SE466273B

SE466273B - VALVE DEVICE, WHICH IS PROVIDED TO CONNECT A KELLA BEFORE SUPPLYING HYDRAULIC LIQUID TO ONE OR THE OTHER SIDE OF A HYDRAULIC DEVICE

Info

Publication number: SE466273B
Application number: SE9002069A
Authority: SE
Inventors: G Lindmark
Original assignee: Hiab Ab
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-01-20
Also published as: SE9002069L; AU8072191A; SE9002069D0; EP0592416A1; WO1991019923A1

Description

466 273 10 15 20 25 30 35 2 den och ventilhuset är stora. 466 273 10 15 20 25 30 35 2 it and the valve body are large.

Ett annat problem är att noggrannheten vid tillverk- ningen av ventilen måste vara stor. I ventilhuset finns anslutningar till pumpen och tanken, samt till vardera sidan av den hydrauliska anordningen. Var och en av dessa anslutningar är förbundna med en kring sliden i omkretsled utformad kanal i ventilhuset. I sliden finns urtagningar, med hjälp av vilka kanalerna i ventilhuset kan anslutas till varandra. När ventilsliden förskjuts öppnas passagen mellan kanalerna i huset och urtagningarna i sliden. Om dessa passager inte är symmetriskt placerade relativt sli- den uppstår, när vätska strömmar genom passagerna, en im- pulskraft som påverkar sliden, så att den blir obalanserad i ventilhuset, vilket leder till ökad friktion.Another problem is that the accuracy of the manufacture of the valve must be high. In the valve body there are connections to the pump and the tank, as well as to each side of the hydraulic device. Each of these connections is connected to a channel formed circumferentially around the slide in the valve housing. There are recesses in the slide, by means of which the channels in the valve housing can be connected to each other. When the valve slide is moved, the passage between the channels in the housing and the recesses in the slide opens. If these passages are not symmetrically placed relative to the slide, when fluid flows through the passages, an impulse force acts which affects the slide, so that it becomes unbalanced in the valve housing, which leads to increased friction.

Ett sätt att minska manöverkrafterna är att byta ut den axiella sliden mot en vridbar slid. Ventiler med vrid- slider är kända i patentlitteraturen.One way to reduce operating forces is to replace the axial slide with a rotatable slide. Valves with rotary slides are known in the patent literature.

I US 2 907 349 visas exempelvis en vridbar fyrvägs- ventil innefattande ett ventilhus med en anslutning till pump, en anslutning till tank, en anslutning till ett kolv-cylinderaggregats första sida, en anslutning till kolv-cylinderaggregatets andra sida, samt en vridslid som avgränsar fyra utrymmen mellan ventilhuset och sliden.US 2,907,349 discloses, for example, a rotatable four-way valve comprising a valve housing with a connection to a pump, a connection to a tank, a connection to the first side of a piston-cylinder assembly, a connection to the second side of the piston-cylinder assembly, and a rotary slide defining four spaces between the valve body and the slide.

Genom vridning av sliden kan anslutningarna till kolv- cylinderaggregatet förbindas med antingen tanken eller pumpen. Anslutningarna till pump och tank ligger i samma axiella plan i huset, medan anslutningarna till kolv-cy- linderaggregatet ligger vid var sin ände av sliden och är riktade i 90” vinkel mot sliden.By turning the slide, the connections to the piston-cylinder unit can be connected to either the tank or the pump. The connections to the pump and tank are in the same axial plane in the housing, while the connections to the piston-cylinder unit are located at each end of the slide and are directed at a 90 ”angle to the slide.

I US 2 946 348 visas en liknande ventilkonstruktion.US 2,946,348 discloses a similar valve construction.

I detta fall har ventilhuset två anslutningar till pump, tank och kolv-cylinderaggregatets båda sidor. Samtliga anslutningar ligger i ett plan. Detta leder till en skrym- mande konstruktion med en ventilslid med stor diameter. En dylik ventilkonstruktion medger endast ett begränsat flöde och dessutom blir de erfordrade manöverkrafterna stora. 10 15 20 25 30 35 466'27s* 3 Ett ytterligare exempel pà en liknande konstruktion visas i US 3 363 651.In this case, the valve housing has two connections to both pump, tank and piston-cylinder assembly. All connections are on one level. This leads to a bulky construction with a large diameter valve slide. Such a valve construction allows only a limited flow and in addition the required operating forces become large. A further example of a similar construction is shown in US 3,363,651.

I US 3 454 049 visas en vridbar servoventil, som in- nefattar en vridbar ventilslid, som är monterad i en hyl- sa, som i sin tur är vridbart monterad i ett ventilhus med anslutningar till pump, tank och en hydraulanordning. Sli- den har formen av en stång, i vilken ett flertal urtag- ningar är gjorda. Urtagningarna är fördelade i axiell led och omkretsled på sliden och genom vridning av denna kan anslutningarna till hydraulanordningen via urtagningarna förbindas med pump eller tank.US 3,454,049 discloses a rotatable servo valve which includes a rotatable valve slide which is mounted in a sleeve which in turn is rotatably mounted in a valve housing with connections to a pump, tank and a hydraulic device. The slide is in the form of a rod, in which a number of recesses are made. The recesses are distributed in the axial direction and circumferential direction on the slide and by turning it, the connections to the hydraulic device can be connected to the pump or tank via the recesses.

I samtliga ovannämnda patent àstadkommes förbindelser mellan de olika anslutningarna i ventilhuset med hjälp av urtagningar, spår eller liknande i ventilslidens yta. Det- ta ställer höga krav på tillverkningen. I det fall då det finns två diametralt motsatt placerade anslutningar i ven- tilhuset för förbindning av hydraulanordningens ena sida med exempelvis pumpen måste dessa vara exakt rätt positio- nerade och utformade annars uppstår obalans pá samma sätt som vid den axiella sliden.In all the above-mentioned patents, connections are made between the various connections in the valve housing by means of recesses, grooves or the like in the surface of the valve slide. This places high demands on production. In the case where there are two diametrically opposite connections in the valve housing for connecting one side of the hydraulic device to, for example, the pump, these must be exactly correctly positioned and designed, otherwise imbalance occurs in the same way as with the axial slide.

Genom en broschyr från Modular Controls är en ningsventil med en vridslid rikt- känd. Den principiella upp- byggnaden hos denna ventil visas i fig 1. ventilen inne- fattar ett ventilhus 1 med en anslutning 2 till en pump för tillförsel av hydraulvätska, en anslutning 3 till ena sidan av en hydraulisk anordning och en anslutning 4 till den andra sidan av den hydrauliska anordningen. Vridsliden 5 har formen av en cylinder, i vilken ett hàlrum är anord- nat och vars mantelyta är försedd med öppningar 6 för se- lektiv förbindning av hàlrummet med anslutningarna i ven- tilhuset till den hydrauliska anordningen. Inloppet för hydraulvätska fràn pumpen till ventilslidens hàlrum är an- ordnat i den ena gavelytan pà ventilhuset och sliden. Sli- den manövreras med en axel 7 som är fäst i sliden. Vid slidens mot inloppet motsatta ände finns ett axiallager 8.Through a brochure from Modular Controls, a ning valve with a rotary slide is well known. The basic structure of this valve is shown in Fig. 1. the valve comprises a valve housing 1 with a connection 2 to a pump for supplying hydraulic fluid, a connection 3 to one side of a hydraulic device and a connection 4 to the other side of the hydraulic device. The rotary slide 5 is in the form of a cylinder, in which a cavity is arranged and whose circumferential surface is provided with openings 6 for selectively connecting the cavity to the connections in the valve housing to the hydraulic device. The inlet for hydraulic fluid from the pump to the cavity of the valve slide is arranged in one end surface of the valve housing and the slide. The slide is operated with a shaft 7 which is attached to the slide. At the opposite end of the slide to the inlet there is an axial bearing 8.

Bortom detta finns en tätning 9 kring axeln 7. 466 275 10 15 20 25 30 35 4 Denna konstruktion har ett antal fördelar: Genom att flödet mellan anslutningarna i ventilhuset sker via hål- rummet i sliden kommer flöde och tryck att åstadkomma en likformig kraftpàverkan på sliden, som därigenom blir bättre balanserad. Dessutom blir ingreppen i slidens man- telyta små. Det räcker med ett antal mindre hål till hål- rummet. Sliden kommer därigenom att väsentligen likna en axel som är anordnad i en borrning. En sådan axel erford- rar små manöverkrafter även när vätskeströmning sker kring axeln i borrningen. Tillverkningen av hålrumssliden är vi- dare enklare än tillverkningen av sliden med urtagningar i ytan, eftersom det är enklare att borra ett antal små hål med hög precision i sliden än att göra ett antal stora ur- tagningar i dess yta.Beyond this there is a seal 9 around the shaft 7. 466 275 10 15 20 25 30 35 4 This construction has a number of advantages: Because the flow between the connections in the valve housing takes place via the cavity in the slide, flow and pressure will produce a uniform force effect on the slide, which thereby becomes better balanced. In addition, the interventions in the sheath's mantle surface become small. A number of smaller holes are enough for the cavity. The slide will thereby substantially resemble a shaft arranged in a bore. Such a shaft requires small operating forces even when liquid flow takes place around the shaft in the bore. The manufacture of the cavity slide is further simpler than the manufacture of the slide with recesses in the surface, since it is easier to drill a number of small holes with high precision in the slide than to make a number of large recesses in its surface.

Konstruktionen har emellertid också nackdelar: Till följd av att inflödet av hydraulvätska sker i ventilens ena gavelytan kommer en axiell kraft som är lika med ar- betstrycket Parb i hydraulvätskan multiplicerat med arean A hos axeln 7 att alstras. Denna axiella kraft tas upp i axiallagret 8. Eftersom det är omöjligt att montera axial- lagret 8 i ett plan som är fullständigt vinkelrätt mot slidens längdaxel leder kraftpåverkan till att sliden ut- sätts för krafter i radiell led, vilket leder till oba- lans, friktion och därmed högre erfordrade manöverkrafter.However, the construction also has disadvantages: Due to the influx of hydraulic fluid in one end surface of the valve, an axial force equal to the working pressure Parb in the hydraulic fluid multiplied by the area A of the shaft 7 will be generated. This axial force is absorbed in the axial bearing 8. Since it is impossible to mount the axial bearing 8 in a plane which is completely perpendicular to the longitudinal axis of the slide, the force effect leads to the slide being subjected to forces in radial direction, which leads to imbalance. friction and thus higher required maneuvering forces.

Till följd av att arbetstrycket verkar på tätningens 9 ena sida blir vidare tryckfallet över tätningen 9 stort, vilket medför ökad friktion och därmed högre erfordrade manöverkrafter.Furthermore, as a result of the working pressure acting on one side of the seal 9, the pressure drop across the seal 9 becomes large, which results in increased friction and thus higher required operating forces.

I US 4 199 007 visas en servoventil, som har en ro- terbar och axiellt förskjutbar slid och ett hus med en anslutning till pump, en anslutning till vardera sidan av ett kolv-cylinderaggregat och två anslutningar till tank.US 4,199,007 discloses a servo valve having a rotatable and axially displaceable slide and a housing having a connection to a pump, a connection to each side of a piston-cylinder assembly and two connections to a tank.

Sliden har två hålrum och i dess mantelyta finns öppningar som kan riktas in med anslutningarna i huset. Storleken på flödet till kolv-cylinderaggregatet styrs genom axiell förskjutning av sliden, medan riktningen för flödet styrs genom rotation av sliden. Denna ventil erfordrar stora J? 10 15 20 25 30 35 466 275' 5 manöverkrafter eftersom en osymmetrisk strömningsbild fås i radiell led vid stationär strömning.The slide has two cavities and in its mantle surface there are openings that can be aligned with the connections in the house. The magnitude of the flow to the piston-cylinder assembly is controlled by axial displacement of the slide, while the direction of the flow is controlled by rotation of the slide. This valve requires large J? 10 15 20 25 30 35 466 275 '5 operating forces because an asymmetrical flow image is obtained in the radial direction during stationary flow.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en ventil med en vridslid som är bättre balanserad än tidigare kända vridslider och som erfordrar mindre manöverkrafter.An object of the present invention is to provide a valve with a rotary slide which is better balanced than previously known rotary slides and which requires less operating forces.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ventil, i vilken de axiella krafterna som verkar på sliden är reducerade.Another object of the present invention is to provide a valve in which the axial forces acting on the slide are reduced.

Ovanstående ändamål uppnås med en anordning som har de i patentkraven angivna särdragen.The above objects are achieved with a device having the features specified in the claims.

Fördelarna med de olika särdragen hos anordningen framgår av beskrivningen nedan.The advantages of the various features of the device are apparent from the description below.

Föreliggande uppfinning skall nu beskrivas genom ut- föringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1, som redan beskrivits, är ett längdsnitt och visar en känd ventil; fig 2 är ett längdsnitt och visar en första utföringsform av uppfinningen; och fig 3 är ett längdsnitt och visar en andra utföringsform av uppfinningen.The present invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1, already described, is a longitudinal section showing a known valve; Fig. 2 is a longitudinal section showing a first embodiment of the invention; and Fig. 3 is a longitudinal section showing a second embodiment of the invention.

I fig 2 visas ett utföringsexempel för en ventilan- ordning enligt uppfinningen i s k patronutförande. Anord- ningen, som har "halv" riktningsventilfunktion, innefattar en hylsa 20, som är anordnad att monteras löstagbart men stationärt i ett ej visat hus, en slid 21, som är vridbart anordnad i hylsan 20, en stegmotor 22 för vridning av sli- den 21 och en koppling 23 mellan motorn 22 och sliden 21.Fig. 2 shows an embodiment of a valve device according to the invention in a so-called cartridge design. The device, which has a "half" directional valve function, comprises a sleeve 20, which is arranged to be detachably mounted but stationary in a housing (not shown), a slide 21, which is rotatably arranged in the sleeve 20, a stepping motor 22 for rotating the slide 21 and a coupling 23 between the motor 22 and the slide 21.

Hylsan 20 har två diametralt motsatt varandra place- rade anslutningar 24 till den ena sidan av en hydraulisk anordning och två likadant placerade anslutningar 25 till den andra sidan av hydraulanordningen. Hylsan 20 har vi- dare två diametralt motsatt varandra placerade anslutning- ar 26 till en pump för tillförsel av hydraulvätska under tryck. Det skall också påpekas att anslutningarna 24-26 i hylsan naturligtvis är inriktade med motsvarande anslut- 466 275 10 15 20 25 30 35 6 ningar i det ej visade huset. Hylsan 20 har vidare ett flertal tätningar 27 mot huset. I hylsan 20 vid slidens 21 båda gavlar finns utrymmen 28 som står i förbindelse med en tank för hydraulvätskan. Utrymmena 28 behöver dock ej stå i direktförbindelse med tank; det väsentliga är att de står i förbindelse med hydraulsystemets lågtryckssida, så att trycket är lågt. Trycket skall vara lika i de båda utrymmena 28 så att inga axiella krafter uppstår på sli- den. Mellan anslutningarna 24, 25 och dessa utrymmen 28 finns dräneringar 29.The sleeve 20 has two diametrically opposite connections 24 to one side of a hydraulic device and two similarly placed connections 25 to the other side of the hydraulic device. The sleeve 20 further has two diametrically opposite connections 26 to a pump for supplying hydraulic fluid under pressure. It should also be pointed out that the connections 24-26 in the sleeve are of course aligned with corresponding connections in the housing (not shown). The sleeve 20 further has a plurality of seals 27 against the housing. In the sleeve 20 at both ends of the slide 21 there are spaces 28 which communicate with a tank for the hydraulic fluid. However, the spaces 28 do not have to be in direct connection with the tank; the essential thing is that they communicate with the low pressure side of the hydraulic system, so that the pressure is low. The pressure must be equal in the two spaces 28 so that no axial forces arise on the slide. Between the connections 24, 25 and these spaces 28 there are drains 29.

Sliden 21 har formen av en cylinder med en axiell borrning eller ett axiellt hàlrum 30. Cylinderns gavlar är slutna, den ena med en plugg 31. I cylinderns mantelyta finns två öppningar 32, som kan inriktas med öppningarna 24 till den ena sidan av hydraulanordningen, två öppningar 33, som kan inriktas med de båda öppningarna 25 till den andra sidan av hydraulanordningen samt två öppningar 34, som står i förbindelse med anslutningarna till pumpen för tillförsel av hydraulvätska. På utsidan av sliden finns vidare avlastningsspàr 35, som sträcker sig i omkretsled och tjänar till att utjämna trycket i spalten mellan sli- den 21 och hylsan 20 för förbättring av balanseringen.The slide 21 has the shape of a cylinder with an axial bore or an axial cavity 30. The ends of the cylinder are closed, one with a plug 31. In the outer surface of the cylinder there are two openings 32, which can be aligned with the openings 24 to one side of the hydraulic device, two openings 33, which can be aligned with the two openings 25 to the other side of the hydraulic device and two openings 34, which are connected to the connections to the pump for supplying hydraulic fluid. On the outside of the slide there are further relief grooves 35, which extend circumferentially and serve to equalize the pressure in the gap between the slide 21 and the sleeve 20 for improving the balancing.

Stegmotorn 22 är styrd i ett block 36 och har en ut- gående axel 37, vilken är fäst i ett cylinderformat ele- ment 38, som är vridbart anordnat i utrymmet 28. Mellan utrymmet 28 och motorn 22 finns en tätning 39.The stepper motor 22 is controlled in a block 36 and has an output shaft 37, which is fixed in a cylindrical element 38, which is rotatably arranged in the space 28. Between the space 28 and the motor 22 there is a seal 39.

Kopplingen 23 innefattar det cylindriska elementet 38, vilket har en fräsning 40, i vilket en vridfjäder 41, som tjänar till att återföra sliden till neutralläget och som löper kring hylsan, är fäst. Kopplingen 23 innefattar vidare en platta 42, som vid sin ena ände är lagrat i ett mejselspår 43 i sliden och vid sin andra ände i ett mej- selspår 44 i det cylindriska elementet 38. Denna platta 42 tjänar till att ta upp förskjutningar mellan axelcentrum för motorns utgående axel 37 och sliden 21. Kopplingen 23 tillser vidare att enbart ett vridande moment överförs från motoraxeln till sliden och att vridfjäderns 41 kraf- 10 15 20 25 30 35 466 273 i 7 ter enbart verkar på motoraxeln. Vridfjädern 41 skulle kunna ersättas med en detektor som avkänner neutralläget.The coupling 23 comprises the cylindrical element 38, which has a milling 40, in which a torsion spring 41, which serves to return the slide to the neutral position and which runs around the sleeve, is fixed. The coupling 23 further comprises a plate 42, which at its one end is mounted in a chisel groove 43 in the slide and at its other end in a chisel groove 44 in the cylindrical element 38. This plate 42 serves to accommodate displacements between the shaft centers for the output shaft 37 of the motor and the slide 21. The coupling 23 further ensures that only a rotating torque is transmitted from the motor shaft to the slide and that the forces of the torsion spring 41 only act on the motor shaft. The torsion spring 41 could be replaced with a detector that detects the neutral position.

I anordningen enligt uppfinningen, vilken har exemp- lifierats i fig 2, matas hydraulvätskan från pumpen in radiellt i háligheten i sliden. Detta medför att hydraul- vätskan med arbetstryck inte ger upphov till någon axiell kraft på sliden.In the device according to the invention, which has been exemplified in Fig. 2, the hydraulic fluid from the pump is fed radially into the cavity of the slide. This means that the hydraulic fluid with working pressure does not give rise to any axial force on the slide.

I utrymmena 28 kommer hydraulvätska med tanktryck att finnas. Det medför att tryckfallet över tätningen 39 blir litet, vilket håller nere friktionen och därmed manöverkraf- terna. Den axiella kraft som uppstår är liten och tas upp i stegmotorns 22 lagring. I och med att trycket är lika på slidens båda kortändar uppstår ingen axiell kraft på sliden.In the spaces 28 there will be hydraulic fluid with tank pressure. This means that the pressure drop across the seal 39 becomes small, which keeps down the friction and thus the maneuvering forces. The axial force that arises is small and is absorbed in the bearing of the stepper motor 22. Because the pressure is equal on both short ends of the slide, no axial force arises on the slide.

Sliden 21 är enbart hydrauliskt lagrad i hylsan 20. Det finns alltså inte några mekaniska axial- eller radiallager som kan ge oönskade krafter på sliden. Sliden 21 kommer att "flyta" i hylsan 20 och vara fullständigt statiskt hydrau- liskt balanserad, vilket medför att manöverkrafterna blir små.The slide 21 is only hydraulically mounted in the sleeve 20. There are thus no mechanical axial or radial bearings that can give undesired forces on the slide. The slide 21 will "float" in the sleeve 20 and be completely statically hydraulically balanced, which means that the operating forces become small.

I fig 3 visas en utföringsform av en ventilanordning enligt uppfinningen med "hel" riktningsventilfunktion. I detta fall är ventilsliden monterad direkt i ett ventil- hus. Om så är önskvärt kan naturligtvis även denna ventil- anordning göras i patronutförande.Fig. 3 shows an embodiment of a valve device according to the invention with "whole" directional valve function. In this case, the valve slide is mounted directly in a valve housing. If desired, this valve device can of course also be made in a cartridge design.

Ventilanordningen i fig 3 innefattar ett ventilhus 50, en i detta vridbart lagrad slid 51 och en koppling 52, som antyds med en streck-prickad linje i figurens högra del och som är förbunden med en ej visad drivenhet för vridning av sliden 51. I ventilhuset 50 finns en borrning 53. Från denna borrning sträcker sig en anslutning 54 till en pump för tillförsel av hydraulvätska under tryck. An- slutningen 54 har delvis formen av en urtagning eller ett spår som löper i omkretsled i borrningen. Från borrningen sträcker sig vidare två par av anslutningar till den ena sidan av en hydraulisk anordning. Vardera paret innefattar två diametralt motsatt varandra placerade anslutningar 55 resp 56. Från borrningen sträcker sig vidare två ytter- 466 273 10 15 20 25 30 35 8 ligare par av anslutningar till den andra sidan av den hydrauliska anordningen. Vart och ett av dessa par inne- fattar pá samma sätt som de båda andra paren två diame- tralt motsatt varandra placerade anslutningar 57 resp 58.The valve device in Fig. 3 comprises a valve housing 50, a slide 51 rotatably mounted therein and a coupling 52, which is indicated by a dash-dotted line in the right-hand part of the figure and which is connected to a drive unit (not shown) for rotating the slide 51. In the valve housing 50 there is a bore 53. From this bore extends a connection 54 to a pump for supplying hydraulic fluid under pressure. The connection 54 is partly in the form of a recess or a groove running circumferentially in the bore. From the bore, two pairs of connections extend to one side of a hydraulic device. Each pair comprises two diametrically opposed connections 55 and 56, respectively. Extending from the bore are two additional pairs of connections to the other side of the hydraulic device. Each of these pairs, in the same way as the other two pairs, comprises two diametrically opposite connections 57 and 58, respectively.

Vid slidens gavlar finns pà samma sätt som i utfö- ringsformen i fig 2 utrymmen 70 som via anslutningar 71, 72 i ventilhuset står i förbindelse med systemets låg- tryckssida.At the ends of the slide, in the same way as in the embodiment in Fig. 2, there are spaces 70 which are connected to the low-pressure side of the system via connections 71, 72 in the valve housing.

Sliden 51, som är lagrad i borrningen 53, har formen av en cylinder. I dess mittdel finns ett hålrum 59, vars gavlar är slutna. Den ena gaveln àstadkommes med hjälp av en plugg 60. På mittdelen av sliden 51 finns två diame- tralt motsatt varandra placerade öppningar 61 för förbind- ning av hålrummet 59 med anslutningen 54 till pumpen.The slide 51, which is mounted in the bore 53, has the shape of a cylinder. In its central part there is a cavity 59, the ends of which are closed. One end end is provided by means of a plug 60. On the middle part of the slide 51 there are two diametrically opposite openings 61 for connecting the cavity 59 with the connection 54 to the pump.

Vidare finns i denna mittdel två likadant placerade öpp- ningar 62, vilka genom vridning av sliden 51 kan inriktas med anslutningarna 55 för tillförsel av hydraulvätska till den hydrauliska anordningens ena sida. Vidare finns i den- na mittdel också tvà likadant placerade öppningar 63, som genom vridning av sliden kan inriktas med anslutningarna 57 för tillförsel av hydraulvätska från pumpen till hyd- raulanordningens andra sida. I den vänstra delen i fig 3 av sliden finns alltså ovannämnda plugg 60. Denna har en urtagning 64, som sträcker sig i omkretsled, och två ka- naler 65 i axiell led. Hylsan 51 har i denna del två öpp- ningar 66, som genom vridning av sliden kan inriktas med anslutningarna 56 för förbindning av hydraulanordningens ena sida med tank. I den högra delen i fig 3 av sliden finns en borrning 67 och två öppningar 68, som genom vridning av sliden kan inriktas med anslutningarna 58 för förbindning av hydraulanordningens andra sida med tank.Furthermore, in this middle part there are two similarly placed openings 62, which by turning the slide 51 can be aligned with the connections 55 for supplying hydraulic fluid to one side of the hydraulic device. Furthermore, in this central part there are also two similarly placed openings 63, which by turning the slide can be aligned with the connections 57 for supplying hydraulic fluid from the pump to the other side of the hydraulic device. In the left part in Fig. 3 of the slide there is thus the above-mentioned plug 60. This has a recess 64, which extends in circumferential direction, and two channels 65 in axial direction. The sleeve 51 has in this part two openings 66, which by turning the slide can be aligned with the connections 56 for connecting one side of the hydraulic device to the tank. In the right-hand part of Fig. 3 of the slide there is a bore 67 and two openings 68, which by turning the slide can be aligned with the connections 58 for connecting the other side of the hydraulic device to the tank.

På samma sätt som i den i fig 2 visade utföringsfor- men matas hydraulvätska in radiellt i hålrummet i sliden, varigenom axiella krafter på denna undviks. Kopplingen och stegmotorn kan vara uppbyggda på samma sätt som i fig 2, varigenom tryckfallet över tätningen mellan kopplingen och motorn blir litet och manöverkrafterna hålls nere. Den 51 10 15 20 25 30 35 466 27s 9 axiella kraft som verkar pà motoraxeln blir liten och tas upp i motorns lagring. Ventilanordningen saknar vidare mekaniska lager. Sliden är i stället enbart hydrauliskt lagrad i ventilhuset och den är fullständigt statiskt hydrauliskt balanserad, vilket medför att manöverkrafterna blir små.In the same way as in the embodiment shown in Fig. 2, hydraulic fluid is fed radially into the cavity in the slide, whereby axial forces on it are avoided. The clutch and stepper motor can be constructed in the same way as in Fig. 2, whereby the pressure drop across the seal between the clutch and the motor becomes small and the operating forces are kept down. The axial force acting on the motor shaft becomes small and is absorbed in the motor bearing. The valve device further lacks mechanical bearings. The slide is instead only hydraulically stored in the valve housing and it is completely statically hydraulically balanced, which means that the operating forces are small.

Ovan beskrivna utföringsformer kan modifieras pà många sätt inom ramen för föreliggande uppfinning. Det kan exempelvis finnas två hålrum i sliden i stället för ett, varvid båda hàlrummen står i förbindelse med pumpen för tillförsel av hydraulvätska och vardera hàlrummet stàr i förbindelse med var sin sida av den hydrauliska anord- ningen. Vidare kan strypning av hydraulflödet ske pá an- tingen inloppssidan eller utloppssidan. Utloppen till hyd- raulanordningen kan vara anordnade på ena sidan om inlop- pet från pumpen i slidens axiella riktning. I utförings- formerna ovan finns två diametralt motsatt varandra place- rade öppningar i sliden till pump, två likadant placerade öppningar till den hydrauliska anordningens ena sida, osv och på motsvarande sätt placerade öppningar i ventilhuset.The embodiments described above can be modified in many ways within the scope of the present invention. For example, there may be two cavities in the slide instead of one, with both cavities communicating with the pump for supplying hydraulic fluid and each cavity communicating with each side of the hydraulic device. Furthermore, the hydraulic flow can be restricted on either the inlet side or the outlet side. The outlets to the hydraulic device can be arranged on one side of the inlet from the pump in the axial direction of the slide. In the embodiments above, there are two diametrically opposite openings in the slide for the pump, two similarly placed openings to one side of the hydraulic device, etc. and correspondingly placed openings in the valve housing.

Andra antal och andra placeringar av öppningarna och an- slutningarna är också tänkbara. Man bör dock tillse att strömningsbilden ur kraftsynpunkt är symmetrisk för inflö- det och utflödet av hydraulvätskan till/från sliden, så att strålningskrafterna hàlls nere.Other numbers and other locations of the openings and connections are also conceivable. It should be ensured, however, that the flow pattern from a force point of view is symmetrical for the inflow and outflow of the hydraulic fluid to / from the slide, so that the radiating forces are kept down.

Claims

466 273 10 PATENT REQUIREMENTS

A valve device, which is arranged to connect a source for supplying hydraulic fluid to one or the other side of a hydraulic device, comprising a stationary valve housing (20; 50) with at least one connection (26; 54) to the source for hydraulic fluid, at least two symmetrically placed connections (24: 55) to one side of the hydraulic device and at least two symmetrically placed connections (25; 57) to the other side of the hydraulic device, and a slide (21 rotatably arranged in the valve housing : 51), which is substantially in the form of a cylinder, in which at least one cavity (30; 59) is arranged and which is provided with at least two openings (32: 62), which are symmetrically placed in the outer surface of the cylinder and arranged to connecting the cavity (30: 59) with the connections (24: 55) to one side of the hydraulic device, and at least two openings (33: 10 15 20 63), which are symmetrically placed in the outer surface of the cylinder and arranged to connect enter the cavity (30:59) with the connections (25; 57) to the other side of the hydraulic device, the connection of the source of hydraulic fluid to one or the other side of the hydraulic device 25 taking place by turning the slide (21: 51), characterized in that the valve device comprises at least one opening ( 34: 61), which is located in the outer surface of the cylinder and arranged to connect the cavity (30: 59) with the connection (26; 54) to the source of hydraulic fluid; that the cavity (30: 59) has closed ends and that the valve device further comprises spaces (28; 70) between the ends of the slide (21; 51) and the valve housing (20:50), which spaces communicate with the low pressure side of the hydraulic system, the pressure acting on the two ends are equal. 30 35 l§ 10 15 20 25 30 35 466 273 ll

Device according to claim 1, characterized in that the valve device comprises at least two openings (34; 61), which are symmetrically placed in the outer surface of the cylinder and arranged to connect the cavity (30: 59) with the connection (26; 54) to the source of hydraulic fluid.

Device according to claim 1 or 2, characterized by means (22) for rotating the slide (21: 51) and a coupling element (42) between the slide and the means for rotating the slide, which element is arranged to take up displacements between the center of the rotating means (22) and the center of the slide (21; 51).

Device according to claim 3, characterized by a seal (39), which is arranged between one of the spaces (28: 70), which communicates with the low-pressure side of the hydraulic system and the means (22) for rotating the slide.