SE464554B

SE464554B - DEVICE FOR SERIAL DATA TRANSMISSION

Info

Publication number: SE464554B
Application number: SE8600473A
Authority: SE
Inventors: E Irino
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1991-05-06
Also published as: GB2170631A; DK52286A; GB8602643D0; FI860439A; GB2170631B; NO860308L; SE8600473D0; DK52286D0; NO174650B; NO174650C; JPS61177841A; FI860439A0; SE8600473L

Description

464 554 10 15 20 25 30 35 - _2_ sådan uppbyggnad, fordras att styrenheten 1 i styrmoden sänder styr- data till varje underenhet i undergruppen 2 och det fordras också att styrenheten styr en avfrågningsoperation, dvs i serie överför en övervakningssignal med tidsdelning vid ett förutbestämt tidsintervall så att varje underenhet kan vänta sitt svar i enlighet med övervak- ningsmoden för att utan konflikt mellan signalerna samla information, som skall övervakas och som uppträder slumpartat från varje under- enhet.Vidare är det nödvändigt att utföra en avfrågningsoperation även om det ej finns någon förändring hos data som mottagits denna gång relativt vad som tidigare mottagits från samtliga underenheter 1 undergruppen 2. Som beskrivits ovan har den tidigare kända anord- ningen för seriell överföring nackdelen att belastningen på styr- enheten är stor på grund av denna avfrågning. 464 554 10 15 20 25 30 35 - _2_ such a structure, it is required that the control unit 1 in the control mode sends control data to each subunit in the subgroup 2 and it is also required that the control unit controls an interrogation operation, i.e. in series transmits a monitoring signal with time division at a predetermined time interval so that each sub-unit can wait for its response in accordance with the monitoring mode in order to collect information, which is to be monitored and which occurs randomly from each sub-unit without conflict between the signals. Furthermore, it is necessary to perform an interrogation operation even if there is no any change in the data received this time relative to what was previously received from all subunits 1 of subgroup 2. As described above, the previously known serial transmission device has the disadvantage that the load on the control unit is large due to this interrogation.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning är inriktad på att lösa ovan utpekade problem och har till ändamål att åstadkomma en anordning för seriell över- föring vilken har förmåga att reducera belastningen på styrenheten i avsevärd omfattning genom att eliminera nödvändigheten av att styr- enheten utför en regelbunden avfrågning.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and has for its object to provide a device for serial transmission which is capable of reducing the load on the control unit to a considerable extent by eliminating the necessity of the control unit performing a regular interrogation. .

Andra ändamål och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen; det bör emel- lertid inses att den detaljerade beskrivningen och speciella utföran- den anges endast som exempel eftersom olika ändringar och modifie- ringar inom.uppfinningens ram och ide är uppenbara för fackmannen genom denna detaljerade beskrivning.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description; it should be understood, however, that the detailed description and particular embodiments are given by way of example only, as various changes and modifications within the scope and spirit of the invention will become apparent to those skilled in the art from this detailed description.

Enligt föreliggande uppfinning har man åstadkommit en anordning för seriell överföring vid vilken en styrenhet övervakar och styr ett flertal underenheter via en transmissionsledning för seriell över- föring vid viken en informationsöverföringsledning för överföring av en information, som indikerar en statusändring hos underenheten via överordnade underenheter är anordnade mellan två underenheter place- rade i anslutning till varandra och mellan den främre underenheten och styrenheten. z t! 10 15 20 25 30 35 4e4 5s4 .-3- Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 är ett blockdiagram, som visar ett utförande av en anordning för seriell överföring enligt föreliggande uppfinning; Figur 2 är ett blockschema som visar en anordning för seriell över- föring enligt teknikens ståndpunkt; Figur 3 är ett blockschema, som visar den inre uppbyggnaden av en underenhet enligt fig 1 ovan; Figur 4 är ett blockschema, som visar den inre uppbyggnaden av prio- riteringsenhetenen 220 i underenheten; Figur 5 är ett blockschema som visar den inre uppbyggnaden av R1- enheten 230 och R2-enheten 240; och Figur 6 är ett tidsschema, som visar signalerna avseende priorite- ringsenheten 220, R1-enheten 230 och R2-enheten 240.According to the present invention, there has been provided a serial transmission device in which a control unit monitors and controls a plurality of subunits via a serial transmission transmission line at the bay, an information transmission line for transmitting an information indicating a status change of the sub-unit via parent sub-units are arranged. between two sub-units located adjacent to each other and between the front sub-unit and the control unit. z t! 10 15 20 25 30 35 4e4 5s4.-3- Brief Description of the Drawings Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of a serial transmission device according to the present invention; Figure 2 is a block diagram showing a prior art serial transmission device; Figure 3 is a block diagram showing the internal structure of a subassembly according to Figure 1 above; Figure 4 is a block diagram showing the internal structure of the prioritization unit 220 in the subunit; Figure 5 is a block diagram showing the internal structure of the R1 unit 230 and the R2 unit 240; and Figure 6 is a timing chart showing the signals relating to the prioritization unit 220, the R1 unit 230 and the R2 unit 240.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden För att förklara föreliggande uppfinning i detalj refereras särskilt till figur 1: I figur 1 används samma hänvisningsbeteckningar för att ange samma eller motsvarande element som i figur 2. Hänvisningsbeteckningarna 4b, 4c, 4d betecknar transmissionsledningar för information anordnade mellan respektive underenheter 2a, 2b, 2c, 2d. Hänvisningssiffran 4a anger en transmissionsledning för information anordnad mellan den främre underenheten 2a och styrenheten 1.Detailed Description of Preferred Embodiments To explain the present invention in detail, particular reference is made to Figure 1: In Figure 1, the same reference numerals are used to indicate the same or corresponding elements as in Figure 2. Reference numerals 4b, 4c, 4d denote transmission lines for information arranged between respective subunits. 2a, 2b, 2c, 2d. Reference numeral 4a denotes a transmission line for information arranged between the front subunit 2a and the control unit 1.

Anordningen arbetar på följande sätt: För att styrenheten 1 under en styrmod skall kunna styra underenheten 2b, sänder styrenheten 1 adressen till underenheten 2b och dessutom styrdata för att styra underenheten 2b via den seriella transmis- sionsledningen 3. Underenheten 2b mottar denna signal och när adres- sen hos mottagna data sammanfaller med adressen för underenheten 2b, tas styrdata in och en process utföres enligt styrdata. I andra underenheter överensstämmer ej adressen hos mottagna data med adres- sen hos underenheten, varför mottagna data ignoreras.The device operates as follows: In order for the control unit 1 to be able to control the subunit 2b during a control mode, the control unit 1 sends the address to the subunit 2b and also control data for controlling the subunit 2b via the serial transmission line 3. The subunit 2b receives this signal and when address then of received data coincides with the address of the subunit 2b, control data is taken in and a process is performed according to control data. In other subunits, the address of received data does not match the address of the subunit, so received data is ignored.

När t ex den'interna bnytaren i underenheten 2b i en efterföljande övervakningsmod, sluts för att ta in en statusändring, sänder under- enheten 2b sin adress och statusändringsinformationen till den 464 554 10 15 20 25 30 35 . _4_ överordnade underenheten 2a via transmissionsledningen 4b för infor- mation. När underenheten 2a mottar data från underenheten 2b, överför underenheten 2a samma data som mottagits till styrenheten 1 via transmissionsledningen 4a för information. Det blir sålunda möjligt för styrenheten 1 att få reda på statusändringsinformationen från underenheten 2b och att styra en process i enlighet med statusänd- ringsinformationen.For example, when the internal user in the subunit 2b in a subsequent monitoring mode closes to receive a status change, the subunit 2b sends its address and the status change information to the 464 554 10 15 20 25 30 35. _4_ parent subunit 2a via the transmission line 4b for information. When the subunit 2a receives data from the subunit 2b, the subunit 2a transmits the same data received to the control unit 1 via the transmission line 4a for information. It thus becomes possible for the control unit 1 to find out the status change information from the subunit 2b and to control a process in accordance with the status change information.

Som beskrivits ovan, mottar underenheten information från underen- heten på lägre nivå och för den vidare till underenheten på högre nivå och dessutom samlar underenheten in information om statusändring och överför den till en överordnad underenhet. Om båda underheternas information står i motsatsförhållande till varandra, t ex informa- tionen från den ena indikerar att en underenhet har startat en över- föring tidigare, utför den andra underenheten en överföring efter det överföringen av den tidigare är avslutad.As described above, the sub-unit receives information from the sub-unit at a lower level and passes it on to the sub-unit at a higher level, and in addition, the sub-unit collects information about the status change and transfers it to a higher-level sub-unit. If the information of both sub-units is in opposite relation to each other, eg the information from one indicates that one sub-unit has started a transfer earlier, the other sub-unit performs a transfer after the transfer of the previous one has ended.

Uppbyggnaden av varje krets för utförande av dylika operationer kommer att beskrivas med hänvisning till figur 3.The structure of each circuit for performing such operations will be described with reference to Figure 3.

Figur 3 visar en intern uppbyggnad av underenheten.Figure 3 shows an internal structure of the subunit.

Samma hänvisningsbeteckningar används för att ange samma eller mot- svarande element som visats i figur 1. 210 anger en överföringsenhet för överföring av en signal till en överordnad underenhet via en anslutning 201. Med 220 markeras en prioriteringskrets, 230 markerar en första signalgenerator (i fortsättningen kallad "R1-enhet"). 240 markerar en andra signalgenerator (i fortsättningen kallad "R2- enhet") och med 250 anges en klockgenerator.The same reference numerals are used to indicate the same or corresponding elements as shown in Figure 1. 210 indicates a transmission unit for transmitting a signal to a parent subunit via a connection 201. 220 indicates a priority circuit, 230 indicates a first signal generator (hereinafter called "R1 unit"). 240 indicates a second signal generator (hereinafter referred to as "R2 unit") and 250 indicates a clock generator.

Informationen från underenheten på lägre nivå mottages av R1-enheten 230 via anslutningen 202. Den av denna underenhet insamlade informa- tionen tillföres R2-enheten 240 via anslutningarna 203-1, 203-2, .", 203-n, och i denna R2-enhet 240 omvandlas den till en signal med erforderligt format (samma som formatet hos underenheten på lägre nivå). Styrda av prioriteringsenheten 220 sänds någon av signalerna från R1-enheten 230 eller R2-enheten 240 till den överordnade 10 15 20 25 30 35 4e4 ss4 . _5- underenheten via överföringsenheten 210 och efter det överföringen är avslutad, startas den andra överföringen. Signalledningarna mellan R1-enheten 230 eller R2-enheten 240 och överföringsenheten 210 eller prioriteringsenheten 220 beskrivs senare. Tidsstyrningen för signal- överföringen styrs av klocksignalen från klockgeneratorn 250. Å andra sidan sänds styrsignalen för styrning av underenheten från styrenheten 1 till var och en av underenheterna via den seriella transmissionsledningen 3 och endast den kontrollsignal som adress- detekteras av adressdetekteringsenheten 260, sänds till den styr- signalgenererande enheten 270 för att åstadkomma att en önskad styr- signal sänds till varje objekt, som skall styras via anslutningarna 205-1, 205-2, .", 205-m.The information from the lower level subunit is received by the R1 unit 230 via the connection 202. The information collected by this subunit is supplied to the R2 unit 240 via the connections 203-1, 203-2,. ", 203-n, and in this R2 unit 240, it is converted into a signal of the required format (same as the format of the lower level subunit) Controlled by the priority unit 220, one of the signals is sent from the R1 unit 230 or the R2 unit 240 to the parent 10 15 20 25 30 35 4e4 The signal lines between the R1 unit 230 or R2 unit 240 and the transmission unit 210 or the priority unit 220 are described later. The timing of the signal transmission is controlled by the clock signal from the clock generator. 250. On the other hand, the control signal for controlling the subunit is transmitted from the control unit 1 to each of the subunits via the serial transmission line 3 and a that the control signal address detected by the address detection unit 260 is sent to the control signal generating unit 270 to cause a desired control signal to be sent to each object to be controlled via the terminals 205-1, 205-2,. ", 205 -m.

I nästa steg skall detaljerna hos prioriteringsenheten 220, R1- enheten 230 och R2-enheten 240 beskrivas med hänvisning till figurer- na 4, 5 och 6.In the next step, the details of the prioritization unit 220, the R1 unit 230 and the R2 unit 240 will be described with reference to Figures 4, 5 and 6.

I figur 4 betecknar 221 en vippa FF-11 för utmatning av en flagg- signal (i det följande benämnd "R1-sändning F") under det att R1- enheten 230 utför en överföring. Siffran 222 betecknar en vippa FF-12 för utmatning av en flaggsignal (i det följande kallad "R1-sändnings- begäran F") när R1-enheten 230 matar ut en sändningsbegäran. 223 betecknar en grind, och 224 en vippa FF-21 för utmatning av en flagg- signal (i det följande kallad "R2-sändning F") under det att R2- enheten 240 utför en överföring. Med 225 betecknas en vippa FF-22 för utmatning av en flaggsignal (i det följande kallad "R2-sändnings- begäran F") då R2-enheten 240 matar ut en sändningsbegäran. 226 markerar en grind. Då en sändningsbegäran-signal sänds från R1- enheten 230 via signalledningen 2302 till S-anslutningen på vippan FF-12 (222), aktiveras denna att göra Q-anslutningen "H".In Figure 4, 221 denotes a flip-flop FF-11 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "R1 transmission F") while the R1 unit 230 performs a transmission. The numeral 222 denotes a flip-flop FF-12 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "R1 transmission request F") when the R1 unit 230 outputs a transmission request. 223 denotes a gate, and 224 a flip-flop FF-21 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "R2 transmission F") while the R2 unit 240 performs a transmission. 225 denotes a flip-flop FF-22 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "R2 transmission request F") when the R2 unit 240 outputs a transmission request. 226 marks a gate. When a transmission request signal is transmitted from the R1 unit 230 via the signal line 2302 to the S connection on the flip-flop FF-12 (222), this is activated to make the Q connection "H".

När vippan FF-21 (224) är passiv (R2-sändning F matas ej ut), matas S-anslutningen av vippan FF-11 (221) genom grinden 223 för att aktiveras att göra Q-anslutningen "H" och signalen R1-sändning F sänds till R1-enheten 230 via signalledningen 2304. R1-enheten 230 startar en överföring när den mottar signalen R1-sändning F. Den .z 464 554 10 15 20 25 30 35 _ _6- detaljerade funktionen hos denna kommer att beskrivas senare. Då R1- enheten 230 avslutar överföringen, sänds signalen R1-sändning avslu- tad via signalledningen 2303 till vippan FF-11 (221) och FF-12 (222) för att samtidigt återställa dem till deras utgångsläge. Vipporna FF- 21 (224), FF-22 (225) och grinden 226 arbetar enligt R2-enheten 240.When the flip-flop FF-21 (224) is passive (R2 transmission F is not output), the S-terminal of the flip-flop FF-11 (221) is fed through the gate 223 to be activated to make the Q-terminal "H" and the signal R1- transmission F is transmitted to the R1 unit 230 via the signal line 2304. The R1 unit 230 initiates a transmission when it receives the signal R1 transmission F. The detailed function thereof will be described later. . When the R1 unit 230 completes the transmission, the signal R1 transmission terminated via the signal line 2303 is sent to the flip-flops FF-11 (221) and FF-12 (222) to simultaneously return them to their initial position. The flip-flops FF-21 (224), FF-22 (225) and the gate 226 operate according to the R2 unit 240.

När R1-enheten 230 och R2-enheten 240 vill sända samtidigt, väntar den ena av dem med sin överföring tills den andra, som startade över- föringen tidigare, avslutat sin överföring. Denna styrning åstadkom- mes på ett sådant sätt att grinden inhiberar överföringen medelst den andras sändning F-signal, även om sändningsbegäran F har etablerats hos den andra.When the R1 unit 230 and the R2 unit 240 want to transmit at the same time, one of them waits with its transmission until the other, who started the transmission earlier, has completed its transmission. This control is effected in such a way that the gate inhibits the transmission by means of the other transmission F signal, even if the transmission request F has been established with the other.

I figur 5 anger samma siffror samma eller motsvarande element som visasi figur 3.In Figure 5, the same numbers indicate the same or corresponding elements as shown in Figure 3.

Med 231 hänvisas till en registerkrets avsedd att temporärt lagra kodsignalen i serieformat, vilken sänds från underenheten på lägre nivå via anslutningen 202 (R1-insignal) med ett format lämpligt att sändas som kodsignal i serieformat. 232 betecknar en ST-detekterings- krets med uppgift att detektera att den intagit ett tillstånd, i vilket det är möjligt att genomföra en överföring från det att front- signalen i kodsignalen med serieformat har kommit fram till någon cell och att sända ut en sändningsbegäran (R1-sändningsbegäran- signal) via signalledningen 2302. Med 233 betecknas en räknare med uppgift att_detektera resultatet av överföringen genom att räkna antalet överförda bitar i en signal i serieformat och att sända ut en signal (R1-sändning slutsignal) via en signalledning 2303. 234 be- tecknar en grindkrets med uppgift att avge klocksignaler från klock- generatorn 250 till skiftregistret 231 då sändning F-signal (sändning tillåten-signal) sänds från prioriteringsenheten 220 via signal- ledningen 2304 och att via signalledningen 2301 sända ut signalen från underenheten på lägre nivå som är lagrad i skiftregistret 231.Reference numeral 231 denotes a register circuit intended to temporarily store the code signal in serial format, which is transmitted from the lower level subunit via the connection 202 (R1 input signal) with a format suitable for transmission as a code signal in serial format. 232 denotes an ST detection circuit for detecting that it has entered a state in which it is possible to carry out a transmission from the fact that the front signal in the serial format code signal has reached some cell and to send out a transmission request ( R1 transmission request signal) via the signal line 2302. By 233 is meant a counter with the task of detecting the result of the transmission by counting the number of transmitted bits in a signal in serial format and transmitting a signal (R1 transmission end signal) via a signal line 2303. 234 denotes a gate circuit having the task of outputting clock signals from the clock generator 250 to the shift register 231 when transmission F signal (transmission allowed signal) is transmitted from the priority unit 220 via the signal line 2304 and to transmit the signal from the subunit to the lower unit 2301 level stored in the shift register 231.

Vidare betecknar 241 en registerkrets med uppgift att ta emot infor- mationen, som samlats vid underenheten via anslutningarna 203-1, 203- 2, ". 203-n (de mottagna signalerna betecknas i det följande som n 'J 10 15 20 25 30 35 464,ss4 ._7_ "R2-insignal“), och att temporärt lagra signalen som omvandlats till en kodsignal i parallellform av avkodningskretsen 245 till ett format lämpligt för seriell överföring.Med 242 betecknas en ST-detekte- ringskrets med uppgift att detektera att signalen, som är lagrad i form av en kodsignal med serieformat, har blivit möjlig att sändas på ett liknande sätt som i ST-detekteringskretsen 232 och att överföra sändningsbegäran-signalen(i det följande betecknad som "R2-sänd- ningsbegäran") via signalledningen 2402. Med 243 betecknas en räknare inrättad att räkna antalet överförda bitar hos en signal i serie- format och att överföra sändning-slut-signal (R2-sändning-slut- signal) från signalledningen 2403 genom att detektera tidpunkten för sändning slut. 244 betecknar en grind med uppgift att avge klock- signaler från klockgeneratorn 250 till skiftregistret 241 när den mottar sändning F-signalen (sändning tillåten-signal), som sänds från prioriteringsenheten 220 via signalledningen 2404 och att via signalledningen 2401 sända ut signalen, som samlats in vid under- enheten och lagrats i skiftregistret 241.Furthermore, 241 denotes a register circuit for receiving the information collected at the subunit via the connections 203-1, 203-2, ". 203-n (the received signals are hereinafter referred to as n 'J 10 15 20 25 30 464, ss4 ._7_ "R2 input signal"), and to temporarily store the signal converted into a code signal in parallel form by the decoding circuit 245 to a format suitable for serial transmission.With 242 is denoted an ST detection circuit with the task of detecting that the signal, which is stored in the form of a code signal with serial format, has become possible to be transmitted in a similar manner as in the ST detection circuit 232 and to transmit the transmission request signal (hereinafter referred to as "R2 transmission request") via the signal line 2402. By 243 is meant a counter arranged to count the number of transmitted bits of a signal in serial format and to transmit transmission-end signal (R2 transmission-end signal) from signal line 2403 by detecting the time of transmission end. 244 denotes a gate having the task of outputting clock signals from the clock generator 250 to the shift register 241 when it receives the transmission F signal (transmission allowed signal) transmitted from the prioritization unit 220 via the signal line 2404 and transmitting the collected signal via the signal line 2401 entered at the sub-unit and stored in the shift register 241.

Anordningens funktion kommer att förklaras med hänvisning till figur 6: , _ När anordningen får ett tillstånd i vilket den kan sända R1-insigna- len, vilken matas in från underenheten på den lägre nivån, matas R1- sändningsbegäran-signalen ut från ST-detekteringskretsen 232 och denna signal matas in på vippan FF-12 (222), för att därigenom på dess utgång åstadkomma en R1-begäran F-signal. Om R2-signalgeneratorn ej håller på_att överföra, sänds då R1-begäran F-signalen till vippan FF-11 (221) för att därigenom på dess utgång åstadkomma en R1-sänd- ning F-signal. Denna signal medför att R1-sändning-tillåten-signal kommer fram till grindkretsen 234 och klocksignaler sänds från klock- generatorns 250 utgång till skiftregistret 231 och kodsignalerna i serieformat sänds ut som en R1-utgångssignal via överföringsenheten 210, som är sammansatt av ELLER-kretsar.The operation of the device will be explained with reference to Figure 6: When the device obtains a state in which it can transmit the R1 input signal, which is input from the lower level subunit, the R1 transmission request signal is output from the ST detection circuit. 232 and this signal is input to the flip-flop FF-12 (222), thereby producing at its output an R1 request F signal. If the R2 signal generator is not transmitting, then the R1 request F signal is sent to the flip-flop FF-11 (221) to thereby produce an R1 transmission F signal at its output. This signal causes R1 transmit-allowed signal to arrive at gate circuit 234 and clock signals are transmitted from the output of clock generator 250 to shift register 231 and the code signals in serial format are transmitted as an R1 output via transmission unit 210, which is composed of OR circuits. .

När överföringen av R1-utsignalen är avslutad, matas R1-sändning- slut-signal”ut från räknaren 233 genom signalledningen 2303 till vippan FF-11 (221) och vippan FF-12 (222) för att återställa densamma och R1-sändning F och R1-begäran F återgår båda. En liknande styrning 464 554 10 15 20 - _8- används för att genomföra en överföring av signaler samhörande med R2-kretsen 240. När överföringen av R1-kretsen 230 och R2-kretsen 240 kommer i konflikt med varandra utföres endast en överföring så som beskrivits ovan.When the transmission of the R1 output signal is completed, the R1 transmission end signal "is output from the counter 233 through the signal line 2303 to the flip-flop FF-11 (221) and the flip-flop FF-12 (222) to reset the same and R1 transmission F and R1 request F return both. A similar control 464 554 10 15 20 - _8- is used to perform a transmission of signals associated with the R2 circuit 240. When the transmission of the R1 circuit 230 and the R2 circuit 240 come into conflict with each other, only one transmission is performed as described above.

De andra underenheterna överför också seriellt adresserna hos de underenheter i vilka ett tillstånd ändrats samt information avseende tillståndsändringen till underenheten på högre nivå via en informa- tionsöverföringsledning efter det den får information från underenhet på lägre nivå eller då tillståndet hos densamma har ändrats. Sålunda är det ej nödvändigt för styrenheten 1 att utföra en avfrågning gentemot underenheter något som resulterar i en stor reducering av belastningen på styrenheten 1.The other sub-units also serially transmit the addresses of the sub-units in which a state has changed and information regarding the state change to the higher level subunit via an information transmission line after it receives information from a lower level sub-unit or when its state has changed. Thus, it is not necessary for the control unit 1 to perform an interrogation against sub-units, which results in a large reduction of the load on the control unit 1.

Enligt föreliggande uppfinning finns en informationsöverföringsled- ning mellan intilliggande underenheter och mellan den främre under- enheten och styrenheten varigenom det har gjorts möjligt att en statusändringsinformation kan sändas till styrenheten från varje underenhet via underenheten på högre nivå och att varje underenhet utför en överföring endast när det finns behov att sända data. Denna konstruktion har gjort det onödigt för styrenheten att utföra perio- disk avfrågning,varigenom belastningen på styrenheten kunnat reduce- ras avsevärt.According to the present invention there is an information transmission line between adjacent subunits and between the front subunit and the control unit whereby it has been made possible that a status change information can be sent to the control unit from each subunit via the higher level subunit and that each subunit performs a transmission only when there is a need to send data. This design has made it unnecessary for the control unit to perform periodic polling, whereby the load on the control unit has been able to be significantly reduced.

Claims

464554 f? Patent claims

A device for serial transmission with a control unit U) and a plurality of subunits (2a - Zd), the control unit (1) being arranged to generate control information for selected subunits together with address information identifying said selected subunits, k ä characterized in that the device comprises an information transmission line (3) which directly connects the control unit (1) to each of the subunits (2a - 2d) for transmitting control and address information from the control unit (1) directly to each of the subunits. (2a - 2d) and a transmission channel, (ha - 4d) as a complement to said transmission line (3), which in series connects the subunits (2a - 2d) to the control unit (1) and in which the information indicating a change in the status of a sub-unit is transferred from one of the sub-units, which is further away from the control unit than one or more other cooperating sub-units via the cooperating sub-unit or via the line of all cooperating units subunits, wherein the control unit (1) is arranged to process information in accordance with said indicative information, obtained from the subunits (2a - 2d). Device according to claim 1, characterized in that the indicative information comprises the address of the subunit which generates the information. Device according to claim 1, characterized in that said subunit comprises: memory means for storing a first indicative information associated with this subunit and a second indicative information transmitted to it from a further subunit further away from the control unit (1) means sensitive for the presence of the first indicative information in said memory means to provide a first interrogation signal and for the presence of the second indicative information in the memory means to provide a second interrogation signal and means sensitive to said request to cause transmission. 4e4 554/0 the transmission of the indicative information associated with this request, while the transmission of indicative information not related to this request is prevented from being transmitted. Device according to claim 3, characterized in that the memory means comprise a first memory for storing the first indicative information and a second memory for storing the second indicative information and that the interrogation signaling means comprise first and second means for detecting the presence. of information stored in the first and in the second memory.