SE443753B - BOGGY FOR RELSFORDON - Google Patents
BOGGY FOR RELSFORDONInfo
- Publication number
- SE443753B SE443753B SE7905975A SE7905975A SE443753B SE 443753 B SE443753 B SE 443753B SE 7905975 A SE7905975 A SE 7905975A SE 7905975 A SE7905975 A SE 7905975A SE 443753 B SE443753 B SE 443753B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- bogie
- sleeves
- vertical
- pins
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
7905975-4 2 uppfinningen kan styrelementen utgöras av excentriskt ut- formade styrtappar och vridfast anordnade styrhylsor. According to the invention, the guide elements can consist of eccentrically designed guide pins and rotatably arranged guide sleeves.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av upp- finningen kan styrelementen utgöras av excentriskt ut- formade styrhylsor och vridfast anordnade styrtappari Enligt en ytterligare utföringsform av uppfin- ningen kan de genom axellinjerna för de samverkande styr- elementen i ett enskilt axellagerhus förlöpande planen vara parallella med hjulsatsaxeln vid färd på raksträcka.According to another advantageous embodiment of the invention, the guide elements can consist of eccentrically designed guide sleeves and rotatably arranged guide pins. According to a further embodiment of the invention, the planes extending through the axis lines of the cooperating guide elements in an individual shaft bearing housing can be parallel to the wheel set axis. when traveling on a straight line.
Slutligen kan också de genom axellinjerna för de samverkande styrelementen i ett enskilt axellagerhus för- löpande planen skära varandra ungefär på mitten av hjul- satsaxeln vid färd på raksträcka.Finally, the planes extending through the axis lines of the cooperating guide elements in an individual axle bearing housing can also intersect approximately in the middle of the wheel set axis when traveling on a straight line.
Uppfinningen förklaras närmare med hjälp av ut- föringsexempel i anslutning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar ett vertikalt dellängdsnitt genom en första utföringsform av ett rälsfordons boggi vid färd på raksträcka, fig. 2 visar boggin enligt fig. 1 vid färd genom kurva, fig. 3 visar boggin enligt fig. 1 och 2 med en extra manöverstång vid färd genom kurva. fig. H visar en horisontalvy av boggin enligt pilen IV i fig. 3, fig. 5 visar ett vertikalt dellängdsnitt genom en andra utföringsform av ett rälsfordons boggi, fig. 6 visar ett horisontalsnitt enligt linjen VI - VI i fig. 5, varvid dock inga fjädrar visas, fig. 7 visar schematiskt en enligt fig. 5 och 6 utformad boggi i sidovy med en direkt på axellagerhylsor- na verkande ställanordning, fig. 8 visar en horisontalvy enligt pilen VIII i fig. 7 med schematisk framställning av axellagrens styr- ningar enligt fig. 6,delvis i snitt,vid färd på raksträcka, fig. 9 visar boggin enligt fig. 8 vid färd genom kurva, fig. 10 visar en horisontalvy underifrån av en 7905975-4 3 ytterligare utföringsform av en boggi vid färd på rak- sträcka, fig. 11 visar boggin enligt fig. 10 vid färd ge- nom kurva, fig. 12 visar delvis i snitt en utföringsform av en boggi enligt fig. 5 med en extra manöverstång enligt M och fig. 13 visar en delvy underifrån,delvis i snitt, fig. av en ytterligare utföringsform av en boggi.The invention is explained in more detail with the aid of exemplary embodiments in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a vertical partial longitudinal section through a first embodiment of a rail vehicle bogie when traveling straight, Fig. 2 shows the bogie according to Fig. 1 when traveling through a curve, Fig. 3 shows the bogie according to Figs. 1 and 2 with an extra control rod when traveling through a curve. Fig. H shows a horizontal view of the bogie according to the arrow IV in Fig. 3, Fig. 5 shows a vertical partial longitudinal section through a second embodiment of a rail vehicle bogie, Fig. 6 shows a horizontal section along the line VI - VI in Fig. 5, no springs are shown, Fig. 7 schematically shows a bogie formed according to Figs. 5 and 6 in side view with an adjusting device acting directly on the shaft bearing sleeves, Fig. 8 shows a horizontal view according to the arrow VIII in Fig. 7 with schematic representation of the shaft bearing guide. Fig. 9, partly in section, when traveling on a straight line, Fig. 9 shows the bogie according to Fig. 8 when traveling through a curve, Fig. 10 shows a horizontal view from below of a further embodiment of a bogie when traveling on straight line, Fig. 11 shows the bogie according to Fig. 10 when traveling through a curve, Fig. 12 shows partly in section an embodiment of a bogie according to Fig. 5 with an extra control rod according to M and Fig. 13 shows a partial view from below , partly in section, fig. of a further embodiment of a boggi.
En boggiram 10 (fig. 1) är försedd med fläns- hylsor 12, 1%, 16, 18 med lagerhylsor 20, 22, 2%, 26. I lagerhylsorna är styrtappar 28, 30 lagrade, vilka medelst flänsar 32, SU, 36, 38 anligger mot lagerhylsorna respek- tive flänshylsorna och vardera uppvisar en övre koncentrisk del H0, H2 och en nedre excentrisk del HH, H6. De ex- centriska delarna H4, H6 är vridbart och vertikalt rörligt lagrade i styrhylsor H8, 50, vilka uppbäres av flänshylsor 52, 54 i ett axellagerhus 56 med en axelhylsa 57. För fjädrande upplärning av axellagerhuset mot boggiramen tjänar skruvfjädrar 58, 60. Delarnas 40, H2 axellinjer M0, H2 är betecknade med H1, H3 och delarnas HH, H6 resp. styrhyls- ornas H8, 50 axellinjer med H5, H7 (fig. 2).A bogie frame 10 (Fig. 1) is provided with flange sleeves 12, 1%, 16, 18 with bearing sleeves 20, 22, 2%, 26. In the bearing sleeves guide pins 28, 30 are mounted, which by means of flanges 32, SU, 36 , 38 abut against the bearing sleeves and the flange sleeves, respectively, and each has an upper concentric part H0, H2 and a lower eccentric part HH, H6. The eccentric parts H4, H6 are rotatably and vertically movably mounted in guide sleeves H8, 50, which are supported by flange sleeves 52, 54 in a shaft bearing housing 56 with a shaft sleeve 57. For resilient training of the shaft bearing housing against the bogie frame, the coil springs 58, 60 serve. 40, H2 axis lines M0, H2 are denoted by H1, H3 and the parts HH, H6 resp. guide shaft sleeves H8, 50 shaft lines with H5, H7 (Fig. 2).
Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt.The described device works in the following way.
I det i fig. 1 visade läget för de excentriska delarna 44, H6 resp. styrhylsorna H8, 50 sammanfaller de genom dessas axellinjer H5, 47 tvärs boggilängdriktningen förlöpande planen med de genom de koncentriska delarnas axellinjer H1, 43 i samma riktning förlöpande planen. Det antas att en- ligt pilen 62 en kraft via icke närmare visade överförings- medel kan inverka på axellagerhuset 56. Under samtidig vridning av styrtapparna 28, 30 förskjutes axellagerhuset 56 så, att läget enligt fig. 2 uppnås. skjuvpåverkas härvid skruvfjädrarna gentemot utgångsläget enligt fig. 1 ställning. Såväl i den i fig. 1 som ställningen kan styrhylsorna 48, 50 röra sig utmed styr- tapparnas 28, 30 excentriska delar HH, H6, så att en Som framgår av fig. 2 58, 60, så att de intar en något krökt i den i fig. 2 visade 7905975-4 4 vertikal fjädring av axellagerhuset 56 åstadkommes genbm fjädrarna 58, 60.In the position shown in Fig. 1 for the eccentric parts 44, H6 and the guide sleeves H8, 50 coincide with the plane extending through their axis lines H5, 47 across the bogie longitudinal direction with the plane extending through the axis lines H1, 43 of the concentric parts in the same direction. It is assumed that according to the arrow 62 a force via transfer means (not shown) can act on the shaft bearing housing 56. During simultaneous rotation of the guide pins 28, 30 the shaft bearing housing 56 is displaced so that the position according to Fig. 2 is achieved. in this case the shear springs are actuated relative to the initial position according to Fig. 1 position. Both in the position shown in Fig. 1 and in the position, the guide sleeves 48, 50 can move along the eccentric parts HH, H6 of the guide pins 28, 30, so that a As shown in Figs. 58, 60, so that they assume a slightly curved in the vertical suspension of the shaft bearing housing 56 shown in Fig. 2 is provided by the springs 58, 60.
I utföringsexemplet enligt fig. 3, 4 har för om- axellagerhuset 56 resp. vridning av styrtap- anordnats en mekanism 74, bestående av med de delarna 40, 42 av 64, 66 och en med dessa via tappar 68, 70 ställning av parna 28, 30 koncentriska styrtapparna 28, 30 för- bundna vevar förbunden stång 72. Stången 72 kan med en icke visad ställ- motor omsättas enligt dubbelpilen 76, varvid det i fig. 4 visade punktstreckade läget av mekanismen 74 motsvarar det i fig. 1 visade läget av styrtapparna 28, 30.In the exemplary embodiment according to Figs. 3, 4, for the shaft bearing housing 56 and rotation of the guide pin a mechanism 74 is provided, consisting of with the parts 40, 42 of 64, 66 and a position connected to them via pins 68, 70 of the pairs 28, 30 concentric guide pins 28, 30 connected rod 72. The rod 72 can be turned with an actuator (not shown) according to the double arrow 76, the dot-dotted position of the mechanism 74 shown in Fig. 4 corresponding to the position of the guide pins 28, 30 shown in Fig. 1.
I utföringsexemplet enligt fig. 5, 6 är de övre delarna 40, 42 av styrtapparna 78, 80 fast inpressade i boggiramen 10. De med delarna 40, 42 koncentriska delarna 82, 84 är lagrade i excentriska styrhylsor 86, 88, som i sin tur är vridbart lagrade i flänshylsor 90, 92 i axel- lagerhuset 59. Vid omställning av axellagerhuset 59 en- ligt pilen 62 vrides de excentriska styrhylsorna 86, 88 i motsvarande grad, så att det i fig. 5, 6 visade läget upp- nås. Dclarnas 82, 84 axellinjer är i fig. 6 betecknade med 83, 85 och styrhylsornas 86, 88 axellinjer med 87, 89.In the exemplary embodiment according to Figs. 5, 6, the upper parts 40, 42 of the guide pins 78, 80 are firmly pressed into the bogie frame 10. The parts concentric with the parts 40, 42 82, 84 are mounted in eccentric guide sleeves 86, 88, which in turn are rotatably mounted in flange sleeves 90, 92 in the shaft bearing housing 59. When adjusting the shaft bearing housing 59 according to the arrow 62, the eccentric guide sleeves 86, 88 are rotated to a corresponding degree, so that the position shown in Figs. 5, 6 is achieved. The axis lines of the dowels 82, 84 are indicated in Fig. 6 by 83, 85 and the axis lines of the guide sleeves 86, 88 by 87, 89.
De genom dessa axellinjer i delarnas 82, 84 resp. styr- hylsornas 86, 88 längdriktning förlöpande planen är an- givna med de punktstreckade linjerna 91, 93.Those through these axis lines in the parts 82, 84 resp. The longitudinal planes of the guide sleeves 86, 88 are indicated by the dotted lines 91, 93.
I utföringsexemplet enligt fig. 7 - 9 visas en komplett boggi 94 med hjulsatser 96, 98 och en vridtapp 100.In the exemplary embodiment according to Figs. 7-9, a complete bogie 94 with wheel sets 96, 98 and a pivot pin 100 is shown.
De med hjul 102, 104 resp. 106, 108 försedda hjulsatsaxlarna 110, 112 är lagrade i axellagerhus 114, 166, 118, 120, som är försedda med lager 115, 117, 119, 121 och med excent- riska styrhylsor 86, 88 resp. däri lagrade delar 82, 84 av styrtapparna 78, 80 såsom i utföringsexemplet enligt fig. , 6. Axellagerhusen 114, 118 är försedda med öron 122, 124, med vilka stänger 126, 128 är förbundna, vilka dessutom är förbundna med en omkring en fast svängningspunkt 130 i dubbelpilens 132 riktning svängbar hävstång 134 och bildar en som ställorgan tjänande mekanism 135. Axellagerhusen 116, 120 uppvisar analoga öron 136, 138, som via stänger 140, 142 7905975-4 är förbundna med en omkring en fast svängningspunkt 144 svängbar hävstång 148 och bildar en som ställorgan_tjä- nande mekanism 149. Skenorna är betecknade 150, 152. De genom styrtapparnas axellinjer 83, 85 tvärs boggílängd- riktningen förlöpande planen är i fig. 8 resp. 9 angivna med de punktstreckade linjerna 154, 156, 158, 160. Dessa plan är därmed fasta och sträcker sig parallellt med hjul- satsaxeln. Som vidare framgår av fig. 8 sträcker sig des- sa plan vid färd på raksträcka även genom axellinjerna 87, 89 för de excentriska styrhylsorna 86, 88.Those with wheels 102, 104 resp. 106, 108 are provided with axle bearing housings 114, 166, 118, 120, which are provided with bearings 115, 117, 119, 121 and with eccentric guide sleeves 86, 88 and 86, respectively. parts 82, 84 of the guide pins 78, 80 mounted therein as in the exemplary embodiment according to Fig. 6. The shaft bearing housings 114, 118 are provided with ears 122, 124, to which rods 126, 128 are connected, which are further connected to an approximately a fixed pivot point 130 in the direction of the double arrow 132 pivotable lever 134 and forms a mechanism 135 serving as adjusting means. The shaft bearing housings 116, 120 have analogous ears 136, 138, which are connected via rods 140, 142 7905975-4 to a pivot lever 148 pivotable about a fixed pivot point 144. and forms a mechanism 149 serving as an adjusting member. The rails are designated 150, 152. The planes extending through the axis lines 83, 85 of the guide pins across the bogie length direction are in Figs. 9 are indicated by the dotted lines 154, 156, 158, 160. These planes are thus fixed and extend parallel to the wheel set axis. As further appears from Fig. 8, these planes extend when traveling in a straight line also through the shaft lines 87, 89 for the eccentric guide sleeves 86, 88.
Vid färd genom kurva omställes axellagerhusen 114, 118 genom den dessa tillhörande mekanismen 135 i pil- arnas 162, 164 riktningar, varvid de excentriska styr- hylsorna 86, 88 vrides en vinkel B. Härvid förskjuter sig axellagerhusen parallellt med sin längdriktning och hjul- satsaxlarna 110, 112 svänges en vinkel a. Samma förlopp i motsatt riktning äger rum vid axellagerhusen 11*, 120, varvid mekanismen 149 rör sig i pilarnas 166, 168 rikt- ningar.When traveling through a curve, the shaft bearing housings 114, 118 are adjusted by the mechanism 135 associated therewith in the directions of the arrows 162, 164, the eccentric guide sleeves 86, 88 being rotated at an angle B. In this case the shaft bearing housings move parallel to their longitudinal direction and wheel axles. 110, 112, an angle a is pivoted a. The same process in the opposite direction takes place at the shaft bearing housings 11 *, 120, the mechanism 149 moving in the directions of the arrows 166, 168.
Dä vid det senast beskrivna utföringsexemplet axel- lagerhuset förskjutes parallellt med sig självt under om- ställningsförloppet, måste som lager 115, 117, 119, 121 användas pendellager för att den därigenom uppstående sned- ställningen hos hjulsatsaxeln gentemot lagret skall kunna upptas. För att undvika detta kan för de excentriska styr- hylsorna i förväg i normalställning (färd på raksträcka) anordnas en vinkelställning Y mellan planen enligt linjerna 154, 156 och planen enligt linjerna 155, 157 genom axel- linjerna 87, 89 för de excentriska styrhylsorna 86, 88, så- som visas i utföringsexemplet enligt fig. 10 - 11. Denna vinkel Y kan väljas så, att axellagerhusets 114, 116 vinkel gentemot hjulsatsaxeln 110 under hela omställningsförloppet med ringa avvikelser alltid uppgår till ca 900. Detta är väsentligen fallet, då de genom de excentriskt utformade styrelementens axellinjer i ett enda axellagerhus sig sträck- ande planen i normalställning skär varandra ungefär i mitten av hjulsatsaxeln 110. Denna skärningspunkt är i fig. 10 I betecknad 170. 7905975-4 6 Vid färd genom kurva (fig. 11) bildar planet genom axellinjerna 87, 83 för den excentriska styrhylsan 86 resp. styrtappens 78 del 82 en vinkel 6 med planet genom linjen 15H tvärs boggilängdriktningen, medan planet genom axel- linjerna 89, 95 för den excentriska styrhylsan 88 och styr- tappens 80 del 8H med planet genom linjen 156 tvärs boggi- 1ängdriktningen_bildar en vinkel s eller sammanfaller med detta. Då vid denna anordning axellagerhusets 11% vinkel gentemot hjulsatsaxeln 110 under omställningsförloppet upp- går till ca 900, kan man avstå från pendellager.Since in the last described embodiment the axle bearing housing is displaced parallel to itself during the adjustment process, pendulum bearings must be used as bearings 115, 117, 119, 121 in order for the resulting inclination of the wheel set axle relative to the bearing to be absorbed. To avoid this, for the eccentric guide sleeves in advance in the normal position (travel on a straight line), an angular position Y can be arranged between the plane according to lines 154, 156 and the plane according to lines 155, 157 through the axis lines 87, 89 of the eccentric guide sleeves 86. 88, as shown in the exemplary embodiment according to Figs. 10 to 11. This angle Y can be chosen so that the angle of the shaft bearing housing 114, 116 relative to the wheel set shaft 110 during the entire adjustment process with small deviations always amounts to about 900. This is essentially the case when the planes extending through the eccentrically designed guide elements in a single axle bearing housing in the normal position intersect approximately in the middle of the wheel set axis 110. This point of intersection is in Fig. 10 I denoted 170. 7905975-4 6 When traveling through a curve (Fig. 11 ) forms the plane through the axis lines 87, 83 of the eccentric guide sleeve 86 and part 82 of the guide pin 78 an angle 6 with the plane through the line 15H across the bogie length direction, while the plane through the axis lines 89, 95 of the eccentric guide sleeve 88 and the guide pin part 80 part with the plane through the line 156 across the bogie length_form an angle s or coincide with this. Since in this device the 11% angle of the shaft bearing housing relative to the wheel set shaft 110 during the adjustment process amounts to approximately 900, it is possible to dispense with pendulum bearings.
Som framgår av utföringsexemplet enligt fig. 12 kan de excentriska styrhylsorna 86, 88 även omställas direkt med en mekanism 171, som redan beskrivits i anslutning till fig. 3, M, varvid de excentriska styrhylsorna 86, 88 upp- visar vevar 172, 17H, som via stänger 72, 176 röres i dub- belpilens 76 riktning. Vevarnas ställning motsvarar fig. H.As can be seen from the exemplary embodiment according to Fig. 12, the eccentric guide sleeves 86, 88 can also be adjusted directly by a mechanism 171, which has already been described in connection with Fig. 3, M, the eccentric guide sleeves 86, 88 having cranks 172, 17H, which is moved via rods 72, 176 in the direction of the double arrow 76. The position of the cranks corresponds to Fig. H.
Utföringsexemplet enligt fig. 13 slutligen mot- svarar utföringsexemplet enligt fig. 12 med den skillnaden att vevarna 172, 178 i mekanismen 173 och de excentriska styrhylsorna 86, 88 bildar en vinkel Y, som redan beskrivits i anslutning till utföringsexemplet fig. 10 - 11. Stángen 176 är via en vridtapp 177 förbunden med kolvstången 178 i en med kolv 180 försedd hydraulcylinder 182. Vid kolvrörelse enligt dubbelpilen 76 kan därför stängerna 72, 176 även röra sig tvärs boggilängdriktningen, så att ingen block- ering av mekanismen kan inträffa.The embodiment according to Fig. 13 finally corresponds to the embodiment according to Fig. 12 with the difference that the cranks 172, 178 in the mechanism 173 and the eccentric guide sleeves 86, 88 form an angle Y, which has already been described in connection with the embodiment Figs. 10-11. The rod 176 is connected via a pivot 177 to the piston rod 178 in a hydraulic cylinder 182 provided with piston 180. When the piston moves according to the double arrow 76, the rods 72, 176 can therefore also move transversely to the bogie length direction, so that no blocking of the mechanism can occur.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH751378A CH630305A5 (en) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | Bogie for a rail vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7905975L SE7905975L (en) | 1980-01-12 |
SE443753B true SE443753B (en) | 1986-03-10 |
Family
ID=4326317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7905975A SE443753B (en) | 1978-07-11 | 1979-07-09 | BOGGY FOR RELSFORDON |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT356701B (en) |
CH (1) | CH630305A5 (en) |
DE (1) | DE2830950C2 (en) |
FR (1) | FR2430881A1 (en) |
SE (1) | SE443753B (en) |
ZA (1) | ZA793167B (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH644555A5 (en) * | 1980-01-30 | 1984-08-15 | Schweizerische Lokomotiv | Device for controlling the swivelling movement of a wheel set of a rail vehicle in a bend |
JPS62101575A (en) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | 川崎重工業株式会社 | Truck for railway |
DE3725574A1 (en) * | 1987-08-01 | 1989-02-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE |
AT401034B (en) * | 1989-08-31 | 1996-05-28 | Sgp Verkehrstechnik | CHASSIS, IN PARTICULAR BOG, FOR A RAIL VEHICLE |
DE4306114A1 (en) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Abb Patent Gmbh | Running gear for a rail vehicle with radial adjustability |
DE19533263A1 (en) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Duewag Ag | Bogie for rail vehicles |
DE19705888A1 (en) * | 1997-02-15 | 1998-08-20 | Skf Gmbh | Wheel axle for rail vehicles |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE472610C (en) * | 1927-01-28 | 1929-03-11 | Hannoversche Waggonfabrik Akt | Device for guiding the steering axis, especially on trams |
DE833656C (en) * | 1949-03-24 | 1952-03-10 | Fried Krupp Lokomotivfabrik | Adjustment device for the axis control of fake vehicles |
CH526419A (en) * | 1971-06-09 | 1972-08-15 | Inventio Ag | Elastic axle bearing guide for rail vehicles |
-
1978
- 1978-07-11 CH CH751378A patent/CH630305A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-07-14 AT AT510678A patent/AT356701B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-07-14 DE DE2830950A patent/DE2830950C2/en not_active Expired
-
1979
- 1979-06-25 ZA ZA793167A patent/ZA793167B/en unknown
- 1979-07-09 SE SE7905975A patent/SE443753B/en unknown
- 1979-07-10 FR FR7917880A patent/FR2430881A1/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2830950C2 (en) | 1982-02-04 |
FR2430881A1 (en) | 1980-02-08 |
FR2430881B1 (en) | 1984-11-16 |
CH630305A5 (en) | 1982-06-15 |
AT356701B (en) | 1980-05-27 |
ZA793167B (en) | 1980-06-25 |
DE2830950A1 (en) | 1980-01-31 |
SE7905975L (en) | 1980-01-12 |
ATA510678A (en) | 1979-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2756066A (en) | Steerable wheels in which the axle axes intersect at a common point in all steered positions of the wheels | |
US6477963B1 (en) | Apparatus and method for steering a guideway vehicle | |
CN1065485C (en) | Coupling for controlling angular offset | |
DE60027237T2 (en) | The vehicle steering device | |
DE2660079B1 (en) | Adjustment device for a rail vehicle wheelset in a biaxial or multi-axle bogie | |
JPH05508595A (en) | Device for actively adjusting the wheels of a car | |
KR20020024767A (en) | Railway rolling stock | |
SE443753B (en) | BOGGY FOR RELSFORDON | |
CN106132734B (en) | Vehicle with high pass ability | |
US2042623A (en) | Pivoted wheel for vehicles | |
AT407865B (en) | DRIVE FOR A RAIL VEHICLE WITH THREE WHEEL SETS ARRANGED IN FRAME | |
US3679017A (en) | Suspension system for vehicles | |
HU197262B (en) | Six-wheel bogie for railway vehicles | |
US2746398A (en) | Axle steering mechanism for railway vehicles | |
GB840013A (en) | Improvements in or relating to an installation for guiding road vehicles | |
US1480078A (en) | Supporting and driving band for motor cars | |
DE2248289A1 (en) | VEHICLE, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE, WITH ARRANGEMENT FOR INCLINATION OF THE CAR BODY TO THE INSIDE OF THE BEND | |
DE4012497C2 (en) | ||
CN107826162A (en) | It is a kind of to realize the mechanism accurately turned to | |
US2720403A (en) | Means for regulating the inclination of a vehicle body | |
DE4219185A1 (en) | Rear axle for motor vehicle - has bearing carrier, moving radius arms to move arm ends vertically and-or horizontally relative to vehicle body | |
US958160A (en) | Gravity-automobile. | |
US3055675A (en) | Steering mechanism for tandem axle assembly | |
US2151287A (en) | Steering device for endless track driven vehicles | |
US2581030A (en) | Steering control for banking arm vehicles |