SE467145C - Device and method for mounting hollow, elastic parts - Google Patents

Device and method for mounting hollow, elastic parts

Info

Publication number
SE467145C
SE467145C SE9003991A SE9003991A SE467145C SE 467145 C SE467145 C SE 467145C SE 9003991 A SE9003991 A SE 9003991A SE 9003991 A SE9003991 A SE 9003991A SE 467145 C SE467145 C SE 467145C
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
free end
abutment
axis
symmetry
Prior art date
Application number
SE9003991A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE467145B (en
SE9003991L (en
SE9003991D0 (en
Inventor
Anders Arnstroem
Bjoern Langbeck
Original Assignee
Inst Verkstadstek Forsk Ivf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Verkstadstek Forsk Ivf filed Critical Inst Verkstadstek Forsk Ivf
Priority to SE9003991A priority Critical patent/SE467145C/en
Publication of SE9003991D0 publication Critical patent/SE9003991D0/en
Priority to SE9101206A priority patent/SE9101206L/en
Priority to EP92902442A priority patent/EP0561996B1/en
Priority to AT92902442T priority patent/ATE124899T1/en
Priority to PCT/SE1991/000856 priority patent/WO1992010337A1/en
Priority to DE69111250T priority patent/DE69111250T2/en
Publication of SE467145B publication Critical patent/SE467145B/en
Publication of SE9003991L publication Critical patent/SE9003991L/en
Publication of SE467145C publication Critical patent/SE467145C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0028—Tools for removing or installing seals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

467 145 2 Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en anordning med vilken ytterligare detaljer kan monteras med små omställningar. An object of the present invention is to provide a device with which further details can be mounted with small adjustments.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en snabb och enkel metod för montering av ihåliga elastiska detaljer. _ Dessa och andra syften har erhållits genom de känne- tecken och särdrag som anges i de efterföljande patent- kraven. Uppfinningen skall härefter närmare förklaras med hänvisning till efterföljande ritningar vari, Fig 1 visar en anordning enligt föreliggande upp- finning i utgångsläge, i sidovy.A further object of the present invention is to provide a quick and easy method for mounting hollow elastic parts. These and other objects have been obtained by the features and characteristics set forth in the appended claims. The invention will hereinafter be explained in more detail with reference to the following drawings in which, Fig. 1 shows a device according to the present invention in initial position, in side view.

Fig 2 visar anordningen i utgångsläge, i toppvy.Fig. 2 shows the device in initial position, in top view.

Fig 3 visar anordningen med en äntrad tätningsring, i sidovy.Fig. 3 shows the device with an inverted sealing ring, in side view.

Fig 4-6 visar anordningen med ringen i olika monte- ringslägen, i sidovy.Figs. 4-6 show the device with the ring in different mounting positions, in side view.

Fig 1 till 6 visar en anordning för montering av ihåli- ga elastiska detaljer enligt föreliggande uppfinning.Figures 1 to 6 show a device for mounting hollow elastic parts according to the present invention.

Med “elastiska detaljer" avses i detta sammanhang gummiringar, plastringar, fjäderförstärkta gummideta- ljer, mm."Elastic details" in this context refer to rubber rings, plastic rings, spring-reinforced rubber parts, etc.

Anordningen 10 består av ett verktyg 11 och ett mothåll 12. Verktyget ll innefattar ett avlångt skaft 13 med en första 14 och en andra 15 ände. Den första änden 14 är avsedd att fästas excentriskt relativt ett roterbart element 17 dvs vid sidan om elementets rotationsaxel A.The device 10 consists of a tool 11 and an abutment 12. The tool 11 comprises an elongate shaft 13 with a first 14 and a second end. The first end 14 is intended to be attached eccentrically relative to a rotatable element 17, i.e. next to the axis of rotation A of the element.

Verktyget är anordnat att rotera kring ett objekt 19 r 467 145 3 vars centrumaxel sammanfaller med verktygets rotations- axel A. Objektet har en fri ände 24. Den andra änden 15 är försedd med en hake 16. Haken är 16 krokformig.The tool is arranged to rotate about an object 19 r 467 145 3 whose center axis coincides with the axis of rotation A of the tool. The object has a free end 24. The other end 15 is provided with a hook 16. The hook is 16 hook-shaped.

Mothållet 12 består av ett avlångt skaft 21 vars ena .ände är fjädrande infäst i en fixtur. Mothållet 12 är stationärt anordnat relativt rotationsaxeln A.The abutment 12 consists of an elongate shaft 21, one end of which is resiliently attached to a fixture. The abutment 12 is stationary relative to the axis of rotation A.

Vid objekt med i huvudsak kvadratiskt tvärsnitt kan mothållet undvaras om tvärsnittet ger tillräcklig friktion i dess hörn. I Metoden fungerar enligt följande. En ring 25 sätts in manuellt eller automatiskt i haken 16. Verktyget 11 för därefter ringen mot objektets fria ände 24 utan rota- tion. Sedan trycks mothållet mot 12 mot den fria änden 24 för att hindra ringen 25 från att halka av änden 24.In the case of objects with a substantially square cross-section, the abutment can be dispensed with if the cross-section provides sufficient friction in its corners. I The method works as follows. A ring 25 is inserted manually or automatically into the hook 16. The tool 11 then moves the ring towards the free end 24 of the object without rotation. Then the abutment is pressed against 12 against the free end 24 to prevent the ring 25 from slipping off the end 24.

Därefter roteras verktyget 11 ca ett varv varvid haken glider längs ringen och äntrar ringen på änden 24 runt om. Mothållet 12 flyttas sedan undan varvid verktyget kan roteras ytterligare ett antal varv under samtidig matning exempelvis nedåt.Thereafter, the tool 11 is rotated about one revolution with the hook sliding along the ring and entering the ring on the end 24 all around. The abutment 12 is then moved away, whereby the tool can be rotated a further number of turns during simultaneous feeding, for example downwards.

Nedmatningen och rotationen fortsätter till dess att ringen hamnar i rätt spår 22.The lowering and rotation continue until the ring is in the correct groove 22.

Monteringen sker således genom att verktyget 11 håller i ringen 25 på ett ställe (liten del av omkretsen), inte längs hela omkretsen på traditionellt sätt. Där- efter förs verktyget i en bana på konstant avstånd från objektets 19 periferi. Vid beskrivningen förutsättes basobjektet vara stående och ha vertikal symmetriaxel.The assembly thus takes place by the tool 11 holding the ring 25 in one place (small part of the circumference), not along the entire circumference in the traditional way. Then the tool is moved in a path at a constant distance from the periphery of the object 19. In the description, the base object is assumed to be standing and to have a vertical axis of symmetry.

Genom att föra verktyget längs en bana högre eller lägre än ringens plats på objektet kan ringen flyttas uppåt eller nedåt på basobjektet. Genom att välja en lämplig kombination av verktygets hastighet, längs 467 145 4 periferin, och matning, kan detaljer monteras på många typer av objekt. Försök har visat att det är möjligt att föra detaljer över ansatser, fasningar, mm.By moving the tool along a path higher or lower than the location of the ring on the object, the ring can be moved up or down on the base object. By selecting an appropriate combination of tool speed, along the periphery, and feed, details can be mounted on many types of objects. Experiments have shown that it is possible to keep details of approaches, chamfers, etc.

Monteringsmetoden är generell vilket gör det möjligt att montera detaljer på objekt med andra tvärsnitt än runda, även ovala och rektangulära tvärsnitt går bra.The mounting method is general, which makes it possible to mount details on objects with other cross-sections than round, even oval and rectangular cross-sections work well.

Det är heller inte nödvändigt att objektet är stående, eftersom liggande eller lutande går precis lika bra.It is also not necessary that the object is standing, because lying or leaning goes just as well.

Vidare är det möjligt att använda metoden för olika tillämpningar t ex manuella monteringsmaskiner och robotar.Furthermore, it is possible to use the method for various applications such as manual assembly machines and robots.

Metoden har två stora fördelar. För det första blir detaljens töjning liten jämfört med dagens metoder. För det andra kan samma verktyg användas till flera olika detaljer med varierande dimensioner. Detaljens töjning blir liten, vilket innebär att metoden möjliggör monte- ring av detaljer med både stor och liten elasticitet.The method has two major advantages. First, the elongation of the detail is small compared to today's methods. Secondly, the same tool can be used for several different details with varying dimensions. The elongation of the part becomes small, which means that the method enables the assembly of details with both large and small elasticity.

Samma verktyg kan användas till flera olika detaljer, vilket ger många fördelar. Dessa fördelar är mest märk- bara då metoden används för robotiserad montering. En anordning enligt föreliggande uppfinning minskar tiden för gripdonsbyten, investeringskostnaden för verktyg mm.The same tool can be used for several different details, which provides many benefits. These advantages are most noticeable when the method is used for robotic assembly. A device according to the present invention reduces the time for gripper changes, the investment cost of tools etc.

Claims (5)

4e7“145 Bâšfiflškïêl4e7 “145 Bâš fifl skiel 1. Anordning för montering av ihäliga elastiska detal- _jer pä ett objekt (19) försett med spär (22:26), varvid nämnda objekt har en fri ände (24) och en symmetriaxel, innefattande ett verktyg (11) anordnat att flytta en detalj ät ena eller andra hället längs objektets mantelyta och därigenom placera detaljen i rätt spar pä objektet k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget (11) är utformat att hälla detaljen pá ett enda ställe och samtidigt är matningsbart parallellt med och roterbart relativt objektets symmetriaxel, att verktyget vidare är sä utformat att hállpunktens läge i förhällande till objektets symmetriaxel ligger utanför objektets periferi och kan inställas i beroende av objektets dimensioner.An apparatus for mounting integral elastic members on an object (19) provided with a latch (22:26), said object having a free end (24) and an axis of symmetry, comprising a tool (11) arranged to move a detail on one or the other hob along the mantle surface of the object and thereby place the part in the right groove on the object characterized in that the tool (11) is designed to pour the part in a single place and at the same time is feedable parallel to and rotatable relative to the object's axis of symmetry. is designed so that the position of the holding point in relation to the axis of symmetry of the object is outside the periphery of the object and can be adjusted depending on the dimensions of the object. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget (11) har en fri ände (15) vilken innefattar en hake (16) anordnad att komma i ingrepp med detaljens (25) insida.Device according to claim 1, characterized in that the tool (11) has a free end (15) which comprises a hook (16) arranged to engage with the inside of the part (25). 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e tèe c k n a d a v att ett mothäll (12) är anordnat att anligga stationärt mot objektets (19) fria ände (24) under verktygets (11) första rotationsvarv, varvid mothállet (12) under anliggningen är anordnat att förhindra att detaljen (25) halkar av den fria änden. 467Device according to claim 1 or 2, characterized in that an abutment (12) is arranged to abut stationary against the free end (24) of the object (19) during the first rotation of the tool (11), the abutment (12) during abutment is arranged to prevent the part (25) from slipping off the free end. 467 4. Metod för montering av ihàliga elastiska detaljer pà ett spárförsett objekt med en fri ande dar detaljen paförs, flyttas àt ena eller andra hàllet längs mantelytan och därigenom placeras i rätt spar pà objektet med ett verktyg k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget bringas att halla detaljen pá ett enda ställe, vilken hallpunkt ligger utanför objektets periferi och vars läge är installd i beroende av objektets dimensioner, att verktyget samtidigt matas parallellt med och roteras relativt objektets symmetriaxel.4. Method for mounting hollow elastic parts on a grooved object with a free spirit where the part is applied, moved to one or the other side along the mantle surface and thereby placed in the right groove on the object with a tool characterized in that the tool is made to hold the part on a single place, which hall point lies outside the periphery of the object and whose position is set depending on the dimensions of the object, that the tool is simultaneously fed parallel to and rotated relative to the axis of symmetry of the object. 5. Metod enligt krav 4, k a n n e t e c k n a d a v att en detalj (25) bring- as àtminstone delvis i kontakt med objektets fria ände (24) och att ett mothàll (12) anordnas att anligga stationärt mot den fria änden under verktygets forsta rotationsvarv sa att detaljen hàlls i kontakt med änden.Method according to claim 4, characterized in that a part (25) is brought at least partially into contact with the free end (24) of the object and that an abutment (12) is arranged to abut stationary against the free end during the first rotation of the tool so that the part kept in contact with the end.
SE9003991A 1990-12-14 1990-12-14 Device and method for mounting hollow, elastic parts SE467145C (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003991A SE467145C (en) 1990-12-14 1990-12-14 Device and method for mounting hollow, elastic parts
SE9101206A SE9101206L (en) 1990-12-14 1991-04-22 APPARATUS AND METHOD FOR THE ASSEMBLY OF HIGHLY ELASTIC PARTS
EP92902442A EP0561996B1 (en) 1990-12-14 1991-12-13 A device for mounting elastic annular details onto machine parts
AT92902442T ATE124899T1 (en) 1990-12-14 1991-12-13 DEVICE FOR ATTACHING ELASTIC, RING-SHAPED PARTS TO MACHINE ELEMENTS.
PCT/SE1991/000856 WO1992010337A1 (en) 1990-12-14 1991-12-13 A device for mounting elastic annular details onto machine parts
DE69111250T DE69111250T2 (en) 1990-12-14 1991-12-13 DEVICE FOR ATTACHING ELASTIC, RING-SHAPED PARTS TO MACHINE ELEMENTS.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003991A SE467145C (en) 1990-12-14 1990-12-14 Device and method for mounting hollow, elastic parts

Publications (4)

Publication Number Publication Date
SE9003991D0 SE9003991D0 (en) 1990-12-14
SE467145B SE467145B (en) 1992-06-01
SE9003991L SE9003991L (en) 1992-06-01
SE467145C true SE467145C (en) 1996-02-19

Family

ID=20381193

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9003991A SE467145C (en) 1990-12-14 1990-12-14 Device and method for mounting hollow, elastic parts
SE9101206A SE9101206L (en) 1990-12-14 1991-04-22 APPARATUS AND METHOD FOR THE ASSEMBLY OF HIGHLY ELASTIC PARTS

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9101206A SE9101206L (en) 1990-12-14 1991-04-22 APPARATUS AND METHOD FOR THE ASSEMBLY OF HIGHLY ELASTIC PARTS

Country Status (1)

Country Link
SE (2) SE467145C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101206L (en) 1992-06-15
SE467145B (en) 1992-06-01
SE9003991L (en) 1992-06-01
SE9003991D0 (en) 1990-12-14
SE9101206D0 (en) 1991-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7278204B2 (en) Electric-component holding apparatus
KR20170092663A (en) Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like
CN109704032A (en) A high-efficiency automatic directional sorting and inserting device for pipette tips
CN104670893A (en) Plastic bucket clamp replacement device
CN210965937U (en) Electronic component sorting machine
EP1388391B1 (en) Pallet for handling electric motor armatures on automatic production lines
CN210312151U (en) Color box assembly line conveyor convenient for adjusting tightness of conveying belt
KR20200041879A (en) Conveying device for moving the workpiece in a rotary and / or linear manner
WO2018201527A1 (en) Positioning and gripping device of labeling machine for lower surface
SE467145C (en) Device and method for mounting hollow, elastic parts
CN207358536U (en) Clip claw mechanism for screw locking machine
CN212502475U (en) A accessory feeding system for bolt letter sorting
WO2018201526A1 (en) Labeling machine for lower surface
CN107244549A (en) A kind of carrying mechanism that robotic arm is captured with automatic cramping type
CA2166706A1 (en) Stabilised screen printing
CN210669810U (en) Rotor installation device and motor installation system
CN215515353U (en) a conveyor belt
CN214669197U (en) Electron pencil performance detection tool
CN110244521B (en) Circuit board exposure machine and clamping device thereof
CN209911757U (en) Circuit board exposure machine and clamping device thereof
CN111071726A (en) Workpiece conveying device
CN110524226B (en) Assembling equipment
CN109261538B (en) Defective product detection mechanism and fastener automatic processing equipment
GB2124936A (en) An apparatus for working on leads of electronic components
CN218136647U (en) Feeding manipulator for numerical control machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9003991-8

Format of ref document f/p: F