SE463021B

SE463021B - CRAWLER

Info

Publication number: SE463021B
Application number: SE8900516A
Authority: SE
Inventors: B Nordberg
Original assignee: Haegglunds Vehicle Ab
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1989-02-15
Publication date: 1990-10-01
Also published as: FI89888B; SE8900516D0; FI900749A0; SE8900516L; FI89888C

Abstract

The present invention relates to a tracked vehicle with a chassis 2 and two track frames 6, 7, which are fixed to the chassis and arranged on either side thereof. According to the invention the longitudinal axes of the track frames are each angled at an angle α to the longitudinal axis L of the chassis. The invention means that a tracked vehicle can be driven at high speed on roads without becoming unstable owing to shifting of the tracks.

Description

463 021 är skränkta. dvs. har s.k. camber och toe-in. Avsikten är att minska risken för att banden skall krängas av resp. drivhjul. 463,021 are restricted. i.e. has s.k. camber and toe-in. The intention is to reduce the risk that the straps will be heeled by resp. drive wheels.

Denna lösning nödvändiggör emellertid återkommande justering av camber och toe-in i takt med att styrtungorna slítes och glapp på nytt uppkommer.However, this solution necessitates repeated adjustment of the camber and toe-in as the guide tongues wear and loosening occurs again.

Df umentet US 3 275 386 visar en liknande lösning för att för- hindra bandavkrängning, vid vilken endast det främre bärhjulet är skränkt. vilket innebär att bandvandring i sin helhet ej förhindras.U.S. Pat. No. 3,275,386 discloses a similar solution for preventing belt tilting, in which only the front support wheel is tilted. which means that belt travel in its entirety is not prevented.

Föreliggande uppfinning avser ett bandfordon. vid vilket glap- pet mellan styrtungor och band icke medför bandvandring och vilket fordon är stabilt vid höga hastigheter.The present invention relates to a tracked vehicle. at which the gap between the guide tongues and the belt does not lead to belt travel and which vehicle is stable at high speeds.

För att uppnå detta syfte är ett bandvagnsunderrede av inled- ningsvis nämnt slag kännetecknat av att bandställens längs- axlar vardera lutar med en vinkel a mot underredets längs- axel så att bandställens längsaxlar i fordonets framåtriktning är konvergerande eller divergerande. På grund av denna lutning av bandställen kommer banden vid körning av fordonet att kon- stant ha en sidorörelsekomponent. Detta medför att bandens yttre eller inre styrtungor kommer till anliggning mot ut- resp. insidorna av bärhjulen beroende på om bandställen i p framâtriktningen är konvergerande eller divergerande. Vid kör- ning på jämn och rak väg uppträder därmed ingen bandvandring och de relativa sidorörelser mellan band och hjul, som upp- kommer vid styrrörelser, exempelvis vid kurvtagning, kommer att kompenseras av bandet självt på grund av ovannämnda av bandställslutningen inducerade sidorörelsekomponent hos banden utan att föraren behöver vidtaga några styrkorrektioner.To achieve this object, a crawler undercarriage of the type mentioned in the introduction is characterized in that the longitudinal axes of the crawler ramps each slope at an angle α to the longitudinal axis of the chassis so that the longitudinal axes of the crawler racks are converging or diverging. Due to this inclination of the belt points, the belts will constantly have a lateral movement component when driving the vehicle. This means that the outer or inner guide tongues of the belts come into contact with the external resp. the insides of the support wheels depending on whether the belt points in the p forward direction are converging or diverging. When driving on a smooth and straight road, no belt travel occurs and the relative lateral movements between the belt and wheels, which occur during steering movements, for example when cornering, will be compensated by the belt itself due to the above-mentioned lateral movement component of the belts without that the driver needs to make some steering corrections.

Dessa och andra särdrag och fördelar kommer klarare att framgå efter genomläsning av följande detaljerade beskrivning av ett föredraget utföringsexempel av ett bandfordon enligt upp- finningen med hänvisning till bifogade ritning. i vilken fig. l i en sidovy visar ett midjestyrt bandfordon enligt ett utföringsexempel av uppfinningen, fig. 2 visar schematiskt ett snitt längs linjen II-II i fig. 1. och fig. 3 och 4 visar i större skala detaljer ur fig. 2. 10 15 20 25 30 35 463 czﬁ Det i figurerna visade bandfordonet utgöres av ett midjestyrt fordon med tvâ vagnsdelar A. B. vilka är förbundna medelst en led C. Varje vagnsdel innefattar en karosseridel 1 och ett underrede 2. Underredet är uppbyggt av en centrumbalk 3, i vilken en främre tvärbalk 4 och en bakre tvärbalk 5 på lämp- ligt sätt är infästa. Två bandställ 6 och 7 uppbäres på ömse sidor om centrumbalken i ändarna av tvärbalkarna 4, 5. Varje bandställ innefattar ett par av drivhjul 8 och fem par av bärhjul 9. vilka på lämpligt och i sig på känt sätt är roter-. bart uppburna i en skidbalk 10. Drivhjulsparet 8 är även an- slutet till ett icke visat drivaggregat. Banden ll. vilka löper över driv- och bärhjulen innefattar på konventionellt sätt inre och yttre styrtungor, vilka är avsedda att komma till anliggning mot bärhjulens sidoytor för att förhindra att banden rör sig i sidled relativt hjulen. I fig. 1 syns de yttre styrtungorna 12 hos de i denna figur visade banden.These and other features and advantages will become more apparent upon reading the following detailed description of a preferred embodiment of a tracked vehicle according to the invention with reference to the accompanying drawings. in which Fig. 1 is a side view showing a articulated tracked vehicle according to an exemplary embodiment of the invention, Fig. 2 schematically shows a section along the line II-II in Fig. 1 and Figs. 3 and 4 show on a larger scale details from Fig. 2. 10 15 20 25 30 35 463 cz band The tracked vehicle shown in the figures consists of a articulated vehicle with two carriage parts AB which are connected by means of a joint C. Each carriage part comprises a body part 1 and a chassis 2. The chassis is built up of a center beam 3, i which a front crossbeam 4 and a rear crossbeam 5 are suitably attached. Two belt racks 6 and 7 are supported on either side of the center beam at the ends of the crossbeams 4, 5. Each belt rack comprises a pair of drive wheels 8 and five pairs of support wheels 9 which are rotatably and suitably known per se. bare driven in a ski beam 10. The drive wheel pair 8 is also connected to a drive unit (not shown). Bands ll. which run over the drive and support wheels comprise in a conventional manner inner and outer guide tongues, which are intended to come into contact with the side surfaces of the support wheels in order to prevent the belts from moving laterally relative to the wheels. Fig. 1 shows the outer guide tongues 12 of the belts shown in this figure.

Såsom framgår av fig. 2 är skidbalkarna lo och därmed band- ställen 6, 7 i ett horisontalplan lutande med vinkeln a mot centrumbalkens 3 längsaxel L. Vinkeln a är liten och ligger mellan 0 och 3°. Företrädesvis är a inte större än l°.As can be seen from Fig. 2, the ski beams 10a and thus the belt stands 6, 7 in a horizontal plane are inclined with the angle α towards the longitudinal axis L of the center beam 3. The angle α is small and lies between 0 and 3 °. Preferably a is not greater than 1 °.

I det föredragna och visade utföringsexemplet är bandställen 6, 7 i framåtriktningen F konvergerande mot varandra. Vid kör- ning av det i figurerna visade fordonet får banden ll förutom en rörelsekomponent i fordonets längsriktning även en liten sidorörelsekomponent inåt mot centrumbalken. vilket medför att bandens yttre styrtungor 12 vid körning rakt fram kommer att anligga mot bärhjulens 9 utsidor. Om fordonet skall svänga âstadkommmer styrrörelsen att bärhjulen förskjuts i sidled.In the preferred and shown exemplary embodiment, the belt positions 6, 7 in the forward direction F are converging towards each other. When driving the vehicle shown in the figures, in addition to a component of movement in the longitudinal direction of the vehicle, the belts II also have a small lateral component of movement inwards towards the center beam. which means that the outer guide tongues 12 of the belts when driving straight ahead will abut against the outside of the support wheels 9. If the vehicle is to turn, the steering movement causes the support wheels to move sideways.

Vid ett band, som ligger ytterst i kurvan. medges därvid en relativ sidoförskjutning mellan band och bärhjul eftersom hela det glapp eller spelrum, som på grund av tillverkningstoleran- ser och styrtungeslitage finns mellan styrtungor och bärhjul, ligger på insidan om bärhjulen. Någon sidoförskjutning vid det 463 02? band. som ligger innerst i kurvan. medges följaktligen inte eftersom bärhjulens sidoförflyttning sker i motsatt riktning mot glappet. Den genom bandställslutningen inducerade sido- rörelsekomponenten hos det band. som ligger ytterst i kurvan, leder emellertid till att detta band automatiskt kommer att följa bärhjulens sidorörelse vid kurvtagningen och bibehålla styrtungornas anliggning mot hjulsidorna. Genom bandställslut- ningen blir således banden självjusterande till ett läge där de yttre styrtungorna hos banden anligger mot bärhjulens sido- ytor.At a band, which is at the end of the curve. a relative lateral displacement between the belt and the support wheels is permitted, since the entire gap or clearance which, due to manufacturing tolerances and steering tongue wear, exists between the steering tongues and the support wheels, lies on the inside of the support wheels. Any lateral displacement at 463 02? band. which is at the bottom of the curve. consequently is not allowed because the lateral movement of the support wheels takes place in the opposite direction to the play. The lateral component of that belt induced by the belt rack closure. which is at the far end of the curve, however, leads to this belt automatically following the lateral movement of the support wheels when cornering and maintaining the abutment of the guide tongues against the wheel sides. Through the belt rack closure, the belts thus become self-adjusting to a position where the outer guide tongues of the belts abut against the side surfaces of the support wheels.

I det visade utföringsexemplet är bandställen framåt konver- gerande mot varandra. Det inses att om bandställen i stället är framåt divergerande blir banden självjusterande till ett läge där de inre styrtungorna anligger mot bärhjulens inre sidoytor. Problemet med instabilitet hos fordonet löses så- ledes med såväl framåt konvergerande som framåt divergerande bandställ. vid kurvkörning är emellertid det band, som ligger ytterst i kurvan, på grund av centrifugalkraften högre belas- tat är det inre bandet. Om bandställen är framåt konvergerande mot varandra åstadkommes. såsom tidigare nämnts. att den genom - bandställslutningen inducerade sidorörelsekomponenten hos banden är riktad inåt mot fordonets mitt. vid k vtagning med framåt konverge: nde bandställ kommer därför den inducerade sidorörelsekomponenten hos det band. som ligger ytterst i kurvan, att verka i samma riktning som styrrörelsen och under- stödjer därmed styrrörelsen för det vid kurvtagning högst be- lastade bandet. Av denna anledning föredrages att bandställen är konvergerande framåt. såsom i det visade utföringsexemplet.In the exemplary embodiment shown, the belt points forwards are converging towards each other. It will be appreciated that if the belt stands are instead diverging forward, the belts become self-adjusting to a position where the inner guide tongues abut against the inner side surfaces of the support wheels. The problem of instability of the vehicle is thus solved with both forward converging and forward diverging belt racks. when cornering, however, the belt which lies at the far end of the curve, due to the centrifugal force, is more heavily loaded than the inner belt. If the band locations are forward converging towards each other is provided. as previously mentioned. that the through-belt rack slope induced the lateral movement component of the tires is directed inwards towards the center of the vehicle. therefore, when moving with forward converging belt racks, the induced lateral component of that belt comes. which is at the end of the curve, to act in the same direction as the steering movement and thereby supports the steering movement of the belt most heavily loaded when cornering. For this reason, it is preferred that the tape locations be converging forward. as in the embodiment shown.

I fig. 3 och 4 visas i större skala ena änden 13 av den främre tvärbalken 4 resp. ena änden 14 av den bakre tvärbalken S. I dessa figurer och i fig. 2 illustreras schematiskt en skid- balksinfästning. vid vilken bandställens lutning mot centrum- balkens 3 längsaxel L kan justeras. ¿ För detta ändamål är skidbalken 10 hos varje bandställ 6, 7 svängbart förbunden med resp. främre tvärbalksände 13 genom en 10 15 20 25 30 35 5 463 021 pivotled 15 och fixerbar i önskat svängningsläge med hjälp av ett lämpligt klämförband, som här symbolíseras genom skruvar 16, 17, vilka löper i genomgående hål i balkänden 13. Skid- balken är vidare i sin bakre del fixerbart förbunden med den bakre tvärbalksänden 14 med hjälp av ett lämpligt klämförband. som här symboliseras medelst skruvar 18, 19. Dessa skruvar är på lämpligt sätt fästa till skidbalken 10 och löper i genom- gående styrslitsar 20, 21 upptagna i änden 14 för att medge skidbalkens svängning kring leden 15. Dessa styrslitsar liksom hålen i änden av den främre tvärbalken 13 är tillräckligt breda för att inom önskat inställningsområde medge skruvarnas 18. följd av skidbalkens svängning. I en variant utformas styr- 19 resp. 16. 17 svängningsrörelser kring leden 15 till slitsarnas styrytor som cirkelbågformiga ytor med en krök- ningsradie motsvarande avståndet mellan resp. styryta och leden 15. Lämpligen är även tvärbalksänden 14 försedd med en skala 22, som anger inställd vinkel a.In Figs. 3 and 4, one end 13 of the front cross member 4 and 4, respectively, is shown on a larger scale. one end 14 of the rear cross beam S. In these figures and in Fig. 2 a ski beam attachment is schematically illustrated. at which the inclination of the belt rails towards the longitudinal axis L of the center beam 3 can be adjusted. For this purpose, the ski beam 10 of each belt rack 6, 7 is pivotally connected to resp. front cross-beam end 13 through a pivot joint 15 and fixable in the desired pivot position by means of a suitable clamping connection, which is here symbolized by screws 16, 17, which run in through holes in the beam end 13. The ski beam is further in its rear part fixably connected to the rear cross-beam end 14 by means of a suitable clamping connection. which here are symbolized by means of screws 18, 19. These screws are suitably attached to the ski beam 10 and run in continuous guide slots 20, 21 received at the end 14 to allow the ski beam to pivot about the joint 15. These guide slots as well as the holes at the end of the the front crossbeam 13 is wide enough to allow, within the desired setting range, the consequence of the screws 18 following the pivot of the ski beam. In a variant, control 19 and 16. 17 pivoting movements around the joint 15 to the guide surfaces of the slots as circular arcuate surfaces with a radius of curvature corresponding to the distance between resp. guide surface and the joint 15. Preferably, the cross-beam end 14 is also provided with a scale 22, which indicates the set angle a.

För att underlätta inställningen av önskat värde på vinkeln a är en anordning för att fininställa skidbalkens sidoläge utformad. Denna anordning består av tvâ inställningsskruvar 23. 24. vilka löper i gängade hål i två i sidled motstående långsträckta. parallella plattor 25, 26 med rektangulärt tvär- snitt. vilka är fästa i skidbalken 10 och sträcker sig uppåt från denna parallellt med ett vertikalplan genom skidbalkens längsaxel till i höjd med tvärbalkens 5 översida. Dessa plat- tor 25, 26 är placerade på avstånd från varandra och tvär- balksänden 14 innefattar ett parallellepipediskt utskott 27, vilket är inrymt i mellanrummet mellan plattorna.To facilitate the setting of the desired value at the angle a, a device for fine-tuning the side position of the ski beam is designed. This device consists of two adjusting screws 23. 24. which run in threaded holes in two laterally opposite elongates. parallel plates 25, 26 with a rectangular cross-section. which are attached to the ski beam 10 and extend upwards therefrom parallel to a vertical plane through the longitudinal axis of the ski beam to at the height of the upper side of the cross beam 5. These plates 25, 26 are spaced apart and the cross-beam end 14 includes a parallelepipedal projection 27, which is housed in the space between the plates.

I fig. 4 visas fininställningsanordningen i inställt läge. Om man önskar ändra inställningen av vinkeln a lossas de främre och bakre klämförbanden för att en svängning av skidbalken 10 omkring leden 15 skall vara möjlig. Därefter lossas de i fig. 4 visade låsmuttrarna 28, 29 hos inställningsskruvarna 24 resp. 23; Om man nu exempelvis vill föra skidbalken uppåt i fig. 4 skruvas först inställningsskruven 24 ut. varefter in- ställningsskruven 23 skruvas in. Eftersom denna skruv 23 av 465' 021 utskottet 27 är förhindrad att röra sig nedåt i fig. 4 inses att plattan 25 och därmed skidbalken 10 korner att förflyttas uppåt i figuren vid denna inskruvning. Efter att önskad vinkelinställning erhållits skruvas först inställningsskruven 24 in till i anliggning mot utskottet 27. varefter låsskru- varna 28, 29 och sedan klämförbandens muttrar åtdrages.Fig. 4 shows the fine adjustment device in the set position. If it is desired to change the setting of the angle α, the front and rear clamping joints are loosened so that a pivoting of the ski beam 10 around the joint 15 is possible. Then loosen the locking nuts 28, 29 shown in Fig. 4 of the adjusting screws 24 and 24, respectively. 23; If, for example, you now want to move the ski beam upwards in Fig. 4, first adjust the adjusting screw 24. after which the adjusting screw 23 is screwed in. Since this screw 23 of the 465 '021 projection 27 is prevented from moving downwards in Fig. 4, it is understood that the plate 25 and thus the ski beam 10 grains can be moved upwards in the figure during this screwing in. After the desired angular adjustment has been obtained, the adjusting screw 24 is first screwed into abutment against the projection 27. after which the locking screws 28, 29 and then the nuts of the clamping joints are tightened.

Genom uppfinningen åstadkommes således ett bandfordon med stabila köregenskaper även vid höga hastigheter. Bandvand- ringsproblemet har lösts på ett enkelt och elegant sätt.The invention thus provides a tracked vehicle with stable driving characteristics even at high speeds. The belt walk problem has been solved in a simple and elegant way.

Vidare gör den uppkommande självjusteringseffekten hos banden att glappets storlek inte inverkar på köregenskaperna och någon efterjustering beroende på att glappet genom slitage har ökat är inte nödvändig. Vinklen u skall vara så stor att kontinuerligt vid körning uppträdande sidokrafter, exempelvis beroende på vindkraft. är mindre än de av styrtungornas an- liggning mot bärhjulens sidor åstadkomna sidokrafterna.Furthermore, the resulting self-adjusting effect of the tires means that the size of the gap does not affect the driving characteristics and no readjustment due to the gap having increased due to wear is not necessary. The angle u must be so large that lateral forces occurring continuously when driving, for example depending on wind force. is less than the lateral forces produced by the abutment of the guide tongues against the sides of the support wheels.

Ett flertal modifieringar av det visade utföringsexemplet är möjliga inom ramen för uppfinningen. Exempelvis kan bandstäl- len vara fästa till underredet utan att någon möjlighet att justera bandställets lutning föreligger och andra utförings- former för inställningsanordningen är naturligtvis tänkbara.Several modifications of the exemplary embodiment shown are possible within the scope of the invention. For example, the belt racks can be attached to the chassis without any possibility of adjusting the inclination of the belt rack and other embodiments of the adjusting device are of course conceivable.

Tvärbalkarna behöver heller inte vara genomgående utan kan be- stå av separata axeländar. Vidare är uppfinningen tlllämpbar för alla typer av bandfordon. t.ex. vid andra än midjestyrda fordon och vid bandfordon där bandställen är förbundna med underredet på andra sätt än medelst par av tvärbalkar. Uppfin- ningens omfattning skall därför endast begränsas av innehållet i bifogade patentkrav.The crossbeams also do not have to be continuous but can consist of separate shaft ends. Furthermore, the invention is applicable to all types of tracked vehicles. for example in other than articulated vehicles and in tracked vehicles where tracked sites are connected to the chassis in other ways than by means of pairs of crossbeams. The scope of the invention should therefore be limited only by the content of the appended claims.

Claims

7 ~ 463 021 'Patent claim

Belt vehicle (A) with a chassis (2) and two belt racks (6, 7), which are attached to the chassis and arranged on either side of it, characterized in that the longitudinal axes of the belt racks (6, 7) each slope with a angle a to the longitudinal axis (L) of the chassis so that the longitudinal axes of the track stands in the forward direction of the vehicle are converging or diverging.

Tracked vehicles according to Claim 1, characterized in that the track points (6, 7) in the forward direction (F) are converging towards each other.

Tracked vehicles according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle α is between 0 and 3 °.

A tracked vehicle according to claim 3, characterized in that the angle α is less than 1 °.

Tracked vehicle according to Claim 1, characterized in that the track stands (6, 7) are connected to the crossbeams (4, 5) in such a way that the angle α is adjustable.