SE463147B

SE463147B - DEVICE FOR TRANSPORT

Info

Publication number: SE463147B
Application number: SE8800229A
Authority: SE
Inventors: G Oehrn; S Strand
Original assignee: Rpp Service Ab
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1990-10-15
Also published as: DK469089D0; FI894526A; DK469089A; JPH02503301A; SE8800229D0; SE8800229L; NO893774D0; WO1989006632A1; FI894526A0

Description

465 147 2 grad uppåt eller nedåt eftersom lastbärarens och lastens tyngd kan göra, att friktionsingreppet med drivelementet icke blir tillräckligt. Lastbäraren kan i sådana fall komma att glida otillàtet i förhållande till drivelementet, så att lastbäraren antingen icke kan medtas uppför en uppåtgående bana eller glider iväg oberäkneligt utför en nedåtgående bana. Dylika okontrollerade rörelser hos lastbärarna kan förorsaka skador på transportgodset genom att lastenheternå stöter mot varandra och eventuellt fastnar i varandra eller fastnar mot närliggande konstruktionsdetaljer med synnerli- gen allvarliga driftsstörning såsom följd. 465 147 2 degrees up or down because the weight of the load carrier and the load can mean that the frictional engagement with the drive element is not sufficient. In such cases, the load carrier can slide impermissibly in relation to the drive element, so that the load carrier can either not be carried up an upward path or slides away erratically down a downward path. Such uncontrolled movements of the load carriers can cause damage to the transport goods by the load units now colliding with each other and possibly getting stuck in each other or sticking to nearby construction details with extremely serious malfunction as a result.

Också i andra fall kan ett rent friktionsingrepp mellan drivelementet och respektive lastbärare förorsaka problem, även om ett sådant ingrepp såsom nämnts ovan är i och för sig önskvärt med hänsyn till exempelvis den enkla buffer- teringsmöjligheten.Also in other cases, a pure frictional engagement between the drive element and the respective load carrier can cause problems, even if such an engagement as mentioned above is in itself desirable with regard to, for example, the simple buffering possibility.

För att komma förbi problemen med okontrollerade rörel- ser kan man utforma transportören så, att varje lastbärare är försedd med en spärr- och regelmekanism, som är påverkbar till verksamt läge medelst en på något avstånd från last- bärarnas rörelsebana belägen styrning och är anordnad att i verksamt läge åstadkomma ett positivt drivingrepp mellan lastbäraren och drivelementet.In order to circumvent the problems of uncontrolled movements, the conveyor can be designed so that each load carrier is provided with a locking and locking mechanism which can be actuated to an operative position by means of a guide located at some distance from the load carrier's path of movement and is arranged to in the operative position to provide a positive driving grip between the load carrier and the drive element.

Vid en transportör av det angivna slaget, där varje lastbärare är försedd med en spärr- och regelmekanism, som är påverkbar till verksamt läge medelst en på något avstånd från lastbärarnas rörelsebana belägen styrning och är anord- nad att i verksamt läge åstadkomma ett positivt drivingrepp mellan lastbäraren och drivelementet, är det synnerligen viktigt att uppnå en lugn och säker funktion hos de anord- ningar, som àstadkommer det positiva drivingreppet mellan lastbäraren och drivelementet.In a conveyor of the type indicated, where each load carrier is provided with a locking and locking mechanism, which is operable to operative position by means of a control located at some distance from the path of movement of the load carriers and is arranged to provide a positive driving engagement between load carrier and drive element, it is extremely important to achieve a calm and safe function of the devices which provide the positive driving grip between the load carrier and the drive element.

För det angivna ändamålet har transportören enligt föreliggande uppfinning utformats så, att styrningen för spärr- och regelmekanismens påverkande sträcker sig utmed åtminstone ett parti av transportören, och så att bromsorgan för tillfällig uppbromsning av lastbärarnas rörelse relativt drivelementets rörelse är anordnade vid början av varje 3 465 147 sådan transportörssträcka, där positivt drivingrepp mellan lastbärarna och drivelementet skall åstadkommas samt så att spärr- och regelmekanismen är inrättad att efter sitt pá- verkande automatiskt återgå till overksamt läge, så att nämnda drivingrepp upphävs.For the stated purpose, the conveyor according to the present invention has been designed so that the control for the actuation of the locking and locking mechanism extends along at least a portion of the conveyor, and so that braking means for temporarily braking the movement of the load carriers relative to the movement of the drive element are arranged at the beginning of each 147 such conveyor distance, where positive driving engagement between the load carriers and the drive element is to be achieved and so that the locking and locking mechanism is arranged to automatically return to inactive position after its actuation, so that said driving engagement is canceled.

Organen för att åstadkomma det nämnda positiva driv- ingreppet kan ta en mångfald skilda former, såsom diverse hakar och tappar, som griper in i hål eller urtagningar i drivelementet, men enligt uppfinningen är det särskilt lämp- ligt, att spärr- och regelmekanismen innehåller en fjäderbe- lastad regel, vilken är anordnad att i verksamt läge ingripa med utspräng på drivelementet.The means for effecting the said positive drive engagement can take a variety of different forms, such as various hooks and pins, which engage in holes or recesses in the drive element, but according to the invention it is particularly suitable that the locking and locking mechanism contains a spring-loaded bolt, which is arranged to engage in projections on the drive element in the operative position.

Genom uppfinningen uppnås speciellt den fördelen, att man kan åstadkomma ett positivt ingrepp mellan lastbärarna och drivelementet, där så önskas, t.ex. vid uppåtgäende resp. nedåtgående partier av transportören, under samtidigt bibehållande av transportörens allmänna karaktär av att utgöra en transportör med friktionsdrivning av lastbärarna.The invention achieves in particular the advantage that a positive engagement can be achieved between the load carriers and the drive element, where desired, e.g. at upward resp. downward portions of the conveyor, while maintaining the general character of the conveyor of being a conveyor with frictional drive of the load carriers.

Uppfinningen kommer att förklaras närmare i det föl- jande med hänvisning till bifogade ritningar.The invention will be explained in more detail in the following with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar i en enkel perspektivvy en del av en såsom utföringsexempel vald transportör enligt uppfinningen med en på transportbanan rörlig lastbärare; Fig. 2 är en enkel perspektivvy av en del av transpor- tören med lastbäraren i ett läge strax innan densamma gär in i en uppåtgàende bandel; Fig. 3 är en perspektivvy av samma parti som visas i fig. 2, men sett från transportbanans andra sida; Fig. 4 visar en uppätgäende del av transportören.Fig. 1 shows in a simple perspective view a part of a conveyor according to the invention selected as an exemplary embodiment with a load carrier movable on the conveyor track; Fig. 2 is a simple perspective view of a part of the conveyor with the load carrier in a position just before it enters an ascending belt; Fig. 3 is a perspective view of the same portion as shown in Fig. 2, but seen from the other side of the conveyor track; Fig. 4 shows an upright part of the conveyor.

Den såsom utföringsexempel visade transportören inne- fattar en bana 10, som är anordnad att uppbära ett antal lastbärare ll och bildas av ett kontinuerligt löpande driv- element, generellt betecknat 12, som styrs av lämpliga styr- organ 13, 14. Det kontinuerligt löpande drivelementet 12 utgörs av ett kedjeliknande element av med varandra samman- kopplade länkorgan 12A, 12B etc. av ett lämpligt plastmate- rial, vilka länkorgan är så utformade och sammankopplade med varandra, att de är inbördes allsidigt rörliga. I var och 463 147 4 en av ritningsfigurerna antas drivelementet 12 röra sig i den medelst pilen A angivna riktningen, dvs. från höger åt vänster i fig. 1 och 2, från vänster åt höger i fig. 3 samt nedifrån vänster och uppåt höger i fig. 4.The conveyor shown as an exemplary embodiment comprises a path 10, which is arranged to support a number of load carriers 11 and is formed by a continuously running drive element, generally designated 12, which is controlled by suitable guide means 13, 14. The continuously running drive element 12 consists of a chain-like element of interconnected link members 12A, 12B etc. of a suitable plastic material, which link members are so designed and interconnected with each other that they are mutually versatile. In each of the drawing figures, the drive element 12 is assumed to move in the direction indicated by the arrow A, i.e. from right to left in Figs. 1 and 2, from left to right in Fig. 3 and from bottom left and up right in Fig. 4.

Det skall här inskjutas, att en transportör enligt föreliggande uppfinning kan innefatta ett flertal kedjelik- nande drivelement av det angivna slaget, vilka vart och ett är i sig ändlöst och är drivet på lämpligt sätt. Sådana drivelement kan vara funktionsmässigt kopplade det ena efter det andra för att bilda mycket långa banor, eller vara funk- tionsmässigt anslutbara till varandra över lämpliga växlar etc. så att en bana kan avgrenas till sidobanor eller så, att två eller flera banor kan sammanföras till en enda bana.It should be noted here that a conveyor according to the present invention may comprise a plurality of chain-like drive elements of the type indicated, each of which is itself endless and is driven in a suitable manner. Such drive elements can be operatively connected one after the other to form very long paths, or be functionally connectable to each other over suitable gears, etc. so that a path can be branched into side paths or so that two or more paths can be joined to en enda bana.

Eftersom emellertid några sådana anordningar icke ingår i uppfinningen har det icke ansetts nödvändigt att beskriva dem närmare i föreliggande fall. Det skall endast nämnas, att i utföringsexemplet var och en av lastbärarna 11 är försedd med två par av rullar 15,16, belägna på var sin sida och framtill resp. baktill på lastbäraren, vilka rullar 15, 16 tjänar till att uppbära lastbärarna 11, när dessa i före- kommande fall går över från ett drivelement 12 till ett annat, anslutande drivelement. Härvid löper rullarna 15, 16 på styrningar, som företrädesvis har någon lutning relativt horisontalplanet, så att lastbärarna 11, som i detta ögon- blick eljest är utan drivning, kommer att av sig själva rulla iväg från det ena drivelementet till det anslutande drivelementet. _ I utföringsexemplet består varje lastbärare 11 av två sidostycken 17, 18, som är belägna på något avstånd från varandra och är fast förbundna med varandra. Deras längd är i exemplet sådan, att de kommer att vila på två eller tre av drivelementets länkar 12A, 12B, och mellan dem bildas ett litet utrymme 19, som inrymmer en spärr- och regelmekanism S. Tvärs genom varje lastbärare 11 sträcker sig en axel 20, vars ena ände är bockad nedåt till en över transportörens sida nedhängande lastkrok 21 eller liknande. Naturligtvis är en mångfald skilda typer av krokar eller andra anslut- ningsorgan för laster tänkbaraf 463 147 Vid den främre änden har varje lastbärare 11 två uppåt- riktade tungor 22, 23, vilka tjänar till svängbar lagring av en påverkningsbygel 24, vilken sträcker sig bakåt och vid den bakre änden har en tvärgående manöverstàng 25.However, since no such devices are included in the invention, it has not been considered necessary to describe them in more detail in the present case. It should only be mentioned that in the exemplary embodiment each of the load carriers 11 is provided with two pairs of rollers 15, 16, located on each side and at the front resp. at the rear of the load carrier, which rollers 15, 16 serve to support the load carriers 11, when these, if any, pass from one drive element 12 to another, connecting drive element. In this case, the rollers 15, 16 run on guides, which preferably have a slope relative to the horizontal plane, so that the load carriers 11, which at this moment are otherwise without drive, will automatically roll away from one drive element to the connecting drive element. In the exemplary embodiment, each load carrier 11 consists of two side pieces 17, 18, which are located at some distance from each other and are firmly connected to each other. Their length is in the example such that they will rest on two or three of the links 12A, 12B of the drive element, and between them a small space 19 is formed, which houses a locking and locking mechanism S. A shaft extends transversely through each load carrier 11 20, one end of which is bent downwards to a load hook 21 or the like hanging over the side of the conveyor. Of course, a variety of different types of hooks or other connecting means for loads are conceivable. At the front end, each load carrier 11 has two upwardly directed tongues 22, 23, which serve for pivotal bearing of an actuating bracket 24, which extends backwards and at the rear end has a transverse control rod 25.

Manöverstången 25 är anordnad att vid behov påverkas av 5 en på ringa avstånd ovanför lastbärarnas ll bana belägen styrning 26 på ett sådant sätt, att påverkningsbygeln 24 svângs nedåt kring sin axel, när lastbärarna 11 passerar under en styrning 26. Härvid kommer en påverkningsplatta 27 på bygeln 24 att påverka den angivna spärr- och regelmeka- nismen S i utrymmet 19 mellan sidostyckena 17, 18, så att denna mekanism sätts i verksamhet eller i vart fall för- spänns för att sättas i verksamhet. I verksamt läge, fig. 2, ingriper spärr- och regelmekanismen S med ett av ut- sprången 28 på det kedjeliknande drivelementet 12 på ett sådant sätt, att lastbäraren 11 medbringas positivt i driv- elementets ll rörelse så länge ingreppet består, dvs. så länge som påverkningsbygeln 24 hålls nedsvängd till det visade läget, fig. 2. I detta läge har således transportören utmed ett förutbestämt parti förvandlats från en transportör av typen med friktionsdrivning till en transportör av typen med positiv drivning av lastbärarna.The control rod 25 is arranged to be actuated, if necessary, by a guide 26 located at a small distance above the path of the load carriers 11 in such a way that the actuating bracket 24 pivots downwards about its axis when the load carriers 11 pass under a guide 26. An actuating plate 27 the jumper 24 to actuate the specified locking and locking mechanism S in the space 19 between the side pieces 17, 18, so that this mechanism is put into operation or at least pre-tensioned to be put into operation. In operative position, Fig. 2, the locking and locking mechanism S engages with one of the projections 28 on the chain-like drive element 12 in such a way that the load carrier 11 is carried positively in the movement of the drive element 11 as long as the engagement lasts, ie. as long as the actuating bracket 24 is kept swung down to the position shown, Fig. 2. In this position the conveyor along a predetermined portion has thus been transformed from a conveyor of the type with friction drive to a conveyor of the type with positive drive of the load carriers.

I exemplet är var och en av kedjelänkarna 12A, l2B etc. försedd med ett utsprång 28, såsom visas särskilt tydligt i fig. 3 och detta torde för likformighetens skull även bli fallet i praktiken. Det är dock inget som hindrar, att t.ex. endast var annan eller var tredje länk förses med ett utsprång 28.In the example, each of the chain links 12A, 12B, etc. is provided with a projection 28, as is shown particularly clearly in Fig. 3, and this should also be the case in practice for the sake of uniformity. However, there is nothing to prevent, for example. only every second or every third link is provided with a projection 28.

I exemplet tänks spärr- och regelmekanismen S på varje lastbärare ll innefatta något slags fjäderbelastad regel, vilken i verksamhet läge hos mekanismen ingriper med respek- tive utsprång 28 på länkarna 12A, 12B etc. Det torde dock inses, att varje annan form av med varandra ingripande or- gan, som är istånd att åstadkomma ett drivkraftsöverförande ingrepp mellan lastbäraren ll och drivelementet 12 kan ifrå- gakomma, såsom t.ex. tappar, som går in i urtagningar etc.In the example, the locking and locking mechanism S on each load carrier II is intended to comprise some kind of spring-loaded bolt, which in the operative position of the mechanism engages with respective projections 28 on the links 12A, 12B, etc. It should be understood, however, that any other form of engaging means capable of effecting a driving force transmitting engagement between the load carrier 11 and the drive element 12 may be called into question, such as e.g. drops, which go into recesses, etc.

Det kan naturligtvis hända, att påverkningsbygeln 24 kommer att nedfällas för att påverka spärr- och regelme- 463 147 6 kanismen S till det verksamma ingreppsläget i ett ögonblick, då ett av utsprången 28 befinner sig mitt för spärr- och regelmekanismen, så att denna således icke omedelbart kan komma till ingrepp. För att råda bot pá detta förefinns vid början av varje sådan transportörsdel med positiv drivning av lastbärarna en bromsback 29, som tillfälligt bromsar upp respektive lastbärare 11 något, så att denna kommer att förskjutas något i förhållande till det kedjeliknande driv- elementet 12 till ett sådant läge, att det eftersträvade drivingreppet mellan spärr- och regelmekanismen S och det ifrågavarande utspránget 28 kan komma till stånd.It may, of course, be that the actuating bracket 24 will be lowered to actuate the locking and locking mechanism S to the operative engaging position at a moment when one of the projections 28 is in the middle of the locking and locking mechanism, so that it can not intervene immediately. In order to remedy this, at the beginning of each such conveyor part with positive drive of the load carriers there is a brake jaw 29, which temporarily brakes up the respective load carrier 11 slightly, so that this will be displaced slightly in relation to the chain-like drive element 12 to such position, that the desired driving rope between the locking and locking mechanism S and the projection 28 in question can take place.

Styrningarna 26 för att påverka pàverkningsbyglarna 24 och åstadkomma det nämnda positiva drivingreppet förefinns naturligtvis endast utmed de sträckor, där ett positivt ingrepp är önskvärt, såsom t.ex. vid uppátgående resp. ned- åtgående transportörspartier.The guides 26 for influencing the actuating brackets 24 and producing the said positive driving grip are of course only present along the distances where a positive engagement is desired, such as e.g. at ascending resp. downward-moving conveyor parts.

Claims

, 465,147 Patent claims

Device for conveyors of the kind comprising a web (10), which is arranged to support a number of load carriers (11) and is formed by a continuously running drive element (12), which is controlled by suitable control means (13, 14), each load carrier (11) is provided with a locking and locking mechanism (S), which can be actuated to an operative position by means of a guide (26) located at some distance from the path of movement of the load carriers (11) and is arranged to provide in operative position a positive driving engagement between the load carrier (11) and the drive element, characterized in that the guide (26) for the action of the locking and locking mechanism (S) extends along at least a portion of the conveyor, that braking means (29 ) for temporary braking of the movement of the load carriers (11) relative to the movement of the drive element (12) are arranged at the beginning of each such conveyor distance, where positive drive engagement between the load carriers (11) and the drive element (12) is to be achieved and that the locking and reg the electric mechanism (S) is arranged to automatically return to the idle position after its actuation, so that said driving action is canceled.

Device according to claim 1, characterized in that the locking and locking mechanism (S) contains a spring-loaded bolt, which is arranged to engage in projection (28) on the drive element (12) in the operative position.