SE467025B - DEVICE BY REGULATION - Google Patents
DEVICE BY REGULATIONInfo
- Publication number
- SE467025B SE467025B SE9002691A SE9002691A SE467025B SE 467025 B SE467025 B SE 467025B SE 9002691 A SE9002691 A SE 9002691A SE 9002691 A SE9002691 A SE 9002691A SE 467025 B SE467025 B SE 467025B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- handle
- lever
- relative
- forearm
- longitudinal direction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
- B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
å4e7 025 och 2 illustreras ett exempel på ett känt reglage innefattande en spak l, som är svängbart rörlig relativt en stomme 2 kring ett svängcentrum 3 och som vid sin från svängcentrum vända ände uppvisar ett handtag 4. Vid svängning av spaken och handtaget i plan väsentligen parallella med längdriktningen av underarmen 5 hos föraren kommer dennes kring handtaget gripande hand 6 att fölfia handtaget och därigenom kommer handen att genom handleden vinklas relativt underarmen. I synnerhet när spaken l svänges bakåt i riktning mot föraren kommer handleden att utsättas för svåra påfrestningar enär handledens rörelsefrihet vad gäller svängning av handen uppåt relativt den väsentligen horisontellt sig befinnande underarmen 5 medger relativt liten rörelsefri- het. För att överhuvudtaget kunna föra spaken l tillräckligt långt bakåt är därvid föraren i regel tvungen att mer eller mindre öppna handens grepp kring handtaget. Även vid den i fig l illustrerade framåtsvängningen av spaken l från dess verti- kala utgångsläge uppstår påfrestningar men dessa är i regel mindre allvarliga än de som uppstår vid spakens bakåtsvängning enligt fig 2. å4e7 025 and 2 illustrate an example of a known control comprising a lever 1, which is pivotally movable relative to a body 2 around a pivot center 3 and which at its end facing away from the pivot center has a handle 4. When pivoting the lever and the handle in plane substantially parallel to the longitudinal direction of the forearm 5 of the driver, his hand 6 gripping around the handle will follow the handle and thereby the hand will be angled through the wrist relative to the forearm. In particular when the lever 1 is swung backwards in the direction of the driver, the wrist will be subjected to severe stresses since the freedom of movement of the wrist in terms of swinging the hand upwards relative to the substantially horizontally located forearm 5 allows relatively little freedom of movement. In order to be able to move the lever l far enough backwards at all, the driver usually has to more or less open the grip of the hand around the handle. Also during the forward pivoting of the lever 1 illustrated in Fig. 1 from its vertical starting position, stresses arise, but these are generally less serious than those which arise during the reverse pivoting of the lever according to Fig. 2.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa en anordning vid reglage som åtminstone reducerar de ovan relaterade prob- lemen med ur anatomisk synpunkt olämpliga relativa lägen mellan hand och underarm.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for control which at least reduces the above-related problems with anatomically unsuitable relative positions between hand and forearm.
Detta syfte uppfylles genom uppfinningen genom att handtaget är kring en axel svängbart anordnat på spaken.This object is fulfilled by the invention in that the handle is pivotally arranged on a shaft about a shaft.
Genom denna utformning uppnås att handtaget vid svängning fram och åter av spaken huvudsakligen i längdriktningen av förarens underarm kan svänga relativt spaken så att förarens hand ej längre behöver vridas vertikalt relativt underarmen på ergono- miskt olämpligt sätt. 467 025 Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen är föremål för de osjälvständiga patentkraven.This design ensures that when the handle is swung back and forth by the lever, mainly in the longitudinal direction of the driver's forearm, it can swing relative to the lever so that the driver's hand no longer has to be rotated vertically relative to the forearm in an ergonomically inappropriate manner. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the following drawings, a more detailed description of exemplary embodiments of the invention follows.
På ritningarna är fig 1 och 2 vyer illustrerande ett känt spakreglage i olika lägen, fig 3 ningen i två olika lägen, fig 5 en vy i större skala av själva reglageanordningen med spaken i ett utgångsläge relativt en stomme och handtaget i ett utgångsläge relativt spaken, och fig 6 en perspektivisk vy av en något modifierad reglageanord- ning.In the drawings, Figs. 1 and 2 are views illustrating a known lever control in different positions, Fig. 3 a view in two different positions, Fig. 5 a view on a larger scale of the control device itself with the lever in an initial position relative to a frame and the handle in an initial position relative to the lever, and Fig. 6 is a perspective view of a slightly modified control device.
DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN De enligt uppfinningen. utformade reglageanordningarna enligt fig 3-6 innefattar en spak 1, som är svängbart rörlig relativt en stomme 2 kring ett svängcentrum och som vid sin från sväng- centrum vända ände uppvisar ett handtag 4. Stommen 2 illustre- ras i exemplet såsom havande karaktären av en uppåt öppen behållare, i vilken spakens l svängcentrum är lokaliserat och åstadkommet medelst i och för sig väl kända medel. Spaken 1 skjuter således upp från behållaren via dennas öppna ände och mellan den behållarartade stommen 2 och spaken l är anordnad en mot inträde av föroreningar skyddande bälg 6 av i och för sig känt slag. Spaken l är åtminstone svängbar i plan väsentligen 467 025 parallella med underarmen hos en spaken manövrerande person när denne intager ett normalt kroppsläge i förhållande till reg- lageanordningen. Spakens l svängrörelse ger därvid upphov till regleringsfunktioner i det att spaken samverkar med i anslut- ning till stommen 2 anordnade reglerorgan, t ex elektriska kontakter eller fluidumventiler. Dessa reglerorgan är anordnade att reglera funktionen av till reglageanordningen anslutna arbetsredskap, såsom skogsmaskiner, grävskopor, kranar etc.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Those of the invention. The control devices according to Figs. 3-6 comprise a lever 1, which is pivotally movable relative to a frame 2 around a pivot center and which at its end facing away from the pivot center has a handle 4. The frame 2 is illustrated in the example as having the character of a upwardly open container, in which the center of rotation of the lever 1 is located and provided by means well known per se. The lever 1 thus projects from the container via its open end and between the container-like body 2 and the lever 1 a bellows 6 of a per se known type is arranged against the entry of contaminants. The lever 1 is at least pivotable in a plane substantially 467 025 parallel to the forearm of a lever operating person when he assumes a normal body position in relation to the control device. The pivoting movement of the lever 1 thereby gives rise to control functions in that the lever cooperates with control means arranged in connection with the body 2, for example electrical contacts or fluid valves. These control means are arranged to regulate the function of work tools connected to the control device, such as forestry machines, excavators, cranes, etc.
I många fall, och också i de utförandeexempel som illustreras i fig 3-6, är spaken 1. universellt svängbar kring sitt sväng- centrum så att också reglerfunktioner uppnås genom svängning av spaken i sidled.In many cases, and also in the embodiments illustrated in Figs. 3-6, the lever 1. is universally pivotable about its center of rotation so that control functions are also achieved by pivoting the lever laterally.
Handtaget 4 är kring en axel 7 svängbart anordnat på spaken l.The handle 4 is pivotally arranged about a shaft 7 on the lever 1.
Lämpligen är därvid svängaxeln 7 lokaliserad väsentligen i mittområdet av mellanhanden hos en handtaget 4 på normalt vis gripande person. Därvid föredrages att svängaxeln 7 sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot handflatan hos en handtaget på normalt vis gripande person. Därvid är konstruktionen av handtaget 4 sådan att när en person griper normalt om detsamma är dennes handflata orienterad väsentligen parallellt med spaken 1.Suitably, the pivot shaft 7 is located substantially in the central area of the intermediate hand of a handle 4 in a normally gripping person. It is then preferred that the pivot shaft 7 extends substantially perpendicular to the palm of a handle normally gripping a handle. In this case, the construction of the handle 4 is such that when a person normally grips the same, his palm is oriented substantially parallel to the lever 1.
Såsom framgår av fig 3, 4 och 6 är svängaxeln 7 så orienterad att den sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot längdriktningen av underarmen 5 hos en handtaget på normalt vis gripande person. I praktiken föredrages att svängaxeln 7 sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot spakens 1 längdriktning. Ett mitt- parti av handtaget 4 är därvid beläget väsentligen mitt för svängaxeln 7.As can be seen from Figs. 3, 4 and 6, the pivot shaft 7 is oriented so that it extends substantially perpendicular to the longitudinal direction of the forearm 5 of a handle normally gripping person. In practice, it is preferred that the pivot axis 7 extends substantially perpendicular to the longitudinal direction of the lever 1. A central portion of the handle 4 is then located substantially in the middle of the pivot shaft 7.
Handtaget 4 är svängbart rörligt med åtminstone ett parti därav beläget vid sidan av åtminstone ett parti av spaken. Med andra ord överlappar således ett undre parti av handtaget 4 spakens l övre parti, betraktat i längdriktningen av svängaxeln 7, när spaken 1 och handtaget 4 intager ett neutralt utgångsläge, dvs 467 0251 när spaken 1. befinner sig i. mitten av' sitt svängningsområde relativt stommen 2 och handtaget 4 befinner sig väsentligen i mitten av sitt svängningsområdet relativt spaken l.The handle 4 is pivotally movable with at least a portion thereof located next to at least a portion of the lever. In other words, a lower part of the handle 4 thus overlaps the upper part of the lever 1, viewed in the longitudinal direction of the pivot shaft 7, when the lever 1 and the handle 4 assume a neutral starting position, i.e. 467 0251 when the lever 1 is in the middle of its pivot range. relative to the body 2 and the handle 4 is located substantially in the middle of its pivot area relative to the lever 1.
Som synes av fig 3-6 kan på handtaget 4 vara anordnade ytter- ligare manöverorgan 8, t ex tryckknappar, för ytterligare reglerfunktioner.As can be seen from Figs. 3-6, additional operating means 8, for example pushbuttons, can be arranged on the handle 4 for further control functions.
Som synes av fig 3, 4 och 6 är med fördel reglageanordningen anordnad i anslutning till en delvis antydd förarstol. Därvid kan reglageanordningens stomme 2 medelst lämpliga fastgörings- organ 9 vara fastgjord relativt stolsdelar, som också bär ett underarmsstöd 10. För att underlätta för föraren att svänga spaken 1 mot och från sig kan underarmsstödet 10 vara utformat såsom en i. sin längdriktning fram och åter rörligt anordnad del, varigenom förarens underarm 5 kan vila på armstödet 10 när han svänger spaken. l mot och från sig och därvid således armstödet 10 medföljer underarmen i dess rörelse.As can be seen from Figs. 3, 4 and 6, the control device is advantageously arranged in connection with a partially indicated driver's seat. In this case, the body 2 of the control device 2 can be fastened by means of suitable fastening means 9 relative to seat parts, which also carry an forearm support 10. In order to facilitate the driver to swing the lever 1 towards and away, the forearm support 10 can be designed as a longitudinal reciprocating direction. movably arranged part, whereby the driver's forearm 5 can rest on the armrest 10 when he turns the lever. 1 towards and away from itself and thereby the armrest 10 accompanies the forearm in its movement.
Medel ll, 12 (fig 5) kan. vara anordnade för begränsning av handtagets 4 frihet att svänga kring axeln 7. Av dessa medel är åtminstone ett 11 rörligt relativt minst två andra medel 12, varvid de två senare utgör begränsning av handtagets sväng- ningsfrihet relativt spaken 1. I exemplet antydes hurusom medlet ll är fastgjort vid spaken 1, medan medlen 12 är fast- gjorda vid den del som medföljer handtaget 4 i dess svängrö- relse kring axeln 7. Det vore givetvis också möjligt att invertera arrangemanget så att medlet ll vore fastgjort rela- tivt handtaget 4 medan medlen 12 vore fastgjorda relativt spaken 1. Ehuru den av medlen 11, 12 definierade svängnings- friheten kan vara förutbestämd är det också möjligt att den- samma kan vara reglerbar av användaren, t ex genom att såsom antydes i fig 5 medlen 12 är bildade av stopporgan i form av skruvar, som är ställbara i och för variation av svängnings- friheten genom skruvning i. gängade hål i. element fastgjorda relativt handtaget 4 eller alternativt spaken 1. 467 025 OÄ Medlens ll, 12 svängningsbegränsande funktion har till ändamål att undvika att handtaget 4 intager sådana relativlägen rela- tivt spaken l som är helt ointressanta, dvs att medlen ll, l2 begränsar handtagets 4 svängningsmöjlighet relativt spaken l till lägen som icke ligger obekvämt långt från sådana sväng- ningslägen som normalt uppträder när en person griper om handtaget och påverkar reglageanordningen.Means 11, 12 (Fig. 5) can. be arranged to limit the freedom of the handle 4 to pivot about the axis 7. Of these means at least one 11 is movable relative to at least two other means 12, the latter two constituting a restriction of the freedom of rotation of the handle relative to the lever 1. In the example it is indicated how the means 11 is attached to the lever 1, while the means 12 are attached to the part accompanying the handle 4 in its pivotal movement about the shaft 7. It would of course also be possible to invert the arrangement so that the means ll would be attached relative to the handle 4 while the means 12 would be fixed relative to the lever 1. Although the freedom of oscillation defined by the means 11, 12 may be predetermined, it is also possible that it may be adjustable by the user, for example by, as indicated in Fig. 5, the means 12 being formed by stop means in the form of screws, which are adjustable in order to vary the freedom of rotation by screwing in. threaded holes in. elements fixed relative to the handle 4 or alternatively the lever 1. 467 025 The purpose of the oscillating limiting function of the means 11, 12 is to prevent the handle 4 from occupying such relative positions relative to the lever 1 which are completely uninteresting, ie that the means l1, l2 limit the possibility of the handle 4 to rotate relative to the lever 1 to positions oscillation modes that normally occur when a person grips the handle and affects the control device.
En till manöverorgan 8 på handtaget 4 ansluten, elastiskt böjlig ledning 13 är fastgjord relativt handtaget vid en första punkt och relativt stommen 2 vid en andra punkt. Ledningen 13 är lämpligen så anordnad att den genom sin inneboende elasti- citet strävar efter att återföra handtaget 4 till det i fig 5 illustrerade, neutrala utgångsläget relativt spaken 1, åtmins- tone när den senare är i sitt utgångsläge (mittläge), vilket normalt etableras medelst en eller flera återföringsfjädrar så snart användaren släpper handtaget 4. Mellan fastgöringspunk- terna relativt handtaget och stomen kan lämpligen ledningen 13 löpa i en slinga 14 eller dylikt, som tillhandahåller till- räcklig ledningslängd för spakens l svängning relativt stommen 2 och handtagets 4 svängning relativt spaken 1.An elastically flexible line 13 connected to operating means 8 on the handle 4 is fixed relative to the handle at a first point and relative to the body 2 at a second point. The line 13 is suitably arranged so that due to its inherent elasticity it strives to return the handle 4 to the neutral initial position illustrated in Fig. 5 relative to the lever 1, at least when the latter is in its initial position (middle position), which is normally established by means of one or more return springs as soon as the user releases the handle 4. Between the attachment points relative to the handle and the frame the conduit 13 may suitably run in a loop 14 or the like, which provides sufficient guide length for the swing 1 of the lever 1 relative to the frame lever 1.
Vid jämförelse mellan å ena sidan fig 3 och 4 och å andra sidan fig 6 framgår att handtagsutformningen i de två förra figurerna är relativt långsträckt, varvid handtagets längdriktning vanligen sträcker sig i huvudsak vertikalt, medan handtaget i fig 6 har i huvudsak lika utsträckning i horisontalled och i vertikalled.A comparison between Figs. 3 and 4 on the one hand and Fig. 6 on the other hand shows that the handle design in the two previous figures is relatively elongate, the longitudinal direction of the handle usually extending substantially vertically, while the handle in Fig. 6 has a substantially equal extent in horizontal direction. and vertically.
Såsom speciellt tydligt framgår vid jämförelse av fig 3 och 4 framgår att handtaget 4 vid svängning av spaken l mot och från föraren i längdriktningen av underarmen kan svänga i erforder- lig grad relativt spaken l kring svängaxeln 7 så att därigenom föraren i princip kan manövrera spaken l utan att vrida handen i vertikalled relativt underarmen; i vart fall begränsas den erforderliga. vridningen till blygsamma vinklar sonl på intet sätt är besvärande för föraren. Vid den uppfinningsenliga V.) 467 025 svängbarheten mellan handtaget 4 och spaken 1 kommer således handtaget 4 att följa handen vad gäller svängning snarare än att såsmn är fallet vid tidigare teknik handen måste följa handtaget.As is particularly clear from a comparison of Figs. 3 and 4, it can be seen that the handle 4 when pivoting the lever 1 towards and away from the driver in the longitudinal direction of the forearm can pivot to the required degree relative to the lever 1 about the pivot shaft 7 so that the driver can l without turning the hand vertically relative to the forearm; in any case, the required is limited. the rotation to modest angles sonl is in no way troublesome for the driver. Thus, in the case of the pivotability between the handle 4 and the lever 1 according to the invention, the handle 4 will follow the hand in terms of oscillation rather than as is the case in the prior art the hand must follow the handle.
Såsom framgår av fig 3-5 tänkes spaken 1 vara bildad av två spakdelar 15 respektive 16. Spakdelen 15 tänkes därvid utgöra den vid stommen 2 återstående spakdelen efter en avkapning av spaken medan spakdelen 16 tänkes bilda del av ett tillsatsagg- regat omfattande handtaget 4, en lageranordning bildande svängaxeln 7 och ett vid spakdelen 16 fastgjort fixeringsorgan 17, t ex i form av en klämanordning, som är avsedd för fixering vid spakdelen 15. Tillsatsaggregatet är följaktligen i efter- hand. påsättbart på den efter avkapning av den ursprungliga spaklängden erhållna spakdelen 15 hos en reglageanordning.As can be seen from Figs. 3-5, the lever 1 is intended to be formed by two lever parts 15 and 16, respectively. The lever part 15 is then intended to constitute the lever part remaining at the body 2 after a cutting of the lever, while the lever part 16 is intended to form part of an attachment unit comprising the handle 4. a bearing device forming the pivot shaft 7 and a fixing member 17 attached to the lever part 16, for example in the form of a clamping device, which is intended for fixing at the lever part 15. The attachment assembly is consequently in retrospect. attachable to the lever portion 15 of a control device obtained after cutting off the original lever length.
Tillsatsaggregatet blir därför lämpat för montering på reg- lageanordningar i den befintliga maskin- och fordonsparken. Vid nyproduktion av maskiner och fordon tänkes givetvis de besk- rivna spakdelarna 15 och 16 bli ersatta av ett enda spakstycke. Även i utförandet enligt fig 6 kan handtaget och spakdelen 16 ha karaktären av tillsatsorgan, varvid spakdelen 16 tänkes uppvisa ett invändigt utrymme för mottagande av den vid stommen 2 kvarvarande spakdelen 15 och ett på spakdelen 16 anordnat fixeringsorgan 17 'tjänstgör för inbördes fixering ax' spakde- larna 15, 16.The attachment unit will therefore be suitable for mounting on control devices in the existing machine and vehicle fleet. In the case of new production of machines and vehicles, it is of course intended that the described lever parts 15 and 16 be replaced by a single lever piece. Also in the embodiment according to Fig. 6, the handle and the lever part 16 can have the character of additional means, the lever part 16 being thought to have an internal space for receiving the lever part 15 remaining at the body 2 and a fixing means 17 'arranged on the lever part 16 serves for mutual fixing. - larna 15, 16.
Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till den beskrivna anordningen. Det ovan använda begreppet "svängaxel“ vad avser beteckningen 7 bör tolkas i abstrakt betydelse. Såsom redan nämnts ovan är handens rörelsefrihet relativt underarmen sådan att det normalt icke uppstår några problem för föraren när han medelst handtaget 4 förflyttar spaken 1 i sidled, dvs tvärs längdriktningen av underarmen. Inom uppfinningens ram ligger emellertid att i mån av behov utforma handtaget 4 och spaken 1 relativt svängbara kring en väsentligen i längdrikt- ningen av underarmen riktad axel så att alltså handtaget 4 icke 467 025 kommer att snedställas i sidled när spaken l svänges i sådan sidled. Vid ett sådant utförande skulle svängledsförbindelsen mellan handtaget 4 och spaken 1 kunna utformas såsom en uni- versalled, t ex en kulled, tillåtande bland annat den diskute- rade svängningen av handtaget 4 relativt spaken 1 kring den geometriska axeln 7. Även andra modifieringar är väl möjliga inom ramen för uppfinningstanken. 'ÄIt is a given that the invention is not only limited to the described device. The term "pivot axis" used above for the designation 7 should be interpreted in an abstract sense. As already mentioned above, the freedom of movement of the hand relative to the forearm is such that there are normally no problems for the driver when he moves the lever 1 laterally, i.e. transversely However, within the scope of the invention, to design, if necessary, the handle 4 and the lever 1 are relatively pivotable about an axis directed substantially in the longitudinal direction of the forearm so that the handle 4 will not 467 025 be tilted laterally when the lever 1 is pivoted into In such an embodiment, the pivot joint connection between the handle 4 and the lever 1 could be designed as a universal joint, for example a ball joint, allowing, among other things, the discussed pivoting of the handle 4 relative to the lever 1 about the geometric axis 7. Also other modifications are well possible within the scope of the inventive concept
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9002691A SE467025B (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | DEVICE BY REGULATION |
| PCT/SE1991/000546 WO1992003774A1 (en) | 1990-08-20 | 1991-08-20 | A control device |
| AU84245/91A AU8424591A (en) | 1990-08-20 | 1991-08-20 | A control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9002691A SE467025B (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | DEVICE BY REGULATION |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9002691D0 SE9002691D0 (en) | 1990-08-20 |
| SE9002691L SE9002691L (en) | 1992-02-21 |
| SE467025B true SE467025B (en) | 1992-05-11 |
Family
ID=20380182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9002691A SE467025B (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | DEVICE BY REGULATION |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU8424591A (en) |
| SE (1) | SE467025B (en) |
| WO (1) | WO1992003774A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000064801A1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Atlet Ab | Operating device for working vehicle |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3664665B2 (en) * | 2001-06-01 | 2005-06-29 | 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ | Joystick device |
| JP4673695B2 (en) | 2005-07-29 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | Interface device |
| FR2912698B1 (en) * | 2007-02-19 | 2009-04-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | ERGONOMIC CHANGE LEVER FOR MOTOR VEHICLE |
| TWM478433U (en) * | 2013-11-11 | 2014-05-21 | Karma Medical Prod Co Ltd | Electric wheelchair controller adjusting and moving device |
| GB201617661D0 (en) | 2016-10-19 | 2016-11-30 | Agco International Gmbh | A control lever for a vehicle |
| DE102018211194A1 (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Meyra Gmbh | Swivel control device for a wheelchair |
| CN110436092A (en) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 上海中荷环保有限公司 | Rubbish van |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3515012A (en) * | 1969-01-10 | 1970-06-02 | Ford Motor Co | Automatic transmission drive range selector lever |
| DE2123438A1 (en) * | 1970-05-14 | 1971-11-25 | Cge Spa | Lever with anatomical handle for multiple control |
| US4555960A (en) * | 1983-03-23 | 1985-12-03 | Cae Electronics, Ltd. | Six degree of freedom hand controller |
-
1990
- 1990-08-20 SE SE9002691A patent/SE467025B/en not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-20 WO PCT/SE1991/000546 patent/WO1992003774A1/en unknown
- 1991-08-20 AU AU84245/91A patent/AU8424591A/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000064801A1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Atlet Ab | Operating device for working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9002691D0 (en) | 1990-08-20 |
| AU8424591A (en) | 1992-03-17 |
| SE9002691L (en) | 1992-02-21 |
| WO1992003774A1 (en) | 1992-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4795296A (en) | Hand-held robot end effector controller having movement and force control | |
| US20100018734A1 (en) | Electric machine tool | |
| MY101603A (en) | Control mechanism for operating a tractor. | |
| SE467025B (en) | DEVICE BY REGULATION | |
| US7275616B2 (en) | Adjustable combination propulsion and control handle for a work machine | |
| US4937879A (en) | Automatic welding helmet | |
| EP0982646A3 (en) | A joystick | |
| US6644141B2 (en) | Arrangement in connection with control device | |
| US5109738A (en) | Handheld screw driving gun | |
| EP1595030B1 (en) | Handle arrangement for a blower | |
| CA2411180A1 (en) | Adjustable support assembly for a data entry/interface device for computers or the like | |
| SE515594C2 (en) | Hand operated cutting machine with handlebar rotatable in the machine body | |
| EP0968641A3 (en) | Operation control lever unit for engine-powered working machine | |
| SE466720B (en) | MANOEVERANORDNING | |
| JP2022107440A (en) | Electric pruning shears | |
| EP1223318B1 (en) | A device for adjustably limiting the engine speed of a hand tool | |
| US7456828B2 (en) | Joystick device | |
| US6316890B1 (en) | Hand controlled motor driven oscillating device | |
| US6314354B1 (en) | Lane following system for a vehicle | |
| SE521651C2 (en) | Device for attaching handles | |
| JP3820005B2 (en) | Brush lever throttle lever | |
| SE520647C2 (en) | Hand control device for work vehicles | |
| CN104227128B (en) | Hand held power machine operating element and sweep-saw and sweep-saw operation method | |
| CS221520B2 (en) | Dental set | |
| SE523428C2 (en) | Thumb-operated throttle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9002691-5 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9002691-5 Format of ref document f/p: F |