SE466998B - SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL - Google Patents

SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL

Info

Publication number
SE466998B
SE466998B SE9100790A SE9100790A SE466998B SE 466998 B SE466998 B SE 466998B SE 9100790 A SE9100790 A SE 9100790A SE 9100790 A SE9100790 A SE 9100790A SE 466998 B SE466998 B SE 466998B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
feed screw
longitudinal
transverse
turntable
paths
Prior art date
Application number
SE9100790A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9100790D0 (en
SE9100790L (en
Inventor
Christer Elander
Original Assignee
Christer Elander
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Christer Elander filed Critical Christer Elander
Priority to SE9100790A priority Critical patent/SE466998B/en
Publication of SE9100790D0 publication Critical patent/SE9100790D0/en
Priority to PCT/SE1992/000060 priority patent/WO1992016409A1/en
Priority to AU13505/92A priority patent/AU1350592A/en
Publication of SE9100790L publication Critical patent/SE9100790L/en
Publication of SE466998B publication Critical patent/SE466998B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

466 998 10 15 20 25 30 35 '18.en matarskruv 20. 2 12, 13, 14, 15 och 16. På dessa banor är ett antal bal- lasttyngder 17 kontrollerbart förflyttbara var för sig till godtyckligt läge på banorna.' Varje bana består av en skena 18 med ett upprättstående mittparti 19. Försänkt i detta upprättstående mittparti sträcker sig utefter skenan Varje ballasttyngd 17 står i ingrepp med en sådan matarskruv 20 och är försedd med hjul eller rullar 21, som vilar mot skenan 18. 466 998 10 15 20 25 30 35 '18 .a feed screw 20. 2 12, 13, 14, 15 and 16. On these tracks a number of ballast weights 17 are controllably movable individually to any position on the tracks. ' Each web consists of a rail 18 with an upright central portion 19. Countersunk in this upright central portion extends along the rail Each ballast weight 17 engages such a feed screw 20 and is provided with wheels or rollers 21, which rest against the rail 18.

De längs tvärbanorna 2a - Bb anordnade matarskruvarna 20 är var och en vid sin yttre ände uformade med ett kugg- drev 22, se fig. 5. Detta är via ett mellandrev 23 för- bundet med ett kuggdrev 24 på en elmotors 25 drivaxel.The feed screws 20 arranged along the transverse paths 2a - Bb are each unformed at their outer end with a gear 22, see Fig. 5. This is connected via an intermediate gear 23 to a gear 24 on the drive shaft of an electric motor 25.

Elmotorn 25 kan driva matarskruven 20 åt ena eller andra hållet, varigenom ballasttyngden 17 bringas att förflytta sig i endera riktningen på sin skena 18.The electric motor 25 can drive the feed screw 20 in one direction or the other, whereby the ballast weight 17 is caused to move in either direction on its rail 18.

I fig. 3 visas hur kuggdrevet 22 till en utefter en längdbana 9 - 16 sig sträckande matarskruv 20 via mellan- drev 26, 27 och 28 står i ingrepp med kuggdrevet 29 till en under skenan 18 belägen, icke visad elmotor.Fig. 3 shows how the gear gear 22 of a feed screw 20 extending along a longitudinal path 9-16 via intermediate gears 26, 27 and 28 engages the gear gear 29 of an electric motor, not shown below the rail 18.

I varje korsning mellan två tvärbanor och två längd- banor, t.ex. tvärbanorna 4a och 4b och längdbanorna ll och 12, är anbragt en vändskiva 30. Denna är i likhet med tvärbanorna och längdbanorna försedd med en matarskruv 20, som dock icke har någon drivmekanism. Vändskivan 30 är utefter sin periferi på undersidan försedd med en kuggrad 31, med vilken en elmotors 32 kuggdrev 33 står i ingrepp.At each intersection between two transverse lanes and two longitudinal lanes, e.g. the transverse paths 4a and 4b and the longitudinal paths 11 and 12, a turntable 30 is arranged. This, like the transverse paths and the longitudinal paths, is provided with a feed screw 20, which, however, has no drive mechanism. The turntable 30 is provided along its periphery on the underside with a degree of gear 31, with which the gear 33 of an electric motor 32 engages.

Vändskivan 30 kan med hjälp av denna elmotor 32 bringas att vrida sig åt ena eller andra hållet.The turntable 30 can be caused to turn in one or the other direction by means of this electric motor 32.

Varje tvärbanas och varje längdbanas matarskruv 20 är vid sin mot en vändskiva 30 riktade ände försedd med en kopplingsdel 34, som i det på ritningen visade utförandet är halvmànformig i tvärsnitt. Matarskruven 20 på varje ändar likaledes försedd med en kopplingsdel 35, som är halvmånformig i tvärsnitt. På sin rundade sida är kopplingsdelarna 34 och 35 försedda med i matarskruvens 20 längdled sig sträckande räfflor 36 37. vändskiva 30 är vid sina båda resp. 10 15 20 25 30 35 466 998 3 Varje ballasttyngd 17 är förflyttbar utefter varje tvärbana eller längdbana genom vridning av den matarskruv 20, som ifrågavarande ballasttyngd för ögonblicket står i kontakt med. Om en vändskivas 30 matarskruv 20 är inkopp- lad i linje med tvärbanornas matarskruvar på ömse sidor om vändskivan, såsom exempelvis visas i fig. 2 och fig. 6, kan ballasttyngden 17 transporteras över från ena tvär- banan, exempelvis 3a, till motstående tvärbana 3b där- igenom, att vändskivans matarskruv 20 är sammankopplad med tvärbanornas 3a, 3b matarskruvar 20. Vändskivans 30 matarskruv 20 vrides således med hjälp av tvärbanornas 3a, 3b matarskruvar 20.The feed screw 20 of each transverse track and of each longitudinal web is provided at its end facing a turntable 30 with a coupling part 34, which in the embodiment shown in the drawing is crescent-shaped in cross section. The feed screw 20 at each end is likewise provided with a coupling part 35, which is crescent-shaped in cross section. On its rounded side, the coupling parts 34 and 35 are provided with grooves 36 37 extending in the longitudinal direction of the feed screw 20. The turntable 30 is at its two resp. Each ballast weight 17 is movable along each transverse or longitudinal path by turning the feed screw 20 with which the ballast weight is currently in contact. If a feed screw 20 of a turntable 30 is connected in line with the feed screws of the cross-paths on either side of the turntable, as shown in Fig. 2 and Fig. 6, the ballast weight 17 can be transported over from one cross-path, for example 3a, to the opposite cross-track 3b, in that the feed screw 20 of the turntable is connected to the feed screws 20 of the transverse tracks 3a, 3b. The feed screw 20 of the turntable 30 is thus turned by means of the feed screws 20 of the crossbeams 3a, 3b.

Om en ballasttyngd l7 i stället skall transporteras från en tvärbana, exempelvis 3a eller 4a, till en längd- bana 11 eller 12, föres ballasttyngden först ut på vänd- skivan 30, varefter elmotorn 25 till tvärbanans matarskruv 20 stoppas. Härefter startas vändskivans 30 elmotor 32, och samtidigt startas även ifrågavarande längdbanas matar- skruv 20. När kopplingsdelen 35 på vändskivans 30 matar- skruv 20 når fram till kopplingsdelen 34 på längdbanans matarskruv 20, kommer kopplingsdelarna 34 och 35 genom kopplingsdelens 34 rotation att söka sig samman till det läge, som visas i fig. 7. Så snart detta läge är uppnått, kommer icke visade stopporgan att hindra en fortsatt vrid- ning av vändskivan 30, varigenom vändskivans matarskruv 20 bringas att rotera med längdbanans matarskruv 20. Om de båda kopplingsdelarna 34 och 35 når kontakt med varandra i det läge som visas i fig. 8, kommer räfflorna 36 och 37 att bringa kopplingsdelen 35 att vrida sig runt till det inkopplingsläge, som visas i fig. 7. Härvid bringas åter vändskivans 30 matarskruv 20 att rotera med längdbanans matarskruv 20 och på så sätt ballasttyngden 17 att för- flytta sig från vändskivan 30 in på längdbanan.If a ballast weight 17 is instead to be transported from a transverse path, for example 3a or 4a, to a longitudinal path 11 or 12, the ballast weight is first carried out on the turntable 30, after which the electric motor 25 for the transverse path feed screw 20 is stopped. Thereafter, the electric motor 32 of the turntable 30 is started, and at the same time the feed screw 20 in question is also started. When the coupling part 35 of the turntable 30 of the turntable 30 reaches the coupling part 34 on the longitudinal feed screw 20, the coupling parts 34 and 35 will seek together to the position shown in Fig. 7. As soon as this position is reached, stop means (not shown) will prevent a further rotation of the turntable 30, whereby the turntable feed screw 20 is caused to rotate with the longitudinal feed screw 20. If the two coupling parts 34 and 35 come into contact with each other in the position shown in Fig. 8, the grooves 36 and 37 will cause the coupling part 35 to turn around to the coupling position shown in Fig. 7. This again causes the turntable 20 of the turntable 30 to rotate with the longitudinal feed screw 20 and thus the ballast weight 17 to move from the turntable 30 into the longitudinal path.

På ovan beskrivet sätt kan varje ballasttyngd 17 för- flyttas från varje tvärbana 2a - 8b till varje längdbana 9 - 16 och vice versa. 466 998 10 15 20 25 30 35 4 Systemet enligt uppfinningen styres lämpligen av ett datorprogram, som på basis av värden, vilka erhållits från -runt fartygsskrovet utplacerade avkänningsorgan för mät- ning av skrovets läge, ger upphov till start- eller stopp- signaler till tvärbanornas elmotorer 25 eller längdba- nornas elmotorer samt vändskivornas 30 elmotorer 32.In the manner described above, each ballast weight 17 can be moved from each transverse path 2a - 8b to each longitudinal path 9 - 16 and vice versa. 466 998 10 15 20 25 30 35 4 The system according to the invention is suitably controlled by a computer program which, on the basis of values obtained from the sensing means placed around the ship's hull for measuring the position of the hull, gives rise to start or stop signals for the electric motors 25 of the transverse tracks or the electric motors of the longitudinal tracks and the electric motors 32 of the turntables 30.

Systemet enligt uppfinningen möjliggör att på ett vä- sentligt snabbare sätt än vad som hittills varit möjligt korrigera en ojämn lastfördelning i ett fartyg. Dessutom kan volymen hos fartygets (pá ritningen icke visade) bal- lasttanker vara väsentligt mindre än normalt, och den vun- na volymen kan utnyttjas som lastutrymme.The system according to the invention makes it possible to correct an uneven load distribution in a ship in a significantly faster way than has hitherto been possible. In addition, the volume of the ship's ballast tanks (not shown in the drawing) can be significantly smaller than normal, and the gained volume can be used as cargo space.

Uppfinningen är icke begränsad till det visade och beskrivna utförandet utan kan varieras på flera sätt inom I ett förenklat utfö- att tvärbanorna 2a, 2b parvis utgör en sammanhängande tvärbana ramen för efterföljande patentkrav. rande kan man således tänka sig, resp. 3a, 3b osv. och att längdbanorna 10, ll, 12 osv. likaledes utgör en sammanhängande bana i ett plan skilt från tvärbanornas plan. Därmed skulle behovet av vändskivor 30 elimineras.The invention is not limited to the embodiment shown and described, but can be varied in several ways within a simplified embodiment that the cross paths 2a, 2b in pairs constitute a continuous cross path within the scope of the appended claims. one can thus imagine, resp. 3a, 3b etc. and that the longitudinal paths 10, 11, 12, etc. likewise, it forms a continuous path in a plane separate from the plane of the transverse paths. This would eliminate the need for turntables 30.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 466 998 5 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 466 998 5 PATENT REQUIREMENTS 1. l. System för korrigering av ojämn lastfördelning hos fartyg (1), k ä n n e t e c k n a t "a v ett antal ballasttyngder (17), vilka är kontrollerbart förflyttbara var för sig till godtyckligt läge på dels i fartygets (1) tvärled anordnade tvärbanor (Za - 8b), dels mellan dessa tvärbanor (2a - 8b) sig sträckande längdbanor (9 - 16).1. l. System for correcting uneven load distribution of ships (1), characterized "by a number of ballast weights (17), which are controllably movable individually to any position on transverse tracks arranged in the transverse direction of the ship (1) (Za - 8b), partly between these transverse paths (2a - 8b) extending longitudinal paths (9 - 16). 2. System enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- d ä r a v, att längs varje tvär- eller längdbana (2a - 8b resp. 9 - 16) sträcker sig en vridbar matarskruv (20) och att ballasttyngderna (17) var för sig står i in-^ grepp med någon av dessa matarskruvar (20) och är för- flyttbara i tvärled eller längdled genom vridning av ifrågavarande matarskruv (20). n a t2. A system according to claim 1, characterized in that a rotatable feed screw (20) extends along each transverse or longitudinal path (2a - 8b and 9 - 16, respectively) and that the ballast weights (17) are separate. engages one of these feed screws (20) and is movable transversely or longitudinally by turning the feed screw (20) in question. n a t 3. System enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att tvärbanorna (2a - 8b) resp. längdbanorna (9 - 16) är parvis riktade mot varandra och att i varje korsning mellan två tvärbanor (2a - 8b) och två längdbanor (9 - 16) är anbragt en vänd- skiva (30), som likaledes är försedd med en vridbar, i linje med nämnda tvärbanors (2a - 8b) eller längdbanors (9 - 16) matarskruvar (20) inställbar matarskruv (20) och är anordnad att efter förflyttning av en ballasttyngd (17) från en tvärbana (2a - 8b) eller längdbana (9 - 16) ut pá vändskivan (30) genom sin vridning svänga ballasttyngden (17) till läge för fortsatt förflyttning ut på någon av nämnda tvärbanor (2a - 8b) resp. längdbanor (9 - 16).3. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the transverse tracks (2a - 8b) resp. the longitudinal paths (9 - 16) are directed in pairs towards each other and that in each intersection between two transverse paths (2a - 8b) and two longitudinal paths (9 - 16) a turning plate (30) is arranged, which is likewise provided with a rotatable, in line with said crossbeams (2a - 8b) or longitudinal tracks (9 - 16) feed screws (20) adjustable feed screw (20) and is arranged to move a ballast weight (17) from a cross track (2a - 8b) or longitudinal path (9) - 16) out on the turntable (30) by its rotation pivot the ballast weight (17) to the position for continued movement out on one of the said transverse paths (2a - 8b) resp. longitudinal paths (9 - 16). 4. System enligt nágot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att varje tvärbanas (2a - 8b) och varje längdbanas (9 - 16) matarskruv (20) vid sin mot en vändskiva (30) riktade ände samt varje matarskruv (20) pà varje vändskiva (30) vid sina båda ändar är försedda med en kopplingsdel (34 resp. 35) och att kopplingsdelen (34) på en tvärbanas (2a - 8b) resp. en längdbanas (9 - 16) matarskruv (20) efter inställning av tillhörande vändskivas (30) matarskruv (20) till läge i linje med förstnämnda matarskruv (20) är sammankopp- 466 998 10 15 20 25 30 35 6 lingsbar med sistnämnda matarskruv (20) i syfte att bringa denna att rotera med den förstnämnda matarskruven (20) och härigenom medverka till förflyttning av en ballasttyngd (17) in på eller ut från nämnda vändskiva (30).A system according to any one of the preceding claims, characterized in that each transverse track (2a - 8b) and each longitudinal path (9 - 16) feed screw (20) at its end facing a turntable (30) and each feed screw (20) ) on each turntable (30) at its two ends are provided with a coupling part (34 and 35, respectively) and that the coupling part (34) on a transverse track (2a - 8b) resp. a longitudinal (9 - 16) feed screw (20) after adjusting the feed screw (20) of the associated turntable (30) to a position in line with the first-mentioned feed screw (20) can be interconnected with the latter feed screw (20). 20) in order to cause it to rotate with the first-mentioned feed screw (20) and thereby assist in moving a ballast weight (17) in or out of said turntable (30). 5. System enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k- d ä r a v, att kopplingsdelen (34) på en tvär- banas (2a - 8b), längdbanas (9 - 16) eller vändskivas (30) matarskruv (20) är halvmånformig i tvärsnitt.5. A system according to claim 4, characterized in that the coupling part (34) of a feed screw (20 - 16b), longitudinal web (9 - 16) or turntable (30) of the turntable (30) is crescent-shaped in cross section. 6. System enligt patentkravet 5, k ä n n e.t e c k- d ä r a v, att kopplingsdelen (34, 35) på sin rundade sida är försedd med i matarskruvens (20) längdled sig sträckande räfflor (36, 37). n a t n a t6. A system according to claim 5, characterized in that the coupling part (34, 35) is provided on its rounded side with grooves (36, 37) extending in the longitudinal direction of the feed screw (20). n a t n a t
SE9100790A 1991-03-15 1991-03-15 SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL SE466998B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100790A SE466998B (en) 1991-03-15 1991-03-15 SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL
PCT/SE1992/000060 WO1992016409A1 (en) 1991-03-15 1992-01-31 A system of correcting uneven weight distribution in ships
AU13505/92A AU1350592A (en) 1991-03-15 1992-01-31 A system of correcting uneven weight distribution in ships

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100790A SE466998B (en) 1991-03-15 1991-03-15 SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9100790D0 SE9100790D0 (en) 1991-03-15
SE9100790L SE9100790L (en) 1992-05-11
SE466998B true SE466998B (en) 1992-05-11

Family

ID=20382183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9100790A SE466998B (en) 1991-03-15 1991-03-15 SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1350592A (en)
SE (1) SE466998B (en)
WO (1) WO1992016409A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8555734B2 (en) 2005-08-22 2013-10-15 Technology Investment Company Pty Ltd Stabilising means

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1011728C2 (en) * 1999-04-02 2000-10-03 Ravestein Container Pontoon B Device for balancing a vessel.
LU91809B1 (en) 2011-04-20 2012-10-22 Vincent De Troz Mobile ballast device
CN102745314B (en) * 2012-07-28 2014-10-08 浙江欣海船舶设计研究院有限公司 High stability engineering ship
NL2017111B1 (en) * 2016-07-05 2018-01-12 Fugro N V An unmanned underwater vehicle, a method for controlling a stable orientation and a computer program product
SG10201907721UA (en) * 2016-10-19 2019-09-27 Ame2 Pte Ltd System and method for off-shore & in-shore aquaculture using floating closed containment farming and amalgamated facility
KR102253235B1 (en) * 2019-11-06 2021-05-17 한국해양과학기술원 Buoyancy control system controlling center of buoyancy
CN111776158B (en) * 2020-07-08 2021-05-28 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 Active self-righting unmanned ship adaptive to high sea conditions and method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US844405A (en) * 1906-02-17 1907-02-19 Charles C Rouillard Trimming-weight for steamboats and the like.
DE1531651A1 (en) * 1967-08-12 1969-12-11 Siemens Ag Arrangement for ship stabilization with a movable carriage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8555734B2 (en) 2005-08-22 2013-10-15 Technology Investment Company Pty Ltd Stabilising means

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992016409A1 (en) 1992-10-01
SE9100790D0 (en) 1991-03-15
SE9100790L (en) 1992-05-11
AU1350592A (en) 1992-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE466998B (en) SYSTEM FOR CORRECTION OF OBJECTS LOAD DISTRIBUTION BY VESSEL
US20210078808A1 (en) Modular sortation units, systems, and methods
NO316962B1 (en) Device for handling containers
JP2009539729A (en) Sequential diverter and related method for narrow belt conveyors
US5282614A (en) Rotation of a document through a finite angle
KR101237671B1 (en) Method and apparatus for controlling a moving web
NL8402517A (en) APPARATUS FOR USING THE MAXIMUM TORQUE OF A DRIVE UNIT WHEN DRIVING VEHICLES OR TRANSPORTERS.
EP0184218A2 (en) Apparatus for switching over running directions of running member
JP5052644B2 (en) Conveyor equipment
US4567824A (en) Planetary conveyor system
SE502578C2 (en) Switching device at a transport path
US4036376A (en) Cargo transport system
SE433734B (en) DEVICE FOR PREPARING AND MOVING VESSEL HANDS OR APPROPRIATE NUMBER OF PARTS THEREOF IN A BED BED
SE455573B (en) Rod-shaped coupling component for flat objects
WO2006008289A1 (en) Device for determining the weight of products
US1730941A (en) Ship stabilizing and rolling apparatus
CN113581819B (en) Conveying chain net and conveying mechanism
JPS62130925A (en) Carrier apparatus
SE443753B (en) BOGGY FOR RELSFORDON
CN215827754U (en) Conveying chain net and conveying mechanism
US10766715B2 (en) High speed diverter
US20240124248A1 (en) Conveyor with right-angled transfer
EP1790595B1 (en) Skew correction system and method of controlling a skew correction system
EP2311651A1 (en) Transport device and wheel unit control
NL1011728C2 (en) Device for balancing a vessel.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9100790-6

Effective date: 19941010

Format of ref document f/p: F