SE466816B - Mine-clearing assembly - Google Patents

Mine-clearing assembly

Info

Publication number
SE466816B
SE466816B SE9100467A SE9100467A SE466816B SE 466816 B SE466816 B SE 466816B SE 9100467 A SE9100467 A SE 9100467A SE 9100467 A SE9100467 A SE 9100467A SE 466816 B SE466816 B SE 466816B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotor
arms
support
support foot
arm
Prior art date
Application number
SE9100467A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9100467D0 (en
SE9100467L (en
Inventor
B Nordstroem
Original Assignee
Svenska Tico Foersaeljnings Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svenska Tico Foersaeljnings Ab filed Critical Svenska Tico Foersaeljnings Ab
Priority to SE9100467A priority Critical patent/SE9100467L/en
Publication of SE9100467D0 publication Critical patent/SE9100467D0/en
Publication of SE466816B publication Critical patent/SE466816B/en
Publication of SE9100467L publication Critical patent/SE9100467L/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

A mine-clearing assembly for mine-sweeping a ground surface such as a take-off/landing strip comprises a rotor arrangement 1-4 with a vertical axis 11 and radial arms 6 which are connected to the rotor and bear striking bodies 8 at the outer end. The arms 6 are connected to the rotor 3 via pivot joints 7 which allow pivoting of the arms 6 in the vertical plane. The arms 6 have a centre of gravity which is located above the axis of the pivot joint when the striking bodies rest on the surface of the ground. The rotor 3 rests on the surface 90 of the ground by means of a support foot 10 which is rotationally mounted 9 on the rotor 3, as a result of which the support foot 10 can stand still on the ground 90 while the rotor 3 rotates. Centripetal force swings the arm 6 about its mounting 7 and generates a predetermined bearing pressure between the striking body 8 and the surface 90 of the ground. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 466 816 en viss kraft, för att slagelementen effektivt skall kunna verka mot minor eller dylikt som ligger i under- lagets ytskikt. 15 20 25 30 35 466 816 a certain force, in order for the percussion elements to be able to act effectively against mines or the like which lie in the surface layer of the substrate.

Vi har därvid funnit det lämpligt och fördelaktigt att låta slagkropparna ha en bestämbar anliggningskraft mot (inträngningsdjup i) underlaget utmed åtminstone den i körriktningen främre halvan av kretsningsbanan, så att slagkropparna erbjuder en likformig röjningseffekt tvärs körningsriktningen.We have found it suitable and advantageous to allow the impact bodies to have a definable abutment force against (penetration depth in) the surface along at least the front half of the orbit in the direction of travel, so that the impact bodies offer a uniform clearing effect across the direction of travel.

Röjningsaggregaten skall normalt bäras på en framåt från fordonet sig sträckande arm och under drift givetvis hållas ned mot underlaget med en viss belastning för att inte lätt kastas upp när slagkropparna träffar ett föremål på underlaget. Företrädesvis låter man röj- ningsaggregatet vila med sin vikt mot underlaget via en stödfot.The clearing units must normally be carried on an arm extending forwards from the vehicle and during operation, of course, be held down against the ground with a certain load so as not to be easily thrown up when the impact bodies hit an object on the ground. Preferably, the clearing unit is allowed to rest with its weight against the ground via a support foot.

Uppfinningen har till ändamål att anvisa en röjningsut- rustning som erbjuder en kontrollerad vertikal anligg- ningskraft för slagkropparna mot en allmänt horisontell underlagsyta på vilken utrustningen stödjes.The object of the invention is to provide a clearing equipment which offers a controlled vertical abutment force for the impact bodies against a generally horizontal base surface on which the equipment is supported.

Uppfinningen har även till ändamål att anvisa en röj- utrustning som erbjuder ett likformigt vertikalt röj- ningsdjup i eller anliggningskraft mot underlaget i aggregatets breddriktning.The invention also has for its object to provide a clearing equipment which offers a uniform vertical clearing depth in or abutment force against the ground in the width direction of the unit.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa en utrustning som medger slagkropparna att följa under- lagsytan även om denna har en krökning, exempelvis kröker nedåt i exempelvis röjningsriktningen.A further object of the invention is to provide equipment which allows the carcasses to follow the surface of the substrate even if it has a curvature, for example curves downwards in, for example, the clearing direction.

Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår direkt eller indirekt i det följande. 10 15 20 25 30 35 Ändamålet med uppfinningen uppnås med den utrustning som anges i bilagda patentkravet 1.Additional objects and advantages of the invention will become apparent directly or indirectly in the following. The object of the invention is achieved with the equipment stated in appended claim 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälv- ständiga patentkraven.Embodiments of the invention are set forth in the appended dependent claims.

Uppfinningen innebär att utrustningen, som har en med väsentligen vertikal axel anordnad rotor, och stödjer mot underlaget medelst en centralt under rotorn anordnad fot som är rotationslagrad på rotorn och därför kan rote- ra relativt rotorn och sålunda stå still på underlaget medan rotorn roterar. Stödfoten definierar ett referens- plan vilket exempelvis motsvarar ytan på en landnings/ startbana för flygplan som skall röjas. Slagkropparna trycker vertikalt mot denna yta med en vald kraft. Stöd- foten bildar en stabil stödyta för rotoraggregatet, vars axel ligger i normalriktningen tüi stödytan. I obelastat tillstånd kretsar slagkropparna i ett normalplan till rotoraxeln. I belastat tillstånd, då stödfoten vilar på underlaget och stödkropparna roterar med avsedd hastig- het, ligger slagkropparna an mot underlaget med en i förväg bestämd vertikal kraft, om underlaget är hårt.The invention means that the equipment, which has a rotor arranged with a substantially vertical axis, and supports against the ground by means of a foot arranged centrally under the rotor which is rotatably mounted on the rotor and therefore can rotate relative to the rotor and thus stand still on the ground while the rotor rotates. The outrigger defines a reference plane which, for example, corresponds to the area of a runway for aircraft to be cleared. The impactors press vertically against this surface with a selected force. The support foot forms a stable support surface for the rotor unit, the axis of which lies in the normal direction to the support surface. In the unloaded state, the impactors orbit the rotor shaft in a normal plane. In the loaded condition, when the support foot rests on the ground and the support bodies rotate at the intended speed, the impact bodies abut against the ground with a predetermined vertical force, if the ground is hard.

Om underlaget har låg bärighet, tränger slagkropparna' ned till en nivå under stödfotens undre yta. I obelastat tillstånd, intar sålunda slagkropparna ett kretsnings- plan som är beläget på ett i förväg bestämt avstånd under stödfotens undre yta. Enligt uppfinningen är det därvid väsentligt dels att armarna är vertikalt sväng- bart anslutna till rotorns navdel, dels att tyngdpunkten för de svängbara armarna inklusive tillhörande slag- kroppar är belägen ovanför armarnas svängbara anslut- ning till rotorns navdel, när slagkropparnas undersida ligger i referensplanet, varjämte stödfoten stabilt uppbär rotoranordningen så att dess axel hålles i normal- riktningen till underlagsytan. 10 15 20 25 30 35 466 816 Referensytan, svänglederna och armtyngdpunkterna ligger sålunda i åtskilda normalplan till rotoraxeln så att under rotation, centripetalkraften tenderar att svänga armarna nedåt så att slagkropparna drives nedåt med en kraft som reduceras ju djupare läge slagkropparna intar relativt stödytan och är noll då armtyngdpunkten och vertikalsvängleden ligger i samma plan. Det inses nu att aggregatet kan stödja via sin stödfot mot underlaget med en önskad kraft, samtidigt som slagkropparnas an- liggningskraft mot stödytan är maximerad och faller med ökande inträngningsdjup i underlaget. Vidare kan slag- kropparnas anliggningskraft reglerad genom varvtalet.If the ground has low bearing capacity, the impact bodies' penetrate down to a level below the lower surface of the support foot. Thus, in the unloaded state, the impactors occupy an orbital plane which is located at a predetermined distance below the lower surface of the support foot. According to the invention, it is essential that the arms are vertically pivotally connected to the rotor hub part, and that the center of gravity of the pivotable arms, including associated impact bodies, is located above the pivotal connection of the arms to the rotor hub part, when the underside of the impactors is in the reference plane. and the support foot stably supports the rotor device so that its axis is kept in the normal direction to the base surface. The reference surface, pivot joints and arm centers of gravity are thus in separate normal planes to the rotor axis so that during rotation, the centripetal force tends to pivot the arms downward so that the impactors are driven downward with a force reduced the deeper position the impactors occupy relative to the support surface. zero when the arm center of gravity and the vertical pivot are in the same plane. It is now realized that the unit can support via its support foot against the ground with a desired force, at the same time as the impact force of the impact bodies against the support surface is maximized and falls with increasing depth of penetration into the ground. Furthermore, the impact force of the impact bodies can be regulated by the speed.

Genom uppfinningen erbjuds möjligheten att låta slag- kropparna med fördel samverka med underlaget utmed hela sin cirkulära bana så att den effektiva svepningsbredden för slagkropparna blir lika med diametern för deras rörelsebana.The invention offers the possibility of allowing the impact bodies to cooperate with the substrate along its entire circular path so that the effective sweeping width of the impact bodies is equal to the diameter of their path of movement.

K Stödfoten kan därför anordnas i form av en glidbricka som har stor upplagsyta och kan utbreda sig över hela rotornavdelens area och även radiellt ut förbi sväng- lederna. Glidbrickan bildar därigenom även en undre skyddsskál för rotoranordningens väsentliga delar, med avseende på påverkan underifrån, och det inses att endast de yttre delarna av de svängbara armarna samt slagkropparna är exponerade utanför glidbrickan.K The support foot can therefore be arranged in the form of a sliding plate which has a large bearing surface and can spread over the entire area of the rotor section and also radially out past the pivot joints. The sliding plate thereby also forms a lower protective cup for the essential parts of the rotor device, with respect to impact from below, and it will be appreciated that only the outer parts of the pivotable arms and the impact bodies are exposed outside the sliding plate.

Armarna kan vara anslutna till rotorns navdel via leder eller axellagringar. Alternativt kan armarna vara böj- liga eller ha ett böjligt avsnitt som erbjuder en vertikal svängbarhet för armarnas radiellt yttre del.The arms can be connected to the hub part of the rotor via joints or shaft bearings. Alternatively, the arms may be flexible or have a flexible section that offers a vertical pivotability for the radially outer part of the arms.

Företrädesvis är armarna väsentligen styva och är axellagringarna anordnade att ge en väsentligen styv infästning av de svängbara armarna i rotorns omkrets- riktning. 10 15 20 25 30 35 Ett väsentligt särdrag hos uppfinningen är att den cen- tralt under rotorn belägna stödfotens stödyta mot under- laget är belägen ovanför det plan i vilket undersidan aV S¥a9kr0pparna löper, i obelastat tillstånd. Under drift, när stödfoten och slagkropparna exempelvis ligger an mot samma plan, exempelvis överytan av en start/ landningsbana, ligger slagkropparnas tyngdpunkt på en nivå över svänglagringspunkten för deras respektive armar, så att centripetalkraften framkallar ett vridan- de moment runt armarnas lagringspunkt, och därigenom slagkropparna erhåller ett i förväg bestämbart anligg- ningstryck mot denna landningsbanan när, slagkropparne inte tränger ner däri.Preferably, the arms are substantially rigid and the shaft bearings are arranged to provide a substantially rigid attachment of the pivotable arms in the circumferential direction of the rotor. An essential feature of the invention is that the support surface of the support foot located centrally below the rotor against the ground is located above the plane in which the underside of the saw bodies runs, in an unloaded condition. During operation, when the support foot and the impactors, for example, abut the same plane, for example the upper surface of a runway, the impact point of the impactors is at a level above the pivot bearing point of their respective arms, so that the centripetal force produces a rotating moment around the arms the impactors receive a predeterminable abutment pressure against this runway when the impactors do not penetrate therein.

Om underlaget är mjukt tränger slagkropparna och even- tuellt även stödfoten ned däri, varvid de relativa lägena för stödfotens underyta och slagkropparnas ver- kansyta och sålunda anliggningskraften förändras.If the surface is soft, the impact bodies and possibly also the support foot penetrate therein, whereby the relative positions of the lower surface of the support foot and the impact surface of the impact bodies and thus the abutment force change.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Fig. l visar schematiskt och partiellt sektionerat en sidovy av en röjningsutrustning enligt upp- finningen.Fig. 1 shows schematically and partially sectioned a side view of a clearing equipment according to the invention.

Fig. 2 visar schematiskt i sidovy röjningsutrustningen såsom kompletterad med ett schaktblad och en monteringsanordning för anslutning till ett drivningsfordon.Fig. 2 shows diagrammatically in side view the clearing equipment as supplemented with a dozer blade and a mounting device for connection to a drive vehicle.

På fig. 1 kan man se ett rotoraggregat som är buret av en bärarm 14 via en led 13 och som är förbunden med en bärplatta 2 vilken bär en hdyraulmotor 12 med ver- tikal axel ll. Axeln ll nedbringar en rotor 3 som medelst ett lager 4 är lagrad mot bärplattan 2. 10 15 20 25 30 35 466 816 Rotorn 3 har ett radiellt utskjutande parti 5 som i två diametralt motstående positioner är försett med en lagring 7 för en radiell arm 6 vilken vid sin yttre ände bär en slagkropp 8.Fig. 1 shows a rotor assembly which is carried by a support arm 14 via a hinge 13 and which is connected to a support plate 2 which carries a hydraulic motor 12 with a vertical axis 11. The shaft 11 lowers a rotor 3 which by means of a bearing 4 is mounted against the support plate 2. The rotor 3 has a radially projecting portion 5 which in two diametrically opposite positions is provided with a bearing 7 for a radial arm 6. which at its outer end carries a striker 8.

En stödfot 10 är via en lagring 9 ansluten till rotorn 3.A support foot 10 is connected to the rotor 3 via a bearing 9.

Stödfoten 10 har formen av en skål vars randdel 101 är uppböjd och sträcker sig radiellt ut förbi armarnas 6 lagringar 7.The support foot 10 is in the form of a cup whose edge part 101 is bent and extends radially past the bearings 7 of the arms 6.

En allmänt konisk skyddsplåt 120 sträcker sig från bas- plattans 2 rand nedåt mot armarna 6, och den ringformiga spalten mellan stödfotens randdel 101 och skyddspláten 120 avskärmas av en cylindrisk skyddsplåt 16 vars övre och undre randdel överlappar fria randen av fotflänsen 101 respektive plåten 120, med ett visst spel. Den cylindriska plåten 16 kan vara fäst vid armarna 6 och sålunda följa dessa i deras vertikala svängningsrörele.A generally conical protection plate 120 extends from the edge of the base plate 2 downwards towards the arms 6, and the annular gap between the edge part 101 of the support foot and the protection plate 120 is shielded by a cylindrical protection plate 16 whose upper and lower edge parts overlap the free edge of the foot flange 101 and the plate 120, respectively. with a certain game. The cylindrical plate 16 can be attached to the arms 6 and thus follow them in their vertical pivot movement.

Fotplàten 10 har en undre i huvudsak plan yta 100 som visas liggande i ett plan 90 varvid slagkroppens 8 undre yta 80 också ligger i planet 90. Planet 90 kan anses representera en yta som skall minröjas, exempelvis en vägbaneyta eller överytan av en start/landningsbana för flyg. Med slagkroppens 8 yta 80 i planet 90, har armen 6 en tyngdpunkt som ligger vid nivån 60, som är belägen över ledens 7 axelplan 70. Då rotorn 3 roterar pressas sålunda slagkroppen 8 mot ytan 90 med en kraft som är i förväg bestämbar och beror dels av anordningens geome- ' tri, dels av varvtalet. f) Med hänvisning till fig. 2 kan man se rotorns båda dia- metralt motstáende armar 6 med tillhörande slagkroppar 8, varvid stödfoten 10 stöder på en markyta 90 som skall 'YA 10 15 20 25 30 35 minröjas. Motorn 1 är skyddad av ett hus 12, och leden 13 har begränsad svängbarhet, exempelvis 150 åt vardera hållet från det visade normalläget. Den framförliggande bärarmen 14 är svängbart lagrad vid en svängled 152 på baksidan av ett schaktblad 15 som bär lagringen 152 och stöder mot underlaget 90 via en höjdreglerbar stödfot 16. Schaktbladet har vid sin överdel en ytter- ligare lagringspunkt 200, och en kraftcylinder 20 an- griper mellan lagringspunkten 200 och armens 153 ände 201 för att svänga armen 153 och sålunda armen 14 kring lagringspunkten 152 relativt schaktbladet 15 till det på fig. 2 med streckpunktlinjer indikerade läget. Schakt- bladet 15 är upphängt vid en bärande ram 19 medelst parallella ledade armar 17, 18 vilka är ledbart anslutna till punkterna 152 och 200 respektive fästen 170, 180 på ramen 19. Ramen 19 har i sin tur fästen 190, 191 vilka medger anslutning av hela utrustningen till ett front- parti på en arbetsmaskin såsom en skotare eller dylikt.The foot plate 10 has a lower substantially flat surface 100 which is shown lying in a plane 90, the lower surface 80 of the impact body 8 also lying in the plane 90. The plane 90 can be considered to represent a surface to be mined, for example a road surface or the upper surface of a runway. for flights. With the surface 80 of the impactor 8 in the plane 90, the arm 6 has a center of gravity lying at the level 60, which is located above the axis plane 70 of the joint 7. As the rotor 3 rotates, the impactor 8 is thus pressed against the surface 90 with a predeterminable force partly by the geometry of the device, partly by the speed. f) With reference to Fig. 2, one can see the two diametrically opposed arms 6 of the rotor with associated impact bodies 8, the support foot 10 resting on a ground surface 90 which is to be cleared. The motor 1 is protected by a housing 12, and the joint 13 has limited pivotability, for example 150 in each direction from the normal position shown. The front support arm 14 is pivotally mounted to a pivot joint 152 at the rear of a dozer blade 15 which carries the bearing 152 and supports the base 90 via a height-adjustable support foot 16. The dozer blade has at its upper part an additional bearing point 200, and a power cylinder 20 engages between the bearing point 200 and the end 201 of the arm 153 to pivot the arm 153 and thus the arm 14 about the bearing point 152 relative to the shaft blade 15 to the position indicated in Fig. 2 by dash-dotted lines. The dozer blade 15 is suspended from a supporting frame 19 by means of parallel articulated arms 17, 18 which are articulated to the points 152 and 200 and brackets 170, 180, respectively, on the frame 19. The frame 19 in turn has brackets 190, 191 which allow connection of all the equipment for a front part of a work machine such as a forwarder or the like.

I normalfallet genomföres minröjningen med hjälp av de roterande slagkropparna 8 i kontakt med underlagsytan 90, men när sprängningskratrar påträffas, aktiveras cylindern 20 så att rotoraggregatet kan fällas upp och schaktbladet 15 snabbt kan utnyttjas för igenfyllning av kratern respektive minröjning genom schaktning. Det roterande röjningsaggregatet nedfälles till kontakt med underlaget 90 så snart detta återigen är i huvudsak plant.Normally the mine clearance is carried out by means of the rotating impact bodies 8 in contact with the base surface 90, but when blasting craters are found, the cylinder 20 is activated so that the rotor assembly can be folded up and the shaft blade 15 can be quickly used to fill the crater and mine clearance by excavation. The rotary clearing assembly is lowered into contact with the substrate 90 as soon as it is again substantially flat.

För att väsentligen endast slagkropparna 8 skall be- arbeta underlagets ytskikt, har i utföringsexemplet armen 6 utformats med en krökning utmed en allmänt upp- åt konvex bana, mellan svängleden 7 och slagkroppen 8.In order that essentially only the impact bodies 8 are to process the surface layer of the base, in the exemplary embodiment the arm 6 has been designed with a curvature along a generally upwardly convex path, between the pivot joint 7 and the impact body 8.

Genom att därvid låta själva armen 6 ha en väsentlig massa, kan samtidigt den sammanlagda tyngdpunkten för den svängbara armen 6 och slagkroppen 8 på gynnsamt 10 15 20 466 8^|ó och naturligt sätt placeras ovanför nivån för sväng- ledens 7 axel när slagkroppen 8 vilar på samma under- lagyta som stödfoten. Vidare kan härigenom stödfotens randdel även i radiell riktning skydda svänglederna 7. Q Genom att stödfotens randdel är uppåtböjd minskas risken för att själva armarna 6 skall växelverka med löst material på underlagsytan, och minskas även risken för att löst material på_underlagsytan skall tränga in i den av stödfoten bildade skålen under körningen av aggregatet.By thereby allowing the arm 6 itself to have a substantial mass, at the same time the combined center of gravity of the pivotable arm 6 and the impact body 8 can be favorably and naturally placed above the level of the axis of the pivot joint 7 when the impact body 8 rests on the same surface as the support foot. Furthermore, the edge part of the support foot can also protect the pivot joints 7 in the radial direction. Q By bending the edge part of the support foot upwards, the risk of the arms 6 themselves interacting with loose material on the base surface is reduced, and the risk of loose material penetrating the support surface is also reduced. the support foot formed the bowl during operation of the unit.

Fackmannen inser att modifikationer kan göras i en av- slöjade utföringsformen, inom ramen för de bilagda patentkraven.Those skilled in the art will appreciate that modifications may be made in a disclosed embodiment, within the scope of the appended claims.

Exempelvis behöver inte de armar som ansluter slag- kropparna 8 till roteringsaxeln ll uppvisa en egentlig svängled, utan kan armarna istället omfatta ett i ver- tikalled böjligt element varvid slagkroppens och det böjliga elementets tyngdpunktläge ligger ovanför ele- mentets effektiva inre svängningspunkt, och slagkroppens undre yta därvid kontaktar det underlag som skall röjas så att slagkropparna under drift erhåller en i förväg bestämbar anliggningskraft mot underlagsytan 90. f!For example, the arms connecting the impact bodies 8 to the axis of rotation 11 do not have to have an actual pivot joint, but the arms may instead comprise a vertically flexible element, the center of gravity of the impactor and the flexible element being above the effective internal pivot point of the element, and the lower body surface, the substrate to be exposed contacts so that the impact bodies during operation obtain a predeterminable abutment force against the substrate surface 90. f!

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 466 816 Patentkrav10 15 20 25 30 35 466 816 Patent claims 1. Minröjningsutrustning innefattande en rotoranord- ning (l-4) som är anordnad att uppbäras i körriktningen framför ett utrustningen bärande fordon, varvid rotor- anordningen innefattar en rotor (3) med allmänt vertikalt orienterad axel och med allmänt radiella armar (6) som vid yttre änden vardera bär en slagkropp (8) och en stödanordning (10) för uppbärning av rotoranordningen på underlaget, k ä n n e t e c k n a d arm (6) har en vertikalt svängbar eller böjbar anslut- ning (7) till rotorn (3,5) och att tyngdpunkten för den utanför svänganslutningen belägna delen av armen av att varje (6) och slagkroppen (8) är belägen ovanför ett normal- plan till rotoraxeln genom armens (6) sväng- ningsanslutning (7) till rotorn (3,5), när slagkroppens (8) undre yta (80) under rotorns rotation ligger i kon- takt med en underlagsyta (90) på vilken stödfoten (10) vilar.A mine clearance equipment comprising a rotor device (1-4) arranged to be supported in the direction of travel in front of an equipment carrying vehicle, the rotor device comprising a rotor (3) with a generally vertically oriented shaft and with generally radial arms (6) which at the outer end each carries a striker (8) and a support device (10) for supporting the rotor device on the ground, characterized arm (6) having a vertically pivotable or bendable connection (7) to the rotor (3,5) and that the center of gravity of the part of the arm located outside the pivot connection is that each (6) and the impact body (8) is located above a normal plane to the rotor shaft through the pivot connection (7) of the arm (6) to the rotor (3,5), when the lower surface (80) of the impactor (8) during the rotation of the rotor is in contact with a support surface (90) on which the support foot (10) rests. 2. Minröjningsutrustning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d och är ansluten till rotorn (3,5) via en axellagring (7) av att armen (6) är väsentligen styv vilken erbjuder en i huvudsak böjstyv infästning av armen (6) i dess kretsningsriktning.Mine clearance equipment according to claim 1, characterized - and is connected to the rotor (3,5) via a shaft bearing (7) in that the arm (6) is substantially rigid which offers a substantially flexurally rigid attachment of the arm (6) in its orbital direction. 3. Minröjningsutrustning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att stödfoten (10) har formen av en skål som täcker rotorns undre delar och sträcker sig radiellt ut förbi armarnas (6) svängbara anslutning (7) till rotorn (3,5).Mine clearance equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the support foot (10) is in the form of a cup which covers the lower parts of the rotor and extends radially beyond the pivotable connection (7) of the arms (6) to the rotor (3,5). . 4. Minröjningsutrustning enligt något av kraven l - 3, k ä n n e t e c k n a d av att stödfoten (10) är be- lägen centralt under rotorn (3,5). 10 15 20 O\ O\ 03 ...x Cm 10Mine clearance equipment according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the support foot (10) is located centrally below the rotor (3,5). 10 15 20 O \ O \ 03 ... x Cm 10 5. k ä n n e - t e c k n a d av att stödfoten (10) är utformad för att Minröjningsutrustning enligt krav 4, stabilt stödja rotoranordningen (1-4) på en plan under- lagsyta med rotoraxeln i normalriktningen till stödfotens * (10) stödplan mot underlaget. ' 60 k ä n n e t e c k n a d av att armarna (6) är utformade Minröjningsutrustning enligt något av kraven 1 - 5, för att under rotation, i obelastat tillstånd hålla slag- kropparna (8) i ett gemensamt normalplan till rotoraxeln. 7. k ä n n e t e c k n a d av att armarna (6) är konvext Minröjningsutrustning enligt något av kraven l - 6, uppåtkrökta mellan svänganslutningen (7) och slag- kroppen (8). 8. k ä n n e t e c k n a d Minröjningsutrustning enligt något av kraven 1-7, av att slagkropparna är belägna under respektive svänganslutning (7) när slagkroppens underyta (80) ligger i stödfotens (10) stödplan (90). 'w5. characterized in that the support foot (10) is designed to stably support the rotor device (1-4) on a flat substrate surface with the rotor shaft in the normal direction to the support foot * (10) support plane against the substrate according to claim 4. '60 characterized in that the arms (6) are designed mine clearance equipment according to any one of claims 1 - 5, to keep the impact bodies (8) in a common normal plane to the rotor shaft during rotation, in an unloaded condition. 7. characterized in that the arms (6) are convex Mine clearance equipment according to any one of claims 1 - 6, curved upwards between the pivot connection (7) and the impactor (8). 8. Characteristics of mine clearance equipment according to any one of claims 1-7, in that the impactors are located below the respective pivot connection (7) when the lower surface (80) of the impactor lies in the support plane (90) of the support foot (10). 'w
SE9100467A 1991-02-18 1991-02-18 MINROEJNINGSUTRUSTNING SE9100467L (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100467A SE9100467L (en) 1991-02-18 1991-02-18 MINROEJNINGSUTRUSTNING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100467A SE9100467L (en) 1991-02-18 1991-02-18 MINROEJNINGSUTRUSTNING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9100467D0 SE9100467D0 (en) 1991-02-18
SE466816B true SE466816B (en) 1992-04-06
SE9100467L SE9100467L (en) 1992-04-06

Family

ID=20381916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9100467A SE9100467L (en) 1991-02-18 1991-02-18 MINROEJNINGSUTRUSTNING

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE9100467L (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2370815A (en) * 2001-07-31 2002-07-10 Albert Edward Wilson Electric powered mine clearance vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2370815A (en) * 2001-07-31 2002-07-10 Albert Edward Wilson Electric powered mine clearance vehicle
GB2370815B (en) * 2001-07-31 2003-06-04 Albert Edward Wilson Personnel mine destroyer

Also Published As

Publication number Publication date
SE9100467D0 (en) 1991-02-18
SE9100467L (en) 1992-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101472026B1 (en) Sensor-based motion control scattering dust suppression system
US4262966A (en) Road surface removing machine
SE454096B (en) ROOTABLE SEARCH BASKET WITH CLUTCH ORGANIZATION TO TOOL
SE433635B (en) SNOW CLEANING PLOG
CA1213143A (en) Abrasive cleaning apparatus
CN107249747A (en) Reducing mechanism
US2979837A (en) Ditch digging machine
SE466816B (en) Mine-clearing assembly
CN106395293A (en) Swing lifting device
US6644576B1 (en) Blade sweep for pulverizers
CN114151004B (en) Small-sized plane rock drilling device with supporting function and using method thereof
SE465977B (en) Mine-clearing assembly
SE461110B (en) DEVICE FOR OPERATING MOUNTED MOUNTAIN SHAKES
FI90841B (en) Blade guard for clearing equipment
JP2816538B2 (en) Land mine disposal machine
SU910189A1 (en) Separator-crusher
US3765725A (en) Rock boring machine having driven rotors with swinging hammers
JP4205728B2 (en) Chain-type mine blasting device
KR200291871Y1 (en) Road surface eliminate machine
RU2188074C2 (en) Grinding apparatus
SE465976B (en) Mine-clearing assembly
RU2053331C1 (en) Device for conveying soil in excavating foundation pit
JPH0128830Y2 (en)
SE469197B (en) Mine-clearing device
DK200400300U4 (en) Suspension for impactors

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9100467-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9100467-1

Format of ref document f/p: F