
Den kod-
mcdulerade bärfrekvenssignalen tillföres därefter på i och för .
vilket antytts i figuren genom kodmodulatorn l3'.
sig känt sätt sändarens cirkulator och sändantenn.
Som ovan nämnts utgör den nu beskrivna kretsen för frekvens-
generering och modulation endast ett exempel. Flera alternativa
utföranden kan förekomma inom ramen för uppfinningen.
Den kodalstrande signalen 14 är så beskaffad att en bit i koden
har en varaktighet som är flera gånger längre än bärvågssignalens
periodtal och där flera bitars kod bildar ett block varvid ett
block karakteriseras av modulation av en bärvåg med konstant
frekvens.
Bärvàgens frekvens ändras vidare mellan blocken så att sändaren
sänder ett block med en bärvågsfrekvens som är skild från den
eller de bärvágsfrekvenser som mottagaren är inställd att ta emot.
Blocklängden kan göras avsevärt kortare än radarns korresponder-
ande räckvidd innebärande att radarsändaren ofta byter frekvens
under den tid det tar att få ett ekosvar fràn räckviddsgränsen
vilket ökar robusthet mot upptäckt och störning.
Kodningen àstadkommes genom antingen fasmodulation, frekvens-
modulation, amplitudmodulation eller en kombination av dessa
metoder. Exempelvis kan kodningen av bärfrekvenssignalen ske
med bifaskodning som binär kod där varje bit tilldelas den ena
av de två faserna.
Alternativt kan kodningen av bärfrekvenssignalen ske med frekvens-
kodning som binär kod där varje bit tilldelas den ena frekvensen
av de två, och där effekten blir sådan att man kan betrakta
resultatet som tvâ amplitudmodulerade koder på var sin frekvens,
nu,
där amplitudmodulationen är komplementär så att då radarn sänder
en bit pá en frekvens så är det ingen sänding på den andra frek-
VêIlSen .
467 227
Kodningen av bärfrekvensen kan utnyttja flera faslägen eller
flera frekvenser än i binärkodfallet, och därmed kan framför-
allt längre koder fås att ge mindre felbidrag till korrela-
tionssresultatet i mottagaren.
I figur 3 visas ett exempel pá hur en kodalstrande signal 14
kan se ut, i detta fall en bifaskodning med 1800 fasskift (a)
och en frekvenskodning (b). Den kodalstrande signalen kan
genereras på i och för sig känt sätt genom att kända kodföljder
finns lagrade eller alstras slumpvis eller genereras av givna
algoritmer.
I figur 4 visas ett exempel på hur mottagaren kan vara uppbyggd.
Ett eko från den utsända, modulerade bärvàgssignalen mottas av
en antenn 15. Även eventuella störsignaler mottas av antennen.
Via en cirkulator 16 när den mottagna signalen själva mottagar-
kretsen som innefattar ett mottagarskydd 17 i form av limiter och
eventuellt filter som släpper igenom avsedd mottagarsignals-
frekvensband men hindrar sändarens signalfrekvens m fl.
En s k cancellerare 18 kan vid behov införas i mottagarkedjan.
Denna kan utgöra ett extra skydd mot inkommande sändareffekt i
mottagaren genom att tappa av effekt från sändarkanalen och
justera fasen och amplituden pà denna del av sändsignalen och
därefter införa den i motfas till den del av sändarsignalen
som läcker genom cirkulatorn 16 eller reflekteras efter cirkula-
torn och i närheten av antennen.
Cancelleraren 18 kan även utformas för att undertrycka störningar
som erhålles frán antennens sidlober. Härvid hämtas signal från
en extra antenn 19 och denna signal justeras i fas och amplitud
så att den störning som kommer in via huvudantennen 15 släcks
ut (eg. undertrycks).
Radarns LO-signal 19 blandas i en blandare 20 med mottagarsignalens
frekvens till mellanfrekvens (MF). Signalen tillföres en filtrer-
ings- och förstärkningskrets 21 och blandas därefter i blandare
22 och 23 med en tillförd MF-signal 24 till en videosignal. Video-
signalen tas ut som en I-kanal och en Q-kanal, 25 resp 26, genom
Q'\
ß:-
-<1
att den tillförda MF-signalen 24 vrids 900 före den ena bland-
aren 23. I- och Q-kanal krävs för att bibehålla fasinformationen,
vilken i sin tur krävs för synkron detektering och koherent
MTI-funktion.
Efter sampling och A/D-omvandling i signalbehandlingsorgan 27,
28, som ev kan läggas redan på MF-nivån, följer digital signal-
behandling. Dynamikbehovet i A/D-omvandlarna och senare signal-
behandlingsorgan kan begränsas genom att styrd dämpning av
mottagarsignalen (exempelvis STC) införes i mottagarskyddet 17
och/eller i mellanförstärkningsdelen.
I den digitala signalbehandlingen kan den mottagna signalen
korreleras med den kod som lagrats i organ l4a och är densamma
som sändaren tidigare sände ut och som nått det för mottagaren
intressanta avstándsomràdet och nu kommit tillbaka till
mottagaren. Korrelatorn 29 kan göras i olika längder för att
passa aktuella kodlängder. Korrelatorn kan också utrustas med
en korrigeringsfunktion som använder primärresultatet av
korreleringen och då detta värde är större än ett på förhand
givet värde beräknas detta värdes felbidrag till de härmed
tidigare och senare erhållna korreleringsresultaten och
justeras dessa värden motsvarande vilket innebär en successiv
upplagring av primärresultaten av korreleringen innan
justeringarna är klara och de justerade, sekundära, korreler-
ingsresultaten används för vidare signalbehandling. En
analysator 30 sätter samman värden fràn de olika kodblocken
på lämpligt sätt beroende pà aktuella máls doppleregenskaper etc.
Efter analysatorn 30 kan flera olika funktioner utföras på mot-
svarande sätt som i en traditionell pulsradar.
Den digitala signalbehandlingsdelen är ansluten till i och för
sig känd styrelektronik 31 för kraft, presentation, kommunika-
tion, processer etc.
467 227
I figur 4 har vidare ytterligare hf-enheter 32, 33 markerats med
streckade linjer vilket markerar radarns möjlighet att samtidigt
ta emot radarekon på mer än en bärfrekvens. Dessa hf-enheter kan
kopplas samman till samma signalbehandlingsenhet eller swítchas
till ytterligare signalbehandlingsenheter 34, 35, 36 vilka
markerats med streckade linjer i figuren för att markera radarns
möjlighet att samtidigt analysera ekon från olika avståndsområden
med olika signalbehandlingsfunktioner.
Avståndsinformationen erhålles på följande sätt i radarn. I mottag-
aren lagras den utsända koden och korreleras med den mottagna
signalen. Då synkronism erhålles med den inkommande signalen er-
hålles en uppsummering av bidragen från de enskilda kodbitarna.
Detta tidsläge definierar avståndet till det föremål som reflekterat
motsvarande från sändaren utsända kodade bärvàgssignal, se figur 3c.
I figuren visas förhållandet då de a första bitarna av den utsända
och lagrade koden har nått mottagaren och stegats fram. För varje
framstegning multipliceras innehållen i fack 1 med varandra, inne-
hållen i fack 2 med varandra osv så att ett antal produkter bildas
i produktregistret. Summan av de a första facken i produktregistret
blir i exemplet ovan = -1. Då ekosvaret är i exakt synkronism med
den lagrade koden fàs istället summan +N, dvs alla multiplikationer
har blivit vardera = +1.
Mottagaren kan utföras för att samtidigt ta emot signalen från
block på minst två skilda frekvenser och genom uppdelning i
frekvens behandla signalerna på olika sätt i mottagaren. Exempel-
vis kan det block som reflekteras från radarns närområde selektivt
dämpas i mottagaren relativt det block som reflekteras från radarns
fjärrområde för att på så sätt minska kravet på dynamik i mottagar-
ens signalbehandlingsenhet.
>.
Ch
~<1
10
Att mottagaren samtidigt kan ta emot signalen från block på minst
tvâ skilda frekvenser innebär samtidigt att mottagaren kan dedicera
' vissa analysfunktioner till ett visst avstàndsomràde och delvis
andra analysfunktioner till ett annat avstàndsområde genom att
välja ut motsvarande block som reflekterats från respektive av-
stàndsomràde och koppla dessa till respektive analysfunktioner i
mottagaren. Exempelvis kan ett avståndsområde analyseras avseende
rörliga måls dopplereffekt och ett annat avstàndsomràde analyseras
med avseende på god avstàndsupplösning av mål.
I det fall kodningen utförs med hjälp av frekvensmodulation
av bärfrekvensen kan avkodningen ske för varje frekvens för sig
i ett första steg. Den då erhållna amplitudkoden korreleras med
.den lagrade koden i mottagaren. I detta fall erhålls samples i de
fack där ingen effekt skall finnas enligt koden som eko från
aktuellt avstånd. Då dessa samples sätts samman utgör de ett mått
på storleken på radarekon som ej härrör från det rätta avståndet
och därmed ej är synkrona. Är radarn utsatt för en störning
kan dessa samples ge ett mått på den aktuella störeffekten. Är
koden utformad på så sätt att över ett givet antal kodbitar, n,
antalet bitar av ena binära frekvensen är lika med antalet bitar
av den andra binära frekvensen ger förskjutningar av koden en
eller flera bitar ett litet och känt bidrag till korrelationen.
En viktig egenskap hos radarn är att den kan dedicera olika
radarfunktioner till olika avståndsomràden. Traditionellt har
en radar samma funktion över hela sitt avståndsomràde vilket
innebär att om det behövs topprestanda hos en funktion i ett
område och en annan funktion i ett annat område så adderas alla
önskemålen upp till att samtidigt innehålla alla goda egenskaper
över radarns hela täckningsomráden.
Radarn enligt föreliggande uppfinning som sänder olika block kan
dedicera mottagningen av olika block till olika mottagarfunktioner.
Exempelvis kan en radar användas i en applikation enligt följande.
467 227
11
Näromràdet skall ha en enklare övervakning. I ett mellanområde
skall fartyg bekämpas med batteri och radarn skall här ha hög
upplösning och goda eldledningsegenskaper. Ett ytteromràde skall
övervakas speciellt mot snabba làgflygande plan eller missiler.
I en enkel grundmodell kan då radarn dedicera en kraftfull hög-
upplösande mottagarfunktion utan MTI till det mellersta området
medan det yttre området kan ha låg avstándsupplösning med god
MTI-funktion. Genom att dedicera just de radarprestanda som
behövs för en viss uppgift till aktuellt omrâde kan kostnader
hållas nere samtidigt som det är enklare att åstadkomma bättre
prestanda för en funktion om man inte samtidigt måste pressa
prestanda på alla andra funktioner.
I det fall kodningen utförs med hjälp av fasmodulation är korre-
latorn företrädesvis uppbyggd av flera delenheter där korrela-
tionsresultaten från respektive delenhet lagras för mer än ett
tidsläge så att de olika delenheternas resultat kan sättas saman
i olika tidföljder. Därvid motsvarar en summering av delenheternas
resultat i en viss tidsföljd rörliga màls fasförskjutning pà
grund av dopplereffekten inom ett motsvarande hastighetsintervall.
Genom en sådan uppdelning av korrelatorn i flera delenheter
möjliggöres upptäckt även av rörliga mál vilka annars skulle
"försvinna" pá grund av fasförskjutningen.
Claims (14)
1. Radaranordning av det slag som innefattar en sändare som i huvudsak kontinuerligt utsänder en modulerad bärvågs- signal och en mottagare för mottagning av den mot ett föremål reflekterade bärvågssignalen (ekosignalen) k ä n n e t e c k- n a d a v att (a) bärvågssignalen moduleras med en kodalstrande signal (14) vars grundfrekvens, kodfrekvensen, är bestämmande för radarns avståndsupplösning, (b) och där en bit i koden har en varaktighet som är flera gånger längre än bärvågssignalens periodtid och där flera bitars kod bildar ett block, varvid ett block karakteri- seras av modulation av en bärvàg med konstant frekvens, (c) och bärvàgens frekvens ändras mellan blocken så att sändaren sänder ett block med en bärvågsfrekvens som är skild från den eller de bärvågsfrekvenser som mottagaren är inställd att ta emot, (d) och där kodningen åstadkommas genom antingen fasmodulation, frekvensmodulation, amplitudmodulation eller en kombination av dessa metoder, (e) och en mottagare som innefattar organ (l4a) för lagring av den utsända koden och en korrelator (29) som korrelerar den lagrade koden med den mottagna signalen så att då synkronism erhålles med inkommande signal, en uppsummering erhålles av bidragen från de enskilda kodbitarna och därmed definierar detta tidsläge avståndet till det föremål som reflekterat motsvarande från sändaren utsända kodade bärvågs- signal. _ ' 467 227 13
2. Anordning enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a v att mottagaren är anordnad att samtidigt ta emot signalen från block på minst två skilda frekvenser och genom uppdelning i frekvens behandla signalerna på olika sätt i mottagaren.
3. Anordning enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att det block som reflekterats från radarns närområde är anordnat att selektivt dämpas i mottagaren relativt det block som reflekterats från radarns fjärromráde för att minska kravet på dynamik i mottagarens signalbehandlingsenhet.
4. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att blocklängden är avsevärt kortare än radarns korresponder- ande räckvidd innebärande att sändaren ofta byter frekvens under den tid det tar att få ett ekosvar från radarns räckviddsgräns vilket ökar robustheten mot upptäckt och störning.
5. Anordning enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att mottagaren är anordnad att dedicera vissa analysfunktioner till ett visst avstàndsomráde och delvis andra analysfunktioner till ett annat avstàndsormàde genom att välja ut motsvarande block som reflekterats fràn respektive avstàndsområde och koppla dessa till respektive analysfunktioner i mottagaren.
6. Anordning enligt patentkrav 5 k ä n n e t e c k n a d a v att minst ett avståndsomràde analyseras avseende rörliga màls dopplereffekt och minst ett avstándsområde analyseras avseende god avstândsupplösning av màl.
7. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att kodningen av bärfrekvenssignalen sker med bifaskodning som binär kod där varje bit tilldelas den ena av de två faserna. 467 227 14
8. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att kodningen av bärfrekvenssignalen sker med frekvens- -t kodning som binär kod, där varje bit tilldelas den ena frekvensen av de två och där effekten blir sådan att man kan 'Ip betrakta resultatet som två amplitudmodulerade koder på var sin frekvens, där amplitudmodulationen är komplementär så att = då radarn sänder en bit på en frekvens så är det ingen sänd- ning på den andra frekvensen.
9. Anordning enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a V att kodningen av bärfrekvensen utnyttjar flera faslägen eller flera frekvenser än i binärkodfallet och därmed kan fram- förallt längre koder fås att ge mindre felbidrag till korrela- tionsresultatet.
10. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att mottagaren är uppbyggd av moduler bestående av mottagar- ens hf-enheter (32, 33), A/D-omvandlings- och signalbehandlings- organ (27, 28) varvid dessa moduler är sammankopplingsbara på mer än ett sätt och anordnade att kunna skiftas beroende på från vilka avståndsområden ekon från de utsända blocken när mottagaren.
ll. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att korrelatorn (29) är utrustad med en korrigeringsfunktion som använder primärresultatet av korreleringen och då detta värde är större än ett på förhand givet värde beräknas detta värdes fel- bidrag till de härmed tidigare och senare erhållna korrelerings- resultaten för motsvarande justering av dessa värden vilket inne- bär en successiv upplagring av primärresultaten av korreleringen innan justeringarna är klara och de justerade, sekundära, korre- leringsresultaten används för vidare signalbehandling. 'fl 467 227 15
12. Anordning enligt patentkrav 8 k ä n n e t e c k n a d a v att kodningen i ett första steg sker för varje frekvens för *_“ sig varvid den då erhållna amplitudkoden korreleras med den lagrade koden (14a) så att samples som erhålls i de fack där ingen effekt skall finnas enligt koden som eko från aktuellt avstånd sätts samman och utgör ett mått på storleken på radar- ekon som ej härrör från det rätta avståndet och därmed ej synkrona med koden så att, om radarn utsätts för störning, dessa samples innehåller ett mått på den aktuella störeffekten.
13. Anordning enligt patentkrav 12 k ä n n e t e c k n a d a v att koden är utformad på så sätt att över ett givet antal kodbitar, n, antalet bitar av ena binära frekvensen är lika med antalet bitar av den andra binära frekvensen varvid förskjutningar av koden en eller flera bitar ger ett litet och känt bidrag till korrelationen.
14. Anordning enligt något av patentkraven 1 t o m 13, k ä n n e t e c k n a d a v att korrelatorn är uppbyggd av flera delenheter, där korrelationsresultaten från respektive delenhet lagras för mer än ett tidsläge så att de olika del- enheternas resultat kan sättas samman i olika tidföljder, och motsvarar en summering av delenheternas resultat i en viss tidsföljd, rörliga måls fasförskjutning på grund av doppler- effekten inom ett motsvarande hastighetsintervall.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8902983A SE467227B (sv) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignal |
EP19900850285 EP0418205A3 (en) | 1989-09-12 | 1990-08-29 | Radar arrangement |
NO90903965A NO903965L (no) | 1989-09-12 | 1990-09-11 | Radaranlegg. |
AU62341/90A AU645030B2 (en) | 1989-09-12 | 1990-09-11 | Radar arrangement |
FI904484A FI904484A0 (fi) | 1989-09-12 | 1990-09-11 | Radaranordning. |
US07/653,865 US5109231A (en) | 1989-09-12 | 1991-02-08 | Radar arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8902983A SE467227B (sv) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignal |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8902983D0 SE8902983D0 (sv) | 1989-09-12 |
SE8902983L SE8902983L (sv) | 1991-03-13 |
SE467227B true SE467227B (sv) | 1992-06-15 |
Family
ID=20376848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8902983A SE467227B (sv) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignal |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5109231A (sv) |
EP (1) | EP0418205A3 (sv) |
AU (1) | AU645030B2 (sv) |
FI (1) | FI904484A0 (sv) |
NO (1) | NO903965L (sv) |
SE (1) | SE467227B (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE466975B (sv) * | 1990-09-06 | 1992-05-04 | Bofors Electronics Ab | Radaranordning med modulerad baervaagssignal |
US5905765A (en) * | 1996-09-27 | 1999-05-18 | Rockwell International | Method of processing error-control coded, frequency-hopped communication signals |
US6400309B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-06-04 | Mph Industries, Inc. | Doppler-based traffic radar system and related method of operation without detection |
DE10108584A1 (de) * | 2001-02-22 | 2002-09-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Entstören einer Radareinrichtung und Radareinrichtung |
JP3668941B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2005-07-06 | 三菱電機株式会社 | パルスレーダ装置 |
US7126526B2 (en) * | 2003-08-25 | 2006-10-24 | Lockheed Martin Corporation | Phased null radar |
US10466349B2 (en) * | 2015-01-02 | 2019-11-05 | Reservoir Labs, Inc. | Systems and methods for efficient targeting |
US20160195607A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Radar Obstacle Detection Ltd. | Short-ragne obstacle detection radar using stepped frequency pulse train |
CN106932767B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-08-11 | 浙江神州量子网络科技有限公司 | 基于压缩光的量子雷达以及雷达探测方法 |
LU100528B1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-12 | Iee Sa | Radar System Operating Method and Radar System Having Improved Range Resolution by Mutually Delayed Orthogonal Codes |
CN109507661B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-04-07 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 雷达和通信一体化信号处理方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4142189A (en) * | 1965-01-07 | 1979-02-27 | The Magnavox Company | Radar system |
US3878525A (en) * | 1965-08-03 | 1975-04-15 | Us Navy | Frequency jumping CW radar |
US3614785A (en) * | 1969-03-28 | 1971-10-19 | Rca Corp | Doppler correlation radar system |
US4078234A (en) * | 1975-04-25 | 1978-03-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Continuous wave correlation radar system |
US4115772A (en) * | 1975-07-07 | 1978-09-19 | International Telephone And Telegraph Corporation | Pseudo-noise radar system |
US4042925A (en) * | 1975-11-24 | 1977-08-16 | International Telephone And Telegraph Corporation | Pseudo-random code (PRC) surveilance radar |
US4184154A (en) * | 1976-06-21 | 1980-01-15 | International Telephone And Telegraph Corporation | Range and angle determining Doppler radar |
US4197540A (en) * | 1977-04-27 | 1980-04-08 | Hughes Aircraft Company | Simultaneous transmit and receive radar subsystem |
US4241347A (en) * | 1978-06-28 | 1980-12-23 | International Telephone And Telegraph Corporation | PRC/FM CW Radar system |
US4212012A (en) * | 1978-12-18 | 1980-07-08 | Raytheon Company | Continuous wave radar |
FR2462716A1 (fr) * | 1979-07-31 | 1981-02-13 | Thomson Csf Mat Tel | Radar doppler coherent a impulsions a agilites de frequence |
US4328495A (en) * | 1980-04-28 | 1982-05-04 | Honeywell Inc. | Unambiguous doppler radar |
IT1206287B (it) * | 1987-05-26 | 1989-04-14 | Selenia Ind Elettroniche | La detezione e il riconoscimento di radar con agilita' di frequenza da bersagli di traccia multipla impulso a impulso, utilizzato per |
USH767H (en) * | 1989-06-29 | 1990-04-03 | United States Of America | Ranging method and system, especially for radar signal processing for ambiguous range radars |
-
1989
- 1989-09-12 SE SE8902983A patent/SE467227B/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-08-29 EP EP19900850285 patent/EP0418205A3/en not_active Withdrawn
- 1990-09-11 AU AU62341/90A patent/AU645030B2/en not_active Ceased
- 1990-09-11 NO NO90903965A patent/NO903965L/no unknown
- 1990-09-11 FI FI904484A patent/FI904484A0/fi not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-02-08 US US07/653,865 patent/US5109231A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0418205A3 (en) | 1991-08-14 |
US5109231A (en) | 1992-04-28 |
AU6234190A (en) | 1991-03-21 |
SE8902983D0 (sv) | 1989-09-12 |
EP0418205A2 (en) | 1991-03-20 |
SE8902983L (sv) | 1991-03-13 |
FI904484A0 (fi) | 1990-09-11 |
NO903965L (no) | 1991-03-13 |
AU645030B2 (en) | 1994-01-06 |
NO903965D0 (no) | 1990-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4219812A (en) | Range-gated pulse doppler radar system | |
US7764223B2 (en) | Radar apparatus | |
US5719579A (en) | Virtual noise radar waveform for reduced radar detectability | |
US5347283A (en) | Frequency agile radar | |
SE467227B (sv) | Radaranordning som kontinuerligt utsaender en modulerad baervaagssignal | |
US6476755B1 (en) | Communications jamming receiver | |
US3234547A (en) | Polarization diversity system | |
GB2075788A (en) | Doppler radar | |
EP0777132A2 (en) | Radar system | |
US4926185A (en) | Multiple radio frequency single receiver radar operation | |
CA2010959A1 (en) | Ranging Systems | |
GB1434638A (en) | Radio direction finding equipment | |
JPH0130114B2 (sv) | ||
KR100742144B1 (ko) | 레이더 장치 | |
Dong et al. | Dual-functional radar waveforms without remodulation | |
KR900003643A (ko) | 2개 또는 그 이상의 위치를 결정하기 위한 레이다 시스템 | |
US4430655A (en) | Radar target angle measuring system | |
US4616228A (en) | System for suppressing unwanted long-range and/or second-time-around radar echoes | |
JPH0411830B2 (sv) | ||
US6492931B1 (en) | Electronic countermeasures system and method | |
US4209785A (en) | Correlation arrangements | |
JPH06123772A (ja) | 符号化パルスドップラレーダ方式 | |
JPH0245834B2 (sv) | ||
CA1221755A (en) | Radio signalling equipment | |
Bagley | Radar pulse-compression by random phase-coding |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8902983-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |