SE467039B - Anordning baserad paa ultraljud, saerskilt foer undersoekning av taet vaevnad - Google Patents
Anordning baserad paa ultraljud, saerskilt foer undersoekning av taet vaevnadInfo
- Publication number
- SE467039B SE467039B SE9001340A SE9001340A SE467039B SE 467039 B SE467039 B SE 467039B SE 9001340 A SE9001340 A SE 9001340A SE 9001340 A SE9001340 A SE 9001340A SE 467039 B SE467039 B SE 467039B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- signal
- ultrasonic
- frequency
- pulse
- examined
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
467 039
Uppfinningen är baserad på att den täta vävnaden som skall
undersökas utsättes för lâgfrekvent vibration. Ett hög-
frekvent ultraljud överfört till vävnaden moduleras av den
lågfrekventa vibrationen. Den reflekterade ultraljudsigna-
len behandlas medelst tidsuppdelning, och vibrationssignal-
komponenten bandpassfiltreras för ytterligare behandling.
Gränsskikt hos den täta vävnaden visas av den behandlade
signalens amplitudmaxima.
Mer speciellt kännetecknas anordningen enligt uppfinningen
av det som anges i den kännetecknande delen till krav 1.
Uppfinningen medför väsentliga fördelar.
I motsvarighet härtill åstadkommer anordningen enligt upp-
finningen realtidbestämning av läget för gränssnittprofiler
hos vävnad samt för behandlingsinstrument under behandlings-
operationen. Anordningen är enkel att använda och ofarlig
för patienten. Anordningen är vidare fördelaktig ur kostnads-
synpunkt med avseende på erhållen upplösning och enkel an-
vändning.
Nedan skall uppfinningen skärskådas mer i detalj medelst
några exemplifierande utföringsformer i enlighet med bifogade
ritningar.
Fig. 1 visar ett mätsystem med en anordning enligt upp-
finningen.
Fig. 2 visar en data-behandlad bild erhållen medelst anord-
ningen enligt uppfinningen.
Fig. 3 visar i ett blockschema anordningen enligt uppfinningen.
Fig. 4 visar i ett blóckschema en mätkanal i den i fig. 3
visade anordningen.
467 039
Fig. 5 visar ett tidsdiagram av signalerna under en vibra-
tionscykel i den i fig. 4 visade anordningen.
Fig. 6 är en perspektivvy av ett annat mätsystem med en
anordning enligt uppfinningen.
Fig. 7 visar i en delvis schematisk planvy hur den i fig. 6
visade anordningen arbetar.
Med användning av i fig. 1 visad laboratorieutrustning av-
söktes tanden som skulle undersökas medelst ett X-Y-bord 1
under en omvandlare eller transduktor 3 som var monterad på
en borrarm 2. X-Y-bordet manövrerades av en dator 4 via
stegmotorer 5 anbragta vid bordets mikrometerskruvar. Dess-
utom fanns mellan stegmotorerna 5 och datorn 4 en separat
styrenhet 6 som tjänade såsom en buffertförstärkare för steg-
motorerna 5. Transduktorn 3 var en fokuserad ultraljudomvand-
lare på 5 MHz. Vanligen innefattar ultraljudomvandlaren 3
såväl en sändar- som en mottagardel. För närvarande utföres
de flesta omvandlare av keramiskt piezoelektriskt material.
En nålsond 7 var anbragt vid metallfolien till en miniatyr-
summer 8 med hjälp av kontaktcement. Miniatyrsummern 8 drevs
av en oscillator 9 som hade en svängningsfrekvens inställbar
i området 200-600 Hz. Oscillatorns 9 ineffekt var omkring 4 W
men den alstrade avgivna energinivån var avsevärt lägre än
hos på marknaden tillgängliga vibratorer. En konventionell
laboratoriedrivkälla användes såsom drivkälla 10. Erfordrade
energipulser till omvandlaren alstrades av en pulsgivare 11
som även tjänade som mottagare och förstärkare av mottagna
ekosignaler. Den mottagna ekopulsen styrdes av en grindenhet
12 med sådan tidsinställning att den endast medgav passage
genom grinden av ekot från undersökningsområdet. Ett filter
13 användes för uttagning av vibrationsfrekvensen hos nålen
7 genom bandpassfiltrering från ekopulsen, och en likriktare
14 åstadkom vibrationsnivâsignalen genom likriktning. Den
detekterade signalnivån uppmättes av en voltmeter 15 inte-
grerad i systemet och styrd av datorn 4. Vågformerna över-
467 039
vakades av ett oscilloskop 16. Dessutom övervakade datorn 4
hela mätförloppet och uppsamlade mätdata på en diskett.
Svepmönstret över den undersökta tanden ordnades i en matris
med 25-40 celler, i vilken cellstorleken var 0,5 x 0,5 mmz-
De uppmätta spänningsnivåerna lagrades på disketter. Varje
mätförlopp över ett undersökningsområde tog omkring 45 minu-
ter. Det undersökta föremålet var ett svinkäkben.
Mätningarna genomfördes med användning av följande grund-
inställningar: Omvandlarens 3 avstånd från nålsonden 7 var
approximativt 20 mm, omvandlarens drivsignalfrekvens var
5 MHz, fördröjningen av nålekot i vatten var approximativt
25 ps, och nålens vibrationsfrekvens var approximativt
500 Hz.
Tanden som skulle undersökas nedsänktes i vatten, och kind-
tänderna (molarer) utvaldes för undersökning. Badtemperaturen
var approximativt 2000. På en diskett lagrade data analyse-
rades med användning av ett program i dataspråket BASIC.
Inmatade data till programmet togs från de höga spännings-
nivåer hos signalspänningsvärdena som orsakades av nål-
vibrationen samt av de spänningsnivâer som orsakades av
tandens vibration där denna var detekterbar ur bakgrunds-
bruset. Att alstra en bild på skärmen tog omkring en minut.
Att programexekveringen gick långsamt hade huvudsakligen
samband med det använda programspråket. Framgångsrika
resultat av undersökningarna kunde uppenbarligen även upp-
nås genom vätning av tanden som skulle undersökas och place-
ring av en gummiblåsa mellan tanden och omvandlaren.
I fig. 2 visas den uppmätta matrisen i approximativt 12
gångers förstoring. Matriscellen i figuren har sålunda
approximativt dimensionerna 6 x 6 mmz. Matrisen represen-
467 039
terar en i längdriktningen snittad skiva av tanden. Varje
matriscell motsvarar ett mätresultat, vilket i praktiken
är relaterat till det uppmätta likspänningsvärdet. Kål-
sonden 7 synes i mitten av figuren som ett horisontellt
stàngliknande område med den mörkaste rasterformen. Käk-
benet står att finna vid figurens högra sida. Nålsczdens
läge är sålunda enkelt definierbart med hjälp av arrange-
manget enligt uppfinningen. Identifiering av tandprcfilen
mot bakgrunden är vidare möjlig genom att beräkna :edel-
värdet av flera, den ena efter den andra tagna bilder.
Illustrationen är förtydligad med gränslinjer som definierar
pulpkaviteten 30 och tandens 17 ytteryta.
Kvaliteten hos mätresultaten påverkades icke väsentligen
av moduleringsnålens arbetsfrekvens. I stället hade nålens
arbetsfrekvens en signifikant inverkan på mäthastiçïeten.
En högre frekvens resulterade i en motsvarande snabbare
mätning. Dessutom var störningsnivàn relaterad till nâlens
arbetsfrekvens. Problem uppstod nämligen till följd av
svårigheten att finna en vibrationsfrekvens vid vilken
samverkan mellan pulsalstrarens pulshastighet (approxima-
tivt 5,5 kH2) och störningar i nätspänningen (50 Hz) skulle
uppgå till ett minimum. Ett lämpligt frekvensområde befanns
vara 200-800 Hz. Vid kommersiella tillämpningar bör puls-
hastigheten öka till omkring 20 kHz, så att nålens vibra-
tionsfrekvens kan vara omkring 1 kHz. På detta sätt kan
mäthastigheten bli tillräckligt hög, och vidare är filtre-
ring av den användbara signalen enkel att åstadkomma.
Enligt fig. 3 innefattar en för kommersiellt bruk tillver-
kad mätapparat en omvandlarenhet 18 och en analysenhet 19
som dessutom innefattar en analogdel 20, en dataâtervinnings-
del 21, en databehandlingsdel 22 och en bildbehandlingsdel
23. Dessutom inkluderar systemet en vibrator (icke visad)
som är en av tryckluft driven pulpabehandlingsanoräzing
vanligen använd av tandläkare. Omvandlarenheten 18 inklu-
derar en ultraljudomvandlare med linjärt mönster sa;t en
467 059
pâverkningsmekanis: för att röra omvandlaren. Detta arrange-
mang ersätter det X-Y-bord som användes i systemet vid labo-
ratorieexperiment. Crvandlarenheten 18 inkluderar även de
elektroniska kretsar som erfordras för förstärkning av om-
vandlarsignalerna cch styrning av påverkningsmekanismen.
Utformningen av onvazdlarenheten 18 liknar en elektrisk
tandborste som tryckes mot tanden under undersökningen. Om-
vandlarenheten 18 är kabelansluten till analysenheten 19.
Ändamålet med dataåtervinningsdelen 21 är att styra mät-
ningen och att samla zätresultat från den analoga delen
20 till RAM-minnet. Eatabehandlingsdelen 22 hämtar mätresul-
tat fràn dataåtervinringsdelens 21 minne och genomför er-
fordrade operationer för mönsterigenkänning. Bildbehand-
lingsdelen 23 alstrar bildfilerna och styr bildskärmen
eller annat liknanše ut-organ. Systemet är kapabelt att
uppnå en bildalstrings- och uppdateringshastighet av åtmin-
stone 1 bild/10 s. 2
I fig. 4 visas en Lätkanal till analysenheten 19 som be-
tjänar en omvandlare. Det totala antalet kanaler motsvarar
antalet omvandlare i det linjära mönstret. Dataåtervinnings-
delen 21 styr den aktuella omvandlarenhetens 18 och den
analoga delens 20 arbete.
Dataåtervinningsdele: 21 ger erfordrad styrinformation
till timern 22 och reglerar förstärkningen hos förförstär-
karen A2 liksom längden av fönsterfördröjningar. Timern 22
avger styrpulser UC till pulsalstraren 24 och bestämmer
startögonblicket för fönsterfördröjningen till en fördröj-
ningsdel 25. Den programmerbara fördröjningsdelen 25 alstrar
grindfönstrets styrsignal U8 till en analog omkopplare 26.
Pulsalstraren 24 avger styrpulser U1 till omvandlaren 27
vid en nivå som är anpassad till ultraljudomvandlaren.
Ultraljudomvandlaren 27 är av puls-ekotyp. Förstärkaren
A1 förstärker ekosignalen U1 approximativt 20 dB för att
erhålla tillräckligt kraftig signal U2 som skall överföras
av ledningen till analysenheten 19. En ekosignals U2
467 059
spänningsnivå, förstärkt av en reglerbar förstärkare A2,
inställes till lämplig nivå för amplitudmodulerad detek-
tering. En amplitudmodulerad detektor 28 alstrar en signal
U4 som är envelopsignalen till en förstärkt ekosignal U3.
En analog omkopplare 26 spärrar för ytterligare behandling
en ekosiçnal U5 som är det eko som mottagits från det
önskade djup som skall undersökas. Ett bandpassfilter 29
användes för att separera en modulerande vibrerande frek-
vens U6 från ekosignalen U5. Den vibrerande frekvensens
amplitudsignal U7 detekteras genom likriktning av den
filtrerade vibrationsfrekvenssignalen U5 av likriktaren
31. Den likriktade signalen U7 omvandlas av en A/D-omvandlare
32 till Lämplig form för digital behandling.
I fig. 5 visas vågformerna över en vibreringscykel vid
olika punkter hos det i fig. 4 visade exemplifierande
blockschemat. Före den visade cykeln uppmätes ett tillräck-
ligt stort antal vibrationscykler, så att signalens U7
spänningsnivå redan uppnått sitt slutvärde. En del av
diagrammet motsvarar approximativt 10 ps så att modulations-
frekvensen är omkring 2 kHz.
I enlighet med fig. 6 är en nål 7 till en rotkanalborr 33
införd i pulpan till en tand 17. Borrnâlen 33 drives av
tryckluft som ledes till brotschinstrumentet 33 via slangar
34. Själva ultraljudomvandlarenheten 35 består av en om-
vandlare 36 med linjärt mönster, vilken innefattar t.ex.
8 separata omvandlare. Omvandlaren 36 med linjärt mönster
är monterad i en mönsterkropp 37, vars dimensioner är:
djup 3 approximativt 16 mm, längd b approximativt 20 mm
och höjd 3 approximativt 20 mm. Mönsteromvandlaren 36 är
rörlig i kroppen 37 omkring sin längdaxel med hjälp av en
motor 39 son är monterad vid en bärarm till ultraljudomvand-
larenheten 35 och en påverkningsmekanism 38 monterad i ett
stycke med omvandlarkroppen 37. Mellan omvandlarkroppen 37
och tanden 17 är införd en blåsa 42 som är fylld med t.ex.
vatten. Tätt intill manövreringsmotorn 39 i ultraljuds-
467 059
enhetens 35 handtagsdel är monterad en elektronisk enhet
40 som tjänar till styrning av motorn 39 och signalbehand-
ling. Mätsignalerna ledes via en kabel 41 för ytterligare
behandling.
I enlighet med fig. 7 bestämmes tjockleken w av den detek-
terade skivformade vävnaden av storleken av grindfönstret.
Med ett smalare fönster analyseras en tunnare skiva vilket
följaktligen medger en förbättrad djupupplösning genom att
grindfönstret göres smalare. Läget i djupled av skivan be-
stämmes följaktligen av den tidsmässiga förflyttningen av
fönstret. Följaktligen gäller att ju mer grindfönstret
flyttas på tidskalan från pulsens sändningsögonblick desto
djupare flyttas skivan som skall undersökas utmed axeln i
djupled. Till följd av den modulering som alstras genom
nålens 7 vibration presenterar de ekosignaler som er-
hâlles från mönsteromvandlaren 36, dvs de ekon som erhålles
från nålen och andra vibrerade föremål en signalnivå som
är signifikant högre än några andra signaler som mottages
från andra områden i grindsignalfönstret.
Driftparametrarna för en anordning enligt uppfinningen kan
varieras på följande sätt: vibratorns vibrerande frekvens
approximativt 100-1000 Hz, lämplig ultraljudfrekvens approxi-
mativt 3-15 MHz och ekosignalförstärkning approximativt
20-60 dB.
Anordningen enligt uppfinningen kan användasfÖrUtOm för meöi-
cinska tillämpningar, även för att undersöka sådana fysi-
kaliska kompositstrukturer i vilka hårt material kombineras
med böjligt eller smidigt material.
Genom att ersätta det uppmätta föremålets vibration kan
själva omvandlaren alternativt vibreras vid låg frekvens.
En väsentlig egenskap för en utföringsform av uppfinningen
är att den relativa rörelsen mellan det uppmätta föremålet
och omfandlaren sker med låg frekvens.
I)
Claims (4)
1. OX \1 CD (J I \C> Patentkrav Ultraljudbaserad mätanordning, särskilt för under- sökning av tät vävnad, vilken anordning innefattar:
2. en pulsgenerator (24) med förmåga att generera en hög- frekvenssignal, en ultraljudomvandlare (36) ansluten till pulsgeneratorn (24), i vilken omvandlare den högfrekventa drivsignalen kan omvandlas till en ultraljudutsändning som kan riktas mot ett föremål (17) som skall undersökas, en ultraljudmottagare (36), i vilken den akustiska signa- len kan omvandlas till en elektrisk signal, och ett mät- och analyssystem (19) som är anbragt vid ultra- ljudmottagaren (36), i vilket system intensiteten hos och fördröjningen av den med ultraljudmottagaren (36) mot- tagna signalen kan bestämmas i förhållande till den sända signalen och sålunda göra det möjligt att generera en modell av det uppmätta föremålet som skall alstras, ä n n e t e c k n a d av en vibrator (33) med vilken föremålet (17) som mätes eller ultraljudsändaren (36) kan vibreras med låg frek- vens, en detekteringsanordning (20) anordnad tillsammans med ultraljudmottagaren (36), med vilken detektor nivån för _den lågfrekventa vibrationssignalen kan detekteras från ekosignalen för att medge bestämning av gränssnittlägen hos det vibrerade föremålet (17) från fördröjningar som motsvarar maximivärdena för den lågfrekventa signalen i förhållande till den högfrekventa pulsen. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att vibratorn (33) är en av tryckluft driven nål (7) som är införd i det undersökta föremålet, t.ex, i en rot- kanal till en tand Y17) som undersökes. 467 G39 10
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att genom att inkorporera en amplitudmodulerad detektor (28) med vilken den låofrekventa vibrationssiçnal- nivån kan detekteras genom amplitudmodulerino från eko- signalen, en fönstergrind (26, 25) med vilken den detekte- rade amplitudmodulerade ekosignalen kan temporärt släppas igenom med en puls, ett filter (29) vid vilket fönster- signalen kan filtreras, en likriktare (31) med vilken den filtrerade signalen kan likriktas så att gränssnittläçena hos det vibrerande föremålet kan bestämmas från det tempo- rära förhållandet mellan den likriktade siçnalens maximi- värde och den överförda ultraljudpulsen.
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att filtret (29) är ett bandpassfilter, vars medelfrek- vens är anpassad till vibrationsfrekvensen. *fw .W
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874523A FI80204C (sv) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | Mätförfarande och -anordning baserade på ultraljud för undersökning a v hårdvävnader |
PCT/FI1988/000170 WO1989003195A1 (en) | 1987-10-14 | 1988-10-14 | Ultrasound method and apparatus for examining dense tissues in particular |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9001340D0 SE9001340D0 (sv) | 1990-04-12 |
SE9001340L SE9001340L (sv) | 1990-04-12 |
SE467039B true SE467039B (sv) | 1992-05-18 |
Family
ID=8525231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9001340A SE467039B (sv) | 1987-10-14 | 1990-04-12 | Anordning baserad paa ultraljud, saerskilt foer undersoekning av taet vaevnad |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5115813A (sv) |
JP (1) | JPH03501930A (sv) |
DK (1) | DK91990A (sv) |
FI (1) | FI80204C (sv) |
GB (1) | GB2230339B (sv) |
NL (1) | NL8820789A (sv) |
SE (1) | SE467039B (sv) |
WO (1) | WO1989003195A1 (sv) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2655835B1 (fr) * | 1989-12-20 | 1992-02-28 | Gen Electric Cgr | Appareil de detection de kystes et/ou tumeurs du sein. |
US5255685A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-26 | Parra Jorge M | Acoustic diagnostic apparatus with scan control |
US5239997A (en) * | 1990-12-20 | 1993-08-31 | Guarino John R | Diagnostic apparatus utilizing low frequency sound waves |
US5799099A (en) * | 1993-02-12 | 1998-08-25 | George S. Allen | Automatic technique for localizing externally attached fiducial markers in volume images of the head |
GB9316615D0 (en) * | 1993-08-10 | 1993-09-29 | Patel Bipin C M | Improvements in or relating to the ultrasonic detection of dental caries |
EP0711738B1 (en) * | 1994-11-09 | 2000-02-09 | Ngk Insulators, Ltd. | Ceramic green sheet and method for producing ceramic substrate |
IL119701A0 (en) * | 1996-11-26 | 1997-02-18 | Novadent Ltd | Device and method for the ultrasonic detection of dental caries |
WO1999008596A1 (en) | 1997-08-19 | 1999-02-25 | Philipp Lang | Measurement of capillary related interstitial fluid using ultrasound methods and devices |
US6030221A (en) * | 1998-02-11 | 2000-02-29 | Cavitat, Inc. | Ultrasonic apparatus and for precisely locating cavitations within jawbones and the like |
AU3881299A (en) * | 1998-05-08 | 1999-11-29 | Emery S Rose | Surface acoustic wave periodontal probe and method of detecting periodontal disease |
EP1110509A1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-06-27 | Tomaso Vercellotti | Surgical device for bone surgery |
US6589054B2 (en) * | 2000-07-18 | 2003-07-08 | Daniel A. Tingley | Inspection of teeth using stress wave time non-destructive methods |
US6620101B2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-09-16 | Dentosonic Ltd. | Bone measurement device |
WO2003053247A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Imadent Ltd. | Ultrasonic apparatus and method for locating and imaging a waveguiding object through an interposing medium |
DE20312435U1 (de) * | 2003-08-12 | 2004-01-15 | Baumann-Giedziella, Uta | Apex-Sonde |
US7285093B2 (en) * | 2003-10-10 | 2007-10-23 | Imadent Ltd. | systems for ultrasonic imaging of a jaw, methods of use thereof and coupling cushions suited for use in the mouth |
IL166115A (en) | 2005-01-03 | 2012-06-28 | Dan Adam | Depth measurement, the sound is based on sound for medical applications |
US20060190012A1 (en) * | 2005-01-29 | 2006-08-24 | Aesculap Ag & Co. Kg | Method and apparatus for representing an instrument relative to a bone |
ITMI20051172A1 (it) * | 2005-06-21 | 2006-12-22 | Fernando Bianchetti | "dispositivo chirurgico piezoelettrico e metodo per la preparazione di sito implantare" |
WO2007012203A2 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | University Of Windsor | Ultrasonic sensor for dental applications |
DE102006025775A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Rheinisch-Westfälisch-Technische Hochschule Aachen | Verfahren zur Datenaufnahme im Mund eines Patienten, entsprechende Vorrichtung, Anlage mit einem Zahnarztstuhl und einer solchen Vorrichtung, sowie Verwendung dieser Vorrichtung |
US8043217B1 (en) | 2007-07-10 | 2011-10-25 | Bioquantetics, Inc. | Method and apparatus to quantify specific material properties of objects using real-time ultrasound burst spectrography technique |
US9179843B2 (en) | 2011-04-21 | 2015-11-10 | Hassan Ghaderi MOGHADDAM | Method and system for optically evaluating proximity to the inferior alveolar nerve in situ |
US20240268937A1 (en) * | 2017-02-15 | 2024-08-15 | Carestream Dental Technology Topco Limited | Ultrasonic probe for intraoral soft tissue imaging |
US10799210B1 (en) | 2017-09-01 | 2020-10-13 | S-Ray Incorporated | Dental imaging apparatus and method |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3425507A (en) * | 1966-12-22 | 1969-02-04 | Mobil Oil Corp | Sonic system for locating objects in the bottom of a borehole |
US4249539A (en) * | 1979-02-09 | 1981-02-10 | Technicare Corporation | Ultrasound needle tip localization system |
US4546771A (en) * | 1982-03-04 | 1985-10-15 | Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. (Icfar) | Acoustic microscope |
EP0129878B1 (en) * | 1983-06-23 | 1989-01-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ultrasonic probe having dual-motion transducer |
GB2156983B (en) * | 1983-08-26 | 1987-03-11 | Mintowt Czyz Witek | Method and apparatus for assessing the structure and mechanical integrity of osseous systems |
US4610255A (en) * | 1983-12-02 | 1986-09-09 | Fujitsu Limited | Ultrasonic non-linear parameter measuring system |
SU1175435A1 (ru) * | 1983-12-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я Р-6856 | Устройство дл исследовани костной ткани |
-
1987
- 1987-10-14 FI FI874523A patent/FI80204C/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-10-14 NL NL8820789A patent/NL8820789A/nl not_active Application Discontinuation
- 1988-10-14 JP JP63508418A patent/JPH03501930A/ja active Pending
- 1988-10-14 WO PCT/FI1988/000170 patent/WO1989003195A1/en active Application Filing
- 1988-10-14 US US07/469,441 patent/US5115813A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-11 GB GB9008308A patent/GB2230339B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-11 DK DK091990A patent/DK91990A/da not_active Application Discontinuation
- 1990-04-12 SE SE9001340A patent/SE467039B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9001340D0 (sv) | 1990-04-12 |
US5115813A (en) | 1992-05-26 |
FI80204B (fi) | 1990-01-31 |
GB2230339B (en) | 1991-11-20 |
FI80204C (sv) | 1990-05-10 |
DK91990D0 (da) | 1990-04-11 |
FI874523A (fi) | 1989-04-15 |
GB2230339A (en) | 1990-10-17 |
JPH03501930A (ja) | 1991-05-09 |
NL8820789A (nl) | 1990-07-02 |
WO1989003195A1 (en) | 1989-04-20 |
SE9001340L (sv) | 1990-04-12 |
DK91990A (da) | 1990-04-11 |
FI874523A0 (fi) | 1987-10-14 |
GB9008308D0 (en) | 1990-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE467039B (sv) | Anordning baserad paa ultraljud, saerskilt foer undersoekning av taet vaevnad | |
JP4676503B2 (ja) | 医療用途における双方向超音波による深さ測定装置 | |
CN101049247A (zh) | 中医脉象传感器、三部九候脉象检测仪及脉象检测方法 | |
US6050821A (en) | Ultrasonic method and apparatus for creating dental impressions | |
US6030221A (en) | Ultrasonic apparatus and for precisely locating cavitations within jawbones and the like | |
KR20210003756A (ko) | 탄성영상 및 점탄성영상 이미징을 위한 시스템 및 방법 | |
JPH06510598A (ja) | 可聴出力を用いる超音波検査方法および装置 | |
US20070037125A1 (en) | Ultrasonic sensor for dental applications | |
US20110159460A1 (en) | Systems and methods of analyzing vibrations imparted to tissues and teeth | |
CN103784161A (zh) | 超声波测定装置以及超声波测定装置的控制方法 | |
JP7295129B2 (ja) | ハイブリッドエラストグラフィ法、ハイブリッドエラストグラフィのためのプローブおよびデバイス | |
JP4719869B2 (ja) | 計測機能を備えた歯科用超音波スケーラ | |
US10603008B2 (en) | Ultrasonic device for assessment of internal tooth structure | |
KR20180111928A (ko) | 비틀림파를 사용하여 재료의 탄성에 관한 데이터를 획득하는 방법 | |
JPH03148032A (ja) | 動揺度測定装置 | |
ATE107149T1 (de) | Verfahren zur wiedergabe der umrisse von knochen mittels ultraschall-echographie. | |
JP2020157058A (ja) | 超音波自動スキャンシステム、超音波診断装置、超音波スキャン支援装置 | |
Lea et al. | Assessing the vibrations of dental ultrasonic scalers | |
US20070238996A1 (en) | Portable ultrasonic device and method for diagnosis of dental caries | |
JP7295126B2 (ja) | ハーモニックエラストグラフィにより誘導される超音波減衰パラメータを測定するための方法、本方法を実施するためのプローブおよびデバイス | |
DE10164044B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Oberflächenrauhigkeit dentaler Hartgewebe | |
Kim et al. | Development of a dental implant mobility measurement system using an inductive sensor | |
WO2003053247A1 (en) | Ultrasonic apparatus and method for locating and imaging a waveguiding object through an interposing medium | |
WO2002085178A2 (en) | Method and apparatus for non-invasive ultrasonic imaging of hard tissue | |
RU2786332C2 (ru) | Способ для измерения параметра затухания ультразвука методом гармонической эластографии; зонд и устройство для осуществления способа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9001340-0 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9001340-0 Format of ref document f/p: F |